Серия сообщений "Беспилотные суда и судомодели":
Ship modeling and ship models
Часть 1 - Современные технологии - судомоделистам.
Часть 2 - Лодка на солнечных батареях
Часть 3 - Беспилотное надводное транспортное средство SeaStar
Часть 4 - Робот-спасатель в ситуации наводнения / Flood Rescue Robot
Часть 5 - Беспилотники: вопросы регламентного обслуживания, аварийности, страхования
Часть 6 - От судомодели к боевым морским роботам
Часть 7 - Подводных роботов может понадобиться очень много
Часть 8 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?
Часть 9 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я

Выбрана рубрика Беспилотные суда и судомодели.

Другие рубрики в этом дневнике: Элементная база(37), Электроника 2.0(17), Электроника(49), Электричество 2.0(4), Электричество(49), Экстремальная робототехника(33), Экология(5), Цифровое телевидение(13), Химия(11), Финансы 2.0(12), Финансы(51), Фермерство 2.0(10), Фермерство(50), Утилизация 2.0(4), Утилизация(52), Умный офис(51), Умный дом(39), Умный автомобиль(44), Трёхмерное моделирование(20), Транспорт(50), Топливо и горючее(20), Техническое / машинное / компьютерное зрение(15), Телевидение(48), Съёмочная техника(51), Студийное оборудование(50), Строительство(50), Спутниковая связь и навигация(24), Соревнования и конкурсы(13), Солнечная энергетика(15), Системы электронной памяти 2.0(5), Системы электронной памяти(53), Системы управления(28), Сети(6), Сельхозтехника(49), Сексуальные инженерия и механика 2.0(34), Сексуальные инженерия и механика(50), Светотехника(15), Сантехника(6), Самоделки для дачи / садового участка(16), Садоводу и огороднику(50), Роботы-звери(11), Роботизация кухни(15), Роботизация(50), Распознавание образов(43), Размножение растений(4), Радиотехника(20), Противопожарная защита(18), Прокси-технологии(41), Программное обеспечение(45), Провода, кабели, разъёмы(9), Природа(22), Подземное пространство(23), Подводная техника(37), Плавсредства(13), Питьё(18), Пилотируемые летательные аппараты(22), Перспективные разработки(51), Парники и теплицы(13), Охрана частной жизни 2.0(20), Охрана частной жизни(50), Охота и рыбалка(16), Ориентирование и картографирование(27), Оптика(31), Ночное наблюдение(36), Носители информации(14), Моделизм(44), Мобильная связь(21), Медицина(53), Медиа(37), Машинное обучение(49), Манипуляторы(11), Личности(51), Ландшафтные дизайн и архитектура(20), Контроль и учет(31), Конструкционные материалы(53), Конструкции мобильных роботов(19), Комфорт(50), Компьютерные игры и симуляторы(22), Компьютерное оборудование 2.0(27), Компьютерное оборудование(50), Компоненты робототехнических систем(49), Кино 2.0(10), Кино(51), Искусство(54), Искусственный интеллект 2.0(18), Искусственный интеллект(50), Инфраструктура, коммуникации(52), Информатизация(47), Интернет вещей(25), Инструменты(25), Звукотехника(42), Защита информации(40), Защита и самооборона(37), Законодательство(55), Загородный дом 2.0(6), Загородный дом(50), Еда и напитки(52), Драгметаллы(47), Досуг 2.0(13), Досуг(50), Домашние животные(34), Движители(28), Двигатели(24), Датчики(52), Глобальные проекты(50), Выставки, конференции, форумы(50), Водоёмы, полив и гидротехника(50), Внедорожники и вездеходы(29), Видеонаблюдение 2.0(25), Видеонаблюдение(46), Видеоконференцсвязь и телемедицина(13), Видеокамеры для широкого спектра применений(16), Видео и ТВ-техника 2.0(14), Видео и ТВ-техника(50), Биохакинг 2.0(15), Биохакинг(50), Беспилотные летательные аппараты(41), Беспилотные автомобили / электромобили(36), Безопасность 2.0(23), Безопасность(50), Антенны(22), Анализ и поиск информации(37), Автомобили / электромобили(32), Автоматизация(41), Авиамоделизм и авиамодели(15)

Вторник, 27 Декабря 2016 г. 18:49 + в цитатник

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

На выставке маломерного флота представлена новейшая электроника, облегчающая, посредством роботизации, судовождение. Учитывая, что в нашей стране возрождается судомоделизм, а также то, что среди моделистов вообще есть тяга к воспроизведению моделей большого размера со всеми функциями прототипов, мы расскажем о некоторых устройствах, которые можно адаптировать для моделизма.

На рис. 1 - две схемы из каталога фирмы "Микстмарин". Это типовые схемы построения навигационных систем на основе оборудования компании Raymarine. Видно, что схемы отличаются друг от друга, и, если мы договорились, что данное оборудование модно адаптировать для построения большой модели-копии, то для копии определяющую роль будет играть та часть оборудования, которая будет частью антуража. В данном случае - радарная антенна. На левой части схемы антенна открытого типа, на правой - антенна в обтекателе закрытого типа. Выберем из каталога две наименее громоздкие антенны. Это:

- M92650-S, антенна в обтекателе закрытого типа, диаметр 18 дюймов, горизонтальный луч 5,2 град., вертикальный луч 25 град., дальность 24 мили, питание 12/24 В, потребляемая мощность 24 Вт;

- T52001, антенна открытого типа, длина 48 дюймов, горизонтальный луч 1,85 град., вертикальный луч 26 град., дальность 72 мили, питание 12/24/32 В, потребляемая мощность 46 Вт.

Следующая существенная деталь. Эти схемы - для пилотируемых судов, капитаны которых видят показания датчиков на дисплеях, нанесённых на данные схемы. Наши объекты - беспилотные судомодели, которых с подобным оборудованием уже можно причислять к роботам - и, очевидно, частично автономным, частично телеуправляемым. То есть, дисплеи должны быть установлены не на борту, а на отдалённом пульте управления, данные на который должны передаваться по радиоканалу. Либо, если степень автономности повышенная, данные должны поступать на бортовой компьютер, который сам будет управлять плавсредством. И в том и в другом случае здесь открывается простор для конструирования, а о необходимых для этого технологиях мы рассказываем на страницах "РЛ".

Но и в "штатном" режиме пилотируемые плавсредства стали комплектоваться техникой дистанционного управления. Так, устройство Smart Controller, внешне напоминающее мобильный телефон, предназначено для дистанционного управления яхтой. Оно подключается к любой системе автопилота Raymarine и использует радиоканал для передачи информации на пульт о скорости, глубине, курсе и других параметрах движения яхты. Компактный пульт с дисплеем, на котором отображается текущая информация удобно крепится на поясе или с помощью ремешка на шее. С этого же пульта можно изменить курс яхты.

Возможность дублирования данных на удалённые посты предусмотрена в бортовом устройстве, конфигурация которого включает Е120 радар, GPS картплоттер, дисплей эхолота. Устройство обладает функцией наложения данных радара на карту и имеет цифровой модуль эхолота. Для эхолотов, в зависимости от их типа, разработаны разнообразные датчики. Например, работа бронзового датчика глубины, скорости и температуры (сквозь корпус) основана на двух лучах 15/45 град. (200/50 кГц) при рабочей мощности 600 Вт.

Есть новинка - комплект беспроводного автопилота для катеров с гидравлическим приводом рулевой системы длиной до 7,5 м. Среди его режимов: перекладка руля, изменение курса, навигация по путевым точкам, используемые при рыбной ловле заложенные траектории. В комплект входят: беспроводной дистанционный пульт управления автопилотом, курсовой компьютер, гидравлический насос. Применён интерфейс SeaTalk/NMEA.

О компьютерном оснащении этих навигационных систем. В комплектацию серии Smart Pilot входят: курсовой компьютер, индукционный датчик, датчик угла поворота руля. Кроме того, предусмотрена комплектация высокоточным датчиком определения курса MARPA и встроенным датчиком Rate Gyro.

С учетом особенностей управления маломерным флотом автопилоты подразделяются на штурвальные (верхняя часть рис. 2) и румпельные (нижняя часть рис. 2). Все они имеют питание 12 В и выполняют такие функции, как управление по заданному курсу, навигация по путевым точкам, управление по курсу относительно кажущегося ветра. Изображенные на рис. 2 румпельные автопилоты ST1000/2000 имеют, соответственно, тяговое усилие 57/77 кг, а вращательный момент штурвальных составляет 30 Нм.

На рис. 3 - пример штурвального автопилота: авторулевая система для парусных судов с открытым ременным приводом. Существует также штурвальный автопилот для катеров с механическим (тросовым) приводом рулевой системы. Соответственно, разработан большой ассортимент аксессуаров для крепления автопилотов на судне - от кронштейнов, ремней привода и муфт сцепления до датчиков угла поворота руля и ограничителей вращающего момента.

На рис. 4 - пример навигационного программного обеспечения. Это dKart Navigator (фирма "Джей Джей Рэйсинг"). Среди её функций - автоматическое ведение прокладки маршрута на электронной карте, автоматическая сигнализация, выполнение предварительной прокладки маршрута, запись данных в электронный судовой журнал, решение вспомогательных штурманских задач. Программа используется для работы с данными, поступающими от радара. При работе с радарами предусмотрены две возможности: получение информации о целях от ARPA по NMEA протоколу и отображение "сырой" радарной картинки поверх электронной карты. При этом символы и векторы скоростей целей отображаются на электронной карте с одновременным представлением их формуляров.

В описаниях электронных систем морского и речного применения часто встречаются специфические термины и аббревиатуры. Приведём некоторые из них по каталогу "Микстмарин".

SeaTalk - шина передачи данных между любым количеством SeaTalk-совместимых приборов, предназначенная для обеспечения их функционирования как единой, интегрированной системы навигационных инструментов.

SeaTalk2 - высокоскоростная шина передачи данных, обеспечивающая скорость передачи данных более чем в 20 раз быстрее стандартных шин.

SeaTalkHS - высокоскоростная шина передачи видео информации, данных радара, картплоттера и эхолота между устройствами, подключенными к сети SeaTalkHS, с возможностью удалённого управления этими устройствами.

NMEA (National Marine Electronics Assotiation) - общее название международного протокола передачи данных в двоичном формате.

MARPA (Mini Automatic Radar Plotting Aid) - система автоматической радиолокационной прокладки; с её помощью осуществляется определение элементов движения встречных судов и оценка ситуации сближения, необходимые для решения задач по предотвращению столкновений.

HDFI (High Definition Fish Imaging) - технология детального отображения объектов (рыб) в толще воды с высоким разрешением, основанная на цифровой обработке данных.

CFR 46 - стандарт водонепроницаемости, соответствующий способности выдерживать воздействие воды, направленной через сопло диаметром 1 дюйм, с расстояния 3 м, со скоростью 246 литров в минуту, в течение не менее 5 мин.

IPX7 - стандарт водонепроницаемости, соответствующий способности выдерживать воздействие воды без потери работоспособности при погружении на глубину 1 м в течение не менее 30 мин.

При изучении морской робототехники может сложиться впечатление, что её разрабатывают только зарубежные фирмы. Однако, это не так. В ходе осмотра другой экспозиции (в том же выставочном комплексе) нам встретилась разработка федерального научно-производственного центра ФГУП "ЦНИИ автоматики и гидравлики": комплект электромеханических следящих приводов интерцепторов для быстроходных катеров. Его предназначение - автоматическое перемещение интерцепторов по сигналам системы управления в целях стабилизации положения катера при волнении моря до 5 баллов и увеличения скорости хода до 50 узлов. В состав комплекта входят: электромеханический исполнительный механизм (8 шт.), блок управления (4 шт.), блок питания. Максимальное перемещение выходного штока исполнительного - 50 мм. Максимальная скорость перемещения выходного штока - 100 мм/c. Максимальное усилие на выходном штоке - 6000 Н. Частота изменения управляющего сигнала - до 2 Гц. А. Барсуков для журнала "Радиолюбитель"

Перспективы применений продольных электромагнитных волн (ЭМВ) и электродинамическая природа движителя дельфина. Изучение продольных электромагнитных волн (ЭМВ) из стадии эволюционного развития вступило в фазу революционного скачка, т.е. быстрого увеличения числа работ и их тематики, причем существенные отличия характеристик продольных ЭМВ от поперечных и экспериментально доказанные их существенные преимущества в ряде областей науки и техники обеспечивает широкое применение продольных ЭМВ в новейших технологиях от медицины и сельского хозяйства до строительной индустрии и военных разработок.

Продольные ЭМВ имеют хорошие перспективы на применение, например, при проведении бетонных работ, при сушке и пропитке древесины, при обеззараживании поверхностей, помещений, продуктов и воды, в пищевой и биологической промышленности, в устройствах интроскопии, в том числе и металлических изделий, в устройствах связи и локации, в том числе подземной и подводной и, конечно, в военной сфере (многочисленные разработки США на основе продольных ЭМВ, например, система НААRР). Примеры применения продольных ЭМВ в военной технике и технологии:

- скрытное воздействие на персонал в произвольный момент времени на коротких (1-20 м), средних (1-10 км), и дальних дистанциях (до 100-300 км) посредством излучателей продольных ЭМВ различных конструкций и модификаций с целью вывода его из активного состояния на заданный промежуток времени или с летальным исходом;

- разработка аппаратуры для определения факта скрытного воздействия на персонал в произвольный момент времени при его облучении потоками продольных ЭМВ и средств индикации и защиты персонала от такого нападения;

- разработка аппаратуры для определения скрытного проникновения подводных пловцов и других плавсредств в охраняемую зону кораблей и акваторий и средств для их нейтрализации посредством аппаратуры на основе продольных ЭМВ;

- разработка аппаратуры для направленной и скрытой связи между пловцами, подводными и надводными объектами с использованием излучателей и приемников продольных ЭМВ в окнах прозрачности для воды или их комбинации с лазерами и стандартной аппаратуры на основе поперечных ЭМВ;

- разработка аппаратуры для подводного телевидения с использованием генераторов и приемников продольных ЭМВ ДМВ диапазона для видеокамер и беспроводных линий передачи цифровых данных и изображений на заданное расстояние с использованием продольных ЭМВ;

- разведка и доразведка бункеров, складов и мин и их санкционированный подрыв с использованием новых технологий продольных ЭМВ;

- разработка аппаратуры для дистанционной диагностики летным персоналом неопознанных летающих объектов типа холодно плазменных образований, плазмоидов или торнадо, представляющих повышенную опасность для летательных объектов и для персонала при контакте с ними, с использованием новых технологий продольных ЭМВ;

- разработка аппаратуры для дистанционного подрыва мин, поясов шахидов и других вооружений террористов, а также торпед, снарядов, крылатых ракет и др. при использовании объектов продольных ЭМВ типа плазмоидов или торнадо продольных ЭМВ повышенной энергии при наведении их на объект со скоростью света по лазерному или СВЧ лучу;

- разработка аппаратуры для дистанционного вывода из строя электронной аппаратуры беспилотных летательных средств и их ЖК индикаторов, остановка двигателей наземного транспорта путём воздействия продольных ЭВМ на систему зажигания.

Рассмотрим электродинамический механизм перемещения дельфина в воде. Хорошо известны факты элегантного перемещения дельфинов в воде, при этом дельфин может без заметных усилий развивать скорость до 100 км/ч, выпрыгивать из воды на несколько метров или нырять на глубину до 1 км не испытывая видимых затруднений и усилий.

О механизме такой универсальности мало что известно, однако в последнее время в связи с изучением продольных ЭМВ многие детали механизма перемещения дельфина в воде стали проясняться, и оказалось, что он весьма прост и универсален.

Давно было известно, что при своем движении дельфин издает высокочастотные звуковые импульсы, однако в механизме перемещения дельфина их роль была не определена. Энергия звукового импульса была на несколько порядков меньше требуемой для перемещения в воде механической энергии, а винта как у подводной лодки у дельфина, как известно, нет. При изучении физических явлений, сопровождающих распространение продольных ЭМВ в воде, выяснилось, что при облучении сосуда с водой продольной ЭМВ наблюдаются такие эффекты как шнурование потока продольных ЭМВ, когда при определенной входной мощности продольной ЭМВ распределенный в пространстве поток сжимается к его центру, как у хорошо известного явления продольной ЭМВ – молнии. При этом потери на распространение продольных ЭМВ в воде снижаются на порядок.

При прохождении такого потока продольных ЭМВ в воде, она становится «намагниченной» и ее кристаллическая структура существенно изменяется на некоторое время порядка 5-10 минут, при этом существенно изменяются характеристики и параметры воды, например ее потери на резонансных частотах и вязкость существенно (на 3-5 дБ) уменьшаются.

При облучении сосуда с водой потоком продольных ЭМВ в воде возбуждается продольное электрическое поле высокой интенсивности, а на внешней границе "вода-воздух" появляются избыточные заряды и ЭДС высокого напряжения. При этом величина ЭДС существенно зависит от частоты и мощности излучения продольной ЭМВ и от размеров сосуда. Напряжение ЭДС имеет максимум, когда высота слоя воды от излучателя до верхней границы близка к четверти длины волны продольной ЭМВ в воде.

АЧХ для продольного электрического поля в сосуде с водой носит явно выраженный резонансный характер, а зависимость величины продольного поля от мощности имеет квадратичную зависимость, что коренным образом отличается для зависимости поля Е от мощности для поперечных ЭМВ, где величина поля функционально зависит как корень из мощности.

Кроме того при формировании в сосуде с водой мод. типа циклона Е011 и типа торнадо Е012 можно было наблюдать явления перемещения металлических частиц взвеси в воде или мелких древесных и других частиц. Эти явления свидетельствуют о появлении избыточных зарядов на частицах, граничащих с водой, под действием продольной ЭМВ.

В опытах с цветами, размещенных в сосуде с водой, при облучении сосуда продольной ЭМВ было также отмечено появление в стебле цветка типа розы продольного электрического поля, причем поле имеет максимум на частоте, где длина стержня цветка близка к четверти длины волны. Поскольку цветок является для продольной ЭМВ нагрузкой типа холостого хода, то на его вершине скапливается повышенный заряд и напряжение может превышать 1 кВ, при этом с вершины цветка излучаются порции зарядов с частотой альфа-ритма порядка 5-10 Гц, а в сосуде с водой с той же частотой детектор фиксирует появление колебаний поля продольной волны.

В опытах с ЖК индикаторами при их облучении полем продольной ЭМВ на электродах ЖК индикатора появляется локальное напряжение в месте облучения ПЭВ, причем интегральная чувствительность элементов на резонансных частотах может достигать 1мВ/мВт.

Естественно, величина продольного электрического поля прямо связана с площадью излучателя продольных ЭМВ. Доложенные эксперименты проясняют простой полевой механизм перемещения дельфина в воде, при котором дельфин посредством своей сердечно-сосудистой системы генерирует поле продольной ЭМВ перед собой в виде импульсов, при этом дельфин излучает перед собой в воду порции зарядов электронов, сам временно заряжаясь положительно. Между этими порциями зарядов, отрицательной в воде и положительной в теле дельфина, возникают динамические кулоновские силы притяжения и тело дельфина перемещается в воде в сторону порции отрицательных зарядов, упруго расположенных на водных кластерах. Далее при перемещении вперед заряд тела дельфина нейтрализуется поступившими из воды электронами, а звуковые импульсы непосредственно связаны с преобразованием импульсов продольных ЭМВ в акустические.

Имея данные доложенных экспериментов и принимая для дельфина следующие параметры: вес - 100 кг, диаметр тела - 40 см, диаметр излучателя продольной ЭМВ порядка 4 см, мощность излучателя продольной ЭМВ порядка 10 и 100 Вт для разных режимов движения дельфина, можно просчитать по теореме Остроградского-Гаусса величины зарядов и кулоновской силы притяжения для разных режимов перемещения дельфина Fz = Ez·åQ. Упрощенные расчетные данные приведены в таблице (здесь не приводится). Из данных для упрощенных расчетов таблицы следует, что предложенный электродинамический механизм перемещения дельфина в воде при генерации его телом импульсов продольных ЭМВ вполне может быть реализован для реальных размеров дельфина и его реальной мощности сердечно-сосудистой системы. Практически мгновенную остановку тела дельфина в воде возможно осуществить реверсом направления магнитного вихря. Слышимые звуковые импульсы при перемещении дельфина в воде есть результат преобразования импульсов продольной ЭМВ в продольные акустические волны. По докладу Ермолаева Ю. М. на XIV Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение»

Комментарии (0)

Лодка на солнечных батареях

Дневник

Вторник, 19 Ноября 2019 г. 07:07 + в цитатник

Когда автор этой конструкции её создавал, он был еще очень маленьким. Но свою детскую игрушку он всё же сумел оснастить солнечной панелькой, и игрушка отправилась в автономное плавание. А на выставке технического творчества эта самоделка вызвала всеобщий интерес.

Комментарии (0)

Беспилотное надводное транспортное средство SeaStar

Дневник

Четверг, 13 Февраля 2020 г. 20:46 + в цитатник

(Израиль); оснащено пушкой с автоматической системой стабилизации, системами нелетального оружия, приборами обнаружения и захвата цели, датчиками дневного и ночного видения, звуковым эхолокатором; крейсерская скорость - 45 узлов, водоструйные двигатели - морские дизельные, боевой радиус - 300 морских миль. Для грамотных студентов собрать такую модель не сложнее, чем постройка корпуса дредноута "Бисмарк" из латуни.

Футурология

Распределение и трудоустройство. История знала различные методы стимулирования конструкторов и ученых. Сначала Берия сажал их в тюрьмы, и в итоге появилась лучшая в мире космонавтика. Потом расстрелы отменили и наука рухнула, поскольку началась игра в распиловку бюджета. Потом, когда ввели расстрелы за коррупцию, и у ученых появился добровольный выбор между пулей и кульманом, снова появились величайшие открытия и ученым были созданы райские условия. В частности, после того, как в Сочи закончатся Олимпийские игры, среди владельцев недвижимости в этом регионе развернётся соревнование на право предоставить эту недвижимость под кластер отделов редакции справочника "Кто есть кто в робототехнике", под робототехнические лаборатории и опытные производства, учитывая, что этот регион универсален и пригоден для исследований в различных областях робототехники. В частности, близость моря позволит сделать и испытать шагающего туристического робота, способного переходить вброд реки и моря, попутно ловя свежую рыбу. Также там будет разработан робот-дорожник для укладки вечного покрытия (которое первоначально будет испытано на Военно-Грузинской дороге) из нержавеющей стали, либо добытого в Большом Космосе метеоритного железа; размер каждой плиты 5 х 3 х 0,2 метра, отрихтованных для лучшего сцепления с колёсами, а также имеющими антиобледенительный СВЧ-подогрев. Близость гор позволит испытать шагающего горнострелкового робота-альпиниста "Контр-Эдельвейс", способного перешагивать горные хребты и воздействовать на убежища правонарушителей дефолиантами, огнемётом и глубинной инфразвуковой пушкой, способной обрушивать скальные породы. В близлежащих пещерах в условиях темноты и холода на основе высокочистых материалов будут создаваться чувствительные болометры. Сочинский климат и возведённые там спортивные сооружения (такие как трамплин, каток и другие ледовые площадки, трассы, треки и дорожки, лыжня) прекрасно подходят для испытаний мобильных роботов, и даже для соревнований lego-роботов. Близость пляжа позволит изобрести и испытать в районе первой береговой линии пляжного робота для равномерного и безопасного загара: робот установит над отдыхающим светофильтр, который будет пропускать ультрафиолетовые лучи в оптимальных дозах; переворачивать тело отдыхающей, подставляя Солнцу незагорелые участки; своевременно смазывать тело маслами, кремами и мазями. Аэропорт Адлер будет переоборудован для взлёта и посадки сверхзвуковых беспилотных самолётов с реактивными двигателями, воспроизведённых по чертежам лайнеров "Конкорд" и Ту-144, которые за считанные часы будут доставлять для сотрудников редакции справочника скоропортящиеся фрукты, ягоды и деликатесы, оперативно собираемые роботами-сборщиками: манго, дуриан, устрицы, черника, ежевика, дыни, картошка, бананы. Также в сферу влияния справочника "Кто есть кто в робототехнике" войдёт расположенный на одном побережье с городом Сочи город Николаев - там будет располагаться отдел справочника, известный как "Подводная и надводная робототехника", под руководством которого на судостроительных верфях Николаева будут строиться большие двухкорпусные аквароботы: океанские, ледового класса (включая ледоколы) и класса "река-море". Отдел справочника, называющийся "Малярийный туман бразильских болот" будет в Рио-де-Жанейро - там развернётся строительство роботов-снегоболотоходов; дело в том, что за всю историю человеческой цивилизации в болотах утонуло много людей, техники и предметов, унёсших с собой множество тайн; задача робота-балотохода - погрузившись в болотную жижу двигаться там, отыскивая всё, что утонуло. В городе Таллинн будет отдел справочника, называющийся "Парк Кадриорг", в котором будут самостоятельно, своими руками создаваться самодельные секретные роботы для спецопераций. В Москве, где много агрессивных собак, будет совершено исследование "Для бешеного робота-кабысдоха 50 парсеков - не крюк". В Одессе будет отдел "Гамбринус" для обучения роботов индустрии гостеприимства. Также будет музейный отдел (вопрос о местоположении которого в настоящий момент решается) который сосредоточит на одном полигоне и в одной акватории всб военную и гражданскую технику всех времён и народов (утраченная техника будет воссоздана по чертежам и рисункам), чтобы начинающие роботостроители могли изучать технические решения человечества - например, как были устроены трансмиссия и вооружение первых танков типа "Рикардо", "Тейлор", "Рено". Кроме того, будет студенческая Полярная станция базирования высокоширотных подводных роботов, которые будут изучать грунт в Арктике на хребте Ломоносова и поднятии Менделеева, а также континентальный шельф. Роботы воспроизведут эксперимент научно-экспедиционного судна «Академик Федоров» по взятию проб грунта, воды, лову живых организмов с глубины 4261 метр, осуществят гидрохимические и гидрофизические измерения, а также проведут учения по разминированию и уничтожении мин в на подходных фарватерах к северным портам.

Все эти достижения стали возможны благодаря международному авторитету справочника "Кто есть кто в робототехнике". Дело в том, что к середине 21-го столетия мировое роботостроение зашло в тупик. Достигли своего предела "механические куклы", беспилотные самолёты, прототипы искусственного интеллекта и т. д. И вот, на Всемирном робототехническом конгрессе-выставке было решено избрать "третейского судью", который определил бы дальнейшие пути развития. Единогласно выбор пал на справочник "Кто есть кто в робототехнике", и в редакцию этого справочника всеми роботостроительными фирмами (японскими, американскими, немецкими, британскими, южно-корейскими, французскими, израильскими, норвежскими и т. д.) была безвозмездно передана вся документация, все патенты, наработки и пр. Первым делом, этот контент был загружен в суперкомпьютер Watson, который и выработал программы обучения студентов и учебники на основе последних достижений, создал рынок кейсов и образовательных инициатив.

Но не начнут ли студенты, став создателями роботов, злоупотреблять этим, чтобы узурпировать власть с помощью программируемых ими роботов: делать закладки в операционных системах, а также функции активации агрессии? Воспитательницы Физика и Лирика задались этим вопросом, поскольку считали, что в первой половине 21-го века многие руководители и начальники отделов компьютерных фирм вели себя нагло и высокомерно, поскольку незаконно разбогатели, совершив множество преступлений (за что, во время кровавой смуты, многие из них были повешены нео-луддитами одними из первых). По рекомендации воспитательниц, предотвращения злоупотреблений секта прагматиков установила ежемесячную исповедь в греховных помыслах, осуществляемую под воздействием безвредных для здоровья паров "сыворотки правды" - эту практику еще в середине 21-го века ввели крупные корпорации для выявления инсайдеров и предотвращения инсайдерстаа. Прецедентом послужили злоупотребления программистов фабрики Ындекс, выполнявшие преступные приказы своего коррумпированного руководства (после суда упомянутые программисты были казнены расстрельной командой lego-роботов). Это было необходимо во избежание "беловоротничкового фашизма", который насаждала фабрика Ындекс в рачете, что чем более компьюьеризированы предприятия, тем больше они от неё зависят. И тогда беловоротничковые фашисты засунут бутылку от шампанского в задницу не кому-то одному, а вообще всем. Но самым страшным грехом секта постановила считать стяжательство и корысть, поскольку именно из-за этого мир к середине 21-го века сильно деградировал: все вымогали деньги - шофёры "скорой помощи", сантехники, электрики, газовщики, нотариусы, редакторы и пр.; а если человек не "пилил бюджет", его вообще не считали за человека (людей отучили работать, а приучили "пилить", но поскольку бюджета для распила всем не хватало, то возникла смута). Поэтому, выявив в студенте признаки корысти, деканат направлял его на электрошоковую процедуру, наподобие той, которой подвергся Кротов в телефильме "Противостояние", когда его лечили от заикания. Потому что на основе суперкомпьютеров типа "Ватсон" надо делать не искусственный интеллект, а совесть, придавая ей криптостойкость.

Комментарии (0)

Робот-спасатель в ситуации наводнения / Flood Rescue Robot

Дневник

Воскресенье, 29 Марта 2020 г. 08:59 + в цитатник

С учетом опыта, робот-спасатель должен: уметь откачивать воду из подвалов, колодцев и первых этажей; иметь багор и полиэтиленовые мешки для сбора трупов утонувших животных; иметь подъёмные механизмы для извлечения людей из-под завалов; иметь запас пресной воды для утоления жажды спасённых и сухой паёк для питания спасённых; иметь психологический блок для утешения тех, кто потерял родных; вооружение и полицейский инструментарий для профилактики мародёрства; уметь преодолевать водные преграды, завалы из брёвен, железобетонных обломков и других предметов; иметь жилой отсек для размещения спасённых; бортовая аптечка с лекарствами и средствами дезинфекции, а также хирургические манипуляторы для оказания первой помощи при переломах, вывихах, рваных ранах и т. п.

Based on experience, a rescue robot should: be able to pump water from basements, wells and first floors; have a hook and plastic bags to collect the bodies of sunken animals; have lifting mechanisms for removing people from the rubble; have a supply of fresh water to quench the thirst of the saved and dry rations to feed the saved; have a psychological unit for the comfort of those who have lost relatives; weapons and police tools for the prevention of looting; be able to overcome water barriers, blockages from logs, reinforced concrete debris and other objects; have a living compartment to accommodate the rescued; first-aid kit with medicines and disinfectants, as well as surgical manipulators for first aid for fractures, dislocations, lacerations, etc.

netbook_4 (396x265, 90Kb)

Метки: Робот-спасатель в ситуации наводнения

Комментарии (0)

Беспилотники: вопросы регламентного обслуживания, аварийности, страхования

Дневник

Воскресенье, 28 Ноября 2021 г. 13:47 + в цитатник

В начале 2000-х появилась информация о планах создать в США воздушные коридоры для беспилотной авиации. Однако, эти проекты пришлось отложить в связи с высокой аварийностью на то время среди беспилотников. Это похоже на правду, если судить по беспилотному вертолёту QH-50D времён войны во Вьетнаме. Это авиаробот морского базирования, оснащаемый, в зависимости от модификации, самонаводящимися торпедами MK-44, ракетами LARS; турель телекамеры высокого разрешения была сопряжена с турелью автоматического 40-мм гранатомёта ХМ129 (благодаря камере оператор мог прицеливаться). Так вот, по QH-50D есть статистика катастроф: из 750 аппаратов, принятых на вооружение американским флотом, 362 разбились из-за конструктивных дефектов, в том числе – из-за самопроизвольного отключения аппаратуры управления (аппаратура 60-70 годов прошлого века).

В этой связи, наряду с усовершенствованием конструкций большое значение придавалось предполётной подготовке беспилотников, о чем можно судить по документации к комплексу APID Мк III, состоящему из минивертолета HCP 301, оснащенного системой управления полетом FCS 202 (через которую систему БЛА поддерживает радиоконтакт с наземной станцией управления). Регламентное обслуживание вертолёта (он на иллюстрации) включало:

- перед каждым полетом 10 минут настройки оператором согласно контрольному списку «1»;

- после каждых 25 часов налёта - 60 мин настройки бортинженером согласно контрольному списку «2»;

- после каждых 100 часов налёта – профилактика контактов зажигания, воздушного фильтра, топливного фильтра, зубчатого ремня и проводов, смазка системы передач, подшипников и опор несущего винта; четырёхчасовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «3»;

- после каждых 500 часов налёта – замена двигателя и приводов, лопастей несущего и хвостового винтов, усиление креплений подверженных вибрации узлов на двигателе, коробке передач, головке несущего винта, сцеплении ведущего вала и на FCS; 16-часовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «4».

Понятно, что за давностью времён этот перечень, видимо, включает не все необходимые операции – например, борьбу с обледенением. Стремление конструкторов БПЛА сделать их менее заметными, побуждает поднимать «потолок» полета беспилотника. Результат - на большой высоте, да и просто в зимнее время происходит обледенение винтов, управляющих поверхностей и даже двигателя. Поэтому разрабатываются, в том числе в России, противообледенительные системы, работающие на беспилотных летательных аппаратах.

Еще одна проблема – столкновения и их предотвращение. Так, известна система уклонения беспилотника от столкновений совместной разработки Xwing и Bell Helicopter, включающая радиолокационную станцию и набор камер. Однако, еще раньше мне на выставке встретилась лазерно-тепловизионная система предупреждения столкновений с препятствиями для пилотирования вертолётов, о чем у меня вышла публикация (см. А. П. Барсуков, журнал «Техника кино и телевидения», № 8, 2004 г.). Система предназначена для определения направления безопасного полёта и способна обнаруживать препятствия, мешающие пилотированию: провода ЛЭП, антенны, растяжки ретрансляторов.

Тем не менее, полностью исключить аварии с беспилотниками пока проблематично, причем последствия могут быть тяжелыми: повреждение наземных объектов, травмирование и даже гибель людей. В связи с этим встаёт вопрос об ответственности и возмещении ущерба. Рынок страхования беспилотных летательных аппаратов в России только формируется, и в этом деле приходится учитывать множество нюансов. Например, при заключении договора страхования может сыграть роль как раз наличие пакета документов о регламентном техническом обслуживании беспилотника – о чем говорилось выше.

1.22a (500x399, 118Kb)

Рубрики:

Законодательство

Юридические вопросы

Метки: страхование аварии беспилоников регламентное обслуживание

Комментарии (0)

От судомодели к боевым морским роботам

Дневник

Суббота, 04 Декабря 2021 г. 12:17 + в цитатник

На одной из выставок технического творчества молодёжи в начале 2000-х юными судомоделистами была представлена «Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением» (так гласила надпись на стенде). По словам ребят, способность этой модели производить ракетный залп была использована в шоу-программах на городских праздниках.

navy (464x182, 24Kb)

Молодёжь, увлекающаяся конструированием, а не только компьютерными играми, может быть уверена в своём будущем, поскольку на следующем этапе своего творчества она будет способна создавать технику, обеспечиваемую госзаказами. Такую, например, как «Беспилотное надводное транспортное средство (сторожевой катер) SeaStar». Модель этого катера также была представлена на выставке в Москве. Открытая архитектура комплекса; управляется многоцелевой системой команд и управления UMAS. Технические характеристики платформы: общая длина - 11 м; общая ширина - 3,5 м; вес платформы - 6000 кг; крейсерская скорость - 45 узлов; двигатели - морские дизельные 2 х 470 л. с.; движитель - водоструйный; боевой радиус действия - 300 морских миль; вес полезного груза - 2500 кг. Варианты полезного груза и оружия: датчики дневного/ночного видения (электронно-оптические/ИК); приборы обнаружения и захвата цели; звуковой эхолокатор; система громкого оповещения; системы нелетального оружия; пушка с автоматической системой стабилизации; противопожарная система.

f024 (574x307, 92Kb)

Среди областей применения таких катеров – обнаружение подводных лодок. Так, известен проект оснастить американские корабли роботами для охоты за подлодками. Изготовитель - оборонная корпорация General Dynamics Robotic Systems. Катера Spartan Scout USV способны нести полезную нагрузку в 2,2 тонны. Среди других миссий Spartan - патрулирование акваторий портов, защита гражданских судов от атак пиратов, патрулирование морских границ, сбор разведданных, траление мин, охота за скоростными катерами-нарушителями. Стоимость контракта составляет 8,5 миллиона долларов, однако он предусматривает расширение до 11,3 миллиона.

Вот один из примеров практического применения подобных морских охотников. В 2009 г. власти Гватемалы и США перехватили самодельную подводную лодку с грузом кокаина на сумму в 200 млн долларов. Субмарина, имевшая на борту 10 тонн наркотиков, была задержана в 280 км от тихоокеанского побережья Гватемалы американскими кораблями береговой охраны. До этого подобные суда дважды обнаруживались у побережья Центральной Америки. Обычно они следуют в полупогруженном виде и их очень трудно заметить с моря и с воздуха. Такие лодки, сделанные из стали и стекловолокна, имеют дизельные двигатели, и их трудно засечь радаром. Субмарина обходится примерно в 1 млн долларов каждая и после успешной доставки груза наркотиков её, как правило, затапливают.

Метки: морские роботы контрабанда

Комментарии (0)

Подводных роботов может понадобиться очень много

Дневник

Среда, 28 Сентября 2022 г. 14:36 + в цитатник

Вне зависимости от причин аварии на газопроводе "Северный поток", стало ясно, что наступила новая эра в мире подводных технологий: подводные коммуникации и объекты (а к ним относятся не только газопроводы, но и нефтепроводы, буровые платформы, кабели связи, подводные дома, батискафы, батисферы, частные подводные лодки и т.д.) нуждаются в охране. Такой охраной могут быть автономные подводные роботы, оснащенные соответствующими датчиками, системами мониторинга и средствами связи. По мнению справочника "Кто есть кто в робототехнике" (имеющего специальный раздел по подводной робототехнике), учитывая протяженность "ниток", патрульных аквароботов (АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты) понадобится довольно много. Кстати, несколько лет назад прошла информация, что Китай разработал мобильную базу для подводных роботов.
N.B. В связи с происходящим вспоминается чьё-то высказывание, что океан людьми изучен гораздо меньше, чем космос.

Метки: газопровод

Комментарии (0)

Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?

Дневник

Среда, 19 Октября 2022 г. 09:43 + в цитатник

Известен шестиногий робот-сапёр (автор – японский изобретатель Кензо Нонами), каждая из ног которого снабжена датчиком, срабатывающим на расстоянии 3 см от места, куда он должен поставить ногу. И если там мина, он метит её зарядом краски. Также для целей разминирования, только под водой, разработан робот-краб. Вообще, в природе краб – мастер «на все ноги». Пять их пар выполняют самые разные роли: «ходильные» ноги ходят, жаберные споспешествуют дыханию, жевательные помогают жеванию, фальшивые служат самкам для переноски яиц, а у самцов играют ключевую роль при спаривании. Spider-bot - робот, возможной задачей которого может стать исследование астероидов и комет. Прототипом для него послужили обычные земные пауки. Ученые стремились разработать принцип передвижения по сложным поверхностям, который был бы более эффективным, чем обычный колесный ход. Благодаря шести «конечностям» роботу будет легче сохранять равновесие. Первая модель машины помещается на ладони, а последующие версии могут быть еще меньше. Так же, как настоящие пауки, Spider-bot будет применять антенны, напоминающие усики, для обнаружения различных объектов, а также камеры, которые будут выполнять панорамные съемки и вести наблюдение. А разработчики из Университета в Кейс Вестерн Резерв создали высокомобильную платформу, напоминающую таракана. Она оснащена гибридами колеса и ноги («колесоногами») для движения по неровной поверхности. То есть, варианты передвижения многоногих роботов предлагаются разные, и настало время рассмотреть более подробно хотя бы один из них. Схема передвижения шестиного механического существа приведена в книге «Insectronics. Build Your Own Walking Robot» (автор - Karl Williams). Если сравнивать океан с космосом, то в земном океане аналогом марсохода являются шагающие подводные роботы. Российскими студентами был изготовлен действующий образец шагающей машины с дистанционным управлением приводами противовеса, манипулятором и углом поворота несущей рамы. Шагающая машина для освоения природных ресурсов морских шельфов представляет собой роботизированный электрогидромеханический комплекс, программно управляемый с объекта-носителя, или автономно выполняющий технологические операции по заранее составленной и введённой программе. Команды управления передаются с помощью инфракрасных лучей, дешифруются и запоминаются в блоке запоминания команд. Логический блок в зависимости от поступившей команды и сигналов с датчиков вырабатывает сигналы управления приводами. Блок управления приводами выдаёт питающее напряжение на приводные двигатели. По срабатыванию концевых датчиков, ограничивающих движение каретки, производится поворот шагающей машины. Величина угла поворота левого и правого концов шагающей машины хранится в виде уровня напряжения в блоке запоминания команд. Датчики угла поворота отсутствуют, поэтому поворот осуществляется строго по времени при стабильной частоте вращения приводов. Время отрабатывается стабильным одновибратором пропорционально заданному уровню напряжения. С пульта управления можно задать: пуск и останов рабочей головки (она же противовес шагания и в ней смонтированы приводы основных движений), пуск манипулятора и задание угла поворота несущей раме.

Метки: трубопровод газопровод трансатлантический кабель

Комментарии (0)

Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я

Дневник

Среда, 24 Апреля 2024 г. 10:31 + в цитатник

Оставим на время тему человекоподобных секс-роботов, чтобы рассмотреть тему боевого применения человекоподобных роботов как таковых. Достаточно легко представить, как экипаж из танкистов-людей может быть заменён в любом серийном танке человекоподобными роботами-танкистами после их перепрограммирования под органы управления соответствующей модели танка. После этого живучесть танка повысится за счет более быстрой реакции, отсутствия необходимости заботиться о жизни экипажа, устойчивости перед античеловеческими факторами внешнего воздействия. То же самое относится к торпедным/ракетным катерам и вертолётам. Если вспомнить фильм «Падение Черного ястреба», то очевиден выигрыш от замены человека-пилота на человекоподобного робота-пилота. И, скорее всего, над этой же темой уже думают конструкторы военной техники разных стран.

P.S. Изображенный на иллюстрации боевой безэкипажный катер иностранного производства был в своё время представлен на выставке беспилотников в 5-м павильоне московского «Экспоцентра».

seastar (550x425, 140Kb)

Метки: боевые роботы

Страницы:

[1]

LiveInternetLiveInternet

-Рубрики

-Поиск по дневнику

-Подписка по e-mail

-Интересы

-Постоянные читатели

-Сообщества

-Статистика

Современные технологии - судомоделистам.

Дневник

Лодка на солнечных батареях

Дневник

Беспилотное надводное транспортное средство SeaStar

Дневник

Робот-спасатель в ситуации наводнения / Flood Rescue Robot

Дневник

Беспилотники: вопросы регламентного обслуживания, аварийности, страхования

Дневник

От судомодели к боевым морским роботам

Дневник

Подводных роботов может понадобиться очень много

Дневник

Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?

Дневник

Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я

Дневник