"Всё включено": комплексный прогноз на период развития. Глава XIII: рискованные вояжи, турпоездки, медицинский (событийный, экологический, гастрономический, культурно-познавательный, лечебно-оздоровительный, экстремальный, винный, криминальный) туризм, бизнес-туризм и секс-туризм

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Участь российского лётчика Ярошенко, который бездоказательно был арестован и похищен иностранной спецслужбой в нейтральной стране (как, например, на Мальдивских островах агентами был выкраден сын депутата от ЛДПР Селезнёва), а затем подвергнут истязаниям в тюрьме, заставила потенциальных туристов из России всерьёз задуматься. Потому что ЛЮБОЙ россиянин может быть подвергнут провокации, арестован и замучен в застенках под незначительным предлогом. 

Например, если он когда-то скачал из Интернета нелицензионный зарубежный фильм, это было зафиксировано зарубежными службами интернет-мониторинга, а сразу после пересечения границы этот российский киноман будет задержан полицией на основании иска кинокомпании-правообладателя данного фильма о нанесении ей ущерба (пусть даже ущерб микроскопический, но судебное разбирательство продлится долгие годы, и это будут годы тюремного заключения для россиянина). А если в самолёте ваш ребёнок побеспокоит особо склочного пассажира и при этом возникнет скандал, то не исключено, что в аэропорту прибытия вас встретит служба опеки из системы ювенальной юстиции, отберёт вашего ребёнка и поместит в местный приют, и чтобы решить эту проблему вам придётся потратить все сбережения, лишиться работы, продать квартиру, обе машины, дачу, драгоценности и взять ссуду у бандитов, которые за её невозврат превратят вас в рабов и проституток. Поэтому лучше подождать, когда бесплатные (либо со скидкой до 90 %) туристические путёвки станут реальностью. Дело в том, что сегодня для туристов многое меняется не в лучшую сторону. Может получиться так, что количество несчастных случаев и уровень агрессии местного населения возрастут настолько. что из общего количества туристов живыми домой возвращаться будет только половина. Не исключено, что по этой причине каждую туристическую группу будет сопровождать похоронный агент, и даже будет создано специальное туристическое похоронное агентство. Поэтому, пока не поздно, надо задуматься о создании силового туристического ведомства (нечто среднее между МЧС и ВДВ), вооруженные сотрудники которого будут сопровождать буквально каждого туриста. А также адвокат, поскольку местные власти против туристов будут устраивать провокации, фабриковать уголовные дела, сажать в тюрьму, после чего требовать многомиллионный залог, выкуп и штрафы. Естественно, что для эффективной работы этого ведомства, в его оснащение должны входить и средства робототехники. В то же время, этнографическая экспедиция, которая будет послана на все курорты, составит протокол, из которого будет следовать, что местное население воспринимает иностранных туристов как психически больных людей, а их поведение - как сплошную клоунаду. Это даст основания считать пребывание туристов в иностранном государстве цирковым представлением, за которое можно требовать гонорар. Поэтому силовики, сопровождающие туристические группы, извлекут своё туристическое снаряжение (в виде тяжелого и лёгкого вооружений) и взыщут этот гонорар с аборигенов и местных властей. Это и позволит полностью окупить турпоездку.

Детали происшествия

30.10.2012. В Таиланде на курортном острове Пхукет погиб российский турист: попал в ДТП на взятом в аренду мопеде.

29 сентября 2012 года 15:47 На курорте в Турции погибла туристка из России, спасая дочь из-под колес грузовика, когда семья вместе с группой других туристов выбирала фрукты у торговца на городской улице.

В Турции погиб турист из России. 29 августа 2012: в районе Белек автобус с туристами из России столкнулся с грузовиком. Всего в автобусе находился 21 человек.

11.30.2012. Двое петербургских туристов погибли в ДТП в Египте: в микроавтобусе находилось восемь человек, все они направлялись в аэропорт Шарм-эль-Шейха, чтобы вылететь домой.

2012.9.14. Российские туристы погибли в ДТП в Греции под Салониками. Автобус перевозил 51 туриста и перевернулся на 22-м километре трассы Салоники–Халкидики.

29.12.2012. Житель Петербурга разбился на горнолыжном курорте во французском департаменте Савойя.

Декабрь 2012. 48-летний бизнесмен Юрий Савкин из Коломны погиб под снежной лавиной в австрийской части Тирольских Альп. В условиях плохой видимости россиянин въехал в лавину, которая накрыла его двухметровым слоем снега. Турист из России занимался внетрассовым катанием в регионе.

10.06.2012. 31-летний гражданин России поскользнулся и упал в пропасть с 300-метровой высоты во время прогулки по горам на Польском горнолыжном курорте Закопане.

4 ноября 2012. В Крыму в воскресенье, гражданин России из города Нефтекумск погиб, упав в состоянии алкогольного опьянения со скалы в районе канатной дороги плато "Ай-Петри".

27 мая 2011 года во время прогулки на яхте на турецком курорте Бодруме произошло отравление российских туристов суррогатным алкоголем, напоминающее преднамеренное убийство.

05.01.2013. Россиянин умер в гостинице Platinum Palace в городе Куско на юго-востоке Перу, предположительно отравившись айяуаски ("лиана мертвых" на языке кечуа) — индейским шаманским напитком с психоактивным эффектом 

2012.09.18. На турецкой дискотеке погибла туристка из России, сообщил генеральный консул в Анталье Александр Толстопятенко.

2013.01.04. Шестеро туристов из России погибли в итальянских Альпах (курорт Чермис в Трентино-Альто-Адидже) в результате падения со скалы снегохода с высоты 100 м в провинции Тренто на северо-востоке Италии.

Российский турист 26 февраля 2014 найден без сознания в отеле Amora Beach Resort близ пляжа Банг-Тао на острове Пхукет. Позже мужчина скончался в больнице из-за заболевания, связанного с избыточным весом.

2012.09.13. На пляже в Черногории погибла туристка из России. Гражданка России погибла в районе черногорского города Будва, когда гуляла по пляжу во время шторма. Женщина гуляла по узкой части пляжа вместе со своими знакомыми. Сильной волной компанию людей унесло в море.

18 февраля, 2011. Туристки из России погибли во Вьетнаме.  Туристы спали в своих каютах и лишь 15 удалось спастись, 6 из них — члены экипажа.

Март 2013. Российский актер и художник Владислав Мамышев-Монро погиб на Бали: утонул в бассейне.

6 мая 2012. Туристка из России Юлия Букреева разбилась насмерть, выпав с балкона отеля.

18 сентября 2012. Туристка из России погибла на курорте в Турции. Людмила Скрипченко скончалась от кровоизлияния в мозг после падения и сильного удара головой о землю.

Январь 2013. Россиянин, найденный повешенным на  курорте Паттайя, был сыном миллионера.

Жительница Приморского края, путешествующая по Китаю, погибла 26 марта 2013 г. в городе Суйфэньхэ: с крыши магазина на женщину упал тяжелый предмет.

Турист из Москвы погиб 27 марта 2013 в  Сингапуре в результате падения из окна номера, расположенного на 59-м этаже отеля Swissotel The Stamford.

Июль 2013.  Турист из России погиб в Таиланде, в курортной Паттайе, выпав с балкона на шестом этаже торгового центра «Центр фестиваль».

07.01.2014. Турист из России повесился на веревке, прикрепленной к потолку в городе Арамбол в популярном туристическом индийском штате Гоа, сообщает во вторник газета Times of India.

8.11.2014. в отеле Хургады в результате драки погиб Евгений Кузнецов, однако в получении страховки возникли проблемы под предлогом таких факторов, как алкоголь и противоправное поведение.

Октябрь 2012 г. Индонезийский суд приговорил учителя йоги россиянина Александра Симонова к 8 годам заключения за контрабанду капсул с наркотиками.

Январь 2013: в индонезийской провинции Бали суд приговорил подданную Великобритании Линдси Сэндифорд к смертной казни за контрабанду наркотиков.

Октябрь 2014. В Таиланде от сердечного приступа умер новосибирец Андрей Цирп, задержанный полицией за просроченную визу

25 декабря 2012, Две российские туристки-москвички ограблены и изнасилованы в Паттайе: неизвестные, угрожая пистолетом, посадили их в автомобиль, вывезли в лесопарк, отняли мобильные телефоны и деньги, после чего изнасиловали и бросили в лесу.

7 января 2013. Тело убитой 23-летней россиянки Анастасии Войкиной обнаружено в квартире в Лондоне, в которой она проживала вместе с 27-летним португальцем Fillipe Lopes. 

 

 

 

Какие «деликатесы» может содержать нечаянный глоток морской воды

Недавно на глаза попался лайфхак на тему того, как проверить, можно ли пить сырую воду из колодца – какая там кислотность, не содержит ли она нефтепродукты, удобрения, фекалии и т.д. И вот странно: люди трепетно относятся к качеству колодезной или водопроводной воды, но в то же время прилетают, например, на средиземноморское побережье Западной Европы и ныряют там в морскую воду, попутно закидывая в организм (через рот, нос, уши и пр. отверстия) воду неизвестного качества. Возможно, это вода кристально чистая. Но, может, она всё же слегка загрязнена впадающими реками, нефтепродуктами от судоходства, микропластиком, трупным ядом, продуктами гниения водорослей, отбросами и отходами, экскрементами и мочой отдыхающих, химикалиями и т.д. Поэтому хорошо бы в СМИ публиковались результаты анализа воды в местах массового отдыха.

 

Схема счетчика Гейгера состоит из генератора на микросхеме IC2, однотактного преобразователя высокого напряжения для питания трубки Гейгера-Мюллера, логической схемы IC1 (6 инверторов) и генератора звукового сигнала ICЗ. Микросхема IC2 - это таймер типа 555, включенный как генератор. Сигнал от IC2 поступает на три логических элемента микросхемы 4049 (IC1). Они инвертируют сигнал, чтобы достичь оптимальной ширины импульса, который включает и выключает МОП транзистор Q1 (RF 511), нагруженный на повышающий трансформатор Т1. Напряжение с повышающей обмотки трансформатора удваивается до 600-700 В. Три стабилитрона (D3, D4 и D5), расположенные на выходе удвоителя напряжения, стабилизируют напряжение на уровне 500 В. Оно подается на анод трубки счетчика Гейгера-Мюллера через резистор сопротивлением 10 МОм. При обнаружении радиоактивной частицы трубкой Гейгера-Мюллера импульс напряжения с резистора сопротивлением 100 кОм усиливается, него уровень ограничивается величиной VCC с помощью составного транзистора Q2 (Tip 120). Сигнал с транзистора Q2 инвертируется микросхемой IC1 )и далее запускает микросхему ICЗ - еще один таймер 555, но в режиме одновибратора. Выходной сигнал микросхемы ICЗ (вывод 3) включает светодиод и инициирует щелчок в громкоговорителе либо в наушниках. Схема питается от щелочной батарейки напряжением 9 В и в состоянии ожидания (когда радиоактивные частицы не обнаружены) потребляет ток 28 мА. "Энциклопедия электронных схем" (авторы - Рудольф Ф. Граф,  Вильям Шиитс) Том 7. Часть II. Аналоги радиодеталей см. в справочниках.

 

Расширение ареала обитания акул-людоедов заставляет ставить противоакульи сети всё у большего количества пляжей. Однако нельзя забывать об охране этих сетей, поскольку в среде террористов формируется направление, специализирующееся на убийстве туристов: практически "род войск" - антитуристические коммандос (косвенно это подтверждают регулярные "выпадения" со смертельным исходом российских туристов из окон и с балконов отелей). Поэтому следует ожидать, что террористы-подводники будут повреждать противоакульи сети, чтобы акулы проникали сквозь бреши и пожирали туристов. Для этого аквалангисты будут использовать кусачки и клещи, перекусывающие стальные прутья, тросы и толстую проволоку. Также в арсенале подводных диверсантов ножи фирмы "Mission Knife Inc.", из сплава бета-титаниум, имеющие в составе лезвия зубчатую пилу длиной 50  мм. Что же касается непосредственно медикаментозного средства против акул, то одян вояжер в автобусе-экспрессе № 324 рейса "Бронницы-Москва" рассказывал, что он намазался на пляже Варадеро мазью из человеческих экскрементов, замешанных на протухших яйцах и ни одна акула его не укусила. Теперь он хочет опробовать эту мазь на нильских крокодилах, кобрах и леопардах.

 

Медицинская аптечка

Состав аптечки. В состав снаряжения для многодневного путешествия на туристскую группу в 6—8 человек включается аптечка из следующих средств:

Бинты стерильные (широкие и средние (индивидуальные пакеты первой помощи входят в состав личного снаряжения.)

Бинты эластичные

Вата медицинская

Лейкопластырь бактерицидный

Термометр медицинский

Ножницы

Йод в ампулах и чехольчиках

Марганцовокислый калий

Бриллиантовый зеленый 1%-ный спиртовой раствор

Перекись водорода

Борная кислота (порошок)

Спирт медицинский

Сода питьевая в таблетках

Стрептоцид белый в порошке 

Нашатырный спирт в ампулах и чехольчиках

Мазь сннтомициновая (пенициллиновая, тетрациклиновая и т. п.) в тюбике

Клей «БФ» в тюбике

Детский крем в тюбике

Противогриппозная сыворотка сульфаниламидами

Пирамеин (или отдельно анальгин и амидопирин) в таблетках

Салол с белладонной (бесалол) в таблетках

Ацетилсалицилоаая кислота по 0,5 г в таблетках

Горькая (английская) соль

Кофеин в таблетках по 0.1 г

Кордиамин

Валидол в таблетках

Сульфадиметоксин в таблетках по 0,5 г

Тетрациклин (эритромецин, витациклин) в таблетках по 100000 ед

Энтеросептол (фталозол, сульгин) в таблетках во 0,5 г

Глазные капли (раствор альбуцида)

В горном и горнолыжном путешествии аптечка включает также кремы и мази типа «Щит», «Нивея», «Луч» для предохранения от ожогов. В путешествии по местам, где много кровососущих насекомых, в состав аптечки входят репелленты.

Походная аптечка упаковывается в герметичную укладку, надежно защищающую медикаменты от воды, снега и солнечных лучей, а также от ударов и тряски.

Средства для инъекций. Если в группе имеется специально обученный санинструктор, умеющий делать инъекции, то в составе аптечки дополнительно рекомендуется иметь:

Шприц, на 3 мл с иглами

Компактный стерилизатор

Кофеин 10%-ный

Промедол (пантопон или морфин)

Эфедрин (адренолин)

Пенициллин, стрептомицин

Камфорное масло

Новокаин 

Противостолбнячная сыворотка

Лобелии 1%-ный

На маршрутах, где имеются ядовитые змеи, аптечка укомплектовывается также противоядной сывороткой. Ю. А. Штюрмер, "Карманный справочник туриста", 1982 г.; внимание: возможны опечатки

 

ВМЕСТО ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ДЛЯ ТУРИСТОВ:

Чрезмерный зрительный контакт (excessive eye contact) — оскорбительная форма сексуального приставания. Термин получил распространение после того, как в 1994 году студентка университета Торонто подала в суд на профессора, который смотрел на нее во время лекции. Суд обязал обидчика выплатить жертве 200 тыс. канадских долларов.

Недостаточный зрительный контакт (insufficient eye contact) — оскорбительная форма сексуального приставания. Если мужчина избегает смотреть на женщину, она может потерять уверенность в себе и даже почувствовать физическую угрозу.

Умозрительное изнасилование (conceptual rape) — воображаемое мужчиной участие в половом акте с женщиной без ее предварительного согласия. Умозрительным изнасилованием, за которым следует судебное разбирательство и последующее наказание виновного, может быть признан любой взгляд мужчины, брошенный в сторону женщины.

Выживший, уцелевший (survivor) — женщина, пережившая сексуальное насилие.

Посткоитальное несогласие (postcoital nonconcent) — формальный юридический отзыв и опротестование женщиной предварительного согласия на половой акт после его завершения. Среди оснований для P.n., признаваемых судом уважительными, числятся: получение мужчиной предварительного согласия в тот момент, когда женщина находится под воздействием алкоголя, лекарств или наркотиков; психологическое принуждение к согласию (то, что прежде называлось ухаживанием); несоответствие полового акта ожиданиям и желаниям женщины.

Потенциальный насильник (potential rapist) — любое существо мужского пола, достигшее половой зрелости. Термин введен студентками университета штата Мэриленд, которые расклеили в аудиториях списки potential rapists, включив в них всех преподавателей и студентов.

Приспешник (collaborator) — женщина, публично заявляющая о том, что ей нравится заниматься сексом с мужчинами.

Сексуальный работник (sex-worker) — проститутка. Само слово «проститутка» признано унизительным, поскольку подчеркивает презрительное отношение к женщинам, которых фаллократическое общество заставило заниматься предоставлением сексуальных услуг. Синонимы: лицо, занимающееся коммерческим сексом; лицо, выставляющее себя в качестве товарного лота в рамках одной из доктрин бизнеса.

Сексуальное преследование (sexual harrassment) — неожиданное сексуальное внимание, приводящее жертву в состояние неуверенности и неудобства или вызывающее проблемы, в общественных местах, а также на работе или в учебном заведении. Формами s.h. являются разглядывание, оценочное присвистывание, внезапное прекращение разговора в мужской компании при появлении женщины и так далее.

Увеличенный клитор (extended clitoris) — пенис. Синонимы: удлиненный половой орган, заменитель фаллоимитатора. Слово «пенис» считается неполиткорректным, поскольку указывает на отличие женщин от мужчин.

В течение 2005 года эти базовые понятия были дополнены набором новых понятий.

Алименты — компенсация за паразитическое угнетение (секс) и узаконенное рабство (ведение домашнего хозяйства).

Извращенец — лицо с неортодоксальными биологическими нуждами.

Импотент— лицо с альтернативной эрекцией.

Исполнение супружеских обязанностей — легальное изнасилование. Уголовное преступление, по факту совершения которого любая жена может подать в суд на собственного мужа.

Лесбиянка — гинецентрист.

Старая дева — лицо, добровольно практикующее гетеросексуальное воздержание.

...Как показывает практика, россиянина, побывавшего за границей в хорошем обществе, из светских гостиных зачастую тянет прямехонько в вертепы и гнездилища порока. Вволю наговорившись о нелегкой долюшке «сексуальных работников», россиянин склонен вприпрыжку помчаться туда, где промышляют «цветы асфальта», «ночные бабочки» и, как метко выразился наш соотечественник Александр Николаевич Радищев, «наемныя распалительницы мужескаго сладострастия»...

...краткий словарь современного живаго великоаглицкого языка Fucky-Talkie.

Вступать в интимную близость — to turn a trick.

Оральный секс — blow job, head job.

Анальный секс — ass-fuck.

Групповой секс — gang-bang.

Проститутка — whore, piece of trade, yes-girl.

Снять проститутку — to pin a whore.

Бордель — whore-house, bed-house. Журнал "Домой!", 18-24 ноября 2005г.

 

 

 

 

Ружьё для подводной охоты на основе электромагнитного ускорителя разработали студенты из г. Шахты.

На стволе, изготовленном из диэлектрика, крепятся катушки. Гарпун состоит из двух частей: магнитной и немагнитной. Магнитная часть расположена в непосредственной близости к стартовой катушке. Конструкция имеет 6 ступеней разгона, коммутация осуществляется пролетающим гарпуном. Электролитические конденсаторы (накопители энергии), ёмкостью 1000 мкФ каждый, работают на катушки в импульсном режиме.

Авторы использовали конденсаторы, которые удалось найти (их стоимость на радиорынке на момент разработки была по 250 рублей), но говорят. что существуют более малогабаритные конденсаторы с такими же параметрами. Питание ружья - от батареи элементов, имеющих напряжение 1,5 В. Дальность выстрела на воздухе - 50 м., расчетная дальность выстрела под водой - 10 м. Отсутствие пороховых газов или сжатого воздуха и движущихся механических частей спускового механизма создают условия для относительной бесшумности выстрела; также облегчена перезарядка ружья.

 

Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

ТРЕБОВАНИЯ К ПОДВОДНЫМ СВЕТОВЫМ ПРИБОРАМ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ [В. Л. Мартынов, Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», Санкт-Петербург]; REQUIREMENTS TO UNDERWATER LIGHT DEVICES V. L. Martynov, BSTU «Voenmech», Saint-Petersburg) По докладу на 17-й Международной научно-технической конференции «СОВРЕМЕННОЕ ТЕЛЕВИДЕНИЕ»

В телевизионных системах видения, устанавливаемых на подводных аппаратах, приоритетным является вопрос увеличения дальности видимости. Решение этой задачи, в свою очередь, находится в прямой зависимости от того, насколько успешно удастся снизить помеху обратного рассеяния (ПОР). ПОР формируется тогда, когда при прохождении светового пучка через водную толщу некоторая, сравнительно небольшая часть его энергии, рассеивается на большие углы и образует сигнал объемного рассеяния, воспринимаемый телевизионным приемником как свечение самой среды. ПОР иногда называют световой дымкой [1]. Световая дымка приводит к снижению контраста изображения, так как приемное устройство любой системы видения регистрирует дифференциальный сигнал – разность энергий оптического излучения, отраженного объектом и фоном. Это соответствует использованию телевизионной камеры с осветителями в виде прожектора. Сама водная среда при наличии в ней оптических неоднородностей, взвесей отражает свет, препятствуя визуальному наблюдению на больших дальностях.

Самым распространенным методом снижения световой дымки на подводных аппаратах является ее снижение за счет увеличения базы между оптическими осями осветителя и телевизионной камеры. По результатам исследований, проведенных в НИИ телевидения в Санкт-Петербурге в 2000 году, телевизионные системы дальнего наблюдения требуют снижения ПОР на входе телевизионной камеры в 1000 раз. Это требует резкого повышения качества формирования пучка света. Однако, формирование качественных световых потоков подводными светильниками ведет к большим потерям энергии и снижает эффективность осветительной установки.

Подводные светильники бывают двух типов: со сплошным спектром освещения и с ограниченным спектром освещения. Первый тип необходим для работы цветных телевизионных камер, второй – для черно-белых.

Существует целый ряд факторов, влияющих как на качество получаемого подводного изображения, так и на дальность видимости в водной среде. К ним относятся [2]: прозрачность воды; рассеяние воды; поглощение;. помеха обратного рассеяния.

Качество изображения зависит от разрешающей способности преобразователя «свет-сигнал», то есть от количества элементов в строке и от количества строк в изображении, а также от угла поля зрения, определяемого объективом. Как правило, подводные телевизионные системы, работающие в вещательном стандарте разложения, имеют 400…500 телевизионных строк и 600…800 элементов в строке. Углы поля зрения выбираются от 10° до 80°.

При проектировании систем подводного видения следует учитывать, что чем меньше угол поля зрения объектива, тем выше разрешение и больше дальность видимости. Однако, при малом угле поля зрения в телевизионных системах во время движения подводного аппарата наблюдается смаз изображения.

Оптимальной с точки зрения качества изображения является система видения, в которой угол поля зрения камерной установки и осветителя одинаковы, или же угол поля зрения осветителя на 10°…15° больше. Для большей дальности видимости угол поля зрения камерной установки, как показали эксперименты, должен быть порядка 20°…30°. Поэтому, оптимальным вариантом телевизионной системы видения является та, в которой применяется вариообъектив с регулируемым углом поля зрения 10°…40° по диагонали и таким же или на 10° большим углом засветки светильника.

Каковы требования, предъявляемые к подводным световым приборам?

Световой прибор, предназначенный для освещения объектов, наблюдаемых с помощью телевизионной камеры с расстояний до 7 м, называют световым прибором ближнего действия (СПБД), а световой прибор, предназначенный для освещения объектов, удаленных на расстояния до 15 м – световым прибором дальнего действия (СПДД).

Среди общих требований, предъявляемых к СПБД и СПДД, выделяют следующие:

1. конструкция светового прибора обеспечивает герметизацию определенных его внутренних полостей, содержащих электрические элементы прибора;

2 оболочка светового прибора, ограничивающая его герметизирующие полости, обладает достаточной прочностью и устойчивостью формы при работе на заданных глубинах;

3. световой прибор имеет максимальную светоэнергетическую эффективность – световой поток, формируемый в заданном телесном угле, приходящимся на единицу потребляемой мощности;

4. световой прибор обладает оптимальной гидродинамической формой;

5. режим работы– непрерывный;

6. спектральный состав излучения обеспечивает возможность работы цветных камерных установок;

7. световой прибор обеспечивает максимально возможные равномерность освещенности по полю и резкие границы светового пучка, соответствующие углу поля зрения телевизионной камеры;

8. световой прибор обеспечивает формирование светового пучка, освещающего любое направление в пределах нижней полусферы.

Исходя из технических характеристик телевизионных камер, используемых для наблюдения в ближней зоне (чувствительность, переменное угловое поле и так далее), СПБД отвечает следующим требованиям:

1. СПБД обеспечивает освещенность на объекте наблюдения, удаленном от светового прибора на расстояние до 7 м, не менее 30 люкс в воде с показателем ослабления ε = 0,2 м-1;

2. диаграмма направленности светового потока, формируемого СПБД, изменяется в воде в пределах углов от 11° < 2α < 40°, соответствующих диагонали растра передающей телевизионной камеры;

3. обеспечивается возможность сканирования светового пучка, формируемого СПБД, в пределах его максимального углового размера - 2αmax = 40°.

Из аналогичных соображений СПДД отвечает следующим требованиям:

1. СПДД освещает предметы, расположенные в угловом поле 36° × 10° и отстоящие от светового прибора на расстоянии 15 м;

2. СПДД обеспечивает освещенность объекта в воде с показателем ослабления ε = 0,2 м-1 не менее 2000 лк.

Перечисленные в статье требования к световым приборам для телевизионных подводных систем обеспечат максимальную дальность видения при заданных технических характеристиках изображения.

Литература

1 Э. П. Зеге, А. П. Иванов, И. Л. Кацев. Перенос изображения в рассеивающей среде. «Наука и техника», Минск, 1985.

2 Л. С.Долин, И. М.Левин. Справочник по теории подводного видения. Гидрометеоиздат, Ленинград, 1991.

Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

Специалисты в области подводной и надводной робототехники

Агеев М. Д.: "Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА)"

Аксёнов Сергей: "Исследование Байкала с помощью ПА "Пайсис"

Алексеев Игорь: "Противолодочные ракето-торпеды"

Андреев Игорь: "Гидропланы"

Андреев Михаил Яковлевич: "Малогабаритная система контроля положения буксируемых объектов морской техники"

Астафьев А. И.: "Программная модель, имитирующая движение морских объектов"

Астафьев Ю.: "Подводные хамелеоны"

Ахмедов Темир Хусаинович: "Движители плавающих объектов"

Анкин М.: "Винторулевая группа судомодели"

Барамидзе Т. А.: "Водомётный движительно-двигательный комплекс (ВДДК)"

Батырева Галина Ивановна: "Доплеровский гидроакустический лаг"

Безуглый И. М.: "Курс кораблевождения"

Белов Б. П.: "О гидроакустической совместимости в контуре телеуправления подводными роботами"

Белов Вячеслав: "Советские подводные аппараты "ТИНРО-2", "Север-2", "ОСА"

Бескурников А.: "Боевые амфибии"

Беспалов В. Н.: "Судовые антенны КВ-диапазона для маломерных судов, проблемы использования и решения"

Берто Г. О.: "Океанографические буи"

Болотина Ирина Олеговна: "Пассивный акустический локатор ПАЛ-121"

Болховитинов В. К.: "Структурная и аппаратная реализация системы управления корабельной электроэнергетической системой"

Больных А. Г.: "Сверхмалые подводные лодки во Второй мировой войне"

Будник В.: "Амфибия: автомобиль или катер?"

Вайнер В. Л.: "Структурная и аппаратная реализация системы управления корабельной электроэнергетической системой"

Валиханов Марат Музалитович: "Комплекс для обнаружения подводных объектов"

Винокуров В. И.: "Морская радиолокация"

Войтасик Л. Д.: "Система экологической безопасности подводных трубопроводов"

Вяткин Лев: "К сейфам "Титаника"

Гагин В. В.: "Сверхмалые подводные лодки и боевые пловцы"

Гаджиев Ч.: "Как изобретал Огюст Пикар"

Гаспаров Петрос Меликович: "Малогабаритная система контроля положения буксируемых объектов морской техники"

Глазачев: "Информационные технологии параллельной коллективной разработки систем управления подводных роботов"

Глумов И. Ф.: "Обитаемые подводные аппараты"

Губанов Ю. А.: "Формирование алгоритмов управления корабельными электроэнергетическими системами (ЭЭС) и синтез систем управления на основе цифровой обработки информации о физических параметрах ЭЭС: метод прямого цифрового сканирования", "Принципы синтеза корабельных интеллектуальных интегрированных электроэнергетических систем"

Давидан И. Н.: "Ветровое волнение в Мировом океане"

Давыдова О.: "Исследование работы гидролокатора при совместном использовании объектов различной шумности"

Даринцев Олег Владимирович: "Система для подъёма затонувших объектов"

Делянов А. В.: "Анализ практического использования телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов"

Денисов В.: "В прицеле - рыба"

Денисов В. В.: "Система для подъёма затонувших объектов" 

Дмитриев В. В.: "Подводные "москиты"

Дун В. А.: "Результаты исследований огне- теплозащитных материалов и покрытий для обеспечения пожаровзрывобезопасности морского подводного оружия (МПО)"

Дьячихин Владимир: "Модель катера для фигурного курса"

Егоров Н. И.: "Курс кораблевождения"

Егоров Юрий: "Прогулочная мини-подлодка "Наутилус"

Ермолаев Ю. М.: "Перспективы применений продольных электромагнитных волн (ЭМВ) и электродинамическая природа движителя дельфина"

Ерохин А. Г.: "Устройство для подъёма затонувших объектов"

Жуков Ю. И.: "Информационные технологии параллельной коллективной разработки систем управления подводных роботов"

Жукова Ольга: "Ориентирование под водой"

Захаров Александр Иванович: "Современный гидролокатор"

Захаров Н. В.: "Современные подводные робототехнические системы"

Зеленина И. Л.: "Технические средства и модели судов при киносъёмке морских сюжетов"

Зуйков В. А.: "Характеристики распространения радиоволн в приводном слое", "Характеристики распространения радиоволн СВЧ на низкой приводной трассе"

Игнатьев М. Б.: "Подводный робот-манипулятор с адаптивным поведением"

Казнаков Б.: "О гидроакустической совместимости в контуре телеуправления подводными роботами"

Калмыков А. И.: "Влияние структуры морской поверхности на пространственные характеристики рассеянного ею излучения"

Каневский Зиновий: "На дне Северного Ледовитого океана"

Камзолов В.: "Оружие ихтиандра"

Канищев В. И.: "Алгоритм телеуправления группой из двух подводных роботов"

Капустин В. А.: "Современные подводные робототехнические системы"

Каришнев Н. С.: "Система экологической безопасности подводных трубопроводов"

Карпенко Александр: "Подводные ракеты - национальное оружие России", "Долгое рождение "Шквала"

Катанович А. А.: "Система подводной глубоководной связи с подвижными объектами"

Клюшкин Павел Александрович: "Малогабаритная система контроля положения буксируемых объектов морской техники"

Ковчин Игорь Сергеевич: "Измерение характеристик ветра на море", "Методы специальных океанологических измерений"

Ковчин Михаил Игоревич: "Измерение характеристик ветра на море"

Колонин Геннадий: "Первые уроки подводной охоты"

Кораблин Сергей: "Действующая модель катера на солнечных батареях" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 2)

Коробков В. А.: "Подводная технология"

Корякин Ю. А.: "Гидроакустический комплекс ПЛ: настоящее и перспективы", "Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы"

Кривцов Александр Павлович: "Современный гидролокатор"

Кульчин Юрий Николаевич: "Глубоководный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) МТ-88", "Буксируемый высокочастотный гидролокационный комплекс для выполнения обзорно-поисковых работ на шельфе"

Ларин В. И.: "Очистка подводных и надводных частей судов и гидротехнических сооружений"

Лебедев А. В.: "Устройства и системы управления подводных роботов"

Левин В. С.: "Подводная технология"

Лобов С. А.: "Система подводной глубоководной связи с подвижными объектами"

Лопатухин Л. И.: "Ветровое волнение в Мировом океане"

Лукошков А. В.: "Подводная технология"

Лушников Д. Л.: "Голубой поток" - газопровод в Черном море"

Маринич А. Н.: "Автоматизированные системы мониторинга судоходства"

Мирлин Евгений: "Исследование Байкала с помощью ПА "Пайсис"

Матвеев Ю. И.: "Обитаемые подводные аппараты"

Митурич Пётр Васильевич: "Корпус судна, совершающий волнообразные движения, в качестве движителя"

Моисеенко Дмитрий Викторович: "Глубоководные буксируемые фото- видео комплексы и телеуправляемые аппараты"

Муравьёв А. В.: "Идентификационные параметры электромагнитных систем подводных роботов"

Надъярных Г.: "В глубины мирового океана"

Найфаджян А. А.: "Анализ практического использования телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов"

Непокойчицкий В. В.: "Двое в подводной лодке", "Над шельфом - "Шельф"

Ольховский А. В.: "Безопасное расхождение судов"

Островский И. Е.: "Влияние структуры морской поверхности на пространственные характеристики рассеянного ею излучения"

Павлотос В. П.: "Бассейн для комбинированных съёмок на киностудии "Ялтафильм"

Парамонов Александр Александрович: "Глубоководные буксируемые фото- видео комплексы и телеуправляемые аппараты"

Педенко Юрий Александрович: "Энергетические характеристики радиоволн при распространении над морем", "Характеристики распространения радиоволн в приводном слое", "Характеристики распространения радиоволн СВЧ на низкой приводной трассе"

Першин С. В.: "Основы гидробионики"

Петросян Р.: "Автомат всплытия модели подводной лодки"

Поздняев Кирилл: "Родстер, способный превращаться в катер на подводных крыльях"

Попов Е.: "Опасности, подстерегающие аквалангиста"

Предтеченский А. В.: "Комбинированная модель управляемого движения пожарного катера-робота"

Прокопович Н. Н.: "Система подводной глубоководной связи с подвижными объектами"

Проценко И. Г.: "Автоматизированные системы мониторинга судоходства"

Прудников В. И.: "Система подводной глубоководной связи с подвижными объектами"

Разсказовский Вадим Борисович: "Энергетические характеристики радиоволн при распространении над морем", "Характеристики распространения радиоволн в приводном слое", "Характеристики распространения радиоволн СВЧ на низкой приводной трассе"

Раткин Л. С.: "Вопросы применения технологий цифрового управления Вооруженными Силами для российского подводного флота"

Рахматулин А.: "Подводный огнестрельный", "Бластер акванавта"

Резников В. Ю.: "Автоматизированные системы мониторинга судоходства"

Рожков В. А.: "Ветровое волнение в Мировом океане"

Розенберг А. Д.: "Влияние структуры морской поверхности на пространственные характеристики рассеянного ею излучения" 

Рубанов Игорь Лазаревич: "Малогабаритная система контроля положения буксируемых объектов морской техники"

Савик В.: "Перископы подводных лодок XXI века"

Савченкова Г. А.: "Герметизирующий материал для судовых конструкций (неотверждаемый влаговоздухонепроницаемый герметик)"

Седов Максим Вячеславович: "Применение гидролокаторов бокового обзора для решения задач безопасности судоходства и экологического мониторинга", "Современный гидролокатор"

Селезнёв И. А.: "Система экологической безопасности подводных трубопроводов", "Гидроакустический комплекс ПЛ: настоящее и перспективы"

Семёнова Светлана Анатольевна: "Малогабаритная система контроля положения буксируемых объектов морской техники"

Серебреницкий П. П.: "Подводная технология"

Скнаря Анатолий Васильевич: "Применение гидролокаторов бокового обзора для решения задач безопасности судоходства и экологического мониторинга", "Современный гидролокатор" 

Смирнов С. А.: "Система экологической безопасности подводных трубопроводов", "Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы"

Снежинский В. А.: "Курс кораблевождения"

Собакин В. А.: "Автоматизация общекорабельных систем и комплексная автоматизация"

Соловьёв А. П.: "Водомётный движительно-двигательный комплекс (ВДДК)"

Солозобов С. А.: "Система подводной глубоководной связи с подвижными объектами"

Сон И. Р.: "Безопасное расхождение судов"

Степанюк Александр Иванович: "Измерение характеристик ветра на море", "Методы специальных океанологических измерений"

Тимбаев Д. А.: "Вторичный поиск"

Тимофеев И. П.: "Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна"

Третьяков Д. В.: "Система подводной глубоководной связи с подвижными объектами"

Трусипов Владимир Тарасович: "Применение гидролокаторов бокового обзора для решения задач безопасности судоходства и экологического мониторинга", "Современный гидролокатор"

Турпаева Е.: "Абиссальная донная фауна как индикатор микрогидротерм на дне океана"

Устинов Ю. М.: "Автоматизированные системы мониторинга судоходства"

Филаретов В. Ф.: "Устройства и системы управления подводных роботов"

Филия Сергей Михайлович: "Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением"

Фукс И. М.: "Влияние структуры морской поверхности на пространственные характеристики рассеянного ею излучения"

Фурмаков Е. Ф.: "Исследование гидродинамических свойств водной поверхности при помощи свободно плавающих датчиков"

Хагабанов С. М.: "Гидроакустический комплекс ПЛ: настоящее и перспективы"

Хомякова Н. М.: "Вторичный поиск"

Целовальников В.: "Действующая модель подводного атомохода" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 2)

Черкашин Николай: "Действующая модель подводного ракетного крейсера с подводным стартом ракеты", "Советская подлодка стреляла ракетами, как из автомата"

Черненко А. В.: "Комбинированная модель управляемого движения пожарного катера-робота"

Чумак Сергей Петрович: "Малогабаритный телеуправляемый осмотровый подводный аппарат "ГНОМ" для проведения работ на акваториях" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике", выпуск № 2)

Чуманова Л. А.: "Влияние параметров контура управления на характеристики движения подводного аппарата"

Чумичев Юрий Елисеевич: "Амфибия: автомобиль или катер?", "Автомобиль плывёт по воде"

Шагин А. Е.: "Комбинированная модель управляемого движения пожарного катера-робота"

Шайдт Е. П.: "Результаты исследований огне- теплозащитных материалов и покрытий для обеспечения пожаровзрывобезопасности морского подводного оружия (МПО)"

Шаров Владимир Сергеевич: "Современный гидролокатор"

Шигабутдинов А. Р.: "Автоматизированные системы мониторинга судоходства"

Шифман Феликс Натанович: "Малогабаритная система контроля положения буксируемых объектов морской техники"

Шматюк Виктор: "Подводные аппараты для спасательных операций"

Шугуров Л.: "Амфибии"

Шухин Игорь: "Подводные спасательные мини-аппараты"

Юхимец Д. А.: "Устройства и системы управления подводных роботов"

Юша Юрий: "Шумно в тихом океане"

Яковлев Г. В.: "Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы"

Янушкевич В.: "Перископы подводных лодок XXI века"

Яров Р.: "Амфибия: автомобиль или катер?"

Ястребов В. С.: "Подводный робот-манипулятор с адаптивным поведением", "Обитаемые подводные аппараты"

ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ

Войцеховский Януш (Польша): "Радиоэлектронные игрушки (статья "Беспроводная подводная связь")"

Даган Д.: "Человек в подводном мире"

Кусто Жак-Ив: "Живое море"

Лавайн Джон: "Роботы, андроиды и аниматроны" (глава "Подводные роботы") 

Лонг Джон: "Подводный морской робот, плавающий подобно черепахе"

Майоль Жак: "Человек-дельфин"

Миллер Д.: "Подводный спецназ: история, операции, снаряжение, вооружение подготовка боевых пловцов"

Олдридж Джеймс: "Подводная охота"

Россам Роб ван (Нидерланды): "Система автоматизации подъёмников в операции подъёма АПЛ "Курск"

Томпкинс Джошуа: "Подводная лаборатория MARS (Monterey Accellerated Research System) в глубинах океана"

Яковлев Сергей (Германия): "Средства цифровой гидроакустической связи", "Средства гидроакустической связи для автономных подводных аппаратов (АПА)", "Удалённое управление подводными объектами и связь с ними"

ЛИТЕРАТУРНО-ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ

Адамов Григорий: "Тайна двух океанов"

Баллард Роберт: к/ф "Секреты "Титаника"

Бушков Александр: "Пиранья: первый бросок"

Верн Жюль: "20000 лье под водой"

Каннингем Шон: к/ф "Глубоководная станция"

Коэн Роб: к/ф "Три Икса" (см. справочник "Кто есть кто в робототехнике",  выпуск № 2)

Спилберг Стивен: к/ф "Челюсти"

Шекли Роберт: "Мятеж шлюпки" 

по мнению зарубежных специалистов, являются эффективным средством борьбы с современными подводными лодками.

Основными средствами поражения подводных лодок у этих самолетов и вертолетов наряду с авиационными противолодочными самонаводящимися торпедами являются обычные противолодочные глубинные бомбы и бомбы с ядерным зарядом («Лулу» или «Бэтти»),

Так, одна из зарубежных обычных авиационных глубинных бомб имеет тонкостенный корпус и заряд, масса которого составляет примерно 70% общей массы бомбы. Головная часть корпуса плоская, что, по мнению иностранных специалистов, предотвращает рикошетирование бомбы при входе ее в воду. Взрыв происходит при срабатывании гидростатического взрывателя, размещенного в хвостовой части. В. ДОРОДНЫХ, М, КОЖЕВНИКОВ, журнал "Техника и вооружение" времён СССР

 

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

В аппарате "Веном" использованы гидравлические движители Сurvetech. Открытая архитектура программного обеспечения позволяет применять и разрабатывать пользователю оригинальные прикладные программы, а также осуществлять передачу данных при помощи Интернета, что делает возможным дистанционную диагностику аппарата независимо от места его нахождения. В конструкции грузонесущего кабеля применены оптоволоконные линии, что уменьшило вес кабеля и повысило надежность передачи данных. Аппарат может использоваться как в «плавающем» режиме, так и вместе с УГП. Технические характеристики: рабочая глубина, м - 3000; вес на воздухе, кг - 3500; габаритные размеры, мм - 3388 х 1700 х 1950; скорость подводного передвижения, узлов: горизонтальная - 3; лаговая - 1,5; вертикальная - 1,5; полезная нагрузка, кг - 250; источник электропитания - трехфазная сеть переменного тока 380 В, 50 Гц. В стандартную комплектацию РТПА входят: алюминиевая рама, позволяющая дополнительно нести 3 т полезной нагрузки (дополнительного навесного оборудования); гидравлическая силовая установка Сurvetech мощность 100 л.с. (дополнительно - 150 л.с.); 4 горизонтальных направленных гидравлических движителя Сurvetech НТ-380; 3 вертикальных гидравлических движителя Сurvetech НТ-380; видеокамера цветного изображения с функцией зуммирования на поворотной платформе: угол наклона - 120°; панорамирование - макс. 360°; видеокамера черно-белого изображения повышенной чувствительности на платформе с изменяемым углом наклона (±90°); преобразователь сигналов оптико-волоконной линии; 8 светильников по 250 Вт; компас (погрешность ±1°); цифровой глубиномер повышенной точности (погрешность ±0,1% от глубины; автопилот; система контроля дифферента; блок гидравлических клапанов для подключения навесного оборудования. Дополнительное оборудование: до 8 видеокамер или фотокамер; гидролокатор кругового обзора; гидролокатор бокового обзора; батиметрическая система; датчик катодного потенциала (СР-рrоЬе); гидроакустический маяк ответчик (для позиционирования аппарата относительно судна-носителя при наличии на судне-носителе соответствующей системы позиционирования); гирокомпас; 5-функциональный манипулятор; 7-функциональный манипулятор; дополнительный контур гидравлической системы для привода гидравлического инструмента; гидромонитор; подводный гидравлический инструмент. 

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Гидромодель с машущим движителем

 

Плавающий объект с плавниковым движителем

 

Гидромодель с двойным машущим движителем

 

Гребная установка плавсредства

 

Роботов для очистки рыболовных сетей производит компания Yanmar - сообщила она на своей пресс-конференции

 

 

АВТОМАТИЗИРОВАНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ. По докладу А. И. Зверева, С. И. Муякшина, А. Г. Огурцова, А. В. Тихомирова, А. А. Штернова (ООО «ДСП-софт») на конференции "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments - 2005"

Ультразвуковые электроакустические преобразователи (ЭАП), работающие в диапазоне частот 1-10 МГц, находят широкое применение в неразрушающем контроле деталей машин, измерении расхода жидкостей, в медицинской диагностике. Рабочая область таких преобразователей может находится как в волновой, так и в прожекторной зоне. В ряде случаев (при иммерсионном контроле, в медицинской аппаратуре) применяются фокусирующие преобразователи. Рабочей областью таких ЭАП является зона фокусировки. В медицинской технике широко применяются многоэлементные ЭАП с электронным линейным сканированием. Стремительный рост быстродействия и падение стоимости процессоров, АЦП и ЦАП сделал возможным использование в медицинской диагностике и ультразвуковом неразрушающем контроле полноценных фазированных антенных решеток (ФАР) с параллельным обзором рабочей области.

Необходимым этапом разработки любых преобразователей является исследование формируемого ими акустического поля. Измерение диаграммы направленности (ДН) в волновой зоне является лишь частным случаем такого исследования. Второй проблемой, с которой сталкивается разработчик или производитель ЭАП, является измерение их эффективности и чувствительности. Измерение ДН преобразователей, их эффективности и чувствительности может потребоваться при их выходном контроле и паспортизации в условиях массового производства. 

Для решения выше упомянутых задач предназначен описываемый ниже прототип стенда.

Прототип автоматизированного стенда предназначен для измерения эффективности, чувствительности и диаграмм направленности ультразвуковых электроакустических преобразователей (ЭАП), работающих в диапазоне частот 1-10 МГц. Стенд состоит из измерительного бака, координатного устройства, генератора импульсов, приемного гидрофона, усилителя, АЦП, модулей управления шаговыми двигателями и компьютера. В качестве АЦП и для управления координатным устройством применяются модули производства фирмы National Instruments (NI), встраиваемые в компьютер или устанавливаемые в крейт NI-PXI. Генератор импульсов и усилитель разработаны специально для стенда и выполнены в стандарте NI-SCXI. Для разработки программного обеспечения использован пакет LabVIEW. Все характеристики измеряются в импульсном режиме, что обеспечивает существенное повышение производительности. Стенд может найти применение при разработке ЭАП и при их выходном контроле в условиях массового производства. Совместно со стендом для измерения импедансов ЭАП может быть использован анализатор цепей, выполненный в виде модуля SCXI. Использованная при разработке стенда и анализатора программно-аппаратная платформа допускает быструю адаптацию системы к требованиям заказчика. 

Измерение характеристик ЭАП производится в металлическом баке, заполненном водой. На баке закреплено координатное устройство для перемещения гидрофона. В боковой стенке установлен сальник, в котором вращается гильза для крепления испытуемого ЭАП. В днище бака имеется съемное окно. Его можно использовать для неподвижного крепления ЭАП или для установки на него снаружи накладных преобразователей. Рассмотрим основные особенности стенда. 

Перемещение миниатюрного гидрофона, используемого при исследовании поля ЭАП, происходит в горизонтальной плоскости по произвольной траектории. При измерении ДН такой траекторией может быть, например, дуга окружности. При исследовании поля фокусирующего преобразователя или поля ФАР в ближней зоне гидрофон может перемещаться по прямоугольной сетке точек. Перемещение осуществляется с помощью двух шаговых двигателей, управляемых компьютером с помощью специализированной платы NI PXI-7334. Для вертикального позиционирования гидрофона используется телескопическая штанга. В прототипе стенда оно выполняется вручную. Плата NI PXI-7334 может одновременно управлять 4-мя шаговыми двигателями. Поэтому, при необходимости, с ее помощью можно обеспечить перемещение гидрофона в 3-х мерном пространстве. 

Для получения 3-х мерной ДН ЭАП может поворачиваться вокруг горизонтальной оси с помощью отдельного шагового двигателя. Управление этим двигателем осуществляется той же платой NI PXI-7334. Конструкция гильзы поворотного устройства позволяет монтировать ЭАП различных исполнений. Измеряемая антенна возбуждается импульсом отрицательной полярности с амплитудой до 350 В и длительностью 30 нс. Генератор импульса имеет низкое выходное сопротивление (менее 1 Ома), что избавляет от необходимости включать ЭАП через согласующие цепи. Ширина спектра импульса (более 30 МГц по уровню половинной мощности) заведомо превышает полосу преобразователей, для исследования которых предназначен стенд. Поэтому формируемый в жидкости сигнал близок к импульсной 

характеристике преобразователя. Приняв этот сигнал широкополосным гидрофоном и подвергнув его спектральному анализу, можно получить ДН преобразователя сразу во всем диапазоне рабочих частот. Строго говоря, для этого необходимо знать АЧХ тракта гидрофон-усилитель и спектр импульса, возбуждающего ЭАП. Спектр импульса может быть рассчитан по его временной реализации, зарегистрированной тем же АЦП, на которое подается принятый гидрофоном сигнал. АЧХ приемного гидрофона может быть определена методом самовзаимности. Сигнал с гидрофона через предварительный усилитель подается на высокоскоростной АЦП в качестве которого применен 8-ми разрядный осциллограф NI PXI-5112 со скоростью оцифровки до 100106 отсчетов/сек.

Управление работой стенда (перемещение гидрофона и поворот ЭАП, запуск генератора импульса и осциллографа), обработку, отображение и запись результатов измерений осуществляет программа, написанная с применением пакета LabVIEW. Согласно принятой в LabVIEW терминологии, эта программа называется виртуальным прибором (ВП). 

Для измерения чувствительности на прием и передачу может быть использован калиброванный гидрофон. Как альтернатива может быть применен метод самовзаимности. При этом сигнал, отраженный от стенки бассейна, принимается тем же ЭАП. Для расчета чувствительности с помощью этого метода необходимо знать ток через ЭАП. Его можно рассчитать через импеданс, измерив приложенное к ЭАП напряжение. 

Для измерения импедансов ЭАП целесообразно применять разработанный фирмой DSP-soft «Анализатор цепей»). Это устройство представляет собой независимый модуль NI-SCXI. Первоначально оно разрабатывалось для использования в СВЧ-диапазоне. Опыт, однако, показал, что при надлежащем подборе длительности зондирующего импульса и длины линии задержки с его помощью можно вести измерения начиная с частоты 1 МГц. Анализатор цепей также управляется с помощью программы, написанной в среде LabVIEW. Информация об импедансе ЭАП может быть использована для расчета цепей, необходимых для его согласования с приемо-передающим трактом. 

 

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Тема подводного зрения на XII конференции «Современное телевидение». Доклады ВМА им. Н. Г. Кузнецова (Санкт-Петербург), 15 ЦНИЛ ВМФ (Санкт-Петербург), ФГУП НИИТ (Санкт-Петербург). 

I.

Некоторые выводы по использованию поисковых радиоэлектронных средств при проведении поисково-спасательных операций по подъёму вертолёта Ка-27ПС Тихоокеанского флота потерпевшего с четырьмя членами экипажа на борту 26.03.03 г. катастрофу в Уссурийском заливе.

Сложность условий проведения операции была обусловлена тем, что место крушения точно определить не удалось и поиск вёлся в квадрате 2 х 2 км. Наличие сильных течений и ограниченная видимость затрудняли использование обитаемых подводных аппаратов (ПА), а применение штатных гидроакустических средств поиска, в том числе гидролокаторов бокового обзора и эхолотов, не дало желаемых результатов из-за сильного физического и морального износа аппаратуры. Работа водолазов сдерживалась фактором глубины – 74 м. Таким образом, акцент был сделан на использование телеуправляемых ПА, оборудованных видеокамерами и современной гидроакустической аппаратурой. Непосредственно в операции по поиску и подъёму вертолёта участвовали операторы малогабаритного телеуправляемого ПА «Тайгер» и экипаж обитаемого ПА «АС-30». Всю операцию можно условно разбить на четыре этапа:

- поиск вертолёта с помощью гидроакустических средств и МТПА «Тайгер»;

- обследование фрагментов вертолёта с МТПА «Тайгер»;

- остропка и подъём вертолёта штатным СПУ килекторного судна при постоянном видеоконтроле с МТПА «Тайгер»;

- сбор и подъём наиболее важных фрагментов вертолёта, оставшихся на дне, и тел членов экипажа с помощью МТПА «Тайгер».

Район поиска был разбит на квадраты 300 х 300 м, последовательно обследовавшихся эхолотом, обитаемым ПА и МТПРА «Тайгер». Основным недостатком, делавшим невозможной точную навигацию ПА, было отсутствие в районе поиска каких-либо средств гидроакустического позиционирования под водой, что приводило к чрезмерным затратам времени. В первую очередь визуально обследовались сектора, в которых эхолот обнаружил крупные цели. Выход на цели осуществлялся с помощью гидролокатора ПА, работавшего в секторном режиме.

Движение под водой осуществлялось на высоте около полуметра от дна для уменьшения поднятия илистых осадков со дна потоком движителей при поиске вертолёта, а при решении задачи по подъёму на поверхность тел членов экипажа «Тайгер» буквально полз по дну и нередко операторы ориентировались по оставленным в иле следам от рамы аппарата. Анализ поисковых действий привёл к следующим выводам:

- использование двух прожекторных осветителей мощностью по 150 Вт каждый оказалось неэффективным, вследствие чего МТПА вынужден был более 90% поискового времени находиться на отстоянии от дна до 1,5 м – что могло привести к потере аппарата;

- невозможность визуального наблюдения объектов поиска на больших дальностях резко снизила поисковые возможности гидролокатора кругового обзора и, как следствие – снижение поисковой производительности МТПА;

- поднятие илистых осадков при посадке на дно МТПА затрудняло визуальное обследование объектов – в данном случае была бы незаменима ч/б камера с повышенной светочувствительностью, позволяющая различать и визуально классифицировать объекты в воде с практически нулевой видимостью.

Присутствовал разрыв в возможностях средств дальнего гидроакустического обнаружения и ближнего ТВ-вооружения. Этот разрыв, обусловленный слабыми возможностями прожекторных осветителей, сделал невозможным формирование единой системы подводного поиска подводными аппаратами.

Эксперименты, проведённые в целях оптимизации ТВ-средств подводного поиска в ФГУП НИИТ показали, что прожекторные осветители на галогеновых лампах мощностью 150 Вт в ближней зоне поиска имеют такие же возможности, как и лазерные осветители, однако, в дальней значительно уступают им. Использование импульсных лазерных ТВ-систем, работающих в режиме стробированного приёма, значительно повысит поисковые возможности ПА. Использование рассеянной составляющей лазерного излучения позволит получить в водной среде эффект объёмного свечения. Применение данного эффекта представляется исключительно важным в интересах обеспечения навигационной безопасности придонного плавания ПА. Выход в дальнюю зону визуального наблюдения делает предпочтительным использование черно-белого телевидения для поисковых целей. По докладу Зеленского В. В., Курбатова С. П., Мартынова В. Л.

II.

Исследована возможность создания автоматических алгоритмов классификации целей по информации от импульсных лазерных систем подводного видения.

Известно, что основную часть информации, заложенной в изображении, содержат контура, выделение которых на изображении позволяет решить задачу распознавания объектов. Есть предложения использовать для выделения контуров масочные методы, под которыми подразумеваются такие алгоритмы обнаружения контура, когда на участке изображения накладывается маска с некоторыми весовыми коэффициентами, и по отклику на маску судят о наличии или отсутствии контура. Масочные методы могут, в свою очередь, быть реализованы через аппроксимирующие методы (операторы сравнения с эталоном, которые указывают не только на факт наличия или отсутствия контура, но и на направление контура, что позволяет повысить достоверность распознавания изображений.

Известен подход к описанию структуры оптического изображения (СОИ), опирающийся на теорию вероятностей. Применение вероятностных представлений закономерно, поскольку, в силу дискретности и хаотичности распределения в пространстве и во времени световых квантов и фотоэлектронов, процессы формирования изображения по своей природе являются случайными, и значение отклонения единичного кванта от геометрического центра изображения элемента СОИ (точки, линии, края) является случайной величиной. Отсюда возникают аналогии в математическом описании структурообразующих функций теории оптического изображения (а также и теории электрических цепей) и теории вероятности.

Из всех радиоэлектронных средств, устанавливаемых на обитаемых и необитаемых ПА, предназначенных для обзора подводной обстановки, телевизионные – в числе основных. Важное свойство ТВ-средств – возможность получать изображения дна и объектов в виде, наиболее привычном для глаза оператора. Такой недостаток ТВ-систем подводного видения, как малая дальность действия в водной среде (по сравнению, например, с гидроакустическими РЭС) возможно компенсировать применением лазерных осветителей. С другой стороны, повысить эффективность ТВ-системы с лазерной подсветкой можно за счет применения методов цифровой обработки видеоизображений. Представляется вероятным, что алгоритмическое обеспечение канала визуализации блока цифровой обработки позволяет решить задачи:

- расширения динамического диапазона аналогового сигнала;

- - ограничения помех тракту формирования и передачи изображений на видеосмотровое устройство (ВСУ);

- - усиления контрастности изображения (или фрагмента изображения) при оптимальном яркостном распределении;

- усиления контурного препарата изображения, вносящего наибольший вклад в «разборчивость» элементов сцены.

Критерием оценки эффективности алгоритма цифровой обработки видеоинформации, повышающего качество изображения, предъявляемого оператору, специалисты называют прирост вероятности правильного обнаружения (распознавания) в конкретной фоноцелевой обстановке при заданном уровне ложной тревоги.

Представляют интерес алгоритмы автоматической классификации целей по информации от импульсных лазерных ТВ-систем подводного видения, решающих в рамках системы освещения подводной обстановки (СОПО) триединую задачу: обнаружение, классификацию, определение пространственного положения объекта. Структурирование алгоритмов автоматической классификации целей по информации от импульсных лазерных ТВ-систем подводного видения целесообразно осуществлять по направлениям, включающим учет взаимной зависимости хранящихся в видеоизображении используемых классификационных признаков, использование статических характеристик канала распространения сигналов, оптимальные процедуры принятия решения на одном цикле обнаружения и накопления информации о классе цели, унификацию с алгоритмами классификации целей, работающими по информации, получаемыми от других РЭС СОПО.

Известно, что для информационных систем, к которым относится ТВ-система подводного видения, синтез такой процедуры (алгоритма классификации) наиболее целесообразно осуществлять по критерию максимального правдоподобия. Следствием применения этого критерия является алгоритм максимального правдоподобия (МП-алгоритм), сущность которого состоит в вычислении функций правдоподобия для каждого класса алфавита распознаваемых классов и сравнении их между собой. В результате этого сравнения принимается решение о классе цели и вычисляется мера его достоверности. Анализ МП-алгоритма классификации приводит к выводу, что возможность упрощения его модернизации обусловлена простотой корректировки баз данных статистических характеристик классификационных признаков, лежащих в основе функционирования алгоритмов.

III.

Необходимое условие проведения научно-исследовательских и аварийно-спасательных работ на обитаемых ПА в придонном режиме – подсветка. Штатные прожекторные осветители активных ТВ-систем подводного наблюдения обеспечивают возможность визуального обзора пространства оператором на дальностях, не превышающих 0,7Zb. Для среды с показателем ослабления, равным (0,2-0,3) м – 1 это составляет 15-17 м. Из-за больших затуханий прожекторные осветители могут быть использованы только в ближней зоне поиска ПА, которая, исходя из практики эксплуатации, составляет примерно (0,5-0,7)Zb.

Такие небольшие дальности не позволяют применять обитаемые аппараты для поиска аварийных подводных объектов на скоростях, превышающих 1-2 узла. Это вызвано требованием безопасности экипажа, а также малым временем нахождения объекта поиска на экране монитора. Учитывая инерционности зрения глаз оператор должен успеть в условиях дефицита времени выявить искомые объекты на фоне ложных целей. Таким образом, малые отстояния от грунта, вызванные слабой эффективностью прожекторных осветителей активных ТВ-систем, и низкая поисковая скорость ведут к снижению поисковой производительности обитаемых ПА.

При проведении практических экспериментов в бассейне НИИ Телевидения была предложена подсветка подводного пространства лазерными осветителями. Смысл этой идеи – небольшие по сравнению с прожекторными затухания в воде вследствие монохроматичности (длина волны – 532 нм) и использования зелёно-голубой части спектра. При средней мощности импульсного лазерного осветителя на алюмоиттриевом гранате, легированном трёхвалентным неодимом, равной 2 Вт и показателе ослабления в воде, равном 0,2 м – 1, дальность подсветки возросла почти в три раза и составила 40-44 м.

При проведении эксперимента наблюдался эффект объёмного свечения, который заключался в образовании вокруг лазерного пучка «светового ореола». Это стало возможным в результате процесса многократного рассеяния носителей света – фотонов, испускаемых лазерным осветителем. При анализе результатов эксперимента применялась теория переноса излучения. Получено решение уравнения, описывающего перенос излучения в общем случае нестационарного светового поля без учета состояния поляризации светового пучка.

Таким образом, полученный эффект даёт возможность наблюдать объекты и навигационные препятствия аварийно-спасательными ПА в дальней зоне поиска (свыше 0,7 Zb) по всей длине сформированного лазерным осветителем светового потока. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 2004 г. 

Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Кораблю испанский трёхмачтовый,

Пристать в Голландию готовый:

На нём мерзавцев сотни три, 

Две обезьяны, бочки злата,

Да груз богатый шоколата, 

Да модная болезнь: она

Недавно вам подарена.

Ф а у с т

Всё утопить.

Александр Пушкин, «Сцена из Фауста»

Действительно: СМИ, рассказывая о роскошных гигантских яхтах олигархов, любят подчеркнуть о противоракетных и других оборонительных системах, которыми оборудованы такие яхты. Тем самым СМИ, по сути, подстрекают потенциальных террористов испробовать надёжность таких систем. Это как в институте перед экзаменом: студенты на консультации рассказывают преподавателю о своих трудностях при подготовке к экзамену и в результате в голове у преподавателя рождаются каверзные вопросы, до которых он сам никогда бы не додумался. Наверное, было бы конструктивнее, если бы СМИ рассказывали о других технических усовершенствованиях, которыми славятся современные корабли, превращаемые такими усовершенствованиями в настоящие «умные дома». Вот только один пример На базе процессоров Intel создана система управления крупнейшего морского судна "Куин Мэри 2" - они обеспечивают маневренность, следят за работой критически важных систем и ведут автоматизированную обработку данных в торговых точках. Беспроводной связью охвачены три с половиной палубы судна: всего на борту лайнера 42 точки беспроводного доступа. Управляется корабль с помощью джойстика, расположенного на капитанском мостике: небольшим движением руки можно легко изменить курс или, благодаря спутниковой системе навигации и анемометрам, зафиксировать его относительно поверхности Земли. Компьютерная система на капитанском мостике работает под управлением ОС Windows NT 4.0 с предустановленным пакетом обновлений Service Pack 6: она управляет и основными винтами, расположенными в задней части корабля, и вспомогательными винтами. Основу большинства систем корабля (и на капитанском мостике и в отделении управления двигателями) составляют стандартные ПК. Лайнер приводится в движение четырьмя электродвигателями Mermaid (они позволили отказаться от гребного вала, проходящего через корпус, создавая шум и вибрацию), каждый из которых управляется в удалённом режиме и может поворачиваться на 360 град. что даёт возможностью управления судном с большой точностью при помощи джойстика. Вместе двигатели Mermaid составляют 85-мегаваттный комплекс мощностью в 157 тыс. л. с., позволяющий развивать скорость более 28 узлов. Корабельная вычислительная сеть построена на основе сетевых технологий Cisco, серверов и рабочих станций Dell, а также решений IBM для торговых точек. Служебная вычислительная система судна включает 26 станций Dell на базе процессоров Intel Xeon (используются системы, поддерживающие 2-4 процессора). Вычислительные сети обе, поступающие из корабельной беспроводной сети Wi-Fi. На палубах лайнера расположено множество торговых точек, где работают системы, выполняющие биллинг и обработку счетов - в таких местах, чтобы избежать прокладки кабеля, использованы беспроводные технологии. Каюты в зону действия беспроводного доступа не были изначально включены лишь из-за огромных размеров лайнера: у него 17 палуб, а высотой, измеряемой от ватерлинии, он с 23-этажное здание. Поскольку план прокладки кабелей на лайнере составляется еще до того, как вырезается первый стальной фрагмент, расположение точек беспроводного доступа продумывается особенно тщательно - а о свойствах Wi-Fi в стальной среде на тот момент приходилось во многом догадываться. На судне сигнал много раз отражается, поэтому, в принципе, передаётся довольно хорошо. Зато стальные переборки - непреодолимый барьер для сигнала. Научных данных на тот момент еще недоставало, поэтому работа по использованию Wi-Fi во многом носила экспериментальный характер.

Летом на одной из сплавных рек Карелии наш корреспондент увидел гусеничный трактор, который, не сбавляя скорости, съезжал с довольно крутого берега. Гусеницы уже коснулись воды, Но тракторист упрямо вел машину на середину реки. Вода все ближе и ближе к кабине. Того гляди заглохнет двигатель. Может быть, сейчас остановится? Но что это? За трактором появились сильные буруны, характерные для водометного движителя. Вот трактор уже скользит по ровной глади реки, вышел на середину, развернулся и поплыл против течения.

Это первый в Союзе трелевочный трактор, который может плавать. Марка — ПТ-90. Построил машину Онежский тракторный завод.

90-сильный трактор, вес которого превышает 10 т, легко держится на воде. Скорость на земле 13,5 км/час, на плаву — 9,5 км/час. Трактор входит в воду и выходит из нее при крутизне берега, равной почти 40°. Два водометных движителя развивают тяговое усилие на швартовах в 1200 кг.

Нетрудно догадаться, какой замечательный помощник появился у лесосплавщиков. Трактор скатывает бревна в воду, взламывает лед толщиной до 30 см, разбирает заломы, подгоняет друг к другу плавающие бревна — другими словами, механизирует работы на лесосплаве, делает их безопасными. Роль трактора особенно возрастает на реках, богатых порогами, перекатами, мелководьем, то есть там, где недоступны обычные средства механизации.

На легком, водонепроницаемом корпусе закреплены двигатель, лебедка и водометы.

Двигатель передает мощность не только гусеницам, но и водометным движителям и лебедке. Раздаточная коробка устроена так, что водометные движители и гусеницы могут работать одновременно.

Кабина рассчитана на трех человек. На плаву трактор управляется легко.

После проверки нескольких опытных образцов на реках и озерах Карелии подсчитано; один трактор экономит государству свыше 10 тыс. рублей. Е. ДУБИЦКИЙ, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР

 

Фирма «Дженерал электрик» приступила к разработке .двух судовых электродвигателей мощностью по 3000 л. с. со сверхпвоводящцми обмотками, охлаждаемыми до температуры минус 267°С. Эти двигатели постоянного тока будут в 7 рая мощнее самых мощных из ныне существующих экспериментальных моторов со свеохпроводящими обмотками. По предварительным данным, каждый из новых двигателей будет весить 3150 кг, длина его составит 1,95 м, диаметр 1 м. Обычный электродвигатель той же .мощности весил бы 11 200 кг при длине 2,8 м и диаметре 1,52 м (США). По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР

 

МО США намерено до 2011 г. потратить 1,8 млрд. долл. на создание автономных катеров. По материалу PC WEEK RE  № 31 от 26 АВГУСТА, 2003 г.

 

На днях, как ожидается, в Москве будет подписан с коммерческой точки зрения выгодный для наших ученых контракт о совместной российско-британской экспедиции на дно Атлантики.

В рейс в середине августа предстоит выйти судну «Академик Мстислав Келдыш». Английской стороне эта океанологическая разведка обойдется в 400 тысяч фунтов стерлингов. Деньги будут перечислены на счет Российской академии наук из бюджета правительственного совета Великобритании. Тот факт, что знаменитое научное судно «Академик Мстислав Келдыш» сдано в аренду, уже никого не удивляет. Экипажи еще десяти таких же уникальных морских лабораторий, принадлежащих Московскому институту океанологии имени П. П. Ширшова, еле-еле сводят концы с концами. А ведь ежедневно за одно судно — вне зависимости стоит оно в порту или работает на объекте — ученым надо платить более 10 миллионов рублей.

Об экспедиции мне подробно рассказал в Кембридже один из крупнейших английских ученых профессор Генри Элдерфилд — инициатор совместного проекта. По его словам, предстоит первая в истории отношений между нашими двумя странами крупная разведка на дне океана. Кроме собственной великолепной базы, «Академик Мстислав Келдыш» располагает двумя подводными спускаемыми аппаратами «Мир».

Экспедиция призвана изучить рудные образования на дне Атлантики в виде «башен» высотой с 20-30-этажный дом, в верхней части которых имеются выходы растворов с температурой 300-400 градусов. В состав рудного вещества входят цветные металлы, а в ряде случаев отмечается высокое содержание золота и серебра. Ученые полагают, что такие «горячие ключи» (пока обнаружено лишь три, а их, могут быть, тысячи и тысячи) способны оказывать большое влияние на состав морской воды и атмосферу.

— Как возникла идея экспедиции?

— Мы с «ширшовцами» сотрудничаем давно и знаем друг друга хорошо,— сказал ученый.— Решающим в данном случае стало соображение чисто практического свойства. «Академик Мстислав Келдыш» располагает всеми условиями для нормальной исследовательской деятельности. Хватит к тому же мест и для 35 британцев, и для 20 с лишним российских ученых. А самое главное — высокое качество двух мини-субмарин «Мир». Эти аппараты прекрасно себя показали, в частности при обследовании корпуса знаменитого «Титаника». Я видел фильм, снятый с них, и пришел в восторг. Не скрою, на наш выбор повлияла и цена. Если бы мы обратились с таким же предложением к французам, располагающим подобными же лодками, обошлось бы заметно дороже... Александр КРИВОПАЛОВ, газета «Известия» от 25 июня 1994 г.

 

Торжественные мероприятия, посвященные 110-й годовщине Цусимского морского сражения

23.05.15. В мероприятиях примут участие члены Правительства Санкт-Петербурга, представители и ветераны военно-морского флота, представители иностранных делегаций, потомки адмиралов, участвовавших в сражении.

В программе:

- церемония возложения цветов к памятному знаку российским морякам – героям Цусимского сражения и панихида по погибшим в сражении морякам (Петровский парк, г.Кронштадт)

(Панихиду проводит настоятель Никольского Морского Собора, архимандрит Алексий);

- торжественная церемония награждения победителей конкурса научных и исследовательских работ, посвященных подвигу крейсера «Дмитрий Донской» в Цусимском морском сражении и дальнейшей судьбе его экипажа (Петровский парк, г.Кронштадт);

- экспозиция Центральной военно-морской библиотеки (Морской Никольский собор, г.Кронштадт)

(На экспозиции представлены оригиналы документов, книг, газет, фотографий, планов и схем времен русско-японской войны, очерки из жизни русских военнопленных и др. Особый экспонат - «Летопись Русско-японской войны», издававшаяся в период войны еженедельно, а также ранее не экспонировавшиеся отчеты японского Генштаба о ходе военных действий).

- круглый стол «110 лет Цусимскому морскому сражению» (Морской Никольский собор, г.Кронштадт);

(В числе участников – потомки адмирала Рождественского и адмирала Того);

- концертно-развлекательная программа и спортивные состязания Детской морской академии (Петровский парк, г.Кронштадт).

На центральной аллее Петровского парка в Кронштадте специально для торжеств установят временную уличную экспозицию, повествующую о крейсере «Дмитрий Донской», событиях русско-японской войны, героическом переходе II Тихоокеанской эскадры, Цусимском морском сражении и др.

На сцене состоится церемония чествования победителей всероссийского конкурса научно-исследовательских работ, посвященных русско-японской войне и подвигу крейсера «Дмитрий Донской» в Цусимском сражении. Награда - памятная медаль к 110-ой годовщине Цусимского морского сражения, выполненная по образу наградной медали моряков и офицеров 2-ой Тихоокеанской эскадры, учрежденной в 1907 году.

После завершения официальной части на территории парка пройдет развлекательная и интерактивная программа, в том числе, школа юнг, творческие и спортивные состязания для детей и др.

Цусимское сражение состоялось 14 мая (по старому стилю) 1905 года и стало самой большой трагедией Российского флота. Сражению предшествовал изнурительный 18 000-мильный (33 000-километровый) переход большой, разнотипной по корабельному составу, русской эскадры из Балтийского моря (от Кронштадта) на Дальний Восток. Цусимское сражение стало ключевым событием русско-японской войны и во многом предопределило её исход.

Особое место в событиях Цусимы занимает подвиг крейсера «Дмитрий Донской», который вступил в бой с многократно превосходящими силами противника, получил многочисленные повреждения и был затоплен экипажем. Крейсер затонул, не спустив Андреевского флага.

Героический корабль «Дмитрий Донской» и по сей день покоится на морском дне, на глубине 400 метров.

В 1997 году ученые из Корейского Океанического научно-технического института (Республика Корея) обнаружили судно и обследовали его. Доктор Ю Хе Су и его коллеги не оставляют надежду совместными с российской стороной усилиями поднять легендарный крейсер и доставить его на родину.

Президент России В.В. Путин во время посещения Южной Кореи в 2013 году с благодарностью воспринял начинание корейских ученых.

Разбирая действия русской эскадры, необходимо подчеркнуть героизм, самоотверженность и стойкость русских моряков. Это главное достояние Цусимского сражения.

 

Природа сконструировала дельфина много совершенней и лучше, чем человек подводную лодку или торпеду.

 

...механическая прачечная; баня, душевая...

Любой корабельный кок может позавидовать тем, кому доведется работать в пищеблоке атомного ледокола. Камбуз полностью электрифицирован: электрические кастрюли, электрические сковородки, чайники, духовки... Корабельная электропекарня снабдит команду свежим хлебом, сдобными изделиями. Хотя ледокол будет плавать во льдах, но на нем есть и свои электрохолодильники. Мощные рефрижераторные установки обеспечат в течение .всего рейса свежесть продуктов. В каждом отсеке — новые открытия. Заходим в помещена, где будэг судовая поликлиника. Впрочем, «судовой» назвать ее было бы слишком скромно. Здесь все, как в любом городском медицинском учреждении. Врачебные кабинеты; терапевтический, зубоврачебный, рентгеновский. Операционная, палаты... Высококвалифицированные врачи различных специальностей будут наблюдать за здоровьем экипажа атомного ледокола. По железным лесенкам снова взбираемся наверх, на палубу. И неожиданно слышим разноязычный говор. Оказывается, корабль осматривают зарубежные гости: китайцы, французы, итальянцы, бирманцы, шведы... С неподдельным интересом слушают они рассказ одного из инженеров, строящих ледокол, Владимира Барабанова. На этом заводе отец Барабанова начал свою трудовую жизнь слесарем, а в советское время долгие годы был его директором. Этот штрих из биографии потомственного судостроителя заинтересовывает иностранных гостей не менее, чем сам корабль. Владимира Барабанова строители в шутку называют то флагманским экскурсоводом, то пресс-атташе. В последнее время на корабле побывали делегаты многих стран, иностранные журналисты. И всех их принимал Барабанов.

С верхней палубы ледокола как на ладони видны прямые улицы, шпили, набережные города Ленина. Ленинградцам выпала великая честь открыть новую эпоху в истории мирового судостроения. Вместе с ними атомоход создают ученые, инженеры, рабочие многих отраслей могучей советской индустрии. Около 500 предприятий страны поставляют механизмы, приборы, материалы.

В первый рейс ледокол «Ленин» поведет капитан Павел Акимович Пономарев — один из старейших арктических флотоводцев. В эти дни он, как и строители, ни на минуту не покидает стапели. Атомоход готовят к спуску. Возле спусковой дорожки, по которой корабль сделает свои первые «шаги», хлопочет мастер Сергей Яковлевич Яковлев. Не один корабль спускал он на воду за свою долголетнюю работу. Но атомный ледокол «Ленин» несравним ни с одним из них. И поэтому ветеран судостроения особенно пристально следит за тем, как идут последние приготовления. Вот под нос и корму подведены многотонные понтоны, под днище заведены полозья с насалкой. Приближается день большого торжества судостроителей. Первый в мире атомный ледокол «Ленин», флагман арктического флота, скоро будет спущен на воду. Журнал "Огонёк" времён СССР

 

ДЖЕЙМС ГРЕЙ

Слово «бионика» объяснять не нужно. Патенты живой природы изучают сейчас ученые различных специальностей. Механики, оптики, акустики... Перечислить — это значит назвать едва ли не все технические науки. И среди тех, кто занимается бионикой, видное место принадлежит специалистам по гидродинамике — науке о движении в водной среде. Секреты рыб или водных млекопитающих не дают ученым покоя. Почему они, затрачивая сравнительно немного энергии, развивают высокую скорость? Что можно взять у этих животных для использования в технике?

Не так давно Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР зарегистрировал открытие группы ученых — кандидата технических наук С. В. Першина, кандидата биологических наук А. С. Соколова и доктора биологических наук А. Г. Томилина. В чем же суть проделанной работы?

Давно известно, что высокая скорость передвижения китообразных в воде объясняется исключительной гладкостью кожи и обтекаемостью тела. Открытие советских ученых показало, что существует еще одна причина, Особая система кровеносных сосудов может мгновенно менять упругость плавников животных, а от этого в значительной степени зависит скорость их перемещения.

Открытие интересное, хотя говорить об использовании его в практике судостроения пока что, конечно, рано. Скорей оно может явиться одним из направлений широкого фронта, на котором идет ныне поиск науки в области биокики.

Но есть один необычайно интересный принцип, известный давно. Речь идет о волновом движении. Рыба перемещается в воде за счет волнообразных движений хвоста и туловища. Винт — изобретение человеческого ума; природа не снабдила им морских животных. А что, если придать судну вместо жесткого мягкий корпус и заставить его изгибаться волнообразно? Улучшит это или нет условия движения подводных лодок, например?

Много лет назад всерьез занялся ЭТОЙ проблемой знаменитый художник и изобретатель Петр Васильевич Митурич. Это было в двадцатые годы — тогда, когда никто не мог предвидеть появление самого слова «бионика». Митурич занимался бионикой в самом современном смысле этого слова. Он предложил использовать в качестве движителя сам корпус судна — гибкий, совершающий волнообразные движения. Идея была настолько нова и неожиданна, что эксперты-судостроители только руками разводили. Они говорили: мы пытаемся сделать корпус как можно прочней, а вы ищете в нем динамические возможности. Смело, но фантастично и неактуально.

Возможно, это было действительно неактуально (патент Митурича относится к 1930 году). Да и соответствующих технических средств тогда не имелось. Корпус судна изгибался волнообразно за счет действия шатунов, связанных со стержнями. Как всякое механическое устройство, оно было громоздким и тяжелым. Тем не менее модель судна, корпус которого совершал волнообразные движения, была изготовлена Митуричем и опробована в действии. Она переплывала Сокольнический пруд. И вот теперь, 40 лет спустя, принцип волнового движения, горячим энтузиастом которого был Митурич, возродился вновь на другом конце света, в достижения техники за минувшие годы сделали этот принцип более осуществимым.

Никакие винты, плоскости или рули не выходят за пределы гладких очертаний подводной лодки, действующую модель которой с полным расчетом создали два студента Мичиганского университета (США) — Говард Альберти и Эрнест Джеккет. Ее корпус равномерно пульсирует от носа до кормы. Это изобретение названо «дермадрайв» (от сочетания английских слов «дерма» — кожа и «драйв» — управлять). Лодка движется довольно быстро и, что самое главное, почти бесшумно. Это очень и очень существенно.

У дермадрайва нет винта, а ведь именно по шуму не только двигателя, но и винтов можно определить положение лодки. Было множество попыток приглушить шум винтов, но к успеху они не приводили. Либо увеличивалось сопротивление воды — следовательно, требовалась большая мощность двигателя; либо на лопастях вращающегося винта появлялись пустоты. Возникало так называемое явление кавитации, которое снижало к. п. д. винта и разрушало его.  По материалу журнала "Моделист-конструктор" времён СССР

 

— Отдыхал я как-то в санатории на море, и нас повезли на прогулочном катере. Море волновалось. Волна так била по сухому днищу задравшего нос судна, что казалось, оно переломится пополам, а на крутых поворотах катер опасно накренялся. Это навело меня на размышления, итогом которых было несколько авторских свидетельств. В журнале «Катера и яхты» очень часто отмечают недостатки теперешних катеров. Они-то, собственно, прежние, да моторы стали помощнее, и прежние недостатки, а именно,— неустойчивость на волнах и на крутых поворотах, усугубились.

Потом Рогов стал показывать фотографии и чертежи изобретенного механизма (а. с. № 311803 «Б. И.» 25, 72) — управляемые крылья. Стреловидные с уширением к корме глиссера. Поворачиваются вокруг продольных шарниров одновременно, но в разные стороны: одно крыло идет под дно, другое, наоборот, от дна кнаружи. Полезный крен в сторону поворота исключает опрокидывание судна на виражах.

Если для улучшения устойчивости строят катера все шире и шире, то новая конструкция оставляет катер узким и уменьшает гидродинамическое сопротивление. Крылья постоянно в воде и не дают судну испытывать бортовую качку. Правда, килеватость катера по расчету будет несколько повышенной, но волна, уходя под крылья, создаст дополнительную подъемную силу. Энергия бурунов, наконец-то, пойдет не на живописную пену, а на полезную работу и к. п. д. двигателя будет увеличен. А если крылья подпружинить, то они станут смягчать удары днища о волну. Да и на мелководье не будет помехи, так как всегда имеется возможность убрать крылья или, если хотите, сложить их под днище лодки.

Ко всему сказанному надо добавить, что все перечисленные и весьма существенные преимущества достигаются после минимальной переделки катера.

Изобретение получило положительную оценку ЦАГИ. Г. Гецов,  журнал "Изобретатель и рационализатор" времён СССР

 

...Среди знаменательных событий прошлогоднего, седьмого рейса значится рекорд гарпунера Георгия Овсянникова: за один день он убил двенадцать китов из породы финвалов...

...И вот е один из серых штормовых дней угрюмого антарктического лета, в январе нынешнего года, я попал на китобоец «Слава-6», иначе говоря, «Шестерку». Небо было заткано тяжелыми свинцовыми тучами. Величественные айсберги возвышались, как дворцы. Над ними носились буревестники. Оранжеватые капские голуби, совсем не похожие на наших «сухопутных» голубок, нежных и приветливых, носились по океану, то и дело заглатывая куски китового мяса, которое им выбрасывали с корабля. «Шестерка» считается маленьким суденышком; длина его чуть превышает сорок метров. Мы стояли с Золотовым, Как заведено у китобойцев, беседуя, он все время следил за горизонтом: нет ли фонтанов, которые пускают киты?

Золотев знакомил меня со своей командой, о каждом говоря коротко, но выразительно. Боцман Дмитрий Ваганов — богатырь! По пояс в ледяной воде стоит, а с палубы не уйдет, пока кита не обработает. Парторг Алексей Шаров, матрос 1 класса, поступил в заочную школу, в седьмой класс. Его теперь называют: «Матрос 1 класса, ученик седьмого класса». Матрос Клим Вялый по ошибке носит такую фамилию, ему бы прозываться Бодрым или Веселым.

— Все дело в экипаже, без него я нуль. Будь ты самый наилучший стрелок, а если экипаж нерасторопный,— ничего не получится.

Наш разговор прервал сильный голос марсового матроса Михаила Калтыгина, за удивительную зоркость прозванного на судне «живым биноклем».

— Три фонтана слева! — кричал он из «вороньего гнезда», металлической бочки, укрепленной у самой макушки мачты.— Идут финвалы!..

Золотев насторожился, поправил на голове ушанку, быстро направился по узенькому ходовому мостику к своей пушке, которая уже успела обледенеть.

Плечистый штурман Николай Курсаков долго разглядывал китов, на ходу отдавая команды рулевому матросу:

— Лево руля!

— Так держать!

— Право руля!

— Так держать!

— Средний)

— Полный вперед!

Суденышко приближалось к фонтанам. Золотев подавал рукой условные знаки на мостик, штурман передавал смысл жестов гарпунера словами:

— Лево руля! Так держать!

Киты занырнули.

Курсаков мне пояснил. Кашалоты по часу под водой бывают, борются там с осьминогами и кальмарами. А финвалы больше 15 минут не сидят под водой. Пасть откроют, заберут порцию рачков-черноглазок — снова на поверхность. Но легкие у них тоже могучие. Тысяч десять литров воздуха при вдохе забирают...

Нельзя не почувствовать волнения, когда видишь перед собой, метрах в сорока-пятидесяти, темнозеркальную тушу морского чудовища, которое легким, почти незаметным движением своего гигантского хвоста развивает бешеную скорость. Трудно удержаться,

чтобы не крикнуть: «Бей!», — когда вынырнет кит из воды, чтобы отдышаться и взять очередную порцию воздуха в легкие.

— Выходит прямо по носу! — кричит марсовый.

Секунды. Снова выплывает спина, видны плавники, в воздух поднялся десятиметровый фонтан воды. Не знаешь, куда смотреть: то ли на согнутую фигуру гарпунера, прицелившегося в кита, то ли на морского «рысака» — финвала, чуть показавшего полосатый бок из воды. Но это длится недолго. Гремит выстрел!

В тушу кита полетел гарпун, стальной, с раскидными лапами.  Змейкой взвился желтоватый трос—линь, сделанный из капрона. Слышно, как глухо взрывается внутри кита граната. Линь, прикрепленный к гарпуну, натягивается, судно вздрагивает, точно напоролось на льдину. Вода мигом покрывается кровью, — в таком ките не менее восьми тысяч литров крови.

Раненый кит рвется вперед. Но он не заныривает глубоко: видимо, граната поразила его в чувствительное место. Кит с полмили тащит за собой судно.

— Далеко не уйдет! — весело бросает штурман Николай Курсаков.— А бывает так, что часами таскает за собой, ну, это когда гарпун в мясо вопьется или в сало. А сало, сами знаете, толщиной больше 15 сантиметров. Что для такой брони кусочки чугунной гранаты!..

У лебедки старший механик судна Николай Батраков. Кита быстро подтаскивают к кораблю. Матрос Клим Вялый подал помощнику гарпунера длинную стальную пику, к концу которой прикручен резиновый шланг. Кита подтащили под самый нос судна. До его спины, нагнувшись, достаешь рукой... Журнал "Огонёк" времён СССР

 

Купальник должен быть образца, установленного и согласованного для данной территории

 

КОПЕНГАГЕН, 31 марта. (ТАСС). В проливе Скагеррак затонуло датское рыболовное судно «Ане Катрине». Трое членов экипажа погибли. Катастрофа произошла по вине западногерманской подводной лодки, которая зацепила за трал и утащила судно под воду. Вместо того, чтобы застопорить ход, всплыть и оказать помощь рыбакам, подводная лодка, построенная на верфи «Ховальдтс-верке-дойче верфт» в Киле (ФРГ) для ВМС чилийской фашистской хунты, продолжила движение. Трагическая весть с быстротой молнии облетела рыбацкие поселки Северной Ютландии. Почти все население датского портового города Скаген вышло навстречу прибывшей туда злополучной субмарине. Гневное осуждение можно было прочитать во взглядах жителей, когда они рассматривали ходовую рубку лодки, на которой были отчетливо видны свежие следы от стальных тросов трала. Как заявил опытный датский офицер-подводник местному информационному агентству Ритсаус-бюро, ответственность за катастрофу целиком и полностью лежит на командире корабля. Подводные лодки прекрасно «видят и слышат» все, что творится над водой. Согласно действующим в Дании правилам, продолжал офицер, подводная лодка никогда не должна проходить под каким-либо судном.

Датская печать в этой связи указывает, что район к северу от полуострова Ютландия выделен Данией в распоряжение ВМС ФРГ для проведения там ходовых испытаний подводных лодок, построенных на западногерманских верфях. Вызывает недоумение тот факт, что подобный морской полигон ФРГ находится там, где десятки датских и шведских траулеров ведут промысел рыбы. '

Осуждая преступные действия западногерманского корабля, газета «Экстра бладет» называет случившееся «хладнокровным убийством».

БОНН, 31 марта. (ТАСС). Касаясь катастрофы в проливе Скагеррак, вина за которую лежит на подводной лодке, построенной на крупнейшей верфи ФРГ для ВМС пиночеговской хунты, западногерманское агентство ДПА со ссылкой на «надежные источники» сообщило, что на борту лодки находились шесть морских чилийских офицеров. Газета «Известия» времён СССР

 

...И вот сегодня на стапелях возвышается огромный стальной корпус этого гигантского корабля. Люди, проходящие мимо, останавливаются и, запрокинув голову, читают начертанное высоко на корпусе слово: «ЛЕНИН».

Невольно поражаешься, с какой фантастической быстротой мечта воплотилась в действительность. Это ведь не серийный корабль, который создается по установившейся технологии. Никто и никогда в мире не строил подобных судов. Все здесь ново и не изведано. Утолщенные стальные листы прочных марок потребовали иных приемов обработки: инженеры применили фотооптическую разметку, автоматическую резку и сварку, новейшие эластичные электроды. По-новому производилось сооружение корпуса: на стапели из цеха доставлялись готовые узлы секциями весом до 75 тонн каждая. Из этих «кусков» и компоновался цельносварной корпус ледокола. Он рос пирамидально вширь и вверх...

По железным мосткам поднимаемся на борт атомохода. От днища до палубы — шестнадцать метров. Вступив на верхнюю палубу, сразу ощущаешь громадные размеры корабля. По нему можно прогуливаться, как по улице: длина его — 134, ширина — свыше 27 метров. Когда ледокол «Ленин» войдет а строй, он станет самым мощным из существующих ледоколов. Он способен ломать лед толщиной в два метра...

Над палубой нет еще надстройки. Ее собирают рядом на понтоне. Когда судно спустят на воду, мощный кран снимет ее с понтона и в готовом виде установит на верхней палубе. В надстройке разместится штаб атомохода. С помощью дистанционного управления и современной автоматики капитан сможет управлять движением корабля, регулировать работу важнейших механизмов, легким поворотом рукоятки изменять скорость атомохода. На ледоколе расположится своеобразный филиал Арктического института со многими научно-исследовательскими отделами. С взлетной площадки в ледовую разведку будут подниматься вертолёты...

Спускаемся по трапу вниз и, минуя главные жилые коридоры, оказываемся в большом центральном отсеке, предназначенном для мощного ядерного реактора. В результате цепной реакции будет выделяться огромное количество тепла. Это тепло будет использоваться для превращения воды в пар, который станет вращать турбогенераторы.

Ядерный реактор надежно изолирован от всех помещений. Экипажу обеспечена безопасность. Специальная защита предохранит команду, машины и сложные механизмы от вредного действия радиации.

Атомный ледокол не знает топливного «голода». Обычному ледоколу хватает запаса угля или нефти на один-два месяца. Потом он вынужден заходить в порт. Ледокол «Ленин», взяв «атомное топливо», сможет плавать не менее года без захода в порт.

На ледоколе, естественно, нет ни машинистов, ни кочегаров. Их заменяют дежурные операторы, стоящие на «посту энергетики». Нам показывают такой пост. Он оснащается оригинальными приборами, которые сами, без вмешательства человека, наблюдают за всеми процессами, происходящими в реакторе, автоматически поддерживают нужный тепловой режим...

Спускаемся ниже. В разных местах — отсеки для мощных гребных электродвигателей. Эти могучие машины, как и все другие сложные агрегаты и приборы, созданы руками советских специалистов и рабочих отечественной промышленности. На ледоколе — сотни электромоторов. Одного лишь кабеля укладывается свыше 300 километров. Энергии, вырабатываемой на ледоколе «Ленин», хватило бы для целого промышленного гиганта и даже города.

На атомном корабле около тысячи помещений. Чтобы осмотреть их, требуется не один день. Это в полном смысле слова современный плавучий город. Советские ученые и конструкторы позаботились о том, чтобы экипаж, находясь в далеком, длительном плавании, ни в чем не испытывая нужды.

...Главные жилые коридоры Вдоль правого и левого бортов - матросские каюты. Заходим в первую встретившуюся на пути. Она отделана ценной породой дерева, в ней удобная мебель: письменный стол на тумбочках выдвижными ящиками, зеркало, мягкие постели, вентиляция. Лампы дневного света. Установка искусственного климата круглосуточно подает в каюты свежий воздух.

Идем дальше. Вот клуб. Рядом библиотека, музыкальный салон. Пройдя через шахту, попадаем в помещение № 284. В нем будет столовая, буфет, по соседству - судовая лавка. Есть на корабле бытовые мастерские: сапожная, портновская, парикмахерская... К. КОНСТАНТИНОВ, журнал "Огонёк" времён СССР

 

В Израиле разрабатывается корабельная система, предназначенная для автоматического управления пуском противорадиолокационных средств, создающих помехи (металлизированные бумажные ленты, светящиеся бомбы в другие). Система должна набирать противорадиолокационные средства в соответствии с характером угрозы, дальностью и направлением атакующих ракет и запускать их в заданной очередности. Журнал "Техника и вооружение" времён СССР

 

„ГЛУВИИА-2"

Так называется прибор, предназначенный для непрерывного измерения и регистрации глубины хода рыболовного трала, степени наполнения кутка трала рыбой, а также глубины погружения нижней подборы кошелькового невода. Он найдет широкое применение на промысловых судах любого тоннажа, занимающихся разноглубинным ловом как при работе одного корабля, так и близнецовой пары, а также на судах, ведущих кошельковый промысел.

Новинка нормально действует при температуре окружающей среды от — 2 до +40°С, влажности воздуха до 98 процентов, волнении моря до 6 баллов, скорости судна при тралении до 6 узлов. В состав прибора входят подводный блок, измеряющий и передающий информацию на судно, блок индикации, усиливающий и преобразующий эту информацию в цифровую форму и выдающий на самописец эхолота сигнал о глубине. Заглубитель с приемным гидрофоном (для тралового лова) и приемного устройства (для кошелькового лова) принимает гидроакустические сигналы и преобразует их в электрические. Диапазон измерения «Глубины-2» от 10 до 400 м, дальность гидроакустической линии связи (тралсудно) — 1500 м, погрешности в измерениях не превышают 2,5 процента.  Журнал "ИЗОБРЕТАТЕЛЬ И РАЦИОНАЛИЗАТОР" времён СССР

 

Подъем затонувших судов — очень сложная и громоздкая операция. Нельзя ли упростить и удешевить ее? Американский инженер Вильям Ватсон предложил новый способ подъема — заполнять трюмы затонувшего судна пластмассовыми пузырями — поропластом. Для этого водолазы должны провести со спасательного судна в трюмы два шланга, заканчивающиеся смесителем. По одному шлангу будет поступать под давлением смола, а по другому катализатор. Образовавшаяся пластмассовая пена заполнит корпус затонувшего судна, вытеснит из него воду и придаст достаточную плавучесть. При этом не нужно герметически закрывать все отверстия в корпусе затонувшего корабля, как при подъеме сжатым воздухом. Достаточно закрыть люки. Правда, этот способ подъема не удастся, по-видимому, применить на глубинах, превышающих 30 метров, и для судов, затонувших давно и засосанных илистым или песчаным дном.  Журнал "Знание-сила" времён СССР

 

ГИДРОСФЕРА. Существуют «мокрая» и «сухая» технологии подводной сварки. В первом случае сварка (это же касается и резки) осуществляется непосредственно в воде, во втором — сварка и резка проводятся в локальных и крупногабаритных камерах, где можно создать либо газовую атмосферу, либо вакуум.

Конечно, весьма интересна и перспективна «мокрая» сварка, например, при сооружении в гидросфере крупных сварных конструкций и их ремонте. Такая технология применяется в наше время на глубине до 100 метров, при этом, как правило, в работе участвует оператор-водолаз. Однако в перспективе будут освоены глубины порядка сотен и тысяч метров, где работа оператора невозможна. Сварка и резка в таких экстремальных условиях должны быть полностью автоматическими.

Задача несколько облегчается благодаря тому, что за процессом сварки можно наблюдать и частично управлять им из находящегося поблизости батискафа. Решающую роль в работе сварочного оборудования должны играть подводные роботы и дистанционно управляемые манипуляторы. Но, как видим, на пути подготовки и сборки изделий под сварку и в процессе собственно сварки возникают громадные трудности.

Наибольший интерес для гидросферы представляет дуговая сварка. Однако следует иметь в виду, что на больших глубинах, где гидростатические давления достигают нескольких сотен атмосфер, свойства дуги и протекание металлургических процессов совершенно не изучены. В этом направлении нужны серьезные и длительные исследования, результаты которых сегодня трудно предсказать. Но постановка таких исследований крайне необходима.

Речь может и должна идти также о применении в гидросфере других способов сварки и резки. Определенную перспективу представляют различные варианты контактной сварки. Собственно точечная сварка, в том числе металлов больших толщин, видимо, возможна. Но для этого предстоит разработать такие конструкции и их сварные узлы, в которых точечные соединения будут иметь необходимый комплекс свойств.

Несколько сложнее обстоит дело с контактной стыковой сваркой. Получить качественные соединения, выполненные «мокрой» стыковой сваркой оплавлением, не удастся. Значит, необходимо развивать «сухую» сварку. То же самое относится к стыковой сварке сопротивлением.

В гидросфере может быть применена взрывная технология. Прежде всего это касается резки взрывом, используемой при ремонтных работах. Примером может служить вырезка дефектного участка подводного трубопровода либо резка трубчатых свай, на которых установлены исчерпавшие ресурс буровые или эксплуатационные платформы. Разработанные в ИЭС технологии резки взрывом безопасны для окружающей водной среды и ее обитателей. Опыт использования этой технологии на глубинах в несколько десятков метров позволяет предположить, что «резать» взрывом можно и на большей глубине. Но для этого необходимы серьезные исследования.

Возможно использование и лазерной технологии с применением твердотельного лазера и волоконной оптики. Лазер можно установить на надводном корабле, а световой луч транспортировать по волоконному световоду. Другой вариант — опустить лазер в герметичном корпусе на дно или поместить в батискаф, из которого «выпускается» световод с «горелкой». Словом, заставить работать под водой световой луч лазера в наших силах. Однако получить качественное сварное соединение очень трудно. Первые опыты по лазерной сварке под водой уже проводятся, но опять-таки необходимы серьезные эксперименты в гипербарических камерах. Видимо, предстоят длительные исследования, в том числе связанные с созданием новых присадочных материалов. Таким образом, при всей заманчивости «мокрой» сварки и резки, чтобы использовать их при строительстве и ремонте различных конструкций и сооружений под водой на больших глубинах, нужны очень серьезные, длительные и дорогие исследования и опытно-конструкторские работы. По статье академика Б. Патона в журнале  «Наука и жизнь» № 6, 2000 г