Серия сообщений "Садоводу и огороднику":
Полезные советы и конструкции
Часть 1 - О размере целевых взносов дачников и садоводов на содержание автомобильных дорог
Часть 2 - Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике
Часть 3 - Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей
Часть 4 - Автоматизация (с элементами роботизации) удаления сорняков и вредителей
Часть 5 - Сенсорный виноградник
Часть 6 - ВИБРАЦИЯ АВТОМАТИЗИРУЕТ СБОР УРОЖАЯ
Часть 7 - Конкурс огородных пугал
Часть 8 - МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ БЕЗДЕЛЬНИК: ПРОПОЛКА
Часть 9 - МУЛЬЧИРОВАТЕЛЬ РУЧНОЙ СЕТЧАТЫЙ МР-0,35
Часть 10 - Опрыскиватель из старого пылесоса
Часть 11 - КУЛЬТИВАТОР ИЗ «ЭВРИКИ»
Часть 12 - Ствол и скелетные ветви
Часть 13 - Бесплатная подкормка для растений на подоконнике
Часть 14 - ОБРЕЗКА ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ / ЗАЩИТА ОТ ВРЕДИТЕЛЕЙ
Часть 15 - О защите от бродячих собак в дачной местности
Часть 16 - Загадки и тайны электронных счетчиков электроэнергии на даче
Часть 17 - Программа распознавания растений
Часть 18 - Особенности видеонаблюдения в садоводческих товариществах
Часть 19 - Новое в обрезке деревьев, растущих неподалёку от воздушных электрических линий
Часть 20 - Приложения для распознавания грибов
Часть 21 - Заменят ли председателей садоводческих товариществ на управляющие компании?
Часть 22 - Маскировка входа в дачный погреб
Часть 23 - Как удешевить домашнее растениеводство
Часть 24 - Вяленая вишня - деликатес на широте Подмосковья
Часть 25 - Самодельная мотофреза для рыхления земли
Часть 26 - РУЧНАЯ ПОЛЕВАЯ СЕЯЛКА
Часть 27 - Гидропот для автоматического ухода за растениями
Часть 28 - Педальный культиватор из велосипеда
Часть 29 - Микросамосвал для садового участка
Часть 30 - Подготовка погреба к закладке нового урожая
Часть 31 - Выращивание кольраби на "теплых холмах"
Часть 32 - Для ускорения разложения органики
Часть 33 - Методы работы И. В. Мичурина
Часть 34 - Речь пойдет о подкормках
Часть 35 - Почвообразующей группой живого вещества служат дождевые черви
Часть 36 - Как выбирать участок?
Часть 37 - Тепличка может быть построена и совсем не мастером
Часть 38 - Многочисленные завязи на кустах земляники
Часть 39 - КАК ПОСАДИТЬ И РАЗМНОЖИТЬ ВИНОГРАД?
Часть 40 - Способы борьбы с кротами
Часть 41 - ПОДБОР СОРТОВ-ОПЫЛИТЕЛЕЙ
Часть 42 - Лучший срок посадки ягодных культур
Часть 43 - Динамичное пугало
Часть 44 - Срочно необходима "эвакуация" дачников на их садовые участки
Часть 45 - Дефицит еды в мире может привести к исчезновению профессий озеленитель, флорист, ландшафтный дизайнер
Часть 46 - Неплодородную почву садового участка можно сделать плодородной
Часть 47 - Сельская/дачная проституция проблематична без "электронных сутенёров"
Часть 48 - Пожарные пруды в СНТ: на их дне хорошо укрыться в аномальную жару
Часть 49 - Зачем квадрокоптер в дачном хозяйстве
Часть 50 - Программа распознавания растений спасёт мир от голода

Выбрана рубрика Садоводу и огороднику.

Другие рубрики в этом дневнике: Элементная база(37), Электроника 2.0(17), Электроника(49), Электричество 2.0(4), Электричество(49), Экстремальная робототехника(33), Экология(5), Цифровое телевидение(13), Химия(11), Финансы 2.0(12), Финансы(51), Фермерство 2.0(10), Фермерство(50), Утилизация 2.0(4), Утилизация(52), Умный офис(51), Умный дом(39), Умный автомобиль(44), Трёхмерное моделирование(20), Транспорт(50), Топливо и горючее(20), Техническое / машинное / компьютерное зрение(15), Телевидение(48), Съёмочная техника(51), Студийное оборудование(50), Строительство(50), Спутниковая связь и навигация(24), Соревнования и конкурсы(13), Солнечная энергетика(15), Системы электронной памяти 2.0(5), Системы электронной памяти(53), Системы управления(28), Сети(6), Сельхозтехника(49), Сексуальные инженерия и механика 2.0(34), Сексуальные инженерия и механика(50), Светотехника(15), Сантехника(6), Самоделки для дачи / садового участка(16), Роботы-звери(11), Роботизация кухни(15), Роботизация(50), Распознавание образов(43), Размножение растений(4), Радиотехника(20), Противопожарная защита(18), Прокси-технологии(41), Программное обеспечение(45), Провода, кабели, разъёмы(9), Природа(22), Подземное пространство(23), Подводная техника(37), Плавсредства(13), Питьё(18), Пилотируемые летательные аппараты(22), Перспективные разработки(51), Парники и теплицы(13), Охрана частной жизни 2.0(20), Охрана частной жизни(50), Охота и рыбалка(16), Ориентирование и картографирование(27), Оптика(31), Ночное наблюдение(36), Носители информации(14), Моделизм(44), Мобильная связь(21), Медицина(53), Медиа(37), Машинное обучение(49), Манипуляторы(11), Личности(51), Ландшафтные дизайн и архитектура(20), Контроль и учет(31), Конструкционные материалы(53), Конструкции мобильных роботов(19), Комфорт(50), Компьютерные игры и симуляторы(22), Компьютерное оборудование 2.0(27), Компьютерное оборудование(50), Компоненты робототехнических систем(49), Кино 2.0(10), Кино(51), Искусство(54), Искусственный интеллект 2.0(18), Искусственный интеллект(50), Инфраструктура, коммуникации(52), Информатизация(47), Интернет вещей(25), Инструменты(25), Звукотехника(42), Защита информации(40), Защита и самооборона(37), Законодательство(55), Загородный дом 2.0(6), Загородный дом(50), Еда и напитки(52), Драгметаллы(47), Досуг 2.0(13), Досуг(50), Домашние животные(34), Движители(28), Двигатели(24), Датчики(52), Глобальные проекты(50), Выставки, конференции, форумы(50), Водоёмы, полив и гидротехника(50), Внедорожники и вездеходы(29), Видеонаблюдение 2.0(25), Видеонаблюдение(46), Видеоконференцсвязь и телемедицина(13), Видеокамеры для широкого спектра применений(16), Видео и ТВ-техника 2.0(14), Видео и ТВ-техника(50), Биохакинг 2.0(15), Биохакинг(50), Беспилотные суда и судомодели(9), Беспилотные летательные аппараты(41), Беспилотные автомобили / электромобили(36), Безопасность 2.0(23), Безопасность(50), Антенны(22), Анализ и поиск информации(37), Автомобили / электромобили(32), Автоматизация(41), Авиамоделизм и авиамодели(15)

Четверг, 01 Декабря 2016 г. 10:23 + в цитатник

Споров и скандалов на эту тему легко избежать, если на общем собрании участников СНТ (или ТСН), утвердить пропорциональные квоты, исходя из неопровержимых постулатов. Постулат № 1: дорогами пользуются все, поскольку всем может понадобиться вызов пожарных машин, скорой помощи, полиции и других спецавтомобилей. Постулат № 2: вышеназванные спецавтомобили приезжают на вызов как людей, не имеющих своего автомобиля, так и к автовладельцам в равной степени. Постулат № 3: вышеназванные спецавтомобили на дачный массив приезжают, как правило, не каждый день, а вот автовладельцы могут ездить по общим дорогам по нескольку раз в день. Постулат № 4: исходя из вышесказанного, финансовую нагрузку на содержание дорог необходимо разделить по справедливости. Например, автовладельцы могли бы оплачивать 90% суммы, а лица, не имеющие собственных автомобилей - 10%.

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

ПРОГНОЗ РАЗВИТИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

■ СОБСТВЕННОСТЬ НА ЗЕМЕЛЬНЫЕ НАДЕЛЫ

При производстве сельскохозяйственной продукции всегда встаёт вопрос о собственности на землю. Реформа ЖКХ доказала, что собственность - это расходы, ответственность, геморрой и головная боль. В соответствии с этим, вся поверхность Земли будет поделена на прогнозируемую численность населения. Генератор случайных чисел будет наделять каждого новорожденного участком земной поверхности, на котором уже находятся какие-то объекты либо происходят какие-то процессы. До своего 18-летия человек обязан будет изучить всё о своём участке земли, что бы там ни находилось: свинарник, публичный дом, металлургический завод, воинская часть, пляжный курорт, место затопления падающих из Космоса спутников и т. д. Изучив все нормативы, законы, уставы, инструкции по своему участку, человек, начиная с 18 лет и до выхода на пенсию (то есть, до 75 лет для рабов фабрики Ындекс, а своими рабами фабрика Ындекс к концу 21-го века сделала, с помощью IPO, почти всё население планеты) обязан будет следить за порядком на своей площади, за соблюдением техники безопасности, технологической дисциплиной, сроками посева и пр. Ответственный за территорию должен быть в курсе всех имеющих к ней отношение пропавших и похищенных людей, закопанных и сожженных трупов, беспорядков, хулиганства, растительного и животного мира, данных геологоразведки, знаменитых людях, ТИЦ сайтов. Заметив нарушение, ответственный должен будет взять нагайку и хлестать виновника до тех пор, пока нарушение не будет устранено. Ноя. конечно, всем придётся последний раз постоять в очереди к нотариусу (отсюда и вопросы типа: правомерна ли установка видеокамер в нотариальной конторе), поскольку потребуется повсеместная перерегистрация и занесение в реестры всех сельскохозяйственных и других объектов: дачных (земельных, фермерских) участков, подвалов. колодцев, артезианских скважин, заборов, туалетов, силосных ям, водозаборов, бытовых построек (бытовок), сельхозтехники, сельхозинвентаря и т.д. Оценку объектов произведёт кадастровый робот-инженер.

Однако, своё право на собственность надо будет регулярно подтверждать. Ежегодно к каждому собственнику будет приезжать самоходная мобильная облачная версия суперкомпьютера Watson и предлагать сыграть в игру типа "Своя игра" или "Jeopardy!". Кто выиграет у суперкомпьютера, тому будет тут же распечатано новое свидетельство о собственности на землю, кто проиграет - отдаёт земельный надел суперкомпьютеру, который создаст из выигранных земельных участков мультисервисное СНТ, в рамках которого будет решать: сколько зяби, а сколько вспахать под картошку.

■ ИНВЕСТИЦИОННЫЙ КЛИМАТ

Суть благоприятного инвестиционного климата сформулировал А. С. Пушкин, сказав, что "лето красное, любил бы я тебя, когда б не зной, да комары, да мухи". То есть, вкладывающий средства в сельскохозяйственное производство хочет быть уверен, что приехав на эту землю, он будет чувствовать себя как в раю. Борьбу с крылатыми агрессорами вели как с помощью ядовитых приманок, так и с помощью отпугивателей. Но к концу 21-го века изобрели акустическое оружие направленного действия, особенно эффективным оказавшееся против ос: звуколокатор определял координаты осы и частоту её жужжания, затем происходила автоподстройка (автокоррекция) генератора, и направленный излучатель, по взятому пеленгу, посылал остронаправленный звуковой сигнал на осиные крылья, с которыми этот сигнал входил в резонанс и разрушал крылья. Скорострельность этого резонатора составляла примерно одну осу в минуту, что вполне достаточно для обороны дачного участка: путём интеллектуальной автоподстройки прибор автоматически переключался и на захват цели для уничтожения мух и комаров. Детали для самостоятельной сборки прибора высылались по сети "Товары-почтой", а для умельцев схема прибора была опубликована такими журналами, как "Моделист-Конструктор", "Горизонты техники", "Юный техник", "Техника-молодёжи", "Популярная механика", "Знание-сила", "Наука и жизнь" (которые к тому времени успели опубликовать чертежи портативной установки для добычи сланцевого газа на каждом приусадебном участке по технологии "умная скважина"). Но, поскольку мутация, постоянно появляются всё новые виды опасных насекомых, и за этим должен следить робот-энтомолог, который будет носиться по полям с сачком и вылавливать мутантов, которых затем будет изучать, препарировать и выявлять из уязвимые места.

Сложнее оказалось справиться со зноем, и тут все возложили надежду на Институт покорения подземных рек (ИППР), для создания которого собрали дополнительные взносы с садоводов, сказав им, что если вода ушла из колодца (потому что пересох водоносный слой), то ИППР направит туда воду с соседних водоносных слоёв с помощью бетонных перегородок-водоотводов. Кроме того, Институт пообещал установить на подземных реках мини-ГЭС и организовать выращивание хлореллы в подземных помещениях, которая, по уверению профессоров Института и создаст комфортный микроклимат.

Остаётся добавить, что дополнительно для привлечения инвесторов в сельской местности будут отменены правила дорожного движения и автомобильные права, а также будут разрешены ночные гонки стритрейсеров: весь автотранспорт будет оснащен мощными резиновыми бамперами(как на аттракционе с электромобильчиками) и датчиками потенциальных столкновений, так что вероятность травм будет полностью исключена: роботы-автоинспекторы будут следить за тем, чтобы другой транспорт на сельские территории и дороги не допускался.

Благоприятствующий момент для инвестиций - экономия еды, когда вся еда полностью съедается человеком с тарелки и ничто не идёт в отходы. Для этого выщло распоряжение: как дома, так и в точках общепита (рестораны, светские приёмы, ночные клубы и т. п.) все посетители, покушав, должны вылизать свои тарелки (для этого тарелки выпускаются в специальном форм-факторе), после чего тарелку достаточно сполоснуть горячей водой; а кто не будет вылизывать (за этим проследят видеокамерв), тот отправится на превоспитаение общественными работами. Таким образом, можно будет прекратить производство посудомоечных машин.

■ УСЛОВИЯ КРЕДИТОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА

Чем больше денег в качестве беспроцентного и безвозвратного кредита выдаст банк фермеру, тем более мягким наказание будет банкиру за то, что он банкир. Такие же условия и по лизингу сельхозтехники. В то же время, если фермер потратит кредит нецелевым образом (полетит в Монте-Карло играть в казино, будет приобретать непрофильные газеты и журналы, пойдёт в кинотеатр смотреть иностранный фильм и т. п.), то робот-урядник будет замлепашца-сластолюбца сечь на конюшне до тех пор, пока тот не вернёт кредит в двойном размере.

Если бы люди меньше развлекались, а больше ткали и вязали, текстильная промышленность, возможно, и не возникла бы, и не было бы промышленной революции, и не был бы казнён Карл I Стюарт (слово «стюарт» тоже ведёт происхождение от слова «служить»). А ручной труд здесь только на пользу: узелки при вязании давят на подушечки пальцев, и те посылают в мозг сигналы, улучшающие его кровообращение. Позже мы не минуем темы луддитов, как явления, противодействующего техническому прогрессу. На тему луддитов есть множество разноречивых исследований, но лучше, чем Лев Толстой в романе «Анна Каренина» никто не пояснил эту загадку – одновременно, раскрыв менталитет люмпен-пролетариата. Ведь всё зависит от воспитания отношения к труду.

В храме Осириса во фресках и настенных надписях воспроизводились все земледельческие процессы – они носили характер торжественных церемоний, ритуальных действий

Стада улучшенных коров, таких же, как Пава, вся удобренная, вспаханная плугами земля, девять равных полей, обсаженных лозинами, девяносто десятин глубоко - запаханного навоза, рядовые сеялки и т. п. — все это было прекрасно, если б это делалось только им самим или им с товарищами, людьми, сочувствующими ему. Но он ясно видел теперь (работа его над книгой о сельском хозяйстве, в котором главным элементом хозяйства должен был быть работник, много помогла ему в этом), — он ясно видел теперь, что то хозяйство, которое он вел, была только жестокая и упорная борьба между им и работниками, в которой на одной стороне, на его стороне, было постоянное напряженное стремление переделать все на считаемый лучшим образец, на другой же стороне — естественный порядок вещей. И в этой борьбе он видел. что, при величайшем напряжении сил с его стороны и безо всякого усилия и даже намерения с другой, достигалось только то, что хозяйство шло ни в чью и совершенно напрасно портились прекрасные орудия, прекрасная скотина и земля. Главное же — не только совершенно даром пропадала направленная на это дело энергия, он он не мог не чувствовать теперь, когда смысл его хозяйства обнажился для него, что цель его энергии была самая недостойная. В сущности, в чем состояла борьба? Он стоял за каждый свой грош (и не мог не стоять,, потом у что стоило ему ослабить энергию, и ему бы недостало денег расплачиваться с рабочими), а они только стояли за то, чтобы работать спокойно и приятно, то есть так, как они привыкли. В его интересах было то, чтобы каждый работник сработал как можно больше, притом чтобы не забывался, чтобы старался не сломать веялки, конных граблей, молотилки, чтоб он обдумывал то, что он делает; работнику же хотелось работать как можно приятнее, с отдыхом, и главное — беззаботно и забывшись, не размышляя. В нынешнее лето на каждом шагу Левин видел это. Он посылал скосить клевер на сено, выбрав плохие десятины, проросшие травой и полынью, негодные на семена, — ему скашивали подряд лучшие семенные десятины, оправдываясь тем, что так приказал приказчик, и утешали его тем, что сено будет отличное; но он знал, что это происходило оттого, что эти десятины было косить легче. Он посылал сеноворошилку трясти сено,— ее ломали на первых рядах, потому что скучно было мужику сидеть на козлах под махающими над ним крыльями. И ему говорили: «Не извольте беспокоиться, бабы живо растрясут». Плуги оказывались негодящимися, потому что работнику не приходило в голову опустить поднятый резец и, ворочая силом, он мучал лошадей и портил землю; и его просили быть покойным. Лошадей запускали в пшеницу, потому что ни один работник не хотел быть ночным сторожем, и, несмотря на приказание этого не делать, работники чередовались стеречь ночное, и Ванька, проработав весь день, заснул и каялся в своем грехе, говоря: «Воля ваша». Трех лучших телок окормили, потому что без водопоя выпустили на клеверную отаву, и никак не хотели верить, что их раздуло клевером, а рассказывали в утешение, как у соседа сто двенадцать голов в три дня выпало. Все это делалось не потому, что кто-нибудь желал зла Левину или его хозяйству; напротив, он знал, что его любили, считали простым барином (что есть высшая похвала); но делалось это только потому, что хотелось весело и беззаботно работать, и интересы его были им не только чужды и непонятны, но фатально противоположны их самым справедливым интересам.

Л.Н. Толстой, «Анна Каренина»

Ленин назвал Льва Толстого «зеркалом русской революции» имея в виду, на наш взгляд, революцию не рабоче-крестьянскую, а социальную и научно-техническую.

РЕТРОСПЕКТИВА

Прирост трафика мультимедиа-сетей. Вся так называемая «компьютерная пресса» в России, когда пишет о высокоскоростных сетях, базируется на априорно ложном понимании причинно-следственных связей. Например, пишут: «Проложен канал 150 Мбит/с». А зачем он проложен? Из чего конкретно будет складываться поток 150 Мбит/с? Отвечают: «Из обмена банковскими данными, плюс из того-то, плюс из того-то». Но вот рухнул финансовый спекулятивный сектор, не состоялись другие чуждые нам виды обмена данными. И получается, что российские сети скоростны ровно настолько, насколько у нас развит сектор «реального производства» мультимедиа-продукта. В последнее время наметился, например, прирост трафика за счет телемедицины — это означает гарантированную оплату прироста суммарного потока данных.

Один из видов «реального производства», обеспечиваемый гарантированной оплатой трафика, — образовательные проекты. Новый такой проект с годовым бюджетом 300 тыс. долл., разворачиваемый в Москве, был представлен в Московском центре непрерывного математического образования. Проект «Интернет — образовательная среда будущего» осуществляется МЦНПО по поручению префектуры Центрального административного округа Москвы при участии Института «Открытое общество» (Фонд Сороса) и представительства корпорации Intel. На данном этапе к проекту подключаются 35 школ и образовательных учреждений столицы. Не останавливаясь на технических подробностях, перейдем к составным частям контента, которых немало: так, на пресс-конференции «ходячим контентом» были названы преподаватели и профессора («ТКТ», в частности, уже рассказывал о создаваемом при содействии Intel в МГУ фонде аудиозаписей лекций); контент создается и в ходе образовательного процесса, и оригинальность его обусловлена специализацией каждой из школ (спортивная, художественная и т.д.). Предусмотрен импорт контента (такого, как полученные посредством спутниковой съемки изображения земных объектов) в качестве эмоционального стимула к творчеству учащихся.

Перечислять можно и дальше, но главное не в этом, а в том, что технология данного вида «реального производства» базируется на принципах, обозначенных в названиях двух участвующих в проекте организаций: «непрерывность» и «открытость». Вот когда указанные принципы соблюдаются, приток денег будет обеспечен — не из тех, так из других источников.

Денег-то вокруг много. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 3, 1999 г.

Комментарии (0)

Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике

Дневник

Пятница, 02 Декабря 2016 г. 18:02 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Если законодательно будет внедрено обязательное компьютерное проектирование загородной недвижимости (от фешенебельных усадеб до садовых участков) на основе кадастрового паспорта, то, по мнению справочника "Кто есть кто в робототехнике" это приведёт к перепланировке и перестройке тех дачных и фермерских хозяйств, где не соблюден тот или иной норматив технического или юридического характера

Всё дело в том, что, учитывая особенности исторического развития загородной инфраструктуры, компьютерное проектирование загородного строительства столкнётся, прежде всего, с необходимостью устранения бесчисленных противоречий и нарушений и, таким образом, будет вынуждено исправлять и рекомендовать не только технические, но и нормативные особенности. Таким образом, недостаточно будет опираться на такие программы, как Autodesk 3ds Max Design, AutoCAD Civil 3D 2014, Autodesk InfraWorks 2014, Raster Design 2014, Autodesk Map 3D, Autodesk Subassembly Composer, Autodesk Building Design Suite 2014, Autodesk Vault 2012, Autodesk NavisWorks 2012, облачные сервисы Autodesk Revit Structure 2013, Autodesk Navisworks Simulate 2013, AutoCAD Civil3D 2012, Autodesk AutoCAD MEP 2012, Autodesk Inventor Professional 2013. Необходимо будет также в моделирование ландшафтного дизайна инкорпорировать кодекс правовых норм и законов, регламентирующий соответствие как федеральным законодательным актам (природоохранные зоны, доступ к водоёмам и т. п.), так и местным законотворческим ограничениям (вплоть до внешнего вида заборов и фасадов). В частности, в пакет будет входить и Водный Кодекс, регламентирующий расстояние от коттеджей до береговой линии водохранилища, обеспечивая свободный доступ населению к прибрежной территории. В библиотеку ПО необходимо будет ввести причины всех потенциальные конфликтных ситуаций между соседями (расстояние от постройки до забора, проекция тени от деревьев на соседские грядки, источники шумов и запахов), устройство канализации (возможен даже законодательный запрет выгребных ям). Программа также должна автоматически вычислять кадастровую стоимость земельного участка в зависимости от его местоположения на кадастровой карте. Установить границы подземного и надземного (воздушное пространство) владений хозяина участка. Также: состав почв для будущих посадок; по стройматериалам (в свете политики импортозамещения) - расценки, ассортимент, сортамент, номенклатура, экологичность; соответственно, смета и сертифицированные подрядчики. Также энергопотребление и системы безопасности (охрана периметра, ТВ-наблюдение с датчиками движения, противопожарное оснащение). Также параметры водоносного слоя и климата (роза ветров, количество солнечных дней и пр.). Каждый из результатов компьютерного проектирования с координатами, возможно, будет заложен в память средств аэрофотосъемки (например, космических спутников или беспилотников), которые будут мониторить земельные участки на предмет отклонений от проекта и автоматически рассылать уведомления о штрафах владельцам недвижимости. Если правительство решит приравнять плодовые деревья или ягодный кустарники, растущие на садовых участках, к средствам производства и обложить их налогом, то растущая разрешающая способность электронной оптики БПЛА позволит администрировать этот налог, автоматически определяя балансовую стоимость этих деревьев и кустов по текущему урожаю ягод и плодов на них путём дистанционного подсчета их количества на ветках. Попутно, все выявленные бесхозные и пустующие земли будут автоматически обрабатываться с беспилотных платформ вертикального взлёта гиперактивными дефолиантами-разрыхлителями с целью уничтожения сорной растительности и недопущения её возгорания, затем точечно засеваться с беспилотников семенами тыквы-гибрида (имплантированными в остроконечные "бомбочки", сформированные из быстрорастворимых кристаллических удобрений) с целью продовольственной помощи местному населению.

Интернет-продолжение справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем" систематизировало собранные материалы по автоматизации сельского хозяйства (рабочие материалы и перспективные идеи). Если описываемые технологии внедрить, то каждая фермерша будет испытывать от деревенской жизни райское наслаждение.

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

■ Механизация сбора плодов и ягод

Плодосборник для высокорастущих плодов. Механическая рука. Вибратор с улавливателем на тракторе "Беларусь". Машины "ЭЯМ" и "ВСО-25" для сбора ягод. Тракторный комплекс для сбора земляники. Как определить момент съёмной зрелости яблок. Пересылка собранных ягод "пневматической почтой" - из совка в бункер с помощью пылесоса. Самодельный вибратор для стряхиванье деревьев.

■ Технологии уничтожения сорняков

Электроимпульсный пропольщик. Робот, распознающий сорняки с целью их точечного опрыскивания. Электрическое удаление сорняков на основе измерения разности электропроводностей. Грабли для удаления сорняков Fiskars 9691. Сорняк в электрическом поле.

■ Использование подземного пространства

Подземные апартаменты как средство спасения от соседского строительного и музыкального шума, рёва газонокосилок, шашлычного дыма. Инфраструктура подземного жилища на опыте сталинского бункера в Самаре и поздземного города-убежища для правительства СССР под Новосибирском. Поддержание температурно-влажностного режима в погребе. Приборы для диагностики подземных коммуникаций. Подготовка погреба к новому урожаю. Как проветривать погреб. Интерьер подземного жилища. Миниатюрный проходческий щит для создания ходов сообщений между земельными участками. Заглублённое подземное сооружение повышенной пространственной устойчивости. Практика обитания в подземном пространстве. Комплексы КШР для шнекового бурения скважин. Сухие смеси "ПЕНЕТРОН" для гидроизоляции бетонных конструкций. Оценка предельной глубины обнаружения ферромагнитных объектов искусственного происхождения в толще полупроводящей среды. Туннели, непроницаемые для напорных подземных вод. Биолокация и лозоходство. Искатель металла в земле на трёх транзисторах. Подземные винохранилища и теплицы. Георадары ТР-ГЕО-01-99, ТР-ГЕО-Д, ТР-ГЕО03-00 (мирадор). Система подземной связи "Талнах". Как заготовить лёд на лето? СВЧ-термометры для обнаружения подповерхностных очагов торфяных пожаров. Увеличение глубины обнаружения локальных ферромагнитных объектов в толще укрывающих сред методом дистанционного параметрического подмагничивания. Пластиковый погреб «TINGARD».

■ Водоснабжение

Мобильная установка для получения питьевой воды из атмосферного воздуха. Питьевая вода из гравийного карьера. Как построить колодец. Забивной (абиссинский) колодец из труб. Насосная станция контейнерная автономного типа для снабжения питьевой водой сельскохозяйственных объектов. Гидравлический таран. Насосы перистальтического действия с электромагнитным или магнитодинамическим приводом. Солнечный ступенчатый опреснитель-дистиллятор. Колодец: шайбы с тросом вместо ведра. Ветронасос механический "Водолей". Водоснабжение садовых участков. Автоматические насосные станции. Колодезные, поверхностные, напорные, дренажные насосы: AL-KO HW 601/INOX, AL-KO TBP 3300/7 и 4800/B, Wilo-SilentMaster/TWU-3/KH 32, "Ведуга-4", "Малыш", "Босна-LG Ливень/Тайфун/Престиж", Marina SXG 1100/1400, Marina KPM 50/80, KSB Ama-Drainer, Elpumps BT 4877K/6877 K, Gardena 1500/1, Gardena 4000/4 LCD 4000/5 LCD 5000/5 LCD 6000/5 LCD, "Калибр-НБЦ-0,37", Nocchi ComPac, Grundfos KP. Искусственный водоём: готовые резервуары (AL-KO T 150/250/500/600/1000), гидроизоляционные плёнки (Giscosa Giscolene Fish-friendly из синтетического каучука), защитный текстиль, прудовые насосы, фильтры и фильтрационные системы (биологические, механические, ультрафиолетовые; Hozelock Saturn - комбинированная, Hoselock Vorton 2200-27000 - УФ, Oase Filtoskim 12000 - с функцией скимера, Oase Proficlear - модульная), фонтаны (погружные, плавающие, пристенные, скульптурные группы) и фонтанные установки (Marina SPF 1800 - фонтанный насос, Hozelock EasyClear 4'n1 - для осветления воды и создания водопада), водные пылесосы (Gardena SR 2000 - для чистки пруда) и скимеры, аэраторы, компрессоры, антиобледенители, прудовое освещение, генераторы тумана (Gardena Ambiente 24 S/48 S - плавающие с подсветкой). Оформление пруда. Уход за водоёмом. Подготовка водоёма к зиме. Мотопомпы Robin-Subaru: PTG 110/209/307/405, PTD 306/405/406, PKG 152. Water Ionizer - система очистки и ионизации воды для получения щелочной, кислой, питьевой воды с антиоксидантами. Насос погружной садовый Park для грязной воды PA-400 DW. Вибрационный насос "Калибр НВТ-300/10" с верхним забором воды. Комбисистема с использованием воды.

■ Выращивание грибов

Опыт выращивания шампиньонов в штольне угольной шахты и в тоннелях "Линии Мажино". Кустарные способы выращивания лесных грибов. Приготовление субстрата для мицелия.

■ Заготовка урожая методом сушки

Сушильный шкаф с керогазом. Сушка нарезанного картофеля. Режимы сушки яблок и грибов. Получение сухого картофельного пюре. Сушеная ботва моркови. Высушивание моркови в мармите. Сравнение сушилок "Суховей", "Ветерок", "Изидри". Система для сушки зерна, управляющая ИК-излучателями. Солнечная сушилка с двойным застеклением. 7 свойств правильной сушки.

■ Малая энергетика

Гирляндная энергетическая установка. Расчет мощности реки. Солнечный двигатель. Вантовая ветроэнергетическая установка. Способы аккумулирования солнечной энергии. Автономные электростанции переносные солнечные ЭПС-100-2П. Автономные солнечные зарядные устройства серии СЗУ 2-БСА-15П. Солнечная автономная мобильная электростанция ЭМС-140 (ЭМС-100П). Светодиодный осветительно-сигнальный фонарь ФСС-4МЭ с зарядкой от солнечной батареи. Батарея фотоэлектрическая БФА-30-16. Солнечные модули PSM/RSM. Модуль солнечный фотоэлектрический ФСМ-3-12. Солнечные батареи СБ-10/20/30. Универсальное солнечное зарядное устройство Scotty. Мобильная зарядка на солнечных батареях "Энерджи лайт". Малогабаритные солнечные элементы IXYS. Переносный универсальный источник энергии Power Man на солнечных батареях. Солнечные панели US-64/42/32/21/11/05; TF 7555PL;ST; SQ 75; ASE 50; XDD 17. Солнечная печка, поддерживающая температуру 140 градусов. Геотермальные электростанции. Микро-ГЭС "Дюран" на 165 кВт. Раскладная солнечная батарея. Солнечная телевизионная система. Солнечная водоподъёмная установка. Ветрофотоэлектрические установки. Свободнопоточный водоподъёмник (турболифт). Установки для получения жидкого и газообразного топлива из биомассы и растительных отходов. Гидродинамическая установка для приготовления водоэмульсионных топлив. Биогазовые установки. Масло копаловых деревьев для дизтовлива. Ветроэлектрические установки ВЕТЭН-0,16, "Шексна-1", "Радуга" (от 8 до 30 кВт), WPU 2000, ВЭУ 5000. Автономный мобильный ветроэнергетический комплекс "Жаворонок". Ветроустановки SW-2/5 и SW-20. Ветродизельная электроустановка SWD-20/44. Моделирование динамики переходных режимов при работе ветроэнергетической установки. Газогенераторная электростанция, работающая на садовых отходах. Светильник-гирлянда на солнечной батарее "Бабочки". Генераторы Robin-Subaru: R 1100/1700/650/1300, RG-i Silent, RGD Silent. Бензопила со встроенным генератором. Внешние аккумуляторы Xiaomi.

■ Технологии канализации, утилизации и очистки

Системы биологической очистки сточных вод BIOTAL. Очистка стоков водными растениями. Сухие встраиваемые туалеты "УПО" с термоэлементами и электровентилятором, где микроэлементы перерабатывают содержимое в перегной, который автоматически высушивается и периодически удаляется. Разработанный на грант Билла Гейтса туалет, который за полминуты посредством вещества, содержащегося в маленькой капсуле, перерабатывает фекалии в удобрение. Расчет объёма дачного септика. Электроискровой способ очистки сточных вод. Установка для термической переработки древесных отходов. Очистка малых рек. Hartmann: утилизация боенских отходов в кормовую муку с содержанием протеина высокой концентрации. Pac a Shredder 2500W - измельчитель садового мусора. Dynamic Micro - электрический измельчитель веток, листвы. травы. Биологическая очистка с мелкопузырчатой аэрацией. Септики, ТОПОЛ-ЭКО, ТАНК. Навозоудалитель и навозоудаление.

■ Полив

Искусственный дождь. "Пушка" для полива растений снизу. Орошение морской водой. Дождевальник на принципе "сегнерова колеса". Дождевальная установка ДКШ-64 "Волжанка". Оросительный комплекс телемеханики "ТРЧ-61". Улавливатель дождевых облаков. Деревья пришли на водопой. Опреснение воды. Капельный полив.: как правильно установить ленту. Мелиоративный календарь садовода-любителя. Много ли растению воды нужно? Передвижная самоходная дождевальная установка. Устройство для полива приствольных кругов. Шланги для забора и транспортировки воды: Gardena, G.F., Hozelock, REHAU, Grinda, Raco, "Калибр". Поливочные пистолеты. Барабанные дождевальники. Дождеватели круговые, роторные, многофункциональные, осциллирующие, импульсные: MrLogo 38360, Grinda 8-427610, G.F. 5639, Hozelock 2520/2336/2515, Brigadier 84750, Gardena 2065/1979, Raco 4260-55/695C. Датчики влажности почвы на транзисторах и микросхемах для автополива. Переделка дождевальной машины "Фрегат" на реверс. Распылитель 5-ти лепестковый "ЖУК" с адаптером для подключения коннектора для полива при давлении в шланге от 2 атм. Шланг оросительный Park 7.5 м, с перфорацией (полихлорвинилхлорид, резина, металл): коннектор-штуцер, стопор.

■ Посев

Ручная полевая сеялка. Высевающий аппарат 10Н220. Универсальная пневматическая сеялка СПКА-1 "ТАНА". Размножение картофеля. Электрообрабатывающая машина для окончательной подборки семян. 5 способов пробудить семена. Контроль технологических процессов. Сеялка СН-2. Ручные мини-сеялки. О сборе семян, клубней. луковиц. Лущильник-сеялка. Свойства семян арбуза. Сеялка на электростатическом эффекте. Посевной агрегат DK-T. Сеялки D9/40, D9/60, D9-120, ED 602 K, Т-VII.. Сеялка прямого посева DMC 601. Однорядная и двухрядная картофелесажалки. Сроки посева. Посев путём наклеивания семян. Предпосевная культивация. Пневмосепаратор лесных семяни ПЛС-5М. Сеялка ручная СР-6. Сеялка лесная навесная СЛН-5/9А на ДТЗ-55. Меч-лопата для ручной посадки сеянцев и саженцев. Схема контроля высева семян. Загрузчики семян. Сравнение характеристик картофельных сажалок. Благоприятные и неблагоприятные дни для посева и посадки. Как определяется норма высева. Севооборот. Схема ручной сеялки РК-1. Результаты испытаний сеялки универсальной зернотукотравяной полосного посева СУЗТ-4. Сборка ручной сеялки для посева красной свеклы. Посадочный конус Bahco P242. Пневматические сеялки Gaspardo SP-8. Технологические схема движение зерна в катушечный высевающий аппарат. Самодельная вакуумная сеялка.

■ Микроклимат

Автоматический терморегулятор. Теплица-башня для выращивания рассады. Сто проблем обыкновенной теплицы. Переносной высокий парник. Сетчатая теплица с датчиком давления и автополивом. Самодельные теплички. Комбинированный регулятор температуры. Тепличная плёнка "Светлица". Универсальный терморегулятор. Теплопровод из кухни в парник. Алюминированная плёнка в парнике. Автоматизированная гидропонная облучательная установка для интенсивного выращивания растений конструкции О. В. Ильина. Парник из полиэтиленовых пакетов. Рассаде не хватает света. Светоустановки-этажерки. Правила вентиляции в теплице. Защита теплицы от непогоды. Автоматический регулятор влажности. Оповещатель наступления заморозков. Дуги парниковые L-2.5м, D-20 мм ("Судогодское РТП"). Лампы для растений на площадь 3 кв метра. Тепличный аккумулятор тепла. По какому адресу изготовливают для теплицы клёнки.

■ Самодельная сельхозтехника

Трактор "Кубанец СТЛ-11". Опрыскиватель на базе трактора "Риони". Механический рыхлитель "Юннат".Подвеска четырёхлапного культиватора с использованием навесной системы трактора "МГЗ-5М". Плуг в форме трапеции к трактору "Упорнец". Шлейф-борона. Двухлемешный плуг и борона типа "зигзаг". Мотоблоки. Моторыхлители. Микротрактор из деталей мотоцикла "Ява-250". Мотокосилки. Мотофреза с двигателем от мотороллера "Вятка". Самоходное шасси с самосвальным кузовом и навесной сенокосилкой. Мотоокучник на двигателе от бензопилы "Дружба". Мотоплуг "Гном" с двигателем от бензопилы "Урал-2". Микросамосвал с двигателем от бензопилы "Урал". Микротракторы с двигателями от "Москвича-401" и "ЗИД-4,5". Педальный велокультиватор. Глиссер на воздушной подушке для распыления удобрений. Самоходная пневматическая жатвенная машина с шириной захвата 9,6 м. Универсальный мини-трактор. Барабанная картофелесортировка. Мотоплуг из велосипедной рамы и двигателя от "Дружбы". Веялка-сортировка. Культиватор с электродвигателем от стиральной машины "Эврика". Зернодробилка из пылесоса. Молотилка. Триер из списанных зерноочистительных машин. Зернопогрузчик. Определитель содержания влаги без взятия проб грунта. Редисоуборочная машина. Микротрактор "Беломорец". Автомат для отключения доильного аппарата типа "Ёлочка". Счетчик кур. Измерители влажности древесины и температуры почвы. Окучиватель, совмещенный с разрыхлителем. Д-5 на виброкультиваторе. Трактор "Васюринец-10". Регулируемый трактор МТ-5. Крупорушка-мельница. Веялка для парусной очистки семян. Зерносушилка. Устройство для автоматической очистки на ходу зубовых борон от сорняков и налипшей почвы. Рабочие органы к плугу, обеспечивающие вспашку без налипания почвы на полях повышенной влажности. Лопата с зубьями для рубки корней в земле. Минитрактор "Кубераш" с редуктором от Д-54, задним мостом и тягой от СК-4. "червяками" от картера рулевого механизма ГАЗ-51. Самоходное шасси "Огородник" с двигателем ЗИД-3,5. Безотвальный шестикорпусный плуг. Агрегат борон с ножевидными зубьями. Широкозахватный дисковый лущильник с вогнутыми дисками. Бороны с лапчатыми зубьями и плоскими дисками. Мотоблок с лёгким мотором, который через простую механическую трансмиссии приводит колёса единственной оси. Бочка-опрыскиватель с плунжерным насосом. Бункер с удобрением в картофелесажалке. Пресс-копнитель. Как сделать своими руками пропашной междурядный культиватор к мотоблоку. Чертёж и размеры просапного мeждурядного культиватора. Зернодробилка з пылесоса. Дробилка для яблок. Минитрактор с ломающейся рамой. Ручной плужок для нарезки ярков. Самоходное шасси из мотоблока. Чертежи велоплуга. Роботизированный технологический комплекс в сельском хозяйстве. Моторыхлитель. Велопропольщик. Как сделать ротор для сенокосилки: чертеж. Велоплуг. Чертежи самодельных зерноочистных машин. Самодельный посевной агрегат для Т-150. Пресс для сена своими руками. Кормушки для коров: как сделать самому. Самодельный датчик уровня зерна. Самодельные окучники из мотороллера вп-150. Изготовление тракторного тримера для уборки картофельной ботвы собственными руками. Агрофорум по электрокультиваторам. Малая механизация своими руками. Косилка для картофельной ботвы. Комбайн для уборки чеснока своими руками. Самодельный поворотный кулак миниэкскаватора. Зернодробилка из роторного двигателя. Самодельная дробилка для зерна своими руками из газового баллона. Картофелекомбайн. Чертежи и схемы приспособлений для вязания рыболовных сетей. Культиватор личинок. Самодельные гусеницы из цепи. Самодельный мембранный компрессор. Самодельный станок для удаления семян сорго: фото. Как сделать лоплош: чертежи. Своими руками бачок для минудобрения картофелесажалки. Чертежи ручной веялки для семечек. Самодельная косилка для сбора цветков ромашки. Схемы и конструкции электронной удочки.

■ Узлы, запчасти (запасные части и их аналоги), комплектующие, устранение неисправностей (ремонт и наладка); методики, обучение и обмен опытом

Двигатель для газонокосилки Honda GX, GXV, GD, GC,GCV, GS, GSV - бензиновые и дизельные. Сцепление бензопилы "Урал". Ножи для мотофрезы. Самодельный радиатор на мотоблок "Зирка 9К"с водяным охлаждением. Характеристики велодвигателей Д-4, Д-5, Д-6. Электродвигатель со встроенными редукторами для привода сучкореза, подвязчика, электровибратора для съёма ягод. Ходоуменьшитель на мотокультиватор Роби ВМ. Конструктивное решение, при котором один агрегат подготавливает почву, сеет, заравнивает борозды, измельчает крупные комья почвы. ДВС для использования с почвенным буром, косилкой, компрессором. Размеры ложек картофелесажалки. Механизм подъёмника самоходного рыхлителя. Нож-отвал. Цепи противоскольжения. Грузы-утяжелители. Двигатели для мотоблоков и мотокультиваторов: Robin-Subaru EY 15/20/28, EH 025/035, EX 13/17/21, EC, DY. Тракторные двигатели: B&S 1/C OHV, Honda GSV 530 Twin, B&S lntek Plus, Kohler Pro V-Twin, Honda GCV 520, Kohler Courage OHV, Kawasaki V-Twin OHV, Tecumseh OVXL, B&S Vanguard Twin, B&S Intek OHV AVS. Двигатели для райдеров: Honda GXV 340, Tecumseh OV 195, Kawasaki FJ180, Hatz1B50. Почему выскакивает рабочая скорость МТЗ-80? Катод и анод в коптильне холодного копчения. Навесить плуг на "Булат 120": какие навески нужны. Раздатка к "Реони 2". Ходоуменьшитель на мотокультиватор "Хонда Соло". Гидромотор для дробилки веток. Зажим для крепления пленки Ø 20 мм. Регулятор газа на мотоблок. Тросовые лесозахваты-клешни. Как завести трактор ХТЗ. Как состыковать КПП "Урал" и ДВС дизельного мотоблока. Редуктор переходный РП-2 на мб МТЗ 05. Электрооборудование трактора "Янмар": зарядка на транзисторе. Смайлевский плуг. Замена грузового моста под моторным на тракторе К-703-ДМ. По какой причине рассыпаются подшипники 212 в коробке передач МТЗ 80. Схема датчика оборотов двигателя комбайна Нива СК-5М. Усиление полурамы МТЗ-320. Ремонт сегментной косилки кн-1.1. Адаптер своими руками под сеноворошилку "Солнышко". Запчасти для картофелесажалки "Бомет". Как правильно настроить льнокомбайн лк-4-а. При работе комбайна "Нива" с измельчителем трясется: причина. Коды неисправностей трактора АТМ 7360 в электронном блоке управления. Как откалибровать влагомер комбайна Джон Дир s660 i. Зачем нужен клапан декомпрессии на бензопиле. Варим железные колеса для минитрактора. Сколько атмосфер качать в колеса r8 на мотоблоке. Устройство мотоплуга "Гном". Рукоятка для бензопилы "Дружба": цена. Бесконтактное зажигание ЗИЛ-131: проблемы - слабая искра. Опыт как пахать автомобильной лебедкой 12 в. Дисковое сцепление на самодельный трактор. Сколько шайб устанавливать при натяжке нового ремня на водяной насос ямз-236. Как двигаться с уборочной щеткой на тракторе: схема. Как отремонтировать трубу задней полурамы К-700 самому. Перечисления неисправностей Honda gx 340. Мини-курсы: Моделирование AC/DC и RF в COMSOL, которые позволит улучшить навыки мультифизического моделирования электротехники в COMSOL Multiphysics. Сколько на бензопилу Штиль-180 разбавлять масло с бензином. Как разбортовать и забортовать покрышку к-700.

■ Промышленная сельхозтехника.

Тракторы К-700, К-700А, и К-701"Кировец". Свеклоуборочный комплекс: полуприцепной агрегат ботвоуборочный АБ-1, навесной копатель сахарной свеклы АС-1, свеклоподборщик прицепной ПС-2. Ручной культиватор-корнеудалитель "Торнадо". Трактор Т-50К с навесными агрегатами под углом к горизонтали. Силосоуборочный комбайн СК-2,6/1,6. Свеклоуборочный комбайн СКЕМ-3. Комбайн "ГЛИНЭР". Двухрядный свеклокопнитель КСМ-2. Однорядный комбайн СПГ-1. Корнеуборочная машина для сахарной свеклы. Капустоуборочный комбайн. Дробилка для кормов. Томатоуборочная машина. Комбайн "Колос". Зерноуборочный комбайн "Сталинец-1". Рассадопосадочные машины РП-2, РП-4, РПО-2, РПО-3, Sony-4. Газогенераторные тракторы СГ-65, ХТЗ-Т2Г. Редисочный комбайн. Наклонная камера в комбайне СК-5 "Нива". Комбайны будущего. Адаптивный культиватор для обработки почв, засорённых камнями. Машина для нарезки гребней м междурядной обработки посадок пропашных культур. Тракторы ДТ-75С, Т-4, Т4А, ДТ-54А, МТЗ-8, Т-150, Т-150К, С-80, ЛТЗ-145. Сельхоз авиация: ПО-2, Ан-2, Ан-2М, PLZ-106 "Крук", "Авиатика-890", Ка-15, Ка-26. Кукурузоуборочные комбайны КУ-2/3. Опрыскиватели ОЛТ, ОПМ (конно-моторный), опылитель ОТЛ-30, опылители-дефолиаторы ОДН-4, ОУН-4. Хлопкоуборочные машины БШМ-1, БШМ-2-3, ХГ, СХМ-48. Электроискровая уборка подсолнечника. Прибор параллельного вождения AgGPS-Guide. Программы АГРОВЬЮ и АГРОМЕНЕДЖЕР. Менеджмент соломы: борона тяжелая пружинная КН. Культиватор комбинированный Smaragd.. Дисковая борона Catros 6000. Центробежный разбрасыватель удобрений ZA-M-Max. Сошник ROTEC. Опрыскиватель UG 3000. Система дистанционного мониторинга земель сельскохозяйственного назначения. Гусеничные самоходные комбайны КСГ-Ф-70 для заготовки кормов. Ручная жатка для скашивания травы на склонах. Раздельная и индустриально-поточная уборка хлебов. Картофелекопатели М-2 и элеваторный ТЭК-2. Грядоделатель УТН-4К. Как завести бульдозер б10М от пускача. Универсальный трелёвочный трактор ТДТ-55. Маневренный лесохозяйственный трактор ЛХТ-55. ТБ-1 с поворотным гидроманипулятором. Вездеходный трактор ТП-90. Тракторный элеваторный копатель ТЭК-2. Выравниватель-грядоделатель ВГ-3,6. Машина ротационная бесприводная МРБ-1,6. Мульчирователь ручной сетчатый МР-0,35. Мульчирователь навесной МСН-1А на МТЗ-80/82. Культиватор комбинированный для питомников ККП-1,5А. Машина выкопочная МВ-1,3 на ДТ-75М. Машина для выкопки укрупнённых саженцев МВС-2,5 на МТЗ-82В. Приспособление для подрезки корней ППК-1,3. Орудие для расчистки вырубок ОРВ-1,5А на ЛХТ-55 и ЛХТ-100. Машина для корчевки и расчистки вырубок МКР-1,2. Плуг дисковый для вырубок ПДВ-1,5. Захват тракторный лесной ЗТЛ-А на Т-40АМ. Плуг двухдисковый ПДП-1,2 на МТЗ-50/52. Машина посадочная МПС. Каток универсальный лесной модернизированный КУЛ-2А. Машина трелёвочная лесохозяйственная ТЛ-60 с двигателем Д-144-45. Скоба мерная лесная СЛМ-500. Вилка мерная лесная ВМЛ-600 (1000). Садовые тракторы: Partner (P125107H, P13592HRB, P180107H); Castel Garden (XL 140/XG 140 HG, XG 165 HD); Craftsman (28701, 28713, 28714, 28734, 27690, 28745, 28746), Honda (HF2315HME), Husqvarna (LT151/LTH151, YTH-180 Twin, YTH-220 Twin, GTH-260 Twm, CT 151, CTH-150 Twin, CTH-220 Twin); MTD (RS 125/96, RH 115/76, RH 125/92, Bolens BL125/76T, Bolens BL175/107T/, 175/105A, GUTBROD DLX 96 SA, Yard-Man TA 4135, GUTBROD GLX 105RAL-K, Yard-Man AJ 5200, Cub-Cadet1023RD, Cub-CadetGT1223, Cub-Cadet HDS 3235); Sentinel (SENT12.5SIDE/38"/BAG/30", SENT15.5SIDE/40"); Simplicity (Regent, Baron XL, Legacy 2WD/4WD); Snapper (ELT-18538, ELT-2044); Solo (Hydro 575H); Stiga (Estate Tornado HST, Estate President, Estate Royal E); Viking (MT 545/MT 585, MT 745, MT 785/785S, MT 795). Комбайн для уборки кукурузных початков (фото). Мотокосилка сегментная MF-80. РТС для обработки поля. Matermacc MSC 1200. наладка. Фото: разрез трактора гусеничного ДТ 54а и Т 150. Как косить сено мотоблоком "Бертони" с адаптером. Мотоблок МБ 7 Вятка. Трактор "Агромаш 85ТК". Микротрактор 2ТР17. Сортировка-веялка ВС-2. Мотоблоки "Апельсин" в кредит. Какой завод собирает мотоблок "Хопер МТ 120 е". Американские минитракторы. Комбайн ск-8 - перспективная машина целинных просторов.

■ Транспорт

Прицепы для легковых автомобилей. Плавающий трактор ПТ-90. Сельскохозяйственный самосвал САЗ-3502. Рефрижераторные фургоны 1АЧ, ЛуАЗ-890Б, ПАЗ-37421. Молоковоз АЦПТ-6,2. Изотермический фургон-хлебовоз ТА943А. Цистерна для подвоза воды на отгонные пастбища АВВ-3,6. Грузовик Урал -432091 в варианте сельскохозяйственного самосвала. Сплав яблок по реке.

■ Инфраструктура участка

Садовые дорожки. Выбираем забор. Газонокосилка, режущая струйками воды под большим давлением. Вертикальное озеленение. Электрические газонокосилки с однофазным или трёхфазным двигателями и с использованием деталей от трёхщеточного полотёра. Формовые декоративные груши. Grillo: измельчители веток и стеблей, травокосилки (FD 300, FD 700, KING DH102), окучники, сенокосилки (боковая и фронтальная), ворошители сена, мотокультиваторы BRAVO и PRINCESS, мотоблоки G55-G85-G107. Планирование сада по фэн-шуй. Минитракторы Multione (F14B, F18B, F25D, S20E, S18B, S20D,S25D, SL20D, SL25D, SL30D, GT45DGT50D): кусторез, кормораздатчик, экскаватор, разрыхлитель грунта, садовый бур. Принадлежности для культиваторов HUSQVARNA T25, T200 COMPACT PRO: земляной плуг с металлическими колёсами, выравниватель краёв, скарификатор и ножи для прополки, грабли для мха. Минитрактор AVANT 200 (216/220) с навесными орудиями. Экскаватор-робот. Микроэкскаватор. Камни на участке. Забор по шаблону. Декоративная многоцветковая фасоль. Секатор-богатырь. Простая садовая скамейка. Живой барометр: насекомые - предсказатели погоды. Тележка для просеивания. Сферическая палатка на дуговых распорках. Плетение корзины из прутьев. Самодельная садовая мебель. Цветники. Противомоскитная сетка на палатке. Аппарат для выжигания надпочвенного покрова. Клин-древовал. Пыльцераспылитель. Кузнечный мех и груша со шлангом для сдувания опилок с пилы. Ограничитель пропила. Двуручная пила с противовесом, заменяющим второго пильщика. Комбинированная сапёрная лопата-пила. Как узнавать время по цветкам. Примус туриста. Аппаратура сельской проводной связи СПС-3С. Трещотка-пугало. Солнечные часы. Планировка участка: приёмы композиции. Декоративные водоёмы. HUSQVARNA: газонокосилки с травосборником (самоходные W53CSB, W53CS), с функцией измельчения BioClip (V53S PRO самоходная, M48 PRO несамоходная); газонокосилки-роботы - Solar Hybrid (с автоматической зарядкой солнечной батареи), AUTOMOWER 230 ACX/220AC/210 C.. Жильцы птичьих домиков. Оптический телефон: электрическая схема. Бензокоса Craftsman. Пилы с механизмом лёгкого запуска HUSQVARNA 136/137/140/142. AL-KO: Comfort 520 BR High-wheeler (бензомоторная самоходная роторная газонокосилка)/Cmfort 32 VLE Combi Care (электрический аэратор-щелеватель дернины)/Comfort 38 Plus Soft Touch (механическая шпиндельная газонокосилка). Ryobi ONE+ OLT1823 (аккумуляторный электротриммер)/OHT1845 (садовые ножницы)/OGS1801 (ножницы для травы)/OPS1801 (высоторез)/OBL1801 (воздуходувка). Ryobi RESV-1400 (садовый пылесос)/RCS-4046C (цепная бензопила)/RSC40SB (бензокоса)/RCP-254 (мотокультиватор)/RBC 1000EX (электрокоса). Электротриммеры: Black&Decker GL652/GL655, Flymo Power Trim 700/"Калибр ЭТ-350Н". Бензокосы: MTD 790AST, Craftsman 79105, Stihl KM 100/FS 550/FS 550K, Swisher ST600220 (колёсная), FujiRobin NB411L, Solo 117, Hitachi CG23EA/CG1EA, Stiga SB436, Makita DBS290, Husqvarna 343R, Shindaiwa T2510/C2510, MaxCut TMC 32 DBH, Ryobi PBC 3046YB/3046YE, Oleo-Mac Sparta 42. Электрокосы: "Кратон GT-1000", Omax 31801. Газонокосилки: Honda HRE 370 (электрическая роторная), MTD Yard Man 6021 CK (самоходная бензомоторная), Partner P 350 KD/7053 D, Sabo 43-A Economy/43OHV Vario, Castel Garden XS 50 MHS, Viking MB 3RC/MB 3 RT, Flymo Micro-lite (электрическая на воздушной подушке), Husqvarna 64 Novocut/540 Novolette (механические шпиндельные)/R 53, Bosch Rotak, Gardena 38 E/34 A easyMove, WOLF-Garten Compact Plus 34 AC (аккумуляторная), Oleo-Mac G 48 TE, Gardena 380 AC, Bosch ASM 32. Ryobi RELM 1200, AL-KO Classic 48E, MaxCut LMC 5519 P/SP, Stiga Multiclip Pro 51S/Turbo 41EL, Elmos EME-210. Partner: P 4553 CM/P 5553 CM (бензомоторная газонокосилка); Colibri II, T330 Pro (бензокосы); P4600 (цепная бензокоса).Flymo: Vision Compact 330/350/380, Turbo Trim XL500 (газонокосилки на воздушной подушке); EasyCut 600XT (электроножницы для кустов); Roller Compact 400 (колёсная газонокосилка); Contour (электрический триммер); Samurai 1000 (электрокоса); Scirocco 2200 (садовый пылесос). Makita: BCM 2310/2610/3310/2600/3300/4300, DBC 251/291/300 (бензокосы); ELM 3300/3700/4100/4600/4601, PLM 4100/4601/5101 (газонокосилки). Ножницы для травы: Grinda 8-422025; Raco 4201-53/112C; Palisad 60862; Fiskars 9668/9671, Bahco P-75; Mr.Logo 26921; Oregon 41914/41915; Gardena Comfort, Accu 60/80/100, RL 20; Bosch Isio; Makita UM 105 DW; Black&Decker GL605; WOLF-Garten Accu 60.80.100. Держаки сап. Elmos: EME - 160 (электрогазонокосилка), EPT-28 (бензокоса). Flymo Lawnrake Compact 340 для вычесывания мха и газонного войлока. Вертикуттеры Gardrna ES500/EVC 1000, Sabo 38EV/ 38BV, Viking RL 455 B, Bolens BL 5540BV, MTD VE 30 B. Аэраторы Gardena EVC 1300, WOLF-Garten UV 35 B, Husqvarna AR 19. Мини-культиватор для вычесывания газона Pubert MB31H. Подрезчик дёрна Husqvarna SC 18A. Аэратор-щелеватель дернины Husqvarna DT 22. Ножницы аккумуляторные DGS-7,2-Li. Телескопические ножницы Park PKM-013 для живой изгороди. Триммер ЭЛЕКТР.РА-250. IRG-330 - газонокосилка. Садовые райдеры: XE70, XF130, EF 63 C/6,5M, HF1211HE, 13C, 15-V2/15-V2 AWD, PR 18, Pinto DX 60, Javelin, 12,5 HP SIDE/25'7, BAG/28", Garden Compact E, Garden Combi HST, Villa 16 HST, Park Compact 16, Park Comfort, Park Royal, Park Prestige 4WD, Park Diesel 4WD, Park Pro 16 4WD, 20 4WD, PRO Swan 4WD, Park PRO 25 4WD, MR 345/MR 385, Cart OHV 2, Mbix. Бензокоса Bolens BL 3146 DC-J / BL 3146 BC-B. Миниэлектрокультиваторы Eurosystems Penny, Gardena EH600/20/36. Миномотокультиваторы Husqvarna T200 Compact Pro, SunGarden T/35, Craftsman 29262. Мотокультиваторы Etco MZ 2080R/2080RC, AL-KO Farmer MH 5001 R, Craftsman 29703, Husqvarna CRT 51, Honda FF300DE, Pubert Elite 65B C2/MB 31H/MB FUN 450, Caiman Primo 60R D2, MTD T/240 OHV600. Мотоблоки "Нева МБ-2", SunGarden MF 360. Газонокосилки Viking серий 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Электрокоса LUMME LU-3903. Ручная картофелекопалка ЛКА. Косилка "Геркулес" для дачи. Мотоокучник. Фрезерующие грабли RACO 4230-53838/839. Садовые компостеры AL-KO Jumbo 600.800,Aero Therm 400 Plus.600. Набор садового инструмента Brigadier 86010. Электротяпка Brill Gardenboy. Электрический цепной сучкорез Black&Decker Alligator.

■ Электронный документооборот

Бухгалтерия СНТ. Протокол и ведение отчетно-выборного собрания. ревизионная комиссия. Размер взносов. Выборы и смена председателя. Сервитут. Ответственность, права и обязанности сторожа. Интернет-доставка, интерактивное телевидение и мобильная связь на даче. Работа для механизатора полевода. Какие прогнозы делают для рыболовов по океанологии. Подробное описание Soxtherm.

■ Почвы и удобрения.

Накопление нитратов растениями. Разработка экологически безопасных расчетных норм удобрений сельскохозяйственных культур. Компост за два года. Опавшие листья: нужно ли их уничтожать? Выращивание искусственного дёрна. Выбор сорта как путь снижения содержания нитратов. Использование утеплённого навозом грунта. Измерения проводимости почв. Глубокое и мелкое рыхление плоскорез-глубокорыхлитель, культиватор-плоскорез, штанговый культиватор, прямозубая звёздочка.. Вспашка с отвалом пласта. Внекорневая подкормка растений металлами-микроэлементами. Обработка туром деревьев и кустарников. Как повысить плодородие. Питательные свойства ила-сапропеля. Возможности вермикультуры. Дождевой червь. Как получить плодородную почву. Выращивание "чистых" овощей и фруктов. Использование электрогидравлического эффекта для растворения в почве труднорастворимых удобрений. Агротехника Терентия Мальцева. Бамил - биоудобрение из свиного навоза. Как выбирать участок. Меню для огорода. Компост-кочевник. Фосфориты Приднестровья. Гранулированный суперфосфат. Проверка грунта. Биогумус: приготовление в домашних условиях. Торфотаблетки. Закладка органики. Мульчирование. Когда земля рассаде не нужна. Мелкозём. Биогенные структуры. Коллемболы и арибатиды. Агровитакво. Измельчитель слежавшихся удобрений. Разбрасыватель удобрений на MTD Cub-Cadet GT1223. Гибкий шнековый транспортер для грунта. Предпочтительные дни для агротехнических мероприятий. Зябь и удобрение.

■ Хозяйственная деятельность на болотистой местности

Использование осоки. Транспортно-технологические шагающие машины. Агромелиорация и осушение. AL-KO TWIN 10000 Combi/14000 Combi - дренажный насос для осушения затопленных помещений.

■ Безопасность и оборонительные средства

Перцовые аэрозоли PUNCH. Схема охранного шлейфа для нескольких сооружений на участке. Чертежи бумеранга. Как натянуть тетиву лука. Комплекс нелетального оружия: травматический, светозвуковой, сигнальный, осветительный патроны; пистолеты ПБ-4СП/4-1/4-1МЛ.2. Индивидуальные средства бронезащиты: противоударный бронежилет "Кираса-1", пулестойкие бронежилеты "Кираса-2", "Кираса-5". Бронежилеты СК-1/2, СК-2Т/2А/2П/Н/СП/И, РИФ, АЛЬФА, ВАРАН, СКИФ. Извещатели пассивного ИК-излучения: DI-50, MH-20,MHC,RK-30001, RK-5000. СВЧ-извещатели: MW-ET-2, COUGAR, FORCE 2. Роботизированная установка пожаротушения "Страж". Бесперебойное питание систем CCTV (видеонаблюдение). Щенок: выбор, уход, воспитание, обучение. Система охранной сигнализации СА-4М. Многоканальная программируемая сигнализация "Операнд". Система охранной сигнализации на базе пульта "Офис-20". Пульт управления системы ТВ-наблюдения СТН-12 с дистанционным управлением устройств наведения и вариообъективов. Система ввода видеоизображений документов ВВД2 "Паспорт". Пудбт приёма сигналов. Кормушка для собак на штативе.

■ Пчеловодство

Пасека в зимнем саду. Сроки жизни пчел. Антибиотик для пчелы. Свойства мёда. Почему погибли пчелы? О поведении пчел. Избавление пчелосемей от клеща. Подготовка пчел к зиме. Индикатор роения пчел на основе звукового анализа их жужжания. Пчелиный волк. Шмели и пчелы: дома и на цветах.

■ Кролиководство

Методики Михайлова. Презервативы для кроликов. Домашний крольчатник. Чулки из шкурки кролика. Породы кроликов: серый великан, белый великан, белый пуховый, котиковый черный, советская шиншилла, бабочка, венский голубой, короткошерстный, черно-бурый, серебристый, русский горностаевый, советский мардер. Чертежи навозоудаления на кроликоферме.

■ Птицеводство

Мобильный курятник. Язык кур. Коллекции кур и петухов. Цесарки. Домашний перепел. Самочувствие куриц в клетках. Створки морских ракушек - известковая подкормка для кур. Мини-инкубатор. Оборудование Jarvis: пневматические ножницы для обрезки конечностей и других операций первичной переработки птицы, пневматический инструмент для вакуумного удаления лёгких и почек у птицы, инструменты для обвалки и удаления внутренностей. Фермы для выращивания страусов. Спецавтомобиль для перевозки яиц и молодняка птицы 47511. Кузов цыплятовоза. Счетчик яйценоскости куриц. Хлорелловый белок как корм для цыплят. Шипы для ощипки птицы. Электронные имитаторы звуков животных: цыплёнок. Инкубатор полуавтоматический "Клуша". Таймер переворота яиц своими руками. Лист учета яйценоскости кур. Как сушить перья после ощипа курей в домашних условиях.

■ Животноводство

Козье молоко. Кобылье молоко. Компьютер кормит коров. Оборудование Jarvis для убоя и первичной переработки скота: оглушение, обрезка конечностей и рогов, распиловка на полутуши (ленточные пилы), разделка туш на отруба, специализированный инструмент (забеловка, электростимуляция, вырезка заднего проходника, удаление внутреннего жира и спинного мозга), боксы оглушения, шпарильно-волосгонные машины, шкуросъёмные устройства. Оборудование Schaller: замораживание в спиральных холодильниках, анализ содержания жира в фарше, куттерование, составление замесов, массирование, выделение мясного остатка, весовая техника, снятие шкурки и удаление внутреннего жира, жиловка и сепарация, автоматическая разделка на отруба.. Заготовка свежей кормовой травы на зиму. АСУ ТП производства комбикормов на базе контроллера. Предотвращение слепоты коров. Оборудование для оснащения загонных пастбищ. Роботы KUKA. Роботы BANSS для разделки туш свиней. Корм с добавками из макулатуры. Дрожжевая композиция для вскармливания телят. Доильное ведро ПМР-3Н "Зорька". Дешевые гидропонные корма. Борьба с коровьим бешенством. Индикатор температуры заболевших животных. Электрический пастух. Разведение верблюдов. Консервация кормового зерна. Фермы для выращивания устриц. Апельсиновые корки как лекарственный корм для коров. Поточная технология откорма свиней. Загрузчики сухих кормов ЗСК-10/Ф-15/20. Дезинфекционная установка ДУК 1/2. Кормораздатчик (канат с дисками ТШ02-7.000.). Внесение ферментного раствора с папаином в кровеносную систему животных перед убоем с целью регулирования мягкости мяса. Почвообразующие породы и заболевания животных. Способ узнать, стельна ли корова. Сено (прессованное и рассыпное), сенаж, солома, сенокос, пастбища. Кормовое проращивание зерна. Туннель убоя низким напряжением BRT. Системы автоматического убоя газом CO2. Технология ошпаривания паровым конденсатом. Обволашиваюшие машины DDM, CDM. Линии конечной обработки туши. Свиной животный белок AURUM GEL. Проницаемая оболочка НАНОПРО. Полиамидная сосисочная и сарделечная оболочка Kaprolin. Средство для замачивания натуральных кишечных оболочек AURUM GLIDE. Телёнок из искусственно оплодотворённой яйцеклетки. Клетчатка "Витацель" в мясопереработке. Гетерозис как продуктивность гибридных форм. Система ХАССП. Щелканье бича и ударные волны. Нутрии. Доильный аппарат-робот GEA. Доение верблюдицы. Пневмосепаратор. Самодельные газовые горелки для обработки свиней. Робототехника помогает накормить скот. Должностные обязанности мойщицы доильных бачков. Стригальная машина. Скільки треба рядів проволкі для овец на электропастух. Картина разборки навозоудаления УТН. Где купить ручную помпу для доения козы. Американский бизон в сравнении с коровой. Ферментация корма для свиней своими руками. Мясокомбинаты в городской черте? Свинарник на 50 голов своими руками. Телосложение слабое у коров. Электросхема установки для забоя худоби. Купить козу ламанча: цены.

■ Растениеводство, овощеводство и т. п.

Иммунитет для картофеля. Болезнестойкая пшеница. Выращивание рассады на вертикальных вегетационных плитах. Помидору удобнее работать лёжа. Ранние овощи. Как вырастить помидоры. Лесная земляника в саду. Как в домашних условиях приготовить облепиховое масло. Селекция фундука. Ферментация чая. Производство сахара из сахарной свеклы и тростника. Виноградарство на песках. Тритикале - гибрид пшеницы и ржи. Уход за земляникой. Рассада капусты на продажу. Богатырские гибриды. Предшественники растений при севе. Как лечить огурцы. Условия развития крупных ягод крыжовника. Оздоровление старых фруктовых деревьев. Горох. Артишоки. Многолетняя кукуруза. Плантации водорослей. Фисташковый лес. Подбор сортов опылителей. Обрезка плодовых деревьев. Как ухаживать за колонновидными яблонями. Морковь без сердцевины. Салатная репа. Дайкон. Шпинатный щавель. Лаванда в средней полосе. 17 экспериментов с рассадой. Выращивание капусты и томатов без рассады. Биологический сахар. Стимулятор роста НВ-1. Сидерат. Травосмесь. Посадка садовой земляники (клубники). Жимолость синяя. Урожай чеснока в газете. Таёжные растения в саду. Книга М. В. Рытова "Общее огородничество". Сорта Сахалина и Курил. Биологические часы растений. Закладка яблоневого сада. Ягодная лиана актинидия. Выращивание баклажана. Пахота под зябь. Бороньба. Зяблевая вспашка. Ранневесеннее покровное боронование зяби. Обкладывание боковин грядок высушенными дернинами мха. Лук-севок. Кольраби на тёплых грядках. Прикопка посадочного материала. Черная малина. Пырей может быть жидким. Огурцы на опилках. Земляника + зола. Повышение плодородности куста малины. Подпоры для яблонь осенних сортов. Сорта груши для средней полосы России: Дюшес летний, Северянка, Чижовская, Космическая, Нарядная Ефимова, Бессемянка, Десертная россошанская, Мраморная, Румяная, Любимица Яковлева. Скороспелый урожайный редис. Развитие зерна ячменя. Оборудование для сбора шишек ОСШ-1. Барабан для отбивки шишек БОШ-4. Прямое комбайнирование и двухфазная уборка. Приметы на урожай. Что будет, если перед посадкой рассады помидор землю полить разбавленным керосином. Если после пасынкования бахчи арбузики гниют? Весенняя обрезка плодовых деревьев и кустарников. Высокорезы и сучкорезы (механические двуручные и штанговые, моторные): Fiskars 9662/9664.9656; Palisad 60518; Gardena BL 110/130/150, 650 BT Comfort, StarCut Comfort 160BL/410 BL; Husqvarna 325PSx (бензомоторный); Mr.Logo 6996; Stihl HT 75 (бензомоторный); Oleo-Mac PP 250/PPX 250 Telescopic (бензомоторный); Brigadier 82080; Raco 4214-53/271; Shindaiwa P230 (бензомоторный); Black&Decker GPS1800 (аккумуляторный); WOLF-Garten RR 840 Vario/ RE-VM (элемент системы Multi-Star: лучковая пила); Bahco P16-70; Elco PT 2500/PTX 2500 (бензомоторный). В чем различие саженцев слив "Угорка" и "Венгерка". Обмолот фасоли дома. Сорта винограда, выведенные на Дону. Одоранты в агрономии.

■ Переработка и хранение

Льдогенераторы SCHALLER LEBENSMITTELTECHNIC и WEBER. Исследование взаимодействия СВЧ-волны с влажным зерном. Экспеиментальные исследования эквивалентного активного сопротивления ёмкостного датчика влажности зерна. Аккумуляционные холодильные установки МО-2Сх/3Сх/4Сх/5Сх/6Сх. Приёмники-аккумуляторы природного холода ПА-1/2/3, ПАГ-1. Энергосберегающая бесфреоновая система для охлаждения сельскохозяйственной продукции. Низкотемпературное замораживание гидробионтов. Обращение с плодами, упавшими с дерева до вызревания. Хранение ягод в бутылках без добавления сахара. Пятислойные полиамидные колбасные оболочки "Пентафлекс-Кранц", "Синюга", "Оверстаф", "Экстра", "Шейп". "Погреб" из картона. Уксус: как его делают? Маринования мяса системой "СПРЕЙ". Одуванчиковый концентрат. Стерилизация пищевых автоклавов. Термоусадочные пакеты ПЕНТАТЕРМ и ПЕНТА-ВАК для упаковки мяса. Хранение картошки в городской квартире. Что делать с черствым хлебом? Kronen: машины для резки и нарезки овощей и фруктов, для переработки капусты, для очистки корнеплодов и фруктов, моечные машины и центрифуги. Термопогреб. Хранения корнеплодов и мох сфагнум. Схема автоматизации изготовления баночных консервов.

■ Напитки

Испанский херес. Вино из слив. Вино грушовое. Вино картофельное. Вино из кленового сока. Ревенное вино. Вино репное. Фальсификация вин. Перегонка и очистка крепких спиртных напитков (самогонка). Яблочное вино со вкусом рейнвейна. Варка сусла из солода. Флип из красного вина. Приготовление виноградного сока. Глинтвейн. Калиновый чай. Шиповниковый сок с мякотью. Напиток "Осенний вальс". Напиток из рябины. "Кислые щи". Пиво дворянское. Пиво из желудей. Пиво из стручков гороха. Пиво можжевеловое. Английский эль. Пиво целебное из трав. Пиво царское. Лимонный коктейль. Яичный ликёр. Мокко-флипп. Глюхенде вейн. Коктейли из Amaretto di Saronno. Соковыжималка из стиральной машин "Киев" и "Волга-60". Малый ректификационный комплекс. Хмельной мёд. Обработка воды. Чай из трав. Кисель из пророщенного овса. "Молочко" из семечек. Напиток из корней одуванчика. Сок из крапивы. Сироп какао для коктейля. Грушевый квас. Медовый квас. Квас из квасников. Импровизированная соковыжималка. Пиво марки "Шампанское". Высокотемпературная пастеризационно-охладительная установка для кисломолочных продуктов и сухого молока. Установка для получения нормализованного молока и сливок. Установка для пастеризации соков и напитков с возможностью горячего розлива; пива, кваса, медовухи, вина, яичного меланжа, желтка, белка. Пластинчатый теплообменный аппарат ПТА-1. Мини-заводы по переработке молока в творог, сливки, сметану, кефир, ряженку, йогурт. Усреднённый состав коровьего молока. Прессы для винограда. Заводской самогонный аппарат “Патриот” (дистиллятор перегонный куб с крышкой, сухопарник с холодильником, биметаллический термометр). FINLANDIA - самогонный аппарат; улучшенная степень очистки: сухопарник с конденсатором для слива сивушных масел и тяжелых фракций; книга секретных рецептов по изготовлению традиционных крепких напитков и ареометр; биметаллический термометр установленный в перегонный куб, позволяет контролировать температурный цикл перегонки; широкие соединительные трубки; исключается риск закупорки и взрыва аппарата; краник для слива сивушных масел; для получения качественного и безопасного напитка необходимо после литра выгнанного продукта сливать сивушные масла из сухопарника, иначе «тяжелые» фракции, заполнив сухопарник, по охладителю попадут в конечный продукт.

■ Огород в квартире

Гидропот - вид горшка для ухода за комнатными растениями. Автоматика для полива. Лимоны в комнате. Уход за огородом на подоконнике. Огород в замкнутом комплексе "Биосфера-2". Как вырастить из семени лимон. Термостат для хранения картофеля на балконе. Комнатная теплица "Тульпе-2". Лимонарий в комнате. Комнатный микросад. Сад в бутыли. Почему опадают плодики лимона? Субтропики на подоконнике. Озеленение балконов и лоджий. Приспособление для аэрации почвы в горшке.

■ Черенки и прививки

Виды обвязочного материала. Размножение винограда. Зажимы для прививок. Штамбовые розы. Помидоры из пасынков. Прививка виноградной лозы. Вегетативное размножение облепихи. Корнесобственная и привитая вишни. Перепрививка дикой поросли вишни. Приспособление для прививки растений Palisad 64405.

■ Севера

Пропитание на морозе. Временные ледовые мосты. Вездеходы идут на Север. Обогреваемый топливозаборник "НОМАКОН". Логистика замороженного молока. Тундра сегодня и завтра. Вариатор на снегоходе. "Джипы" северных широт. Зимние работы в саду. Зимостойкая груша. Замена лыж на колеса в мотонартах. Хладостойкие конструкционные материалы. Коровы якутской породы. Снегоуборщики Grillo. Красные помидоры зимой. Зима на садовом участке и домашнем огороде. Опыт выращивания арбузов и дынь в открытых грунтах на защищенных от холодных ветров местах. Защита плодовых деревьев от перегрева зимним солнцем поливинилацетатной эмульсией ПВАЭ. Чтобы зимой вода и корм в птичнике не замерзали. Уход за садом осенью. Дымление как защита от заморозков. Когда синоптики обещают суровую зиму. Как вырастить морозостойкую грушу. Якутский снегоход. Поможем животным перезимовать. Восстановление вишни после суровой зимы. Укрывной материал АГРОТЕКС 42 УФ (1.6Х5 М) для защиты от заморозков (полипропилен). Снегоуборщик электрический своими руками. Устройство и принцип работы немецкой прицепной снегоуборочнаяой технике на Унимог трактора.

■ Водные процедуры

Баня в бочке. Летний душ. После бани. Водонагреватель садового душа. Простая каменка для бани. Русская баня. Печь-каменка. Баня в чемодане. Мини-сауна. Сибирская баня. Термометр-термостат для душа.

■ Дом

Как сберечь тепло. Стены из гипса. Замена стекла. Мы строим дом: котлован, закладка фундамента, кирпичная кладка цоколя, кладка стен по системе Попова и Орлянкина. Гелиоприёмник на скате крыши. Загородный дом по-американски. Как уберечь тепло в доме. Определение качества кирпича, брёвен, извести, бутового камня. Опилки для утепления садового домика. Бетономешалка из 200-литровой бочки. Отвес своими руками. Дачу строю сам: фундаменты, подвалы и подполья, стены, растворы для кладки, перекрытия, стропила, кровли, камин. Теплонасосная система. Как устроен перфоратор Bosch. На чердаке с комфортом. Паз и шип: изготовление паза и шипа с уступом, соединение шпунтованных деталей сложного профиля, соединение с односторонним скосом. Стеллаж из пенопласта. Энергосберегающие вакуумные стеклопакеты. Ультрафиолетовые облучатели-озонаторы. Прописаться на даче. Возведение бревенчатых стен. Как воров отвадить от дачи. Опыт по устройству домашней фермы. Пароизоляция садового дома рубероидом и пергамином. Как сделать стёкла для веранды цветными. Витраж своими руками. Виды врубок топором: в погон, в обло, в охдлп, в охряп, в крюк, в лапу с замком, в игли. Типовые проекты садовых домиков. Теплогенератор доя сельского дома. Сборный гараж из армоцементных оболочек. Защита построек от молнии. Виды отопления: пеллеты, твёрдое топливо, сжиженный газ. Пила цепная IKRA KSI 1800-35. Профнастил: профилированный лист марки С20. Оцинкованные и цветные саморезы. Сайдинг. Фирмы, занимающиеся устройством кровли в дачном доме-фазенде. Самодельная капельная печь на солярке.

■ Кухня и кухонные принадлежности

Как приготовить обед на крышке канализационного люка. Русская печь в разрезе. Коптильня из пылесоса "Уралец". Коптильня из ведра. Программа ПЕЧНОЕ ДЕЛО 1.0. Ореходав. Коптильная камера. Органические продукты питания.

■ Вредители

Литература о саранче. Опрыскиватель с эхолокатором, срабатывающий в зоне кроны дерева. Инсектометр для обнаружения в зерне насекомых. Инсектицид из минерального масла. Бой с жуком из Колорадо. Клещи. Опрыскивание через краскопульт. Камера для обработки фруктов озоном. Светофильтр от насекомых. Аудиосигнвл, отпугивающий комаров, тараканов и крыс. Как избавиться от морковной мухи. Как избавиться от кротов? Пестициды. Ядохимикаты: альдрин, токсофен, бензол-гексахлорид, гептахлор, хлородан, ДДТ, 2,4Д. Бордосская жидкость. Проволочники, жуки-щелкуны. Гусеницы яблонной моли. Децис и битоксибациллин против колорадского жука. Капустная муха. Пиретрум против плодожорки. Морской лук против крыс и мышей. Туманообразный распыл препаратов. Наросты-лишайники. Рябчики против кротов. Ядовитая "каша" для медведки. Букет от моли. Защита саженцев от грызунов. От муравьёв в квартире. Устройство грозозащиты для телевизионного оборудования "УГЗН-02". Инсектицидные и фитонцидные растения. Против почкового клеща. Борьба с точильщиками. Пульвелизатор-опрыскиватель для хвойных. Бензопила с горизонтально расположенным цилиндром HUSQVARNA 339XP. Крюк для прополки моркови. Браслет от насекомых GREENLUCK. Адъюванты для глифосата. Ядовитые растения Латвии. Опрыскиватели с предварительной накачкой "Жук" ОП-207. Опрыскиватель GASPARDO CAMPO 3200. Отпугиватель грызунов Riddex Plus.

РЕТРОСПЕКТИВА

Реклама в Интернете. Компания Netskate привела на выставке «Дизайн и реклама-99» пример коммерческого использования возможностей Интернета. Компания организовала развлекательный сервер «Анекдоты из России», который в сутки посещают более 30 тыс. пользователей, что позволило установить достаточно высокие расценки на размещение рекламы. Стоимость в месяц размещения графики (баннер 468 х 60) вверху заглавной страницы — 6070 долл., текста (до 500 экранных знаков) там же — 4070 долл.; графики на странице «анекдотов дня» — 4670 долл., текста там же — 3170 долл. Расценки для «историй дня» составляют 50% от анекдотов, для «афоризмов дня + стишков дня» — 20% от анекдотов. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 6, 1999 г.

Метки: для фермеров и дачников

Комментарии (0)

Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей

Дневник

Суббота, 03 Декабря 2016 г. 18:48 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Главное было - возродить дух крестьянства в самых широких кругах общества, чтобы этот дух послужил основой искусственного интеллекта сельскохозяйственных роботов. И Вирджиния фон Брежнефф, для начала, приказала привезти на поля людей, с которых надо было сделать Motion Capture (видеозахват движений), и заложить результат в память сельхозроботов. В качестве волонтёров были доставлены те, кого Вирджиния посчитала "лишними людьми" (не в обидном смысле, а по типу Печорина и Чацкого): веб-дизвйнеров, которые блаженствовали на "оптимизациях под Яндекс" и на "раскрутке" ТИЦ; победители конкурсов и тендеров: компьютерных журналистов; издателей технической литературы, политтехнологов, медиа-менеджеров, биржевых аналитиков и т.п. Причем эти люди соглашались участвовать совершенно добровольно, поскольку иначе им блокировались их пластиковые карты и банковские счета. Им были даны в руки мотыги, лопаты, тяпки, культиваторы, секаторы и пр., и им пришлось вскапывать, пахать, боронить, мотыжить, сеять, удобрять навозом, пропалывать сорняки и вручную собирать урожай. Всё это снимали высококачественные камеры высокого разрешения, картинка с которых индексировалась, анализировалась (в зависимости от условий съёмки, например, освещения утром, днём, вечеров, в ясную или пасмурную погоду - чтобы, в частности, система избирательного действия определяла степень созревания и спелости плодов - и т. д), преобразовывалась и закладывалась в память роботов с целью обучения их манипуляторов и их зрительных систем. Причем, поскольку визуальных шаблонов требовалось астрономическое количество, то офисная трудармия радостно и с энтузиазмом, понимая свою историческую миссию, батрачила 20 часов в сутки. А спали как призывники на советских сборных пунктах: по команде падали на широкую лавку, предварительно пропев Агротехнический гимн на мелодию из кинофильма "Свинарка и пастух". Прививка музыкальной культуры сельхозволонтёрам была очень важна, так как надо было выдерживать ритм работы, чтобы по созданным шаблонам роботы работали на грядках синхронно. Поэтому, например, при ручной прополке сорняков (чтобы не применять гербициды, пестициды, нитраты и др. химикаты) или обрезании усов у клубники над каждым пропалывающим стоял дирижер и бил его плёткой по спине в такт музыке "Танец с саблями". Метод основан не только на кнуте, но и на прянике: вознаграждении по ставкам цирковых артистов-фокусников (по принципу "ловкость рук и никакого мошенства") для тех, кто наиболее ловко и быстро находит сорняк и выдёргивает его с корнем, не обрывая и не повреждая рассады: с движений именно их рук снимают визуальные шаблоны и освобождают от дальнейших работ; неумехи же продолжают тренироваться. Так или иначе, но пока неизвестно, чтобы наука и техника дали иной ответ на запрос: как изготовить, например, модель комбайна для сбора ягод дикой земляники своими руками.

Нанодатчики, прикрепленные к пальцам сборщиков урожая, позволят измерить уровень безопасного давления на каждую конкретную ягоду (клубника, малина, земляника, смородина - красная, белая и черная, спелый крыжовник, вишня, виноград, абрикосы, черноплодная рябина и пр., а также датчики измерят усилие отрывая ягоды или фрукта от черенка. Примерная конструкция механической руки с пальцами-схватами ягод и фруктов показана на этих двух фото, воспроизведённых из книги "Build Your Own Humanoid Robots" (автор - Karl Williams). В этой книге подробно рассказано об этапах изготовления деталей и сборки данного манипулятора с последующим его программированием (его электрическая схема основана на микроконтроллере PIC 16F84). Остаётся эту конструкцию оснастить электронным зрением с системой распознавания образов ягод и фруктов, добавить блок управления роботом от видеокамеры-целеуказателя, подключить блок памяти с шаблонами зрелых плодов и установить конструкцию на колёсную или гусеничную платформу, присовокупив, возможно, солнечную батарею для автономности работы робота-сборщика урожая. Прикидочный расчет показывает, что для того, чтобы робот-сборщик выполнял норму выработки 90 кг (и более) ягод в сутки, его сервомоторы должны обеспечивать механическим пальцам быстродействие, сопоставимое со скоростью работы шпинделя швейной машинки. Но опять же, чтобы робот-сборщик ягод был экономически эффективен, плотность ягод на единицу площади должна быть как можно выше, а чтобы обеспечить высокую урожайность, должен предварительно поработать другой робот, который знает как ухаживать, в частности, за клубникой, в какое время обрезать усы, как пересаживать и удобрять, подстилать соломку чтобы ягоды не лежали на земле. Кроме того, эти роботы должны быть достаточно универсальны - чтобы помимо ягод умели вырастить и собрать урожай опят. Неплохо, если робот-сборщик ягод будет сразу укладывать их не более чем одним слоем в коробки наподобие шпрот или кусочков сельди в винном соусе, и по мере заполнения передавать эти коробки роботу-шаттлу - курьеру, который будет отвозить эти коробки в холодильную камеру. Создание опытного образца робота-сборщика ягод под силу, во-первых, сравнительно богатой фирме, во-вторых, эта фирма должна иметь практический опыт ручного сбора ягод. Эти два качества сочетает в себе, например, подмосковный совхоз имени Ленина, который вынужден набирать огромное количество сезонных рабочих При этом робот-сборщик ягод в отличие от людей способен работать в ночную смену, будучи оснащен светодиодными лампами, способными выдержать баланс белого для того, чтобы по цвету ягод отличить спелые от еще не созревших, тем более, что ягоды на одной и той же плантации созревают не в одно и то же время. Но, конечно, можно избрать и другой конструкторский путь: например, робот-змея, с воздуховодом внутри, которая будет откусывать каждую ягоду и всасывать внутрь, в контейнер.

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель? - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Что же выходит? Для одного лишь семейства сельскохозяйственных роботов необходимы десятки и даже сотни разнообразных сложных компонентов – о какой же модульности может идти речь? Но противоречия здесь нет. Если роботостроение приобретёт достаточно большие масштабы, одни и те же группы компонентов смогут применяться для различных семейств роботов и это существенно минимизирует затраты в роботостроении.

Пример модульного подхода - разработанная московским школьником для соревнований LEGO-роботов действующая модель робота-фермера. Этот робот-фермер был представлен в номинации «Робот для дома», как прототип сельскохозяйственного робота для автоматизированного сбора урожая «крупногабаритных» плодов: капуста, тыква, арбуз, дыня (см. статью "ИЗУЧЕНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ" - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post383303897/).

Механизировать сбор земляники с грядок пока не удается. Поэтому уже то, что придумали студенты Московского высшего технического училища имени Н. Э. Баумана, можно считать достижением.

Несколько лет назад в Научно-исследовательском институте плодоводства и виноградарства Казахской ССР сделали транспортный комплекс для уборки ягод. Конструкция его проста: к трактору с двух сторон крепятся длинные крылья, на которых устанавливается тридцать сидений. Сборщики, таким образом, получили возможность работать сидя, а не скрючившись на корточках. Когда заканчивается сбор ягод на одном участке, трактор переезжает на другой. Но из-за того, что не все сборщики одновременно заканчивают обработку «своей» площадки, тракторист терялся от обилия противоречивых команд на смену агрегатом места. Познакомившись с проблемой, члены студенческого конструкторского бюро МВТУ имени Н. Э. Баумана создали прибор, избавивший бригаду от .необходимости решать голосованием вопрос о переезде на .новое место.

В кабине трактора устанавливается главный блок прибора, а на рабочем месте каждого сборщика (в данном случае их может быть до 30) — сигнальная кнопка; Закончив работу на своем участке, сборщик нажимает кнопку. Прибор суммирует полученные «донесения» и, дождавшись последнего сигнала, «докладывает» механизатору: можно перемещаться на очередную делянку.

Прибор, созданный бауманцами, получил официальное название: «многоканальный цифровой канализатор для многоместного транспортного комплекса».

Цифровой канализатор можно ориентировать на довольно высокую производительность труда — настраивать на подачу сигнала к переезду, например, при получении информации не от всех работающих, а от какого-то определенного числа их. Несколько неполная уборка в таком случае вовсе не означает потери части урожая: при сборе ягод один и тот же участок обязательно проходится несколько раз, так как ягоды одновременно не созревают... По материалу журнала "Наука и жизнь" времён СССР

В отделе механизации НИИ садоводства имени И. В. Мичурина разработали механическую руку для сбора яблок и вишни. Мехрука встряхивает стволы или ветви, плоды падают на мягкие валики транспортера и едут прямо в ящики. Захватывающую часть делают из литой резины, чтобы не повредить кору дерева. При упаковке яблок использован вибростол: на него ставят ящик и яблоки потихоньку ворочаются, находя для себя удобные места. Через 15–80 с они лежат в ящиках, как камни в брусчатой мостовой. Для уборки смородины и крыжовника придумали нечто похожее на машинку парикмахера. Зубцами захватывая ветки, машинка стряхивает ягоду на брезент. Если сделать большой робот, он будет трясти сразу весь куст и всасывать ягоды.

Аппарат для сбора клюквы я недавно изобрёл. Все мне руку пожимали и кричали: «Ты орёл!».

Из радиопередачи «Радионяня»

Будем для начала моделировать ситуации, пусть, на первый взгляд, и невероятные. Какого бы робота мы не собирали, в большинстве случаев у них есть общая деталь - рука. Робот может быть колёсным, гусеничным или шнекоходом, у него может не быть головы или ног, но рука быть должна.

Предположим, заказчик купил такого робота для того, чтобы тот срывал с яблони яблоки и приносил к дачному столику в качестве закуски. Как элемент фуршета на загородной вилле это, как ни странно, вполне можно представить. Но, предположим, постановка задачи другая: есть яблоневый сад и нужно в считанные дни собрать урожай. Что лучше: нанять сезонных рабочих вместе с вытекающими из этого проблемами или заказать яблокоуборочную машину? Конструкции с «клещеобразными» захватами есть результат эволюции роботов: они применяются и в учебных моделях, и в игрушках, и в других модификациях роботов. Между прочим: в разных материалах узел о котором идёт речь, называется по-разному: или «схват» или «захват».

Но как быстро данный робот может работать? Если собирать яблоки, управляя с помощью монитора джойстиком на пульте, уйдёт целый день и море электроэнергии. Здесь уместен пример из английской промышленной революции, которая началась на текстильных производствах. Швея осуществляет «ручное управление» иглой и счет идёт на часы. Но швейные машинки (или текстильные станки) с механическим или электрическим проводом переводят счет на минуты. То есть, автоматизация процесса сбора яблок со скоростью, с которой работает ткацкий челнок, поможет роботу обработать яблоню, условно говоря, за 10 минут. Это целый сад за сутки. Если, конечно, манипуляторы робота выдержат скорость, с которой на сборочных конвейерах идёт сборка микроэлектронных узлов, как это показывают по телевизору.

Рука робота-садовода должна быть достаточно прецизионной: не годится, если у неё большая парусность на открытом воздухе и приличный люфт. Если управлять такой рукой через внешнюю поворотную камеру, наводя захват на яблоко, придётся потренироваться. Плюс у механизмов поворотных камер есть свой люфт, а главное, как известно из опыта видеонаблюдения, оператор запаздывает отключить режим поворота - чуть-чуть, но этого достаточно, чтобы камера «проскочила» цель. То есть, наведение на цель надо осуществлять способом, учитывающим названные факторы.

ЗРЕНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РОБОТОВ. А способ в том, что рука робота может одновременно выполнять функцию головы, особенно, кулак (у людей тоже так бывает), в котором и размещается видеокамера. Для того, чтобы захват робота «находил дорогу», камера может быть помещена в механизме захвата. Камера должна быть рассчитана для работы вблизи объекта, приблизительно на расстояниях от 1 м до нескольких миллиметров. Ошибка позиционирования при этом предусматривается менее 0,5 мм. В захват наряду с камерой вмонтирована лампа. Система «глаз-в-руке» использует сервомеханизм. Робот оборудован контроллером, который обрабатывает данные от камеры и посылает инструкции назад захвату

Зрение в манипуляторе - популярная функция, например, в зондах, оснащаемых как разнообразными инструментами, так и оптикой высокого качества для получения четких видеоизображений при исследовании, например, турбин самолётных двигателей, взятии проб и т. д. Длина подобных видеоэндоскопов может достигать 30 м. Разнообразными инструментами и приспособлениями снабжаются эндоскопические системы, применяемые в медицине. Но в медицине есть еще одно требование, важное также и в контексте разговора о сельскохозяйственных роботах - цветопередача. Так, применение технологии Super CCD в видеоэндоскопических системах даёт улучшение цветопередачи, которая помогает врачу замечать самые незначительные изменения цвета пораженного органа. Кроме того, названная технология позволяет сохранять постоянный уровень яркости изображения (за счет увеличения светопринимающей области каждого пикселя) и уменьшить внешний диаметр эндоскопа (за счет кругового расположения пикселей). Если подобные технологические достижения применить в «зрительном захвате» руки робота, это поможет работе системы распознавания изображений плода.

Коль скоро мы привели сравнение со сборочным конвейером, значит, речь идёт не только о скорости, но и о точности. Зелёное яблоко, которое держит робот - сложная задача для распознаванию по критерию цвета среди зелёной листвы. Например, точность распознавания по цвету спелых арбузов в одной американо-израильской конструкции еще недавно не превышала 85%.

Проблема цветового и геометрического распознавания занимает многих разработчиков. Когда в Москву приезжал генеральный менеджер по Европе корпорации Excalibur Technologies Й. Флетчер, он на своём семинаре привёл пример. На одном из этапов развития их технологии (подробнее о технологии Excalibur – в первом выпуске справочника «Кто есть кто в робототехнике») проводилось «опознание» футболистов по фотографии команды. Система опознала 9 из 11 футболистов, плюс, в качестве одного из них, лежащий перед ними мяч. То есть, преступник, которого пытается найти интеллектуальная система видеонаблюдения мог на том этапе замаскироваться, неся возле своей головы большой розовый грейпфрут (и тогда среди критериев поиска надо было бы задать «обнаружение людей с большими грейпфрутами»).

Распознавание растений - область, где пересекаются разные науки. Создатель «Фауста» Гёте разработал также и морфологию растений, как науку о строении тела растения, заложив в неё принципы морфологического анализа слов, но перенеся их на ботанику. Растения для Гёте - это слова незнакомого языка, из которых требуется выделить составляющие элементы как морфологические признаки. Еще ближе к современному цифровому распознаванию образов растений оказался естественный историк Линней, предложивший выявлять перцептивную (визуально воспринимаемую) структуру растения. Перцептивная структура - это набор признаков, по которым один объект можно отличить от другого. Отбросив «немашиночитаемые» признаки (хотя во времена Линнея к ним относился и цвет, что сегодня уже не так), выделяют существенную часть и описывают её в системе четырёх переменных: число, фигура, положение и пропорция. Это позволяло составить набор однозначно понимаемых признаков, но проблема соответствия этих признаков элементам перцептивной структуры до конца остаётся нерешенной.

Так что перед аграриями, собирающимися применять роботов, теоретически стоит задача: выводить такие сорта плодов, которые при своём созревании дают цвет, резко контрастирующий с окружающими листвой, грунтом, сорняками. Впрочем, современные технологии способны обеспечить распознавание по совокупности признаков – в частности, по содержимому изображения. Так, картридж Oracle VIR, базируясь на таких внутренних визуальных атрибутах изображений, как цвет, структура и текстура, эмулирует процесс, посредством которого люди воспринимают сходство между изображениями. Для этого картридж устанавливает основные характеристики изображений и обеспечивает управление теми из них, которые являются основными при вынесении решения о соответствии. В число таких характеристик входят:

– глобальный цвет, представляющий количество каждого цвета в пределах изображения, независимо от места его позиционирования;

– локальный цвет, представляющий распределение цветов с точки зрения того, как они распределены в изображении;

– текстура, представляющая мелкомасштабные элементы изображения (например, зернистость или гладкость);

– структура, представляющая обнаруженные в изображении формы.

В процессе сопоставления пользователь назначает каждому визуальному атрибуту меру значимости (вес), а затем пакет interMedia вычисляет меру сходства между двумя изображениями для каждого атрибута. Пользователь может назначить величину отсечения (порог), чтобы с его помощью определить, являются два изображения аналогичными или нет, а также может получить ранжированный ряд сравнений, чтобы с его помощью определить, насколько каждое изображение похоже на заданное. Кроме того, результат первого запроса на изображения, которые «выглядят похожими на эту картинку», может быть пространством поиска для повторного запроса. Другими словами, результатом первого поиска могут оказаться несколько изображений, немного отличающиеся друг от друга, и одно из них окажется близко к тому, которое имел в виду пользователь.

Помимо видеокамер, на манипуляторах роботов могут быть установлены и другие типы датчиков. Например, разработан многопальцевый схват, каждый из пальцев которого имеет по три степени свободы. Кончик каждого пальца снабжен многокомпонентным датчиком силы и момента, плюс каждый из шарниров имеет датчик момента.

Анализ ситуации показывает, что расчет робототехнической системы необходимо начинать с электронного зрения, поскольку именно оно определяет дальнейшее развитие конструкции. Аналогично, «конструкция» человека обусловлена расположением, строением и защитой его глаз - в частности, необходимостью стереоскопического зрения. Специальная литература иногда рекомендует в ВН не гнаться за универсальностью, применяя трансфокацию и широкоугольные объективы, а иметь две камеры - для «близи» и «дали». Но у робота и так должно быть не менее двух камер: для стереоскопического зрения, работающего как дальномер, а также улучшающего обнаружение заслоняемых помехами объектов (и даже компенсирующего встречную засветку). Выходом может быть как непрерывная трансфокация на обоих камерах (объективы с переменным фокусным расстояние 10–240 мм выпускаются), так и дополнительная вращающаяся камера для обнаружения объектов по радиусу.

Сейчас не счесть роботов, оснащенных видеокамерами. Конструкторы много внимания уделяют трансмиссии, манипуляторам, герметике и т д. Однако, редко думают о том, что эффективный робот - это баланс между такими параметрами, как разрешение, светосила, фокусное расстояние, освещенность, угол поля зрения, чувствительность, цветопередача и другие характеристики камеры, объектива и визуальной обстановки. В основном, видеокамеры разрабатывались из расчета подражать универсальности человеческого глаза и отсюда компромиссы, закладывавшиеся в камеры за счет ухудшения каждого из параметров. Например, такое определяющее понятие в стабилизации изображения как «полезное действие» тоже выведено «под человека»: соотношение остроты зрения с оптическим прибором и без него. Поэтому доходит до парадокса, что при работе с рук 10-кратный бинокль бывает лучше 20-кратного, у которого получается меньшее результирующее полезное действие. Острота нашего зрения убывает по экспоненте относительно амплитуды угловой скорости изображения, поэтому назначение систем стабилизации трактуют как существенное снижение скорости наблюдаемого изображения. Очевидно, всё это надо учитывать при разработке робототехнических систем, где вместо глаза – система распознавания образов, ориентированная на выполнение не универсальных, а конкретных задач.

Система распознавания образов – та часть видеотракта, которая адекватна не человеческому, а машинному восприятию. Мастера художественной съёмки, как правило, негативно отзываются об автоматике камер, и спецлитература по телевидению часто идёт у них на поводу, лишь вскользь описывая автоматические функции, необходимые в робототехнике: например, автофокусировку, как средство видеозахвата цели при распознавании образов. Видеотехнические фирмы также много внимания уделяют автоматизации, решая, например, задачи синхронизации фокусировки с настройкой на резкость. Кроме того, разработана вспомогательная внутренняя фокусировка для более точного фокусирования и плавности изменения фокусного расстояния. Ситуация с освещением для зрения роботов не совсем такая, как в художественной видеосъёмке. Еще когда появилась цветная фотоплёнка, было замечено, что она фиксирует цвета с большей разборчивостью, чем человеческий глаз. И тогда не только художники, но и остальные увидели, что снег в момент восхода солнца имеет холодный розоватый оттенок с контрастными тенями голубого цвета; в полдень цвет снега приближается к желто-золотому; вечером приобретает фиолетовый оттенок. Так что, когда спецлитература идеализирует свойственный человеческому зрению «баланс белого», это не вполне корректно по отношению к возможностям автоматики, работающей без участия человека-зрителя. Как показал опыт сквозного стандарта sRGB, электронные компоненты легко договариваются между собой на языке спектральных и прочих характеристик. Поэтому теоретически подсветку, наверное, можно было бы осуществлять лампой любого цвета, но на практике основа распознавания - визуальные шаблоны, а их делает исключительно человек и преимущественно при естественном дневном свете. Но, как напоминает вышеприведённый пример со снегом, дневной свет – величина непостоянная и ему необходима компенсация от источника света с соответствующим спектром излучения. Стабилизировать ситуацию могли бы сборки из белых светодиодов, поэлементно включаемые/выключаемые автоматикой при изменении внешней освещенности.

Автоматическое поддержание работоспособности в условиях широкого диапазона освещенностей (теоретически она может измениться на 10 порядков, а на практике чувствительность камер может понадобиться менять на 6 порядков) – вот в чем именно для камер ВН, устанавливаемых зачастую в труднодоступных для ручной корректировки местах, сделаны наибольшие усовершенствования и выведены рекомендации, интересные конструкторам робототехники. Так, установлено, что ПЗС-сенсоры формата 1/2 дюйма лучше, чем сенсоры 1/3 и 1/4 дюйма воспроизводят контрастное изображение при больших перепадах освещенности (динамический диапазон по контрасту). Кроме того, размером светочувствительного элемента определяется запас по АРУ, от чего зависит отстройка от шумовой помехи. Спот-фильтр (нейтральный фильтр с переменной по диаметру плотностью, снижающий светопропускание в центре до нуля) предотвращает снижение разрешения объектива из-за увеличения дифракционного кружка рассеяния при чрезмерном закрытии диафрагмы. Управлять же диафрагмой надёжнее по видеосигналу, подаваемому на усилитель, находящийся в самом объективе. Определившись с соотношением сигнал/шум, выбирают мощность подсвета, находящуюся в обратной зависимости от чувствительности камеры, указанной в паспортных данных: она обычно на два порядка ниже границы, при которой начинает работать АРУ. Эту границу и рекомендуют принимать за критерий при подсчете параметров подсветки. Формально к вопросам освещенности относится и проблема внешней засветки, с которой так же формально рекомендуют обходиться путём автоматической установки оптимальной экспозиции. Но в случае сильной засветки, когда изображение практически уничтожается, можно попробовать способ восстановления изображения путём обсчета двух дефектных картинок, снятых под разными ракурсами методом стереоскопии. Вообще, в электронной стереоскопии кроются еще неизведанные перспективы, если учесть вариативность разных камер по чувствительности, которая бывает как болометрической (суммарной по всему спектру), так и монохроматической, измеряемой в определённой части диапазона: важна спектральная чувствительность для разных цветов (в данном случае - в ботаническом смысле этого слова).

Наглядный пример отличия подходов к электронному зрению и к человеческому – объектив «рыбий глаз», выручающий когда недостаточно разрешающей способности человеческого глаза, составляющей порядка одной угловой минуты. Шутят, что через этот объектив оператор может увидеть собственные уши. Наверное, чисто технически это возможно сделать, однако, на практике «рыбий глаз», например, при 16-мм фокусном расстоянии охватывает 180° по диагонали кадра и до 150° по длинной стороне кадра. При этом, однако, прямизна линий сохраняется до 100–120°. Но если это имеет решающее значение для человеческого восприятия, то роботу без разницы: нужна лишь программа для обсчета искривлённой панорамы и распознавание по шаблону будет возможно - зато в пределах более обширного поля зрения, что важно при обнаружении и распознавании сразу нескольких объектов. Подобную задачу распознавания сразу нескольких целей может, в принципе, решать и вращающаяся купольная камера. Как и «рыбий глаз» она снимает противоречие между масштабом изображения и углом поля зрения. Помимо кругового обзора, купольные камеры способны видеть на 5° к своему основанию и запоминать увиденное в предыдущие 15 мин.

РЕТРОСПЕКТИВА

«Продэкспо» как рынок труда для видеостудий. Смысл независимого телевидения — как и армии: подальше от начальства, поближе к кухне. На практике эта формула реализована в том, что на «технологических» выставках съемочных групп работает значительно меньше, чем на «продуктовых». Это, конечно, объясняется сравнительно низким интеллектуальным уровнем большинства телевизионных продюсеров, что, с другой стороны, компенсируется у них, как у всех простейших, замечательным нюхом на экономически перспективные производства. Но на этот раз количество перешло в качество, и на выставке «Продэкспо-99» мы увидели видеопродукцию «новой волны»: учебные видеокурсы по безопасности в розничной торговле.

В фильме «Адъютант его превосходительства» сказано: «Люди, известное дело, — воры». Более 5000 долл. ежемесячно теряет среднестатистический российский магазин от воровства и мошенничества, причем более 50% краж совершают не покупатели, а сотрудники магазинов — такие данные приведены в аннотации к видеофильму «Предотвращение хищений и безопасность в розничной торговле», предлагавшемуся посетителям «Продэкспо-99». Видеокурс адресован, главным образом, директорам и владельцам торговых предприятий, и, учитывая количество последних и актуальность темы, можно составить представление о потенциальном тираже видеокассет — соответственно, и о гонорарах: в целях раскрытия темы в фильме используется актерская игра. Используются и результаты применения систем видеослежения, а также множество других современных методов борьбы с хищениями, опробованных в 23 крупных зарубежных компаниях и 40 российских торговых предприятиях. А. П. БАРСУКОВ, журнал "ТКТ", № 4, 1999 г.

Метки: рука робота пальцы робота схват робота

Комментарии (0)

Автоматизация (с элементами роботизации) удаления сорняков и вредителей

Дневник

Понедельник, 12 Декабря 2016 г. 14:06 + в цитатник

За рубежом разработки сельхозроботов шагнули далеко. Так, в Датском институте сельскохозяйственных наук создан робот, питающийся от батарей и оснащенный навигацией GРS, который движется на четырех колесах в поисках сорняков, которые затем уничтожаются людьми с помощью гербицидов. Двигаясь по полю, робот создает карту расположения сорняков, что позволяет использовать гербициды направленно: наносить точечные удары по местам скопления сорных растений, а не заливать химией все поле. Робота планируется оснастить модулем распрыскивания ядохимикатов, с помощью которого он сможет самостоятельно бороться с сорняками, тратя лишь по несколько капель гербицидов. Оснащенный видеокамерой, робот использует технологию распознавания лиц, но вместо них запрограммирован на распознавание сорняков, сверяясь с внесенными в память 15-ю характеристиками растений, такими как размер и форма листьев, их цвет и степень симметрии. Запланировано научить его узнавать 40 видов сорных растений. Испытания на полях с сахарной свеклой показали, что применение робота позволяет сократить расход ядохимикатов на 70%. В будущем ученые планируют обходиться без гербицидов, научив робота уничтожать сорняки механическим, а не химическим путем — просто выдергивая их из земли. «Антисорняковый» робот уже применялся в США для удаления любой растительности со взлетно-посадочных полос аэропортов и железнодорожных путей.

В Лаборатории интеллектуальных автономных систем Университета Западной Англии создан робот, способный удалять слизней, на борьбу с которыми только в Великобритании ежегодно расходуется свыше $30 млн. SlugВоt (от slug — слизень) может собрать до 100 вредителей в час. Для передвижения у него 4 колеса, а для ловли слизняков – рука из углеродного волокна, на которой расположена клешня с тремя «пальцами». Рука способна поворачиваться на 360° и достигать цели, расположенной на расстоянии до 2 м в любом направлении. На клешне - оптический сенсор для обнаружения слизней. Для навигации есть приемник GРS и инфракрасный сенсор. Механизм идентификации слизней, в том числе и в ночное время, отработан неплохо и SlugВоt находит их даже в сложных ситуациях. Он не нуждается в перезарядке батарей, используя для получения энергии тех же слизняков, которых после завершения работы помещает в ёмкость с бактериями, переваривающими вредителей, выделяя горючий газ, который поступает в топливный элемент для получения электроэнергии. Стоимость SlugВоt – около $3000, при массовом производстве цена должна снизиться.

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель? - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Российская разработка – пропольщик для электроимпульсного истребления сорняков; электрод может контактировать как со стеблем растения, так и с его корнем либо с почвой\

РЕТРОСПЕКТИВА

...Капитан команды-чемпиона уже два года занимался роботостроением и придумал модель теплицы, в которой растения выращивались бы без участия человека: автономная программа управляла теплом, поливом и т. д. Это перекликается с проектом московских оранжерейщиков доверить роботам сортировку срезанных растений, отбор цветов по длине, толщине стебля и весу. Агротехника — одна из главных областей востребованности СЭЗ (систем электронного зрения).

За рубежом такие разработки шагнули далеко. Так, в Датском институте сельскохозяйственных наук создан робот, питающийся от батарей и оснащенный навигацией GPS, который движется на четырех колесах в поисках сорняков, которые затем уничтожаются людьми с помощью гербицидов. Двигаясь по полю, робот создает карту расположения сорняков, что позволяет использовать гербициды направленно: наносить точечные удары по местам скопления сорных растений, а не заливать химией все поле. Робота планируется оснастить модулем распрыскивания ядохимикатов, с помощью которого он сможет самостоятельно бороться с сорняками, тратя лишь по нескольку капель гербицидов. Оснащенный видеокамерой, робот использует технологию распознавания лиц, но вместо них запрограммирован на распознавание сорняков, сверяясь с внесенными в память 15-ю характеристиками растений, такими как размер и форма листьев, их цвет и степень симметрии. Запланировано научить его узнавать 40 видов сорных растений. Испытания на полях с сахарной свеклой показали, что применение робота позволяет сократить расход ядохимикатов на 70%. В будущем ученые планируют обходиться без гербицидов, научив робота уничтожать сорняки механическим, а не химическим путем — просто выдергивая их из земли. "Антисорняковый" робот уже применялся в США для удаления любой растительности со взлетно-посадочных полос аэропортов и железнодорожных путей.

В Лаборатории интеллектуальных автономных систем Университета Западной Англии создан робот, способный удалять слизней, на борьбу с которыми только в Великобритании ежегодно расходуется свыше $30 млн. SlugBot (от slug — слизень) может собрать до 100 вредителей в час. Для передвижения у него 4 колеса, а для ловли слизняков — рука из углеродного волокна, на которой расположена клешня с тремя "пальцами". Рука способна поворачиваться на 360° и достигать цели, расположенной на расстоянии до 2 м в любом направлении. На клешне — оптический сенсор для обнаружения слизней. Для навигации есть приемник GPS и инфракрасный сенсор. Механизм идентификации слизней, в том числе и в ночное время, отработан неплохо и SlugBot находит их даже в сложных ситуациях. Он не нуждается в перезарядке батарей, используя для получения энергии тех же слизняков, которых после завершения работы помещает в ёмкость с бактериями, переваривающими вредителей, выделяя горючий газ, который поступает в топливный элемент для получения электроэнергии. Стоимость SlugBot — около $3000, при массовом производстве через 3–4 года цена должна снизиться.

Кулинарный робот r.СооК — разработка Samsung. Чтобы приготовить блюдо, надо заложить в приемный шлюз продукты (безо всякой сортировки), выбрать на сенсорном экране рецепт и подождать. Система распознавания образов определит характер каждого из исходных продуктов, а затем, с помощью манипуляторов и контроля над температурой, выдаст через положенное время готовую еду.

Всё это выглядит очень эффектно, но пока это лишь аттракционы, решающие, в общем-то, простейшие задачи. Можно, конечно, еще научить роботов с электронным зрением стрелять из водяной пушки по осиным гнёздам или кидать снежные комья в зайцев, обгрызающих зимой яблони. Но если применительно к этому говорить об искусственном интеллекте, то интеллект повара базируется на рецептах, а интеллект крестьянина базируется на народных приметах и т. п. Интеллект робота, настроенного выполнять подобные профессии реализуется на чисто профессиональных навыках. Но эти же навыки у крестьянина были и сто лет назад, однако, Ленин высказался тогда о необходимости "вырвать крестьянина из идиотизма деревенской жизни". А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 10, 2003 г.

Метки: сорняк прополка

Комментарии (0)

Сенсорный виноградник

Дневник

Суббота, 24 Декабря 2016 г. 08:59 + в цитатник

"Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Как известно, изготовление вина - чрезвычайно «информационноемкое» занятие. В отличие от зерна или картофеля, вино покупается и продается не на вес или объем – его цена зависит, в основном, от места и года, где и когда был выращен и собран виноград. Опытные виноделы проводят долгие часы, отбирая и смешивая спелые грозди сочных ягод из разных областей виноделия, чтобы добиться желаемого вкуса, цвета и букета вина. Существует множество параметров, которые влияют на качество напитка.

Идея применения сенсорных сетей в виноградарстве заключается в том, чтобы рассеять беспроводные сенсоры по винограднику и постоянно собирать и накапливать сведения о температурном, водяном и прочих режимах созревания каждой виноградной лозы. После этого останется лишь проанализировать, какой режим дает то или иное качество вина, и в дальнейшем смешивать сок разных гроздей уже на научной основе.

На нескольких акрах виноградника сорта Pinot noir в долине Вилламет (штат Орегон) исследователи из лаборатории Intel развернули опытный участок такой беспроводной сенсорной сети. Руководит проектом профессиональный... психолог Ричард Беквит, использующий исследовательскую технологию, известную как «наблюдение за участниками». Он действительно наблюдает, с одной стороны, за экспертами Intel, которые размещают сенсоры на винограднике и собирают научную информацию, а с другой стороны, за теми, кто растит виноград, чтобы понять, какие критерии в области виноградарства важны для тех и других и как эта информация увязывается в единое целое. Зачем?

«В корпорации Intel работают, в том числе, этнографы и социологи высочайшего уровня, которые изучают поведение людей во время их работы, чтобы понять, как они используют технологические достижения в процессе своей работы и как еще им можно помочь, - говорит Дэвид Тенненхауз, вице-президент подразделения Corporate Technology Group корпорации Intel. – Методика использования сенсорных сетей будет очень сильно отличаться от нынешних интерактивных вычислений, когда либо компьютеры ждут наших указаний, либо мы ждем от них результатов. В мире активных вычислений компьютеры будут действовать на переднем крае, буквально предвидя и предчувствуя все наши пожелания, а иногда даже действуя от нашего имени на опережение». Надо всерьез задуматься о том времени, когда на каждого человека на Земле будет приходиться не один, а сто или даже тысяча компьютеров. При этом человек будет не центром всего этого вычислительного многообразия, а некоей «вершиной пирамиды», обеспечивающей информационное взаимодействие между компьютером и реальным миром, считает Д. Тенненхауз.

Исследователи корпорации Intel считают виноградники весьма подходящим местом для «пилотного» применения встроенных сетей (embedded networking), поскольку современные методы ведения сельского хозяйства основаны на усредненных оценках и не могут соответствовать требованиям таких чувствительных областей сельского хозяйства, каким является выращивание винограда. Информация, собранная сетями сенсоров, может использоваться для обеспечения максимальной урожайности, позволяя владельцам виноградников и менеджерам быстрее окупить инвестиции.

Таким образом, эксперты Intel совсем не случайно выбрали виноградник в качестве первого опытного полигона для внедрения своих сенсорных сетей. Именно эта сфера сельского хозяйства до сих пор была обделена вниманием высоких технологий и именно здесь их применение, как ни странно, может дать максимальный эффект. На первом пробном винограднике корпорации Intel сенсоры измеряют температуру окружающего воздуха раз в минуту, а потом запоминают самое высокое и самое низкое значение за прошедший час. Время от времени Беквит ходит по винограднику и собирает информацию, которую накопили сенсоры при помощи небольшого устройства с возможностями беспроводной связи. Ему удается это делать раз в несколько недель, но в следующем году он планирует это делать ежедневно при помощи четвероногого помощника по кличке Роджер, который пока проходит интенсивный курс обучения.

Честно говоря, Роджера будут эксплуатировать во имя светлого высокотехнологического будущего без его ведома и согласия. Этот пес и так регулярно обегает ряды виноградника, отгоняя койотов и грызунов. Беквит собирается прикрепить ему на ошейник специальное устройство для сбора информации от сенсоров. И тут без помощи братьев наших меньших не обойтись...

Исследователи Intel предвосхищают наступление новой эры так называемых проактивных вычислений, когда компьютеры будут напрямую связаны с физическим миром, смогут предугадывать желания людей - и даже поступать по своему усмотрению. «Представьте себе мир, в котором будет бесчисленное множество очень дешевых электронных сенсоров, - говорит главный директор по технологиям корпорации Intel Патрик Гелсингер. - Вы можете представить «интеллектуальные фермы», где буквально на каждой виноградной лозе будет установлен свой сенсор, следящий за достаточным поступлением питательных веществ и влаги. Только вообразите себе, какое влияние это окажет на земледелие в проблемных зонах по всему миру».

Датчики люминесцентных меток LUT2 для точного позиционирования объекта. Пластиковые бутылки упаковываются в пластиковую упаковку по шесть штук в каждой. При этом, этикетки бутылок должны быть расположены особым образом, чтобы они могли быть прочитаны без нарушения упаковки. Если по каким либо дизайнерским причинам этикетки не содержат цветовой марки, по которой можно было бы определить положение бутылки, используются невидимые люминесцентные метки. При помощи ультрафиолетового излучения сканер люминесцентных меток LUT 2 определяет невидимую метку и управляет поворотной платформой для правильного размещения бутылки перед упаковкой.

Датчики газа можно отнести к химическим датчикам, реагирующим на определенные химические реагенты в газовой среде. Химические датчики используются во многих областях: в экологическом контроле для мониторинга загрязнения среды, анализа образцов газов в лабораториях, в промышленных процессах и технологическом контроле при производстве пластмасс и металлов. В медицинской отрасли такие датчики используются для определения уровня алкоголя в крови и анализа газов, содержащихся в легких.

Полупроводниковые датчики взрывоопасных газов Hanwei. Применяются в приборах и системах обнаружения утечки газов в промышленных и жилых помещениях, в системах безопасности и противопожарной защиты, мониторинга СО на парковочных площадях. Напряжение нагревателя: 5 В, ±0.1 В пост./перем. тока. Рабочее напряжение: 3…15 В пост. тока. Время отклика: менее 10 с. Потребляемая мощность: 750-800 мВт. Относительная чувствительность: ≤0.6ю Сопротивление нагревателя: 33 Ом. Диапазон рабочих температур: -10-50°С. MQ-2: 3 - 30 кОм (1000 ppm изобутан). MQ-3: 1 - 8 МОм (0.4 мг/л алкоголь). MQ-5: 10 - 60 кОм (5000 ppm метан). MQ-8: 10 - 60 кОм (1000 ppm водорода). MQ-4: 10 - 60 кОм (1000 ppm CH4). MQ-7: 2 - 20 кОм (100 ppm CО).

Полупроводниковые датчики загрязнения воздуха. Датчики обнаружения загрязнения окружающей среды применяются в устройствах мониторинга окружающей среды, в бытовом и промышленном оборудовании, в системах вентиляции воздуха и утечки газа. MQ-137: 900 – 4900 кОм (воздух). MQ-138: 20 – 200 кОм (1000 ppm бензол).

Полупроводниковые датчики с малым потреблением мощности. Полупроводниковые датчики газа имеют малое энергопотребление, не превышающее 120 мВт. Предназначены для определения концентрации выхлопных газов, природных и угольных газов, сжиженных нефтяных газов. MQ-214: 3000…20000 ppm (метан), 500…10000 ppm (СНГ, пропан, бутан). MQ-216: 500…10000 ppm (пропан, СНГ, бутан), 3000…20000 ppm (метан), 300…3000 ppm (алкоголь). MQ-216: 30 – 200 Ом (1000 ppm изобутан).

Полупроводниковые датчики взрывоопасных газов с малым рабочим напряжением нагревателя. Датчики предназначены для бытовых и промышленных детекторов природных газов, СНГ, угарных газов и других органических растворителей. Датчики серии MQ-300 могут использоваться в бытовых детекторах и алкогольных тестерах. MQ-309A: угарный газ, метан 30…1000 ppm (СО)б 300…10000 ppm (метан). MQ-303A: алкоголь. MQ-306: СНГ, изобутан, пропан, водород, СПГ. MQ-303A: 20 – 200 кОм (500 ppm этанол).

Каталитические датчики газа Hanwei выдают линейный выходной сигнал, указывающий на изменения концентрации газов. Датчики практически не зависимы от температуры и влажности окружающей среды. К отличительным особенностям каталитических датчиков газов следует отнести малое время отклика, стабильность и повторяемость характеристик, надежность в эксплуатации, взрывозащищенное исполнение. MC101, MC106, MC112, MC115, MC116 - детектируемые газы: пропан, бутан, изобутан, СНГ, водород, угольные и природные газы, насыщенный углеводород, газолин, бензол, алкоголь, кетон и др.

Компания Sencera выпускает чувствительные элементы и первичные преобразователи для определения таких газов, как пропан, изобутан, метан, СНГ - сжиженный нефтяной газ (LPG), окись углерода, водород, этанола(C2H5OH). Газовые детекторы компании Sencera используют в качестве чувствительного слоя диоксид олова SnO2. Принцип работы детекторов основан на свойстве некоторых оксидов металлов изменять свои электрические характеристики при контакте с определенными газами. При нагреве кристаллов диоксид олова их поверхность начинает адсорбировать атомы кислорода, становится заряженной, вследствие чего уменьшается ток электронов, т.е. изменяется проводимость. При воздействии на поверхность датчика некоторых газов снижается ее потенциал и значительно повышается проводимость кристалла. Датчики газа подобного рода является первичными преобразователями и требуют использования дополнительных электронных схем (например, мост Уитстона с NTC термистором). В связи с тем, что сопротивление датчика находится в прямой зависимости от типа газа и его концентрации, возникает определенная зависимость падения напряжения от концентрации газов. По скорости изменения проводимости газового детектора определяется тип газа и его концентрация. Тип определяемого газа/Датчик. Пропан/HS129. Алкоголь (этанол)/HS130A, HS130AS. Метан/HS131. Изобутан/HS133, HS135. LPG (сжиженный нефтяной газ)/HS133. СО/HS134. Дым/HS135. Разные газы одновременно/HS134, HS135.

Датчик угарного газа HS-134. Газовый детектор HS-134 предназначен для определения утечки угарного газа в промышленных и бытовых условиях. Определяет монооксида углерода, водорода, этанола.Конструкция датчика угарного газа состоит из керамической трубки с покрытием AL2O3, слоя чувствительного элемента (диоксид олова) и активного угольного фильтра. Все компоненты датчика собраны в корпус с мелкозернистой сеткой из нержавеющей стали. Внутренняя схема преобразователя состоит из двух частей: схемы нагревателя и схемы выходного сигнала, преобразующей изменения сопротивления чувствительной поверхности в электрический сигнал определенного уровня. Активный угольный фильтр минимизирует влияние внешних газов (таких, как окислы азота, алканы и др.). Чувствительность к различным газам: Вид газа / С активным угольным фильтром, RS (100ppm)/RS (100ppm CO) / Без активного угольного фильтра, RS (100ppm)/RS (100ppm CO): Метан/не реагирует/не реагирует; Пропан/не реагирует/6.58; Изобутан/не реагирует/не реагирует; Водород/6.25/6.0; Алкоголь/не реагирует/2.56; Изопропанол/не реагирует/3.48; Метилбензол/не реагирует/20.98; Этилацетат/не реагирует/3.28; Бензол/не реагирует/31.20; Гептан/не реагирует/3.60; Двуокись углерода/не реагирует/не реагирует; Сероводород/не реагирует/0.02

Датчик сжиженного нефтяного газа HS-133. Детектор газа HS-133 предназначен для регистрации присутствия сжиженного нефтяного газа (LPG), изобутана, пропана и метана. Датчик газа может быть использован для бытовых и промышленных применений. Конструкция газового детектора состоит из чувствительного элемента (диоксид олова), измерительного электрода, нагревателя и трубки с покрытием AL2O3. Измерительный элемент защищен двухслойной противовзрывной сеткой из нержавеющей стали.Внутренняя схема преобразователя состоит из двух частей: схемы нагревателя и схемы выходного сигнала, преобразующей изменения сопротивления чувствительной поверхности в электрический сигнал определенного уровня.

Датчик дыма HS-129. Датчик дыма HS-129 предназначен для регистрации присутствия в воздухе изобутана, пропана, алкоголя и водорода и может быть использован для мониторинга утечки газов в бытовых и промышленных применениях.

Конструкция газового детектора состоит из чувствительного элемента (диоксид олова), измерительного электрода, нагревателя и трубки с покрытием AL2O3. Измерительный элемент защищен двухслойной противовзрывной сеткой из нержавеющей стали. Внутренняя схема преобразователя состоит из двух частей: схемы нагревателя и схемы выходного сигнала, преобразующей изменения сопротивления чувствительной поверхности в электрический сигнал определенного уровня.

Датчик алкоголя HS-130A. Детектор предназначен для детектирования примесей алкоголя в воздушной среде (С2Н5ОН). Датчик алкоголя имеет малое время отклика, высокую чувствительность и продолжительный срок эксплуатации.

Датчик алкоголя HS-130AS. Детектор предназначен для детектирования примесей алкоголя в воздушной среде (этанола С2Н5ОН). Датчик алкоголя имеет малое время отклика, высокую чувствительность и продолжительный срок эксплуатации. Конструктивно датчик состоит из чувствительного элемента, находящего в металлическом корпусе из никелированной меди с двухслойной противовзрывной сеткой. Три жестких вывода подсоединяются к плюсу и минусу нагревательного элемента и чувствительной пластине.

Датчик природного газа HS-131 предназначен для детектирования утечки метана, изобутана и пропана в бытовых и промышленных приложениях.Конструкция газового детектора состоит из чувствительного элемента (диоксид олова), измерительного электрода, нагревателя и трубки с покрытием AL2O3. Измерительный элемент защищен двухслойной противовзрывной сеткой из нержавеющей стали. Внутренняя схема преобразователя состоит из двух частей: схемы нагревателя и схемы выходного сигнала, преобразующей изменения сопротивления чувствительной поверхности в электрический сигнал определенного уровня.Зависимость изменения сопротивления зависит от типа детектируемого газа и его концентрации, поэтому перед эксплуатацией преобразователя рекомендуется производить его калибровку в диапазоне 3000 - 10000 ppm для метана и 300 - 1000 ppm для изобутана.

Сигнализаторы утечки газов. Приборы навесного монтажа на стену предназначены для определения концентрации легковоспламеняющихся и токсичных газов, а также паров. Устройства обеспечивают визуальный и звуковой контроль превышения максимально допустимой концентрации газов, уровень которой задается пользователем. Выходной сигнал приборов может быть использован для запуска дополнительного оборудования, вентиляционных систем или выключения источника питания оборудования выработки газов. Компания Hanwei Electronics Co. Ltd более 20 лет работает на азиатском рынке, 50% ее продукции идет на экспорт. Все продукция сертифицирована по СЕ и ISO 9001:2000. Горючие газы. Сжиженный нефтяной газ. Природный газ. Угарный газ, СО. Водород. По материалу "Сенсорика"

РЕТРОСПЕКТИВА

Лямур де ля труа. Не знающая жалости и сочувствия система трудовых отношений, установившаяся в большинстве российских фирм (особенно — управляемых иностранцами), является для нашего общества новинкой лишь на первый взгляд. На самом деле, если поднять документы по организации бригадного подряда на стройках социализма, там декларированы те же принципы, что сейчас царят в офисах. И эти же документы показывают, почему вывеску «социализм» пришлось заменить на вывеску «капитализм»: рекомендации Госкомтруда СССР и ВЦСПС позволяли просчитать все трудовые показатели бригадных методов, кроме показателей, основанных на человеческом факторе, — «взаимоотношения членов бригад», учет трудового потенциала при расстановке работающих и т.п. Замену вывесок обеспечило телевидение, однако сработало правило, по которому плодами революции пользуются не те, кто ее совершает: в то время как финансовое положение вещательного ТВ ухудшается, ТВ-наблюдение становится все более капиталонасыщенным, будучи при прежнем режиме практически на нуле (что доказывает фильм «Девять дней одного года», рассказывающий о последствиях неприменения дистанционного ТВ-наблюдения при ядерных исследованиях).

В итоге появились высокотехнологичные отечественные разработки — такие, как системы ВН (видеонаблюдения) на нейроподобных алгоритмах (см. «ТКТ» № 9 за 1999 г.), способные выполнять задачи локализации объема. Но поскольку речь идет о локализации объема не чем-нибудь, а средством визуального мониторинга, то применительно к офисному ВН это и является базисом для оценки зависимости трудовых показателей от взаимоотношений внутри трудового коллектива. Важно обратить внимание на слово «объем», что и делают проектировщики современных офисов, придавая им насквозь просматриваемую архитектуру, подобную показанной в фильме «Служебный роман». Выбор этого интерьера — главная удача Рязанова, хоть как-то оправдывающая название фильма, сюжет которого не имеет прямого отношения к понятию «служебный роман», что естественно: его авторы, будучи людьми свободной профессии, не знают, что такое отсиживать в конторе от звонка до звонка, когда служебные романы являются и единственной отдушиной, и основным производственным стимулом. Начальнику, чтобы держать обстановку под контролем, приходилось с каждой из «служебных пар» создавать треугольник и незримо быть в нем третьей стороной — что чрезвычайно трудоемко. Теперь же, когда есть интеллектуальные системы ВН, способные перехватывать даже мельком брошенные взгляды (вот она — «локализация объема», переходящая в трассологическую экспертизу), достаточно поручить психологу фирмы анализ видеозаписей офисного ВН.

Выявлению служебных романов в западных концернах придается огромное значение. Так, по данным журнала Focus, в империи Билла Гейтса обнаружено несколько тысяч влюбленных пар. По факту обнаружения делаются оргвыводы в зависимости от того, чем в каждом конкретном случае это может закончиться: повышением производительности труда и ценными изобретениями либо же утечкой служебных тайн вследствие обмена между влюбленными, служащими в разных отделах. Исследователи университета Северной Дакоты рекомендуют в этой связи формировать для решения какой-то проблемы рабочие группы (к слову о бригадном подряде) по критерию половых интересов. Но без предварительного всестороннего ВН подобные управленческие ходы невозможны. И если взять за основу пример с концерном Гейтса Microsoft, то с технической и организационной точек зрения наиболее оптимальным российским аналогом для внедрения ВН в рассмотренных выше целях является телевизионный комплекс в Останкино. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 11, 1999 г.

Прогноз от справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Лечение от пьянства и алкоголизма будет осуществляться гуманными методами, исключающими медицинские вытрезвители (медвытрезвители), привязывание к кровати, зашивание "торпеды", болезненные уколы. После того, как будет создано "Роботизированное общество трезвости", олигархи добровольно отдадут этому обществу свои виллы и яхты. Роботы-трезвенники привезут пьяниц и алкоголиков на эти виллы и яхты, вымоют их, оденут и накормят. Еда будет из ресторанов: черная икра, салаты, кальмары, фрукты и т. д. Обслуживать пьяниц и алкоголиков будут красивые девушки-добровольцы, которые ранее пользовались благосклонностью олигархов: журналистки, актрисы, телеведущие, топ-модели. После нескольких месяцев такой жизни больные алкоголизмом полностью излечатся и станут работать управляющими крупных корпораций.

После того, как во Франции произойдёт революция и настанет коммунизм, французы постоят Город Счастья. Посреди виноградников будут отели: винные, коньячные, пивные, водочные и т. д. В каждом отеле будут апартаменты, где будет кран, из которого без ограничений и бесплатно будет литься алкогольный напиток, соответствующий названию отеля. Со всей планеты во Францию будут приезжать люди, чтобы вволю и без денег (поскольку коммунизм) напиться пьяным и после этого уже в своих странах построить аналогичные Города Счастья. Россия, Украина и Белоруссия хорошо на этом заработают, потому что всем понадобится много солёных огурцов для закуски и много огуречного рассола чтобы опохмеляться.

Метки: изготовление вина датчик сенсор вытрезвитель

Комментарии (0)

ВИБРАЦИЯ АВТОМАТИЗИРУЕТ СБОР УРОЖАЯ

Дневник

Понедельник, 06 Февраля 2017 г. 14:24 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Наиболее трудоемкая работа в садоводстве — уборка фруктов. Ученые разработали несколько конструктивных решений, облегчающих этот процесс, но, пожалуй, самое оригинальное предложили болгарские специалисты. На трактор «Беларусь» навешивается складной зонт для улавливания фруктов и вибратор. Трактор подъезжает к дереву, зонт раскрывается и обхватывает ствол, а вибратор трясет дерево. Фрукты падают в зонт, откуда с помощью транспортера переносятся в ящики.

Для облегчения уборки винограда предложено несколько конструкций, работающих на принципах всасывания ягод и срезания гроздей, но эти машины не нашли широкого применения. В Италии разработана вибрационная машина. При ее движении вдоль шпалер «пальцы» машины бьют по натянутой проволоке, и от сотрясения грозди винограда отрываются и падают в приемное устройство. Одна подобная машина заменяет сто сборщиков винограда. По материалу журнала "Наука и жизнь"

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

По сырым лугам, канавам и берегам рек растет злак в 1 метр высотой, с редкой однобокой метелкой колосьев. У него шероховатые длинные и довольно широкие для злака листья и ползучее корневище. Это манник. В светло-зеленых колосках созревают округлые, до 1 миллиметра длиной зерновки. Эти зерновки содержат до 75 процентов крахмала и до 10 процентов белков. Зерновки собирают во вторую половину лета и варят. Получается каша, сильно разбухающая, приятная на вкус и питательная.

Лучший вкус дают семена манника с ободранной оболочкой. Ободрать ее можно на соответственно отрегулированной кофейной мельнице. Полученная из манника крупа носит название польской. Ею засыпают супы для слабых больных, нуждающихся в диетическом питании.

Манник на латинском языке называется глицериа (Glyceria), что означает: «сладкий». И действительно, зерновки манника и каша из них сладкие.

Среди посевов ржи и на паровом поле часто встречается сорняк костер ржаной — растение тоже из семейства злаков, с многоколосковой метелкой.

Из семян костра ржаного можно варить кашу и приготовлять кисель, похожий на овсяный.

На латинском языке костер называется: бромус (Bromus),—так в древности называли овес. По книге Верзилина Н.М. "По следам Робинзона"

ЧЕМ КОРМИТЬ ТЕЛЯТ. Животноводы многих стран заняты проблемой поиска питательной смеси для вскармливания телят, которая позволила бы без ущерба для организме животного исключить из телячьего рационе цельное коровье молоко. Определенного успеха в этом направлении добились специалисты дрожжевого и зернофуражного комбината в городе Долна-Митрополия (Неродная Республика Болгария). Они разработали рецептуру композиции из дрожжей, сепарированного молока, комплекса витаминов и аминокислот с жирами растительного происхождения. Всесторонняя проверка «телячьего молока» помазала, что этот вид корма может вполне заменить телятам цельное молоко. Бюллетень БТА, декабрь 1978 г.

Ионизирующее излучение славится и хорошим и плохим. Например, многие физические и химические процессы под действием его протекают быстрее, с большей легкостью, меньшим давлением и температурой. Металлы в зависимости от дозы и времени облучения меняют механические свойства, электросопротивление, проводимость, у неметаллов и диэлектриков появляются повреждения и даже стабильные дефекты. То же в животном и растительном мире: семена растений в некоторых случаях лучше всходят, растения скорее растут, плоды быстрее созревают. А вот животные от лучевого поражения гибнут. Чтобы исключить и плюсы и минусы, ионизационные камеры с аппаратурой соединяют герметизирующими кабелями. В них каждая токопроводящая жила ограждена собственной изоляцией, экраном, межэкранной оболочкой и отделена полиэтиленовым корделем. А все они вместе сверх того изолированы медным, стальным экранами и защищены оболочкой.

Круглый стол "Актуальные аспекты правового регулирования АПК"

19.11.14. Список участников:

- Василий ГУМЕНЮК, судья Верховного Суда Украины;

- Анна ОНИЩЕНКО, председатель Государственной регистрационной службы Украины;

- Юрий МИКИТЕНКО, заместитель начальника управления рынка земель и оценки Государственного агентства земельных ресурсов Украины;

- Данил ГЕТМАНЦЕВ, почетный президент ЮК Jurimex;

- Александр ШИШКАНОВ, партнер ЮК Jurimex;

- Богдан ШАПОВАЛ, партнер ЮК Jurimex;

- Вита ФОРСЮК, руководитель практики налогового права ЮК Jurimex, адвокат;

- Анна АНТОНЕНКО, старший юрист ЮК Jurimex.

Также к участию приглашены представители:

- Министерства аграрной политики и продовольствия Украины;

- Государственной фискальной службы Украины;

- Высшего хозяйственного суда Украины;

- Высшего административного суда Украины;

- Государственной инспекции сельского хозяйства Украины;

- Центра Государственного земельного кадастра Украины;

- Общественных организаций в сфере АПК.

В фокусе дискуссии:

- украинский АПК в процессе евроинтеграции: правовые аспекты, торговые преференции;

- плата за землю: изменение арендной платы по договорам аренды земли государственной и коммунальной собственности;

- возможность освобождения от уплаты земельного налога;

- льготные налоговые режимы для сельхозпроизводителей и перспективы их реформирования;

- вексельное кредитование сельхозпроизводителей.

ИГРУШЕЧНАЯ ЖАТКА. В Австралии сконструирована самоходная пневматическая жатвенная машина необыкновенно малых размеров (ширина захвата 0,6 метра). Первоначально она предназначалась для уборки зерна с опытных делянок научно-исследовательских учреждений штата Виктория. Однако необыкновенно легкая и маневренная машина очень подходит для работы в некоторых районах Африки и Азии, где рельеф и растительность не дают возможности применить более крупные машины.

Кроме Австралии, такие жатки-лилипуты уже работают в Бирме, Кении. Португалии, США, на островах Фиджи, убирая до гектара за день. По материалу журнала "Знание-сила"

..На окраине слышались хлопки пастушьих кнутов. Из ворот то и дело выкатывались телеги, груженные сохами и боронами, заспанные мужики сердито покрикивали на лошадей. Стук колес да ржание жеребят будоражили утреннюю тишь.

На загон приехали, когда из земли высунулся огненный край солнца. Пахать стали круговым заходом с отвалом внутрь загона. Впереди за плугом шел Дема. За ним я гнал свою пару. Лошади тянули ровно. Хорошо отрегулированный плуг не требовал больших усилий. За спиной в борозду опускались прожорливые грачи. Они выклевывали из ноздреватого чернозема червяков.

Когда мы с Демой сделали по нескольку кругов, Миня повел на пахоту запряженную в борону третьячку. Кобыленка шла неохотно, громко фыркала, мордой тыкала Миню в спину, коленками поддавала под зад. Миня ругался на всю степь и безжалостно стегал лошаденку кнутом.

А солнце с каждой минутой поднималось все выше и выше. И с каждой минутой возрастали капризы третьячки. Я видел, как подпрыгивала она, дергалась в стороны, пятилась назад, чуть ли не садясь на борону. В свою очередь, Миня сильней хлестал ее, громче ругался и так выбился из сил, что разревелся. Дема разрешил выпрячь кобыленку. Хныча и бранясь, Миня вывел третьячку-из постромок, отвел на целину и так стреножил, что та не могла двигаться.

— Но, но! — покрикивал я на послушных лошадей, держа плуг в руках.— Но, пошли, но!..

Скоро рубашка на спине взмокла и прилипла к телу. Я сбросил ее а конце загона и пошел По пояс раздетым. Солнце старательно нагревало мускулы, легкий ветерок порывами обвевал лицо. Подрезанные лемехом, отваливались масляные пласты чернозема... Ф. Наседкин, "Великие голодранцы"

РУЧНАЯ ПОЛЕВАЯ СЕЯЛКА предназначается для рядового посева пшеницы, ячменя, овса и других злаковых культур. Состоит из семенного бачка, катушечного высевающего аппарата, сошника, заделывающего катка двухходовых колес, вала и ручек. Семенной бачок емкостью примерно 5 тыс. см3, изготовленный из листовой стали толщиной 1,5 мм, крепится к верхней плите рамы болтами и прижимными лапками.

1 — сошник; 2 — колесо; 3 — высевающий аппарат; 4 — вал высевающего аппарата; 5 — рама; 6 — семенной бачок; 7 — плита рамы; 8 — ручки сеялки; 9 — задвижка; 10 — кронштейн; 11 — каток; 12—ось катка; 13 — боковина рамы; 14 — подшипник вала; 15 — сошник.

По материалу советского журнала "Моделист-конструктор"

Метки: АВТОМАТИЗИРУЕТ СБОР УРОЖАЯ ЧЕМ КОРМИТЬ ТЕЛЯТ самоходная жатвенная машина РУЧНАЯ ПОЛЕВАЯ СЕЯЛКА

Комментарии (0)

Конкурс огородных пугал

Дневник

Понедельник, 13 Февраля 2017 г. 07:50 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

В наше время все меньше дачников используют пугала в качестве защитников огорода. Все чаще их создают как элемент дизайна на участке, который радует как хозяев, так и гостей. Этот конкурс для всех, кто любит создавать практичные и оригинальные композиции своими руками! Конкурс пройдёт под девизом «Красота – это страшная сила». Оценивает конкурс жюри, состав которого утверждается оргкомитетом VII Камышинского арбузного фестиваля. Зрители также могут принимать участие в оценивании конкурсных композиций, для этого им будут раздаваться специальные жетоны. Обладатель наибольшего количества жетонов получит приз зрительских симпатий.

Организаторы рекомендуют делать пугало поярче, побольше и «почеловечней», то есть напоминающим гомосапиенса. В материалах и фантазии – полная свобода! Главное, чтобы пугало могло стоять самостоятельно. 30.08.14. Волгоградская область, Камышин

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

BASF и Schuster работают над технологией производства вторичного картона для упаковки фастфуда: поиск решений, позволяющих придавать вторичному картону жиропрочность и способность противостоять миграции веществ. Один из способов заключается в использовании биополимера ecovio PS 1606, покрытие из которого наносится на картон методом экструзии. Такой подход даёт возможность увеличить долю рециклированного целлюлозного волокна в упаковочных материалах для фастфуда, при одновременном придании упаковке способности к биоразложению в соответствии с американским стандартом ASTM 6400 и европейским стандартом EN 13432. Наносимое на картон полимерное покрытие во много раз тоньше человеческого волоса, но оно препятствует проникновению нежелательных веществ, а также придаёт жиропрочность и непроницаемость для жидкостей. Более 90% сырья для производства картонной упаковки по данной технологии имеет биологическое происхождение. Традиционные «барьерные» покрытия становятся всё менее востребованными на рынке, поскольку они затрудняют компостирование и вторичную переработку использованной упаковки для фастфуда. Вместе с тем, применение вторичного картона в данном сегменте ограничено в связи с возможностью миграции различных компонентов из упаковки в её содержимое. Так, многие печатные краски содержат в своём составе минеральные масла, пластификаторы или даже небольшие количества веществ, реагирующих на воздействие УФ-излучения. В процессе рециклинга целлюлозных волокон печатные краски удаляются не полностью, и при использовании полученных субстратов для изготовления упаковки возможна миграция таких остатков в продукты питания – особенно, если дело касается горячей, жирной и жидкой продукции. Поэтому до настоящего времени упаковка для фастфуда производилась преимущественно из первичных сырьевых материалов.

22.10.2012. Разработка доильного модуля GEA DairyProQ, который можно поставить в любой доильный зал из существующих, началась около 5 лет тому назад. Вместе с разработкой робота... Идея заключалась в создании такой техники, которую можно использовать как на доильной карусели, так и в доильном зале типа «Параллель» или «Елочка»... Смотрите, что мы используем в доильном зале? Используем металлический каркас, вакуумную систему, которая должна отвечать нашим нормам (низкий уровень вакуума для максимального комфорта коровы) и систему промывки доильного зала. Все это – достаточно стандартные вещи, отвечающие узким нормам, стандартам, существующим практически у всех производителей оборудования. Если этого нет, мы так же можем доработать часть оборудования. Сам по себе модуль осуществляет полноценный процесс доения. «Рука», осуществляющая доение, 3D камера, вся механика – все почти как в нашем однобоксовом доильном роботе. После подключения доильного стакана и предварительное сдаивание и промывка и дойка - все происходит в одном доильном стакане. Также автоматически осуществляется промежуточная дезинфекция доильных стаканов и их очистка снаружи в промежутке между доениями. В качестве опции можно поставить и кормушки для коров. Но именно на карусели мы считаем эту опцию не очень хорошей - мы считаем это неправильным. Идея доения коровы в роботе предполагает ее заманивание туда с помощью кормушки. Здесь, на карусели, предполагающей доение большого количества коров (1000–5000 тыс. голов), этого не требуется, потому что на больших комплексах с каруселью коровы не свободны, а организованы человеком – в том числе в процессе доения.

Сколько коров может обслужить карусель с таким модулем? Неограниченное количество. Самая большая карусель у нас – 80 мест. Оборудование имеет такую скорость, что, например, на карусели, мы спокойно уложим процесс доения одной коровы в 9 минут. По скорости здесь нет абсолютно разницы – человек или робот. На сегодняшний день, на молочных комплексах в Германии робот выполняет все операции так же быстро, как и профессиональный оператор... К тому же со временем все труднее и труднее найти людей, умеющих качественно работать. И в этой ситуации комбинация автоматизированного доения и промышленного производства молока – лучший выход. На сегодня, доильный модуль DairyProQ - это единственное оборудование, которое может это сделать. По материалу GEA Farm Technologies

24 ноября 2009 г. Тем, кто экстремальным видам спорта предпочитает романтику и азарт зимней рыбалки, компания Husqvarna предлагает сделать шаг навстречу техническому прогрессу и представляет незаменимый инструмент в инновационной интерпретации – моторизированный ледобур Husqvarna 326AI25.

Husqvarna утверждает: шведы как никто знают толк в зимней рыбалке! И моторизированный ледобур тому подтверждение. Этот мощный инструмент продуман в каждой детали и создаст все условия для превосходного улова. Лезвия бура с лазерной заточкой бурят быстро и аккуратно, и справятся даже с неподатливым многослойным льдом. Двигатель с технологией снижения примесей в выхлопе E-Tech - гордость компании Husqvarna - не только опережает современные экологические стандарты, но и сокращает потребление топлива. При этом превосходная удельная мощность ледобура позволяет пробурить лунку необходимой глубины практически без физического усилия со стороны пользователя: следует лишь направлять бур в нужном направлении, для чего служат удобно расположенные вокруг бака регулируемые рукоятки.

Конструкция ледобура Husqvarna 326AI25 состоит из двух частей: двигателя и самого бура, который имеет четыре модификации по диаметру (130, 150, 200 и 250 мм). При этом, если недостаточно стандартной длины бура (90 см.), можно использовать специальные удлинители, позволяющие пробурить лед практически любой глубины.

Опытные рыбаки не обходятся одной лункой, а в особенно холодные дни лунки быстро затягиваются льдом, поэтому ледобур призван не только максимально облегчить пользователю первичную подготовку, но и гарантирует безотказную работу на протяжении всей вылазки. Надежная конструкция ледобура легко выдерживает перепады температуры, а благодаря системе легкого запуска Smart Start бур заводится даже в самый суровый мороз.

30.10.14. Слушания «Использование модели инвестиционного калькулятора для оценки проектов в молочном скотоводстве»

Жолуди очень питательны: в них содержится 57 процентов крахмала, 7 процентов белковых веществ, 10 процентов сахара и до 5 процентов жира. Дубильные вещества придают желудям вяжущий, горьковатый вкус. Если же удалить эти вещества, то из желудей получится питательный продукт, из которого можно делать кашу, лепешки, оладьи и даже ореховые торты. Дубильные вещества легко удаляются вымачиванием.

Собирать желуди следует зрелыми, когда они в конце сентября выпадают из плюсок, а еще лучше — после первых заморозков. Их очищают от кожуры, разрезают на четыре части и заливают водой. Вымачивание продолжается двое суток, причем каждый день воду сменяют три раза. Затем перекладывают желуди в кастрюлю, заливают водой (две части воды на одну часть желудей) и нагревают до кипения. Потом желуди пропускают через мясорубку и полученную массу высушивают, рассыпав тонким слоем на фанере. После предварительной просушки на воздухе желуди сушат еще в печке или на плите до тех пор, пока они не станут похрустывать, как сухари. Высушенные желуди толкут или размалывают на кофейной мельнице.

При крупном помоле получается крупа, из которой можно варить кашу, из муки — печь лепешки. Так как желудевое тесто не обладает клейкостью и вязкостью, то при переворачивании лепешки ломаются. Чтобы избежать этого, сковородку с положенной на нее лепешкой накрывают другой сковородкой таких же размеров, и когда одна сторона поджарится, сковородки переворачивают. Лепешка падает с одной сковородки на другую, и вторая сторона ее поджаривается.

Если лепешки смазать вареньем, творогом, повидлом и наложить стопкой друг на друга, получится вкусный торт. Сверху торты посыпают слегка поджаренными желудями или подсолнечными семечками.

При изготовлении «орехового» торта из муки жолуди вполне заменят орехи. Поджаренные кусочки желудей слегка сладковатые, с ними приятно пить чай, как с сухариками.

Жолуди употребляются и для изготовления кофе. В этом случае их не надо вымачивать. Их очищают от кожуры, поджаривают и размалывают. Жолуди употребляются и для получения спирта.

Древние греки думали, что дуб появился на земле раньше всех деревьев и доставлял людям главную пищу. По книге Верзилина Н.М. "По следам Робинзона"

Долговременное хранение овощей, фруктов и ягод (таких как картофель, помидоры, яблоки, клубника) требует инноваций. Надо исследовать, как предохраняют от плесени и гнили такие среды, как инертные газы, сосновые опилки, еловые иголки. Шире использовать для овощехранилищ возможности таких помещений, как подземные гаражи, угольные шахты, тоннели метро, пещеры.

...В воде этих источников содержится почти весь комплекс минеральных солей, необходимых для развития растений, и достаточное количество углекислого газа. Все это создавало в Рулите идеальные условия для крупной водорослевой фермы. Оставалось только подобрать наиболее соответствующий этим условиям штамм и разработать оптимальную систему разведения водоросли. С обеими проблемами болгарские ученые справились очень быстро. Исследовательские работы начались в 1967 году. Из нескольких штаммов была отобрана Хлорелла вульгарис S. Z. 8/1, хорошо размножающаяся в широком диапазоне температур — от 23 до 41 "С. При этом оказалось, что при высокой концентрации она обладает чрезвычайно благоприятной для ее разведения способностью к терморегуляции...

Схема установки для массового производства хлореллы под открытым небом

Итак, хлорелла разводится в минеральной воде из горячих источников. Сначала воду охлаждают и дегазируют. Выделившаяся углекислота попадает в сборники, а вода с растворенными в ней солями направляется в замкнутый цикл полевой установки (см. схему). Неглубокие, слегка наклонные, открытые желоба, в которые высевается хлорелла, соединены трубами с коллектором. Вода с содержащейся в ней хлореллой стекает из желобов в коллектор. Насос тотчас же возвращает ее обратно в желоба — таким образом достигаются условия для того, чтобы процесс фотосинтеза протекал наиболее интенсивно. Течение воды в желобах тормозится целой системой перегородок. Из желоба в коллектор вода стекает за 5 минут, в коллекторе же задерживается всего на несколько секунд. С каждым оборотом вода содержит все больше хлореллы, становится все зеленее и гуще.

Сбор урожая происходит вечером. Обогащенная хлореллой вода направляется из коллектора в центрифугу, где хлорелла отделяется от воды. Чистая вода перекачивается обратно в полевую установку, а ее потери восполняются свежей водой из источников. По пути в желоба вода обогащается углекислотой (из сборника, где углекислота хранится после дегазации свежей воды) и некоторыми удобрениями, содержащими фосфор, кальций и калий. Хлорелла в виде сухой зеленой массы представляет собой готовый продукт. По материалу журнала «Млоды техник»; приводится по тексту из журнала "Наука и жизнь" времён СССР в переводе 3. БОБЫРЬ

Метки: пугало поярче жиропрочность Хлорелла вульгарис доильном роботе

Комментарии (0)

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ БЕЗДЕЛЬНИК: ПРОПОЛКА

Дневник

Воскресенье, 19 Февраля 2017 г. 10:31 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Похоже, что разговорам о том, что мужчины ленивы, не желают помогать в ведении домашнего хозяйства собственным женам, а все свободное время предпочитают бездеятельности, лежа на диване, будет положен решительный конец.

Шведские инженеры создали удивительную машину, которая позволит мужчинам, например, пропалывать грядки, не меняя своей излюбленной позы. Все дело в том, что потребителям предложена самодвижущаяся платформа на гусеничном ходу. Отныне можно возлежать на ней на животе и одновременно, не спеша, пропалывать грядки, сочетая, так сказать, приятное с полезным трудом на благо своего семейства... Газета "Экспресс-реклама" от 11-17 сентября 1995 г.

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Международное совещание-семинар «Молекулярная генетика в практике лесного хозяйства: состояние, проблемы и перспективы применения»

28.05.14 — 29.05.14. ФБУ «Российский центр защиты леса» при поддержке Федерального агентства лесного хозяйства

Применение молекулярно-генетических методов в лесном хозяйстве помогает решать многие проблемы, например, определять место происхождения растений, лесоматериалов и репродуктивного материала, составлять генетические паспорта лесосеменных объектов, в области лесопатологии - определять источник инфекции, проводить раннюю диагностику заболеваний растений. Исследования в этих направлениях проводятся в настоящее время разрозненно и не имеют общей стратегии.

Международный семинар-совещание направлен не только на обмен опытом в проведении таких исследований, но и на внедрение их результатов в повседневную практику лесного хозяйства. С этой целью в рамках совещания планируется под эгидой Рослесхоза принять решение об организации международного координационного совета по лесной генетике.

Как создавался русский трактор

Тракторостроение как отрасль — детище индустриализации. Это мы знаем все. Ну а трактор? До сих пор стоят кое-где в селах старенькие «Фордзоны» — нэ них первые колхозные артели вспахали когда-то свои первые борозды. Но идея трактора («вагон с бесконечными рельсами») и ее воплощение в металле родились, оказывается, более ста лет назад в самом сердце России — на саратовской земле. О том мы и расскажем сегодня, чтобы воздать должное уму мастеров-самоучек и утвердить в сердце каждого из нас хорошую гордость, сестру патриотизма.

ОДНАЖДЫ матрос с «Геркулеса» привел на свой пароход приятеля, волжского бурлака Федьку Блинова.

— Что умеешь? — спросил механик, рассматривая молодого, но широкого в плечах, большерукою парни.

— В кузнице помогал — А так — самоучка...

— Ладно,— рассудил механик,— найдешь веревку, дашь гудок, так и быть — оставлю.

Всего через несколько минут «Геркулес» басовито загудел. А Федор Блинов был приставлен к пароходной машине кочегаром...

Получив однажды хорошие наградные за оригинальную идею ремонта вала машины, Блинов навсегда сошел с парохода на яемлю. Вернулся домой с вполне определенной целью: построить мастерскую и изготовить в ней такой «земляной пароход», которому не страшны будут затяжные подъемы и спуски российские, непролазные в распутицу.

Этот механизм Блинов построил. Поездив на нем по селу, мастер отправил в Петербург прошение о выдаче привилегии (патента) на снос изобретение. Не быстро, но все-таки она была получена:

«.Привилегия, выданная из департамента торговли и мануфактур п 1879 году крестьянину Федору Блинову, на особого устройства вагон с бесконечными рельсами для перевозки грузов по шоссейным и проселочным дорогам».

Так рождалась первая в мире гусеница, названная самим изобретателем «бесконечным рельсом». Новинка нужна была Блинову для «самохода», который заменит лошадей и волов, сам будет пахать. Летом 1888 года работы над ним были закончены. Сарай, в котором строился трактор, разгородили. Блинов взмахнул картузом, разрешая испытания. Машина загрохотала и двинулась, набирая спорость. Подрастерявшийся машинист не сумел вовремя развернуть машину, и она о хрустом подмяла под себя забор, пошла через сад, легко ломая деревья... Подмастерье Яков Мамин изготавливал гусеницы для первого в мире гусеничного трактора...

В РОССИИ изобретение Блинова не заинтересовало промышленников, от предложений иностранцев мастер отказался: мечтал, чтобы на «самохиде» была отечественная марка. В семенном архиве Блиновых долго хранились чертежи двух вариантов гусеничного трактора — с керосиновым и нефтяным двигателями. Но Федор Блинов скончался, не осуществив своих планов, а его «самоход» был разобран и выброшен в металлолом.

Напомним: траки гусениц к первому в мире гусеничному трактору было поручено вытачивать подростку Якову Мамину. Блинов давно и сразу обратил внимание на мальчика:

— Ты, Яшка, башковитый...

После поездки на Нижегородскую выставку, где был отвергнут первый в мире гусеничный трактор, Мамин соорудил трехколесную самоходную тележку с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания.

«Мною созданы первые отечественные конструкции тракторов, которым, несомненно, принадлежит будущее в обработке бескрайних российских просторов,— писал Мамин министру земледелия России. — Прошу Вас принять в свои руки изготовление тракторов...»

Ответ из Петербурга пришел лишь через два года. Министр хвалил за инициативу, но в помощи отказывал. Так решилась судьба первого русского трактора, изготовленного Маминым в 1914-1916 годах. Но изобретатель не поддавался судьбе. На мастерской изобретателя появилась новая вывеска «Специальный завод нефтяных двигателей и тракторов Я. Мамина», Об этом заводе, первенце русского тракторостроения, узнали ученые и инженеры из Петербурга, Москвы, Саратова, Брянска, Коломны. Шесть первых тракторов конструкции Мамина разных мощностей успешно прошли испытания...

9 ДЕКАБРЯ 1917 года в Балаково пришла правительственная телеграмма из Петрограда: «Балаково на Волге, завод Мамина, сообщите, каким положении дело тракторными заказами. Желательны личные переговоры». Телеграмму подписал председатель комиссии по тракторостроению Совета народных комиссаров.

Советская власть в тот период в Балакове лишь устанавливалась, но Мамин, не дожидаясь национализации, добровольно передал завод рабочему комитету, дом, в котором жил, сдал под контору. А сам с семьей перебрался в баню, стоявшую во дворе. Полученную телеграмму он перечитывал много раз.

В марте 1918 года конструктор приехал со своими проектами в Москву. Он еще не успел распаковать вещи в гостинице, как к нему зашел человек в кожанке:

— Вы Яков Васильевич Мамин? Вот пропуск в Кремль, вас ждет Владимир Ильич...

Пропуск за номером 1002 от 23 марта 1918 гида изобретатель хранил до конца своих дней как самую дорогую реликвию. Нам не удалось разыскать стенограммы разговора вождя с русским изобретателем. Да и была ли она? В томе 36 Полного собрания сочинений на этот счет есть короткое примечание; «Март. Ранее 23, Ленин беседует с самоучкой-изобретателем, конструктором одного пз первых

отечественных тракторов Я. В. Маминым».

П все же до наших дней дошли некоторые сведения и той встрече. По возвращении из Москвы Мамин как-то вечером зашел к свояку, К. Соловьеву, работавшему мастером пспытательиой станции. Вот как описывает тот разговор дочь Соловьева, ее воспоминания хранятся в музее Балаковского машиностроительного завода имени Дзержинского: «Пришел дядя Яша к нам около восьми вечера, и проговорили они с отцом до утра. Выпили ни; три самовара за разговором... о тракторах горячо говорили».

Оказалось, поело встречи с Лениным Мамин встретился с членами наркомзема, в составе которого, как известно, было много эсеров. Разговор пошел о путях советского тракторостроения, заспорили. «У дяди Яши, — вспоминает Соловьева, — нервы, видно, не выдержали, он что-то такое сказал, что его под конвоем вывели из зала. В дверях или коридоре он встретился с Лениным. Тот спросил: «Что, товарищ Мамин, вас, кажется, арестовали? За что?..» — «Да вот я им сказал, что у них башки мякиной набиты». Ленив рассмеялся, сказал, что обзываться нельзя, и велел выпустить дядю Яшу из-под ареста — Уходя от нас, дядя Яков остановился в дверях, потом вернулся, положил руку на плечо отца и сказал:

— Ну, Костя, с таким хозяином, как Ленин, Россия не пропадет».

Вскоре после встречи с Лениным Мамину предложили изучить московский завод «Динамо» с целью возможности его переоборудования в предприятие по выпуску тракторов. Изобретатель пришел к выводу, что такой вариант нецелесообразен. Советское правительство выделяет сто тысяч рублей золотом и командирует изобретателя за границу для закупки оборудования с том, чтобы доосиастить им тракторный завод в Балакове. Станки, оборудовании были закуплены, но по ряду причин установить в Балакове их не удалось. Первые советские тракторы «Гном» и «Карлик» проектировались и строились Маминым и его помощниками в городе Марксе, одновременно Мамиц думал о подготовке трактористов.

Последние годы Мамин работал в Челябинске, куда его пригласили в Институт механизации сельского хозяйства, здесь он долгие годы продолжал свое изобретательство и конструирование, готовил специалистов. С 1956 года в СССР, идея Мамина (а родилась она еще в 1917 году) о замене карбюраторных тракторных моторов дизельными полностью воплотилась в жизнь. За заслуги перед Родиной Я. В. Мамин был награжден орденом Трудовою Красного знамени. В Челябинске, на здании института, в котором работал изобретатель, установлена мемориальная доска... Ю. БУРОВ. А. ДЕРЕВЯНЧЕНКО, газетная публикация времён СССР

Созревание овощей в парнике можно ускорить, если провести в него из кухни трубу и с помощью нагнетающего вентилятора с электродвигателем мощностью 10-15 Вт подавать в парник теплый воздух от печи или газовой плиты. Так при относительно малом потреблении электроэнергии — 1 кВт • ч за 3-4 суток вы сможете поддерживать в парнике температуру 10-15°С при минусовой температуре наружного воздуха. Для вытяжки служит гибкий шланг или газовая труба диаметром 20-30 мм. Вентилятор должен стоять на входе трубы.

Вместо прозрачной хлорвиниловой пленки накройте ваш парник с северной стороны алюминированной пленкой. Тогда освещение в нем будет как на экваторе, поскольку дополнительно 90% солнечного излучения попадет в ваш парник. «САМ», 6'94

Машины Bakon для взбивания различных кремов и кондитерских масс охлажденным воздухом имеют существенное преимущество перед планетарными миксерами: процесс взбивания в них сопровождается насыщением массы охлажденным воздухом, подаваемым в рабочую камеру через микроотверстия в дне чаши. На этом оборудовании можно взбивать также сливки, овощные пюре, муссы, кремы с любыми ингредиентами - свежими фруктами, орехами и др. Благодаря системе охлаждения температура взбитого крема не превышает 8 °С, что позволяет работать с ним в цехах с повышенной температурой воздуха.

До недавнего времени восстанавливать порванные гидравлические шланги тракторов ДТ можно было, только в мастерских и на специальном оборудовании. В Парфинском районном отделении Сельхозтехники нашли способ выполнять эту операцию прямо в поле, на местах аварий. Для этого трактористы запасаются двухступенчатыми шестигранными муфтами (см. рис.). С обеих сторон муфты — внутренняя резьба. «Сшиваются» порванные шланги очень просто: поврежденные концы обрезают, кромки зачищают и на них напрессовывают соединительные штуцеры, на которых нанесена резьба для соединения с муфтой.

Метки: восстанавливать порванные шланги соединительные штуцеры Молекулярная генетика лесопатологии Созревание овощей в парнике

Комментарии (0)

МУЛЬЧИРОВАТЕЛЬ РУЧНОЙ СЕТЧАТЫЙ МР-0,35

Дневник

Воскресенье, 19 Февраля 2017 г. 14:58 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Предназначен для присыпки семян на суглинистых почвах и мульчирования посевов лесных семян опилками, торфяной крошкой или их смесью. Входит в комплекс технических средств для механизации работ в малых лесных питомниках.

Состоит из трубчатой рамы - 1 с рукоятками - 2, опирающимися на два опорных колеса - 3, между которыми закреплен полый барабан - 4 для засыпки в него торфа, опилок или их смеси. Барабан по обечайке выполнен сетчатым. Сбоку барабана смонтировано водило для фиксации колеса с осью барабана. Засыпка в барабан опилок или торфа производится через закрывающуюся крышку, расположенную на обечайке.

Техническая характеристика

Тип ручной передвижной

Ширина мульчируемой полосы за один проход, см - 70

Высота мульчирования, см - 3... 5

Пропуск мульчирования, не более % - 3

Объем барабана, м3 - 0,35

Производительность за 1ч основного времени, км - 3,1

Габаритные размеры, мм:

длина - 2100

ширина - 1800

высота - 1200

Масса, кг

конструкционная - 77

эксплуатационная - 150

Обслуживающий персонал, чел.- 2. Центральное опытно-конструкторское бюро лесохозяйственного машиностроения (ЦОКБлесхозмаш)

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

■ Полиплоидия и отдаленная гибридизация растений

У растений одну из форм наследственной изменчивости представляет полиплоидия. Многие из культурных растений (по сравнению с родственными дикими видами) полиплоидны. К числу их относятся пшеница, картофель, некоторые сорта сахарной свеклы.

В генетике и селекции в настоящее время разработан ряд методов экспериментального получения полиплоидов. Многие полиплоиды по сравнению с исходными (диплоидными) формами обладают более мощным ростом и более высокой урожайностью. За последние годы широкое распространение (в том числе и в Советском Союзе) приобрела экспериментально полученная полиплоидная сахарная свекла. Перспективна в хозяйственном отношении полиплоидная гречиха.

Одним из перспективных путей получения новых продуктивных форм культурных растений является отдаленная гибридизация. Обычно скрещивание происходит в пределах вида. Иногда оказывается возможным получение гибридов между разными видами растений из одного рода и даже видами, относящимися к разным родам. Так, например, существуют гибриды ржи и пшеницы, пшеницы и дикого злака эгилопс и некоторые другие. Однако такие отдаленные гибриды в большинстве случаев оказываются бесплодными. Действительно, если бы межвидовые гибриды размножались и оставляли потомство, то существование видов в природе стало бы невозможным, так как процесс гибридизации стер бы границы между ними.

В чем причины бесплодия отдаленных гибридов? Эти причины разнообразны. Мы укажем лишь главнейшие. В большинстве случаев у отдаленных гибридов нарушается нормальный ход созревания половых клеток. Хромосомы обоих родительских видов оказываются настолько несхожими между собой, что нарушается процесс мейоза. Хромосомы оказываются неспособными конъюгировать, и в результате этого не происходит нормальной редукции их числа. Эти нарушения оказываются еще более значительными, когда скрещивающиеся виды отличаются по числу хромосом (например, диплоидное число хромосом ржи — 14, мягкой пшеницы — 42). Но даже и при одинаковом числе хромосом скрещиваемых видов нормальный ход мейоза при отдаленной межвидовой гибридизации часто нарушается.

Существуют ли методы восстановления плодовитости отдаленных гибридов? Одним из выдающихся достижений современной генетики и селекции явилась разработка способов преодоления бесплодия межвидовых гибридов, приводящая в некоторых случаях к восстановлению их нормального размножения.

Впервые это удалось осуществить в 1924 г. советскому генетику Г. Д. Карпеченко при скрещивании редьки и капусты. Оба эти вида имеют (в диплоидном наборе) по 18 хромосом. Соответственно их гаметы несут по 9 хромосом (гаплоидный набор). Гибрид имеет 18 хромосом, но он совершенно бесплоден, так как «редечные» и «капустные» хромосомы не конъюгируют друг с другом, и поэтому процесс мейоза не может протекать нормально. Г. Д. Карпеченко удалось удвоить число хромосом гибрида. В результате в гибридном организме оказалось 36 хромосом, слагающихся из двух полных диплоидных наборов редьки и капусты. Это создало нормальные возможности для мейоза, так как каждая хромосома имела себе парную. «Капустные» хромосомы конъюгировали с «капустными», а «редечные» — с «редечными». Каждая гамета несла по одному гаплоидному набору редьки и капусты (9+9=18). В зиготе вновь оказывалось 36 хромосом. Таким образом, полученный межвидовой гибрид стал плодовитым. Гибрид не расщеплялся на родительские формы, так как хромосомы редьки и капусты всегда оказывались вместе. Этот вновь созданный человеком вид растения не был похож ни на редьку, ни на капусту.

Стручки занимали как бы промежуточное положение и состояли из двух половинок, из которых одна напоминала стручок капусты, другая — редьки. Отдаленная гибридизация в сочетании с удвоением числа хромосом (создание полиплоида) привела к полному восстановлению плодовитости.'

Существует немало культурных растений, созданных в результате отдаленной гибридизации. Укажем некоторые из них. В результате многолетних работ акад. Н. В, Цицина и его сотрудников получены ценные сорта зерновых на основе гибридизации пшеницы с многолетним сорным растением — пыреем. Среди них имеется многолетняя пшеница, которую нет необходимости сеять каждый год, ибо корневища ее перезимовывают, как у пырея. Она представляет большой практический интерес для сельского хозяйства. Широкое приложение нашел метод отдаленной гибридизации в плодоводстве, в частности в результате замечательных работ И. В. Мичурина.

■ Методы работы И. В. Мичурина

Иван Владимирович Мичурин, выдающийся советский ученый и селекционер, посвятил делу выведения новых сортов плодовых деревьев и других культурных растений 60 лет напряженного труда. Его работы начались еще в 70-х годах прошлого столетия в небольшом питомнике в г. Козлове (ныне Мичуринск) бывшей Тамбовской губернии.

Широко развернуть исследования И. В. Мичурин смог лишь после Октябрьской революции, когда его питомник был превращен в большое государственное учреждение. Деятельностью Мичурина интересовался В. И. Ленин, который придавал ей большое значение. М. И. Калинин посетил питомник Мичурина и всячески содействовал его работе.

И. В. Мичурин не сразу пришел к тем методам и взглядам, которые привели к большим успехам. В первый. период своей деятельности он потратил много сил и времени на опыты по простой акклиматизации (приучению) южных сортов к относительно суровому климату Тамбовской губернии с холодными зимами. Эти попытки оказались безуспешными. Все южные сорта зимой вымерзали.

Убедившись в бесплодности метода простой акклиматизации, И. В. Мичурин приступил к разработке новых методов изменения природы растений.

В основе работ И. В. Мичурина лежит сочетание трех основных методов: гибридизации, отбора и воздействия условиями среды на развивающиеся гибриды (их «воспитание» в желательном направлении).

Большое внимание И. В. Мичурин уделял подбору исходных родительских форм для гибридизации. Он применял скрещивание местных морозостойких сортов с лучшими южными. Получаемые сеянцы подвергались строгому отбору. И. В. Мичурин полученные таким путем гибриды содержал в относительно суровых условиях, не давая им тучной почвы. И. В. Мичурин указывает на возможность управлять доминированием признаков при развитии гибрида, причем воздействие внешних факторов на доминирование оказывается эффективным лишь на ранних стадиях развития гибрида. К числу сортов, полученных этим методом, относится, например, яблоня Славянка, выведенная в результате гибридизации Антоновки с южным сортом Ранетом ананасным.

Особое значение в подборе родительских форм для гибридизации И. В. Мичурин придавал скрещиванию географически удаленных форм, не произрастающих в той местности, где осуществляется гибридизация. Он писал по этому поводу: «Чем дальше отстоят между собою пары скрещиваемых растений-производителей по месту их родины и условиям среды, тем легче приспосабливаются к условиям среды в новой местности гибридные сеянцы». Этим путем И. В. Мичурин создал ряд первоклассных сортов плодовых деревьев. К числу их относится сорт яблони Бельфлер-китайка, полученный в результате гибридизации Китайской яблони родом из Сибири и американского сорта Бельфлера желтого. Китайка характеризуется выносливостью к морозам и стойкостью к болезням. Бельфлер — замечательными вкусовыми качествами плодов. Полученный И. В. Мичуриным новый сорт отличается прекрасными вкусовыми качествами и значительной морозостойкостью.

Широко известный мичуринский сорт груши Бере зимняя Мичурина был получен в результате гибридизации дикой уссурийской груши и южного французского сорта Бере-рояль.

Среди методов «воспитания», которые разработал И. В. Мичурин, следует указать на метод ментора. Сущность, его сводится к тому, что признаки развивающегося гибрида изменяются под влиянием привоя или подвоя. Метод этот 'применялся Мичуриным в двух вариантах.

Первый из них сводился к тому, что гибридный сеянец служил привоем и прививался на взрослое плодоносящее растение (подвой), в направлении свойств которого желательно было изменить свойства гибрида.

Второй вариант метода ментора заключался в том, что в крону молодого гибридного сеянца, который в данном случае служил подвоем, прививался черенок от того сорта, в направлении которого желательно было изменить свойства гибрида.

Метод ментора был применен И. В. Мичуриным, например, при создании уже упоминавшегося выше сорта яблони Бельфлер-китайка. В первый год плодоношения гибридов, давших начало сорту, оказалось, что по качеству плодов они уклоняются в сторону Китайки, обладающей мелкими кислыми плодами. Чтобы изменить дальнейшее развитие гибрида в желательную сторону, в крону молодых гибридов были привиты черенки Бельфлера, под влиянием которых формирование признака гибрида в. последующие годы пошло в сторону приобретения высоких вкусовых качеств Бельфлера. Этот метод был применен И. В. Мичуриным и при создании некоторых других сортов, но широкого применения он не получил. Влияние ментора следует, очевидно, рассматривать как изменение свойства доминантности в процессе развития гибрида. В данном случае ментор способствовал фенотипическому проявлению (т. е. доминированию) генов, полученных от сорта Бельфлер.

В своей работе И. В. Мичурин применял и отдаленную гибридизацию — скрещивание между разными видами и даже родами и получил таким образом несколько ценных новых плодовых культур.

Он получил гибриды ежевики и малины, сливы и терна, рябины и сибирского боярышника и др.

Большинство полученных И. В. Мичуриным сортов представляло собой сложные гетерозиготы. Для сохранения их качеств они размножались вегетативным путем: отводками, прививками и т. п. Учебник "Общая биология" под редакцией Ю. И. Полянского, 1971 год

Многим хотелось бы обзавестись на своем приусадебном участке небольшим бассейном для разведения рыбы. Начинающий рыбовод выкапывает яму, наполняет ее водой, запускает мальков, и... рыба дохнет. Дело в том, что рыбе, помещенной в такой искусственный пруд, необходима вода, обогащенная кислородом. Для этих целей создан мини-аэратор. Его опускают в пруд, задают определенный режим работы, и, пожалуйста, — круглогодичный урожай с «голубой нивы» обеспечен.

При помощи аэратора с одного квадратного метра водной площади можно получить до 40 килограммов рыбы.

Изобретение защищено четырьмя авторскими свидетельствами.

Аэратор прост по конструкции, невелик и недорог. Его выпуск может наладить практически любой завод средней оснащенности. Это под силу и любителю при наличии известных слесарных навыков, необходимых инструментов и материалов. В нем нет дефицитных и сложных деталей. Конструкция состоит из металлических труб и полосового железа, бытового погружного насоса, электрокипятильника.

Сегодня изобретение успешно работает в Подмосковье, Прибалтике, Тюмени, на Урале. И не только в подсобных хозяйствах да на приусадебных участках, но и в специализированных рыбоводческих хозяйствах. "Российская газета" от 26 июля 1995 года

Обезволашивающие машины прерывного действия при убойной производительности до 240 голов в час

Модельный ряд DDM 120-1-2 по 240-2-2. Предварительно ошпаренные в шпарильном туннеле или шпарчане свиньи подаются по приемному желобу в обезволашивающую машину. Одновременно с процессом обезволашивания происходит ошпарка горячей водой ок. 59 - 62°C. При разработке обезволашивающих машин фирмы BANSS учитывается удобство обслуживания и чистки. В качестве примера могут служить гладкие поверхности, установленные с обеих сторон большие двери для проведения чистки обезволашивающей машины, использование высококачественных и простых для чистки материалов. Конвейер для транспортировки щетины. Водяной чан с устройством дозировки свежей воды в целях экономии воды. Машинная станина из нержавеющей стали, обезволашивающие вальцы и сегменты горячей оцинковки

Модельным рядом CDM 200-1 по 840-2 фирма вносит новейшие научные достижения в дальнейшее развитие обезволашивающих машин непрерывного действия. Предварительно ошпаренные в ошпарочном туннеле или шпарчане свиньи подаются по приемному желобу в обезволашивающую машину. Одновременно с процессом обезволашивания происходит ошпарка горячей водой ок. 59 - 62°C. После завершения процесса обезволашивания автоматически открывается выталкивающий шибер и туши укладываются на приемный пластинчатый конвейер или приемный стол. При разработке обезволашивающих машин фирмы BANSS учитывается удобство обслуживания и чистки. В качестве примера могут служить гладкие поверхности, установленные с обеих сторон большие двери для проведения чистки обезволашивающей машины, использование высококачественных и простых для чистки материалов. Щадящая обработка туш благодаря специальному расположению обезволашивающих скребков Оптимальное удаление малых копытец при помощи второго вальца. Также подходит для крупногабаритных животных. Благодаря распылительной системе воды минимальное возникновение бактерий на поверхности туш и незначительный расход свежей воды. По материалу BANSS

Метки: процесс обезволашивания МУЛЬЧИРОВАТЕЛЬ РУЧНОЙ СЕТЧАТЫЙ ибридизация растений бассейн для разведения рыбы мини-аэратор

Комментарии (0)

Опрыскиватель из старого пылесоса

Дневник

Вторник, 21 Февраля 2017 г. 17:39 + в цитатник

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

...По резиновой трубке подводится воздух в смеситель банки. На узкий конец конуса плотно надевается кольцо, к которому припаяны три или четыре насадки с разными отверстиями для подачи раствора.

Для той же цели можно применить баллон с краном от опрыскивателя, в который налит раствор и создано давление подкачкой воздуха до 0,5 атм.

Модернизированный пылесос можно применять для многих целей.

Перспективным способом защиты растений от вредителей является введение туманообразиого распыла препаратов под пленочное укрытие над кустарниками малины, смородины, крыжовника, ягодника, овощными и цветочными культурами. Опыты с пылесосом показали большую эффективность применения его в этих целях.

Рис. 1. Наконечник с закрытой емкостью: 1 — патрубок шланга пылесоса, 2 — впаянный конус, 3 — емкость на 1-2 л. 4 — пробка, 5 — запорный конус, 6 — наконечник-насадка, 7 — канюля, 8 — шланг подачи раствора.

Рис. 2. Наконечник без емкости: 1 — насос для подкачки раствора, 2 — наконечник-насадка, 3 — кронштейн-держатель.

Рис. 3. Наконечник со смесителем: 1 — патрубок шланга пылесоса, 2 — емкость, 3 — распылитель, 4 — шланг подачи раствора, 5 — смеситель, 6 — напорный шланг.

Рис. 4. Наконечник с открытой емкостью для опрыскивания и побелки крон: 1 — патрубок шланга пылесоса, 2 — наконечник, 3 — емкость, 4 — открытая горловина, 5 — сопло Ø 3-4 мм, 6 — кронштейны — держатели емкости.

Рис. 5. Универсальный наконечник: 1 — конусный наконечник, 2 — распылитель, 3 — кронштейн-держатель, 4 — распылитель.

Раствор или дым нагнетается с большой скоростью. Например, площадь под земляникой 50-60 м2 при высоте пленки от земли 30-35 см заполняется при помощи пылесоса в 3-5 мин. Весной, когда деревья цветут, пылесос поможет спасти их от заморозков дымом. Введение тонкораспыленной воды в дым делает его «тяжелым», стелющимся над землей устойчивой пеленой. Один пылесос может «закрыть» дымом площадь сада 1,5-2 га.

При опрыскивании кустарников и нижних ярусов деревьев пылесос сбивает с них бабочек, гусениц, личинок; сильная струя воздуха, введенная внутрь кроны или куста, покрывает раствором все листья и мелкие веточки. В течение нескольких минут пылесос обрабатывает туманообразным раствором, питательным или защитным раствором парник или теплицу. Пылесос может частично заменить пчел. Если во время цветения направить струю воздуха на цветущие деревья, то созревающая пыльца будет перемещена на 8-10 м, попадет на другие деревья и поможет опылению.

Я пробовал делать так: присоединял шланги к обоим патрубкам — всасывающему и напорному, на конец всасывающего шланга надевал круглую щетку и проводил ею по цветущим веточкам, стряхивая пыльцу. Часть ее попадала в пылесос и переносилась в напорный шланг, конец которого направлялся на соседние деревья. Безусловно, какая-то часть пыльцы опыляла соседние цветки.

А вот другой пример: в дождливую погоду, с перемежающимися прояснениями опыление цветков задерживается иногда на неделю и больше. В виде опыта я после дождя «просушил» теплым воздухом некоторые деревья. Выдуваемый пылесосом воздух нагревается через 3-5 минут непрерывной работы до 20-30°.

Некоторые возможности пылесосного агрегата я не испытал, но в положительных результатах не сомневаюсь. Во-первых, очень просто автоматизировать работу пылесоса, так как он включается простым замыканием контактов выключателя. Если параллельно им установить реле времени и автоматически замыкать от соответствующего датчика, то пылесос будет включаться на определенный отрезок времени.

Во-вторых, он может создать над открытыми сверху парниками туман из тонкого распыла питательных смесей. Обычно через установленные промежутки времени включается насос, который распыляет смесь. Такую роль и пылесос может выполнить без затруднений.

Подобным образом можно использовать пылесос для увлажнения парников под рамами без поднятия рам и т. д.

Можно изготовить опрыскиватель из пылесосного агрегата (он продается в магазине). По габаритам агрегата (у «Чайки» около 200 х 200 мм) делается ящик из фанеры. Торцевые стенки для прочности вырезают из доски толщиной 1,5-2,0 мм: здесь крепятся шланг, розетка и выключатель, а также ремень или ручка для переноски.

Одна из стенок ящика (крышка) устанавливается на шурупах, остальные закрепляются наглухо на клею с полной герметизацией швов. Ящик тщательно шпаклюется и покрывается водоупорной краской. Под агрегат обязательно кладут прокладку из электроизоляционного материала, чтобы .избежать случайного замыкания. Устанавливая агрегат, тщательно уплотняют место соприкосновения ободка всасывающего отверстия со стенкой ящика, чтобы сжатый воздух не попадал во всасывающий патрубок. Вес такого аппарата в собранном виде не превышает 4 кг.

На опрыскивание с его помощью одной 12-15-летней яблони требуется 1-2 мин.; расход раствора при мелкокапельном распылении не превышает 1 л. Усилие на рукоятке насоса, подающего раствор к наконечнику (например, ГШ-2 — гидропульта), — 1 кг. Струя распыления — длиной до 4-5 м с широким захватом. По статье В. СЕРГЕЕНКО в журнал "Моделист-конструктор" времён СССР

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

КАК РЕШИТ ВЕТВРАЧ

КОММЕНТИРУЯ увиденное на птицекомбинате, доктор Я. Мазурек сообщил, что специалистами ведомства в стране ежегодно проводится около 17 миллионов исследований животных перед и после убоя, около 160 миллионов исследований убитой птицы и около 3,5 миллиона исследований убитой дичи. Кроме того, ветеринарно-санитарная инспекция следит за работой мясокомбинатов и холодильных складов, за качеством импортируемого продовольствия.

Но, конечно, основная масса ветеринаров работает в селах. Один из таких гминных (общинных) ветпунктов в Калвари мы посетили. На окраине села в чистом дворе нас встретили двое молодых бородатых мужчин. Это и есть типичный штат сельского ветпункта — два врача, техник да помощник.

— И много на таком пункте работы?

— Под их контролем восемь тысяч свиней, полторы тысячи голов крупного рогатого скота, тысяча коз. В год около четырех тысяч больных животных. Но больше всего хлопот с профилактикой, с прививками.

— Почему?

— Сказывается наша польская специфика, — улыбается «министр ветеринарии».— В условиях, когда более чем две трети животных находятся в руках единоличных хозяев, врачам приходится побегать. Например, две сотни свиней в крупном хозяйстве можно вакцинировать против рожистого воспаления за два часа. А если то же количество, но в 30 хозяйствах? Здесь не хватит и дня...

Обратил внимание на табличку «Ветпункт работает с 8.00 до 15.00».

— Как же так? А кто занимается животными в другие часы?

— У нас есть «скорая помощь», обслуживающая сразу несколько гмин. Это позволяет хоть как-то облегчить работу коллег. А за дежурство — особая плата. Выгодно всем.

Ветпункт располагал операционной, помещениями для содержания животных. Набор инструментов занимал добрую половину небольшой комнаты. С этим особых проблем не было. А вот со снабжением лекарствами свои трудности.

Обратили мое внимание и на то, что ветсанинспекция в ПНР полностью контролирует производство молока, его качество (с 1987 года действует специальная комплексная программа с заболеваниями вымени коров). В этой связи был закономерен такой вопрос: если служба распространила свое действие на проверку качества молочных продуктов, есть ли контроль за зелеными кормами, остаточным содержанием в них пестицидов, нитратов и т. д.?

Такой контроль существует. Польша принимает участие в деятельности ряда международных организаций по этому кругу вопросов. Кстати, как сообщили мне в министерстве, сейчас в Польше норма внесения пестицидов на гектар едва превышает килограмм.

...Возвращались мы в Варшаву поздним вечером. В дороге беседа была продолжена. Мне хотелось разобраться, что же обеспечивает в республике спокойную ветеринарную обстановку. Ведь очевидно, что даже обширные профилактические программы могут не принести успеха, если исполнители не будут заинтересованы в их выполнении. Доктор Я. Мазурек выделил в этой связи два момента — независимость ветврача и личная ответственность за принимаемые решения.

Ветеринарная служба страны, по сути, автономна и никак не зависит от производителя. Если представить ее структуру в форме пирамиды, на вершине — министр сельского и лесного хозяйства и продовольствия. Ему лично подчинены институт ветеринарии и объединение предприятий промышленности и зооветеринарного снабжения.

Инспекторат ветеринарии, также подчиненный министру, осуществляет руководство деятельностью воеводских ветуправлений, которые одновременно работают под началом начальника воеводства (воеводы), т. е. применительно к нам — председателя облисполкома. Основное различие в том, что инспекторат министерства контролирует выполнение лишь тех плановых общегосударственных задач, которые финансируются через госбюджет. Все остальное — в ведении воеводского управления, действующего, по сути, в условиях самофинансирования. Его источник дохода — оплата ветеринарного обслуживания сельскохозяйственных предприятий и населения, отчисления от госпредприятий за деятельность ветсанинспекций. Если нужно, воеводство также оказывает службе финансовую помощь.

В составе каждого воеводского управления четыре основных подразделения: центр борьбы с инфекционными болезнями, центр организации профилактики и лечения животных, ветеринарно-санитарная инспекция и административно-финансовый отдел. Кроме того, в территориальную организацию службы входят различные лаборатории, ветлечебницы и ветсанинспекции на объектах.

Такая схема исключает; давление на ветврача со стороны производителя. Напротив, если ветслужба выносит свой вердикт, он обязателен для исполнения. Например, приказом министра сельского и лесного хозяйства и продовольствия устанавливается перечень болезней, при вспышках которых оповещается ветслужба. По закону определяются соразмерные действия, вплоть до уничтожения заболевших животных. Воспрепятствовать этому владельцы не могут. Однако в этом случае они получат обязательно компенсацию.

Иными словами, ветврач наделен реальными правами как защитник общественных интересов. Но пользуется ими осторожно и разумно, поскольку несет личную ответственность за принятые решения. Характерная деталь: когда я уточнял на птицеперерабатывающем комбинате, какие же конкретные меры могут быть применены к нерадивому ветврачу, пропустившему больное животное, мне долго перечисляли возможные дисциплинарные меры. И когда я прервал перечень вопросом: «А как же со стоимостью животного?», последовал немедленный ответ, как о чем-то само собой разумеющемся: «Ее независимо от других мер обязан возместить сам врач...»

Разумеется, журналистский взгляд на столь специфическую сферу менее широк, нежели у специалистов. Им более с руки судить о приемлемости того или иного опыта. Но принципы организации ветслужбы ПНР показались интересными хотя бы уже потому, что они реализуются на практике. В. СОЛОВЬЕВ, газета "Сельская жизнь" времён СССР

Молоко без тары. Якутяне шутят: «Зима у нас продолжается только 9 месяцев в году, а в остальное время — все лето, лето и лето». Сейчас температура воздуха ниже 50° по Цельсию. Тем не менее город Якутск живет своей жизнью. Ребята ходят в школу, работа нигде не прекращается, из окрестных деревень на колхозный рынок ежедневно приезжают на заиндевевших крепких якутских лошаденках колхозники и привозят мясо, молоко, овощи.

Мясо мороза не боится, овощи заворачивают в меха. А вот молоко на таком морозе в жидком виде не сохранишь. При покупке молока вам не надо ни бутылок, ни бидонов. Оно продается замороженным в виде больших плошек или куличей. Вы кладете молоко, завернув в бумагу, прямо в сумку, не боясь, что оно расплескается... В это утро температура в Якутске была — 53° по Цельсию. Журнал "Огонёк", времён СССР

САМОХОДНОЕ ШАССИ. Покачиваясь, словно корабль, важно плывёт по полю самоходный комбайн. Золотые волны созревшей пшеницы покорно ложатся под ножи. Тяжёлое зерно рекой льётся в бункер. Идёт уборка хлеба.

Но проходит неделя, другая, и комбайн возвращается на усадьбу, чтобы простоять там год, до нового урожая. Отдыхает его жатка, отдыхает молотилка, отдыхает соломотряс...

Ну, ладно, они-то для другой работы не приспособлены. Но вот что обидно: мотор, рама, колёса тоже отдыхают целый год, проработав меньше месяца. А в это время начинается новая работа — уборка кукурузы. И с усадьбы важно выплывает другой комбайн, кукурузоуборочный. Со своим двигателем, со своей рамой, со своими колёсами...

Причём ту часть урожая кукурузы, что пошла на силос, уже давно срезал третий комбайн, силосоуборочный.

Чувствуешь: что-то много у нас получилось комбайнов. Сколько труда, сколько ценных материалов, сколько лишних денег затрачено на изготовление их двигателей, рам, колёс!

Надо бы в этом деле навести порядок, Давай соберём вместе всё, что повторяется. Возьмём раму с колёсами, установим двигатель. Получится машина, которая может сама ездить по полю. Это и есть самоходное шасси. Словом «шасси» обычно называют раму вместе с колёсами, но без верхней части. Но нам-то ведь постоянная верхняя часть и не нужна. Мы будем ставить разные.

Когда нужно, на это шасси навешивают машину для рассеивания удобрений. Потом — сеялку для зерновых, или квадратно-гнездовую сеялку, или картофелесажалку. Потом — КУЛЬТИВАТОР, опрыскиватель, косилку, стогометатель, свеклоподъёмник.

Поставим ЖАТКУ и барабан с ножами — получится силосоуборочный комбайн. Потом поставим рядовую жатку и скосим зерновые. Потом шасси выйдет в поле с подборщиком, молотилкой и соломокопнителем. Рекой польётся золотая пшеница. А там и кукуруза на зерно поспеет. Даже когда кончатся все полевые работы, для самоходного шасси всегда найдётся дело. Ведь можно поставить кузов — и готов грузовик. "Что такое? Кто такой?", издательство "Просвещение", 1968 г.

19 декабря 2012. Mercedes-Benz со следующего года будет предлагать новый вариант системы постоянного полного привода 4MATIC с полностью регулируемым распределением тягового момента. Эта новая разработка базируется на переднеприводной архитектуре с поперечным расположением двигателя и отличается, подобно другим версиям 4MATIC, высоким резервом тягового усилия и замечательной маневренностью при наилучшей безопасности движения и энергоэкономичности. Новый 4MATIC стал дополнением к четырём уже существующим вариантам системы полного привода. Таким образом, для каждого класса автомобилей предлагается свой, оптимальный во всех отношениях вариант привода 4x4 – начиная от CLA и моделей C-, E-, S-, CLS- и CL-Класса и заканчивая широкой палитрой внедорожников, представленной автомобилями GLK-, M-, GL- и G-Класса.

Среди наиболее инновационных компонентов системы 4MATIC распределение тягового усилия на заднюю ось, интегрированное в роботизированную коробку передач с двойным сцеплением 7G-DCT, и главная передача заднего моста со встроенным многодисковым сцеплением с электрогидравлическим управлением. За счёт этого можно полностью регулировать распределение тягового момента между передней и задней осью.

Метки: ВЕТВРАЧ ветпункт птицекомбинат комбайн силосоуборочный

Страницы:

[5] 4 3 2 1

LiveInternetLiveInternet

-Рубрики

-Поиск по дневнику

-Подписка по e-mail

-Интересы

-Постоянные читатели

-Статистика

О размере целевых взносов дачников и садоводов на содержание автомобильных дорог

Дневник

Информация для фермеров и дачников в справочнике по робототехнике

Дневник

Автоматизация (с элементами роботизации) сбора ягод, фруктов, овощей

Дневник

Автоматизация (с элементами роботизации) удаления сорняков и вредителей

Дневник

Сенсорный виноградник

Дневник

ВИБРАЦИЯ АВТОМАТИЗИРУЕТ СБОР УРОЖАЯ

Дневник

Конкурс огородных пугал

Дневник

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ БЕЗДЕЛЬНИК: ПРОПОЛКА

Дневник

МУЛЬЧИРОВАТЕЛЬ РУЧНОЙ СЕТЧАТЫЙ МР-0,35

Дневник

Опрыскиватель из старого пылесоса

Дневник