могут быть вызваны работой люминесцентных ламп, и эту ситуацию прокомментировала компания Osram на выставке «Энергосбережение-2000».

Люминесцентные лампы, в том числе компактные серии «КЛЛ», кроме светового потока излучают и некоторую долю тепловой ИК-энергии. ИК-излучение ламп может стать причиной помех для работы ПДУ, особенно на малом расстоянии между ними. Влияние помех зависит как от глубины модуляции излучения лампы (частоты рабочего тока электронного пускорегулирующего аппарата), так и от частот модуляции и кодирования ИК-сигнала; играет роль также отношение полезного сигнала к уровню помех. Простейшие способы устранения помех — пространственное разнесение приборов либо экранировка ИК-приемника от прямого излучения ламп. Как более серьезная мера разработаны рекомендации МЭК по снижению влияния люминесцентных ламп на работу ИК-приборов путем разделения диапазонов их рабочих частот: 20-50 кГц для ЛЛ и КЛЛ с электронными ПРА и более 400 кГц для ИК-систем. Кроме того, разрабатываются ИК-приемники интеллектуального поколения, нечувствительные к тепловым помехам. Со своей стороны, и Osram разрабатывает лампы (в частности, Dulux EL). имеющие частотное разнесение с ИК-приборами, работающими в «критическом» диапазоне. А. Барсуков, журнал "ТКТ" № 6, 2000 г.,

 

то на первых порах может показаться, будто он бездействует. Единственное, что противоречит этому обманчивому впечатлению, — гул насосов, поддерживающих сверхвысокий вакуум в камере машины. В остальном все недвижимо.

Даже самое острое зрение, самый сильный электронный микроскоп, самый быстрый ум не способны уследить за безудержным потоком явлений, происходящих в пучках частиц, разогнанных ускорителем. Эти процессы, очень важные для понимания тончайших свойств материи, разыгрываются в невероятно малых масштабах пространства и времени. Частицы невидимы. Но мы можем обнаружить следы их пребывания. Для этого в экспериментальной технике существует много методов. Можно, например, поставить на пути ускоренных частиц стопки, состоящие из многих слоев специальных фотоэмульсий. Давно и верно служат науке камеры Вильсона, счетчики Гейгера — Мюллера, черенковские счетчики, диффузионные камеры, наконец, пузырьковые камеры. О них стоит поговорить подробнее.

Представьте себе нечто вроде аквариума, наполненного жидким водородом, пропаном или ксеноном... Это и есть основа пузырьковой камеры. Ее стенки сделаны из толстой нержавеющей стали, и лишь одна — из прочного оптического стекла, сквозь которое смотрят объективы стереофотоаппаратов. С помощью быстродействующих расширительных устройств резко увеличивается внутренний объем камеры. Следовательно, мгновенно понижается и давление. Появление иона — заряженного осколка атома или молекулы, — своеобразное вскипание жидкости — родился пузырек газа. А весь путь движения заряженной микрочастицы — цепочка таких газовых пузырьков (трек). Эти пузырьки и рассказывают о многих драматических событиях, разыгрывающихся при различных ядерных взаимодействиях внутри камеры. Сейчас у пузырьковых камер появился серьезный конкурент — искровые.

Плексигласовая плоская коробка. Верхняя стенка и дно покрыты тонкими листами металла. Это электроды. Подано высокое напряжение. Пока все тихо. Но вот появляется «возмутитель спокойствия» — заряженная частица. Она врывается в камеру, происходит ионизация газа — электрический пробой. Маленькая искра, проскочившая между электродами, фиксирует это событие. Сфотографировав камеру, можно точно сказать: здесь пролетела заряженная частица.

Обычные искровые камеры дают сведения о пути полета частицы только в двух измерениях. Ясно, что частица пролетела. Но в каком направлении — догадаться трудно.

А что, если остановить «молнию» при ее зарождении? Тогда в газе как бы повиснет маленькая огненная точка. Пунктир из многих таких точек покажет на снимке весь путь частицы. Его можно сфотографировать стереоскопически.

Искровые камеры прямо на наших глазах становятся '«интеллигентнее», точнее. И название у них тоже стало замысловатое — изотропные стриммерные камеры. Чем выше давление, тем больше плотность газа и, следовательно, вероятность столкновения частицы с ядрами вещества. Камера регистрирует только те «события», которые интересуют экспериментатора. В этой камере совместились воедино детектор частицы и регистрирующее устройство. Появилась возможность фиксировать частицы с очень коротким пробегом. Это важно для физики на ее современном этапе, когда приходится изучать все более быстрые, тонкие и деликатные явления,

Искровая камера — инструмент в высшей степени оперативный. Но обработка результатов требует времени Нельзя ли обойтись без стадий фотографирования, проявления и фиксирования пленок, их просмотра? Маленькие молнии в искровых камерах отнюдь не такие тихони, как газовые шарики пузырьковых камер. Они «кричат» о себе. Всякую молнию сопровождают звук, световая вспышка, характерные изменения электрического и магнитного полей. А что, если с помощью какого-либо метода локаций «засекать» каждую искру, то есть определять ее координаты, превращая их в электрические импульсы? Затем эти импульсы может подхватить электронная вычислительная машина, тут же обработать результаты опыта, оценить их значение и даже выдать команды, изменяющие, например, режимы работы ускорителя или камеры. Тогда полностью реализуется мечта ученых, облеченная в прозаическое название «диалог экспериментатора с машиной». Да, именно диалог. Ученый дает идеи, определяет основное направление исследования. Именно он будет задавать вычислительной машине вопросы и тут же получать на них ответы — итог анализа огромного экспериментального материала, накапливающегося в машинной памяти. Из сборника "Эврика", 1967 год

 

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

 

Аккумуляторная батарея Logocam UPL-24 для использования с цифровыми видеокамерами имеет химическую формулу Li-Ion, номинальное напряжение 7,2 В, ёмкость 24 Втч (3,3 Ач), массу 0,18 кг, размеры 58 х36 х 55 мм. Максимальная нагрузка - 15 Вт.

 

Panasonic digital camera LUMIX ZS30(TZ40) поддерживает 20x зум в режиме фото и видео. Система цифровой стабилизации изображения позволяет получать качественные и четкие снимки без размытия; высокочуствительный MOS сенсор вместе с обновленным процессором Venus Engine обеспечивают потрясающие кадры, даже в условиях недостаточного освещения; возможности съемки, просмотра и передачи фото и видео. Просто прикоснитесь своим смартфоном/планшентым компьютером к камере и это устройство превратится в пульт ее управления. Съемка видео в формате Full HD 60p (стандарт NTSC) / 50p (стандарт PAL) качественно передает быстро движущиеся объекты и мелкие детали. Система цифровой стабилизации HYBRID O.I.S.+ обеспечивает съемку видео без размытия даже при съемке с одной руки.

 

HC-V210 - видеокамера Panasonic

72? интеллектуальный зум и оптический

стабилизатор

Видеосъемка продолжительностью 150 минут

Новый BSI-сенсор для лучшего качества съемки FULL HD

HX-DC3 - видеокамера Panasonic

Компактный, тонкий и стильный корпус весом 162 г; качество Full HD-видеосъемки и

16 Мпикс фотосъемка с новым MOS-сенсором

15? интеллектуальный зум с активной стабилизацией изображения

 

Weisscam HS-1 - рапидная камера с частотой съёмки от 25 до 950 к/с и разрешением 2К; кинооптика Zeiss, Cooke, Angenieux, Hi-speed. Возможерсти цветокоррекции, режим ремпинга (в процессе съёмки плавно меняется частота от минимума к максимуму и наоборот).

Малогабаритная видеокамера DXC-390P (56 х 50 128 мм) имеет горизонтальное разрешение 800 твл. Чувствительность - 2000 лк при F8.0, минимальное освещение - 4 лк. Потребляемая мощность - 7,6 Вт, вес - 370 г.

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

■ Основные серии ПЧ Control Techniques:

• Частотный привод без обратной связи Commander SK;

• Высокотехнологичный привод с обратной связью Unidrive SP.

Серия Commander SK – это серия преобразователей частоты с векторным управлением в открытом контуре, предназначенных для управления асинхронными двигателями без датчика обратной связи. К главным техническим особенностям можно отнести:

• способность поддержания момента на валу двигателя при частоте 1 Гц;

• наличие встроенной функции автонастройки (без вращения вала двигателя);

• возможность доступа к базовому и расширенному меню с помощью встроенной панели;

• функцию изменения частоты коммутации от 3 до 18 КГц;

• наличие встроенного тормозного транзистора;

• возможность подключения по шине Modbus RTU RS 485 через разъем RJ45 уже в стандартной комплектации;

• наличие встроенного ЭМС фильтра (соответствует нормативу EN61000-6-3) и возможности подключения внешнего ЭМС фильтра (EN61000-6-4);

• функцию торможения постоянным током, доступную в базовой комплектации;

• функцию встроенного технологического ПИД регулятора.

Преобразователи частоты могут комплектоваться выносными панелями – SK Keypad (светодиодной панелью со степенью защиты IP65 и возможностью выноса до 30 м) и SK Keypad Plus (жидкокристаллическая панель управления со степенью защиты IP 54, с возможностью удаления до 100 м). SK Keypad Plus русифицирована. Преобразователи Commander SK совместимы с панелями операторов (HMI) ведущих мировых производителей по протоколам RS 485, Modbus RTU, Profibus, Ethernet.

Функциональные возможности преобразователей могут быть расширены за счет унифицированных дополнительных модулей:

• коммуникационные модули делают возможным связь по основным сетевым протоколам – Profibus, Device Net, CAN, CAN Open, Ethernet TCP/IP;

• модули дополнительных входов/выходов расширяют область применения электропривода и встраиваемого логического контроллера;

• при подключении энкодера через модуль SM-I/O Lite и программировании возможна работа привода в замкнутом контуре;

• модуль SM-I/O Timer – дополнительный модуль входов/выходов с таймером реального времени;

• модуль SmartStick – позволяет сохранять и копировать параметры для быстрой настройки идентичных приводов;

• модуль LogicStick – это микроконтроллер, программируемый с помощью функциональных модульных блоков и лестничных диаграмм.

Кабель CT Comms Cable служит для соединения с компьютером. При помощи бесплатного программного обеспечения возможна удобная и гибкая настройка и программирование привода.

Для приводов Commander SK разработаны опциональные дополнения:

• благодаря встроенному тормозному транзистору возможно подключение внешнего тормозного резистора;

• возможна установка дополнительного ЭМС фильтра для эксплуатации с повышенными требованиями.

Приводы с фильтром соответствуют нормативу EN61000-6-4;

• для надежного присоединения тяжелых кабелей большого диаметра разработаны специализированные кронштейны;

• в преобразователях частоты мощностью до 1,5 КВт предусмотрено крепление на DIN рейке. Для приводов мощностью свыше 4 кВт предусмотрен монтаж «в проем панели».

Преобразователи частоты Commander SK изменяют рабочую частоту питающего напряжения от 0 до 1500 Гц, что делает возможным их применение для управления высокоскоростными асинхронными двигателями (шпинделями). Для оптимизации рабочих процессов насосов и вентиляторов возможно применение квадратичного закона управления функцией напряжение/частота.

Общие характеристики приводов Commander SK:

• диапазон мощностей от 0,25 до 132 КВт;

• питающее напряжение 1 или 3 фазы 220 В, 3 фазы 380 В, 3 фазы 575 В, 3 фазы 690 В;

• сигнал задания по скорости: 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА, -10…+10 В (при подключении модуля SM-Lite);

• встроенный ЭМС-фильтр и тормозной транзистор;

• рабочая частота от 0 до 1500 Гц;

• регулируемая частота коммутации от 3 до 18 кГц;

• работа в тяжелых режимах со 150% нагрузкой в течение 60 сек;

• программное обеспечение и документация на русском языке;

• функция автонастройки без прокручивания вала двигателя;

• встроенная панель и возможность применения дополнительных выносных панелей (30 и 100 м);

• стандартное исполнение IP20.

Рекомендуемые области применения Commander SK Транспортеры и конвейерные системы, управление насосами (в т.ч. в насосных станциях с функциями ПЛК) и вентиляторами, намоточно-размоточное оборудование, упаковочное оборудование, компрессоры, мешалки, управление высокоскоростными двигателями (электрошпинделями) в обрабатывающих машинах.

Преобразователи частоты Unidrive SP. Unidrive SP – это новейшая серия преобразователей частоты с векторным управлением в замкнутом контуре. Они предназначены для управления асинхронными и синхронными приводами с обратной связью и без обратной связи. Благодаря гибкой системе настройки Unidrive SP могут управлять прямым приводом.

Основные технические возможности:

• функция автонастройки позволяет создать точную модель привода, измерив моменты инерции и нагрузки без вращения вала и с вращением;

• открытая архитектура конструкции позволяет без труда расширять функции привода с помощью подключения дополнительных модулей (модулей входов/выходов, встраиваемого контроллера, коммуникационных модулей);

• преобразователи частоты могут работать от постоянного напряжения (48-96 В), что позволяет применять их в подъемно-транспортном оборудовании;

• встроенный ЭМС-фильтр в корпусах с типоразмерами от нулевого до шестого (соответствует нормативу EN61000-6-3), есть возможность подключения внешнего ЭМС фильтра (EN61000-6-4);

• преобразователи с артикульным номером от SP1406 до SP4403 имеют встроенный дроссель на звене постоянного тока;

• возможность доступа к базовому и расширенному меню с помощью встроенной панели;

• функция изменения частоты коммутации от 3 до 18 кГц;

• наличие встроенного тормозного транзистора;

• возможность подключения по шине Modbus RTU RS 485 через разъем RJ45 уже в стандартной комплектации;

• в преобразователях есть 5 аналоговых входов, 7 цифровых входов/выходов и 1 выход защитного отключения.

Дополнительные модули, которые могут быть встроены в блок преобразователя, значительно расширяют возможности. Control Techniques выпускает модули:

• SM-Universal Enconder Plus – дает возможность подключать датчики: импульсные энкодеры, энкодеры Sin/Cos, SSI, EnDat; при этом имеются выходы: импульсный, частоты и направления, эмуляции выхода SSI;

• SM-Resolver и SM-Encoder Plus – обеспечивают подключение резольвера и инкрементального энкодера;

• SM-I/O Plus и SM-I/O Lite – дополнительные модули входов/выходов, увеличивающие возможности привода;

• SM-Application – модуль со вторым процессором для работы по встроенным программам или программам, созданными пользователем, также применение модуля позволяет работать в сетях CTNet;

• SM-EZMotion – мощный контроллер движения со встроенным процессором для выполнения пользова-

тельских программ;

• SM-I/O Timer – модуль, включающий дополнительные входы/выходы и счетчик реального времени;

• SM-PELV – специализированный модуль входов/выходов с изоляцией, соответствующей стандарту NAMUR NE37;

• коммуникационные модули SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-Interbus, SM-CAN, SM-CANopen, SM-SERCOS и SM-Ethernet – позволяют интегрировать приводы в новейшие автоматизированные системы;

• стандартная встроенная панель может быть заменена на панели с расширенными возможностями – SM-Keypad (со светодиодным дисплеем) или SM-Keypad Plus (LCD – дисплей и функция вызова справки Help).

Любой привод Unidrive SP может быть сконфигурирован как блок рекуперации переменного тока. В режиме рекуперации обеспечивается двунаправленный поток энергии в источник электропитания и из него. Для реализации функции рекуперации должны быть использованы два преобразователя ControlTechniques – только Unidrive SP или Unidrive SP и Commander SK. Предлагаемая схема рекуперации позволяет получить высокий КПД в приложениях, в которых (без рекуперации) большая мощность рассеивается в виде тепла в тормозном резисторе. Главным достоинством применения рекуперации является значительная экономия электроэнергии. Рекуперация используется в подъемно-транспортном оборудовании и в динамичных системах с большой инерцией.

Общие характеристики приводов Unidrive SP:

• диапазон мощностей от 0,37 кВт до 1,5 МВт;

• питающее напряжение 1 или 3 фазы 220 В, 3 фазы 380 В, 3 фазы 575 В, 3 фазы 690 В;

• встроенный ЭМС-фильтр, дроссель на звене постоянного тока и тормозной транзистор в ряде типоразмеров;

• рабочая частота от 0 до 1500 Гц;

• регулируемая частота коммутации от 3 до 18 кГц;

• работа в тяжелых режимах со 150% нагрузкой в течение 60 сек;

• программное обеспечение и документация на русском языке;

• функция автонастройки без прокручивания вала двигателя;

• встроенная панель и возможность применения дополнительных выносных панелей (30 и 100 м);

• стандартное исполнение IP20.

■ Преобразователи частоты и компоненты привода КЕВ

Основные серии ПЧ KEB

Частотный привод без обратной связи:

• преобразователь частоты KEB COMBIVERT B6;

• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 BASIC;

• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 COMPACT;

Частотный привод с обратной связью, сервопривод:

• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 MULTI/F5 SERVO;

• преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 A-SERVO.

KEB COMBIVERT F5E-SCL. S.C.L. в переводе означает «бессенсорная обратная связь» (Sensorless Closed Loop). Данная версия преобразователей частоты позволяет управлять синхронными двигателями на постоянных магнитах без датчика обратной связи. Принцип управления основан на использовании математической модели синхронного двигателя, где, исходя из параметров двигателя и измеренного тока, определяется положение ротора двигателя.

Преимущества:

• нет необходимости в датчике обратной связи (энкодера, резольвера) на валу двигателя;

• регулирование скорости двигателя в диапазоне 100:1 без проскальзования;

• автоматическое определение некоторых параметров двигателя (сопротивления, индуктивности, постоянного напряжения);

• автоматическая настройка регулятора скорости в зависимости от инерции нагрузки.

Ограничения:

• нестабильность скорости вращения на скоростях ниже 1% от номинальной скорости;

• нет модуля позиционирования;

• поворот вала двигателя при подаче напряжения;

• недостаточный момент при нулевой скорости;

• мощность преобразователя не должна превышать мощность двигателя более чем в 3 раза.

Рекомендуемые области применения KEB COMBIVERT F5E-SCL:

• насосные и компрессорные станции;

• приводы станков и механизмов;

• лебедки и электродомкраты.

СИНХРОННЫЕ ПРИВОДЫ

■ Синхронные сервомоторы KEB COMBIVERT. В стандартном исполнении в качестве датчика обратной связи на сервомоторах КЕВ устанавливается 2-х полюсный резольвер. Для всех типоразмеров может быть установлен инкрементальный или абсолютный энкодер.

■ METRONIX. Существуют два типа исполнения систем управления Metronix: общая серия VS и специальная серия VP. Отличие состоит в программном обеспечении, которое в серии VP ориентировано на выполнение специальных задач:

• линейно-координатное позиционирование с возможностью выбора до 64 позиций шестью дискретными входами (VP-1). Типичная сфера применения — обеспечение линейного перемещения в системах с трансмиссией на ШВП;

• угловое позиционирование с возможностью выбора до 32 позиций пятью дискретными входами (VP-2). Типичная сфера применения — поворотные столы, роторно-конвейерные линии, устройства автоматической смены инструмента и т.п.;

• позиционирование с применением подачи дотягивания (VP-3). Типичная сфера применения — упаковочные машины, всевозможные виды подающих устройств с позиционированием как по энкодеру на валу двигателя, так и по внешнему дискретному датчику (по метке);

• программируемое пошаговое позиционирование с возможностью выбора до 8 программ тремя дискретными входами (VP-5). Каждая программа может иметь до 100 шагов (позиций), сохраненных в памяти преобразователя частоты.

Преобразователи частоты серии VS могут работать в следующих режимах:

• управление позицией при использовании внешнего контроллера задающего последовательность импульсов;

• управление скоростью по аналоговому входу или дискретным входам;

• управление моментом по аналоговому входу в режиме ограничения максимального момента;

• управление скоростью/позицией;

• управление скоростью/моментом;

• управление позицией/моментом.

Для связи преобразователя и ЭВМ имеется встроенный СОМ-порт. При необходимости преобразователи частоты через конвертор RS232/RS485 можно объединить в сеть.

Общие достоинства приводов Metronix:

• встроенный комплект рекуператора, позволяющий возвращать энергию в сеть, и встроенный ключ сброса энергии при динамических торможениях;

• тестовый режим работы преобразователей частоты;

• функции устранения вибраций при вращении двигателя и его останове позволяют исключить работу преобразователя в колебательном режиме при его наладке и эксплуатации;

• возможность использования как относительного, так и абсолютного инкрементальных датчиков положения;

• выбор режима работы системы управления — управление по скорости или по моменту;

• наличие пакета программного обеспечения позволяет легко и быстро менять функции преобразователя и решать на его базе технические задачи по реализации приводов подачи;

• наличие двигателей с полым валом позволяет исключить из кинематической схемы механизма промежуточное устройство — муфту;

• программируемые выходы позволяют строить системы с высокой степенью защиты от аварийных ситуаций и максимальной информативностью для оператора.

Функции, используемые при управлении скоростью:

• автоподстройка (при изменяющихся моментах инерции) коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющей регулятора скорости;

• свободно программируемый ПИ регулятора скорости позволяет использовать отдельно как П, так и И составляющую, и легко адаптировать преобразователь частоты к конкретным условиям применения;

• использование как аналоговой уставки, так и задания различных скоростей (до 7) с помощью дискретного переключателя;

• устранение ползучей скорости привода с помощью уменьшения чувствительности системы к флуктуаци ям токов;

• удобное формирование механических характеристик привода при переменных режимах работы, задание времени разгона и торможения, формирование S-образных характеристик;

• уставка задания скорости как с цифрового, так и с аналогового источника уставки;

• функция задания реверса исходя из значения аналоговой уставки и с помощью логических сигналов;

• 12-битный входной ЦАП.

Функции, используемые при управлении моментом:

• ограничение момента позволяет адаптировать динамические выбросы момента к реальным условиям функционирования установки;

• момент удержания скорости в нуле равен моменту сопротивления;

• задание уставки на момент в аналоговом формате;

• исключение резонансной частоты исполнительного органа из полосы пропускания контура управления моментом привода.

Функции, используемые при управлении позиционированием:

• встроенный модуль ограничения перемещений исполнительного механизма позволяет строить системы позиционирования без дополнительных затрат на датчики ограничения;

• функция выбора люфта позволяет учесть реальные зазоры при построении систем позиционирования без реализации этой функции в системе верхнего уровня, что значительно упрощает структуру программы контроллера, задающего уставку на позицию;

• реализация процесса позиционирования с применением подачи дотягивания;

• встроенный модуль поиска нулевой метки датчика позиции;

• точность позиционирования определяется типом датчика обратной связи.

■ Синхронные двигатели NX – DIGIVEX. Синхронные сервомоторы DIGIVEX серии NX имеют 8 типоразмеров (от NX 1 до NX 8) с номинальным моментом на валу в диапазоне от 0,45 до 64 Нм. Модернизированная 10-полюсная конструкция статора электродвигателя обеспечивает высокие моментные характеристики при предельно компактных габаритах корпуса. Двигатели NX изготавливаются как с гладким, так и со шпоночным валом. В стандартном исполнении в качестве датчика обратной связи на NX установлен двухполюсный резольвер.

■ Системы прямого привода СП «Рухсервомотор». Прямой привод – это электрическая машина с непосредственным преобразованием электромагнитной энергии в линейное или поворотное перемещение. С инженерной точки зрения двигатель прямого привода представляет собой развернутую в декартовой или сферической системе координат электромагнитную систему, индуцирующую стоящее или бегущее пространственное магнитное поле. Управляя силами магнитного взаимодействия пространственного поля подвижного элемента системы с полем неподвижного элемента, можно реализовать перемещение подвижного элемента по траектории практически любой сложности в первой или второй системе координат.

Системы прямого привода подразделяются на линейные и поворотные двигатели (платформы), и специальные многокоординатные системы (наиболее известный вариант — двухкоординатный планарный мотор). Другие типы двигателей прямого привода имеют крайне ограниченное применение.

В классическом исполнении линейного двигателя якорь, питаемый от источника переменного тока, перемещается над статором, состоящим из стальной пластины и постоянных магнитов (т.н. магнитная дорога), вследствие взаимодействия переменного поля якоря со статическим полем статора.

Поворотные платформы (поворотные двигатели) представляют собой электромагнитную систему, в которой в зависимости от исполнения подвижной частью может быть как якорь, так и статор. В последнем случае якорь закрепляется неподвижно, а перемещение совершает подвижное статорное кольцо. Частными случаями поворотного двигателя являются кольцевой и сегментный двигатели.

Сегментный синхронный двигатель состоит из нескольких сегментов статора с трёхфазной системой обмоток и ротора с запрессованными редкоземельными постоянными магнитами.

Основные достоинства:

• максимально высокие показатели точности (до 0,00001 мм) и повторяемости;

• способность создавать больший момент (до 50 000 Нм) и, как следствие этого, возможность развития значительных ускорений, в том числе под нагрузкой;

• устойчивость всех основных электромагнитных и механических характеристик во время работы;

• компактность, легкость и надежность конструкции (в прямом приводе отсутствует трансмиссия и другие традиционные элементы - редукторы, механизмы передачи, муфты, подшипники, сальники, опорная рама и т.д.);

• вследствие отсутствия трущихся частей компоненты двигателя прямого привода не подвержены износу, а значит, заданная точность обеспечивается на протяжении всего срока службы оборудования;

• низкие уровни шума и вибрации;

• простота и удобство монтажа;

• двигатель прямого привода не нуждается в смазке и практически не требует технического обслуживания. По материалу компании «Сервотехника»

 

(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")

Nordic VLSI - это микросхемы для передачи данных по радиоканалу. Применение - дистанционное управление и передача данных на небольшие расстояния. Модель NRF9E5: частоты 430/868/950 МГц, скорость передачи данных 100 кбит/c, выходная мощность до 10 мВт, ток потребления 11 мА (в режиме Standby 2,5 мкА), встроенный протокол передачи данных, встроенный 8051 контроллер и 4-канальный 10-разрядный АЦП. Модель NRF24E2: частота 2400 МГц, скорость передачи 1 Мбит/c, выходная мощность до 1 мВт, ток потребления 13 мА (Standby - 2 мкА), встроенный 8051 контроллер и 9-канальный 10-разрядный АЦП.

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Мобильную передачу данных на базе ПК и мобильного телефона с GPRS обеспечивает система ABACUS Financial. "Тонкий клиент" системы с помощью сотового телефона выходит в Интернет и соединяется с сервером. Клиентская часть занимает 6 Мб (для сравнения, Internet Explorer требует до 16 Мб оперативной памяти). Трафик при выводе на экран одного документа - от 2 до 4 кб. При скорости соединения 33 кб/с один документ загружается менее секунды. Для сравнения: Internet Explorer, загружая текстовую страницу при отключенных параметрах загрузки объектов мультимедиа, генерирует трафик около 30 кб. Если 1 Мб трафика GPRS стоит $1,5, за эти деньги система позволяет просмотреть до 200 документов или ввести 100 новых.

 

Система LANTIRN (Low Altitude Navigations and Targeting Infrared for Night) компании ManTech Test Systems служит для навигации на низких высотах и инфракрасного наведения в темное время суток. LANTIRN используется на истребителях высшего класса, в том числе на F-15E Eagle и F-16C/D Fighting Falcon. LANTIRN увеличивает боевую эффективность самолётов, позволяя им летать на низких высотах, а также атаковать наземные цели с помощью управляемых и неуправляемых видов вооружения в темное время суток и при неблагоприятной погоде. Изначально испытательные комплексы LANTIRN были основаны на компьютерах MicroVAX, которые были подключёны к отдельным приборам. Кроме того, система занимала 7 стоек. Компания ManTech выбрала платформу PXI как составляющую часть испытательной системы в основном из-за того, что PXI предоставляет преимущества коммерческих технологий и одновременно удовлетворяет требованиям военных спецификаций. Например, одно из требований спецификаций заключается в работе системы в более широком диапазоне неблагоприятных внешних условий. Требование компания National Instruments выполнила в новом встроенном контроллере PXI-8186 с процессором Pentium 4. Это позволило воспользоваться производительностью новых процессоров Intel, а также выполнить требования военных спецификаций по неблагоприятным внешним условиям. Удалось уменьшить размер системы с 7 до 3 стоек, в основном благодаря объединению до 17 приборов PXI в стойке 4 U. По материалам National Instruments

 

USERconfig - программа для изменения конфигурации пользователя; позволяет указать серийные номера используемых устройств, выбрать типы лучей, указать соответствие между логическими и физическими шлейфами, выходами и тому подобное, т.е. сделать все действия, выполняемые при настройке прибора с терминала ПН24064. Программа позволяет подготовить конфигурацию пользователя без прибора, а затем записать подготовленные данные в прибор. Кроме того, в дальнейшем есть возможность считать конфигурацию пользователя из прибора в компьютер для анализа и корректировки.

SYSTEMconfig - программа для изменения системной конфигурации. Эта программа позволяет изменить алгоритм работы прибора, ввести новые типы лучей, изменить состав и количество параметров и т.п. Состоит из простого текстового редактора, с помощью которого пишется «свой» алгоритм работы, компилятора и программного симулятора, с помощью которого проверяется отсутствие логических ошибок. Надо отметить, что стандартный алгоритм SYSTEMprog, записанный при производстве прибора, удовлетворяет пользователя в 95% случаях.

RENOVATIONprog - программа для обновления программы центрального блока ПКП-16. Эта программа позволяет записать программу WORKprog в центральный блок прибора ПКП-16. Обновленные программы доступны в этом же разделе.

WORKprog - последняя версия программы центрального блока ПКП-16 (v1.15). Это последняя версия программы центрального блока ПКП-16, содержащая все исправления и дополнения. Эта программа обеспечивает связь центрального блока с внешними устройствами на уровне физических протоколов (формирование и опрос линий связи, добавление новых типов устройств и т.д.). Применение этой программы делает возможным использование «старого железа» при появлении новых внешних устройств и функций. Запись программы в центральный блок осуществляется с помощью программы RENOVATIONprog.

READprog - программа для чтения и просмотра зарегистрированных событий прибора "ДОЗОР-16". Эта программа позволяет прочитать в компьютер зарегистрированные прибором события для дальнейшего просмотра или анализа. По материалу Группы Компаний НИТА 

С феноменом чередования связано большое число тонких эффектов. Когда в качестве объекта воспринимается часть рисунка, весь рисунок в целом выглядит совершенно иначе. О фигуре, показанной на рисунке, Рубин писал: «Наблюдатель воспринимает попеременно то крест, исчерченный радиально, то крест, заполненный концентрическими дугами. Когда последний становится объектом (прежде объектом был радиальный крест), наблюдатель способен заметить, что концентрические дуги выглядят иначе; будучи частью фона, они казались непрерывными, словно бы продолжались «под» радиальным крестом, став объектом, они обрели четкую отграниченность концентрически заштрихованных секторов».

Рубин прекрасно сознавал важность своих экспериментов-иллюстраций для проблемы зрительного восприятия объектов. Как ни странно, именно этот аспект его работы был недостаточно оценен более поздними исследователями.

Наиболее замечателен рисунок, где поочередно видны то ваза, то два обращенных друг к другу профиля, в последнем случае «ваза» пропадает и превращается в пространство. Наблюдая, как ваза постепенно «тает» и вместо нее возникают два лица, мы испытываем странное, несколько даже пугающее чувство. Рубин говорит об этом рисунке: «Читатель имеет возможность убедиться не только в том, что фон воспринимается как нечто, не имеющее формы, но и в том, что смысл, вкладываемый нашим восприятием в часть видимого пространства, выступающего как объект, «пропадает», когда эту же часть пространства мы ощущаем как фон». Из книги Ричарда Лэнгтона Грегори «Разумный глаз»

(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")

И ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ МОМЕНТА ПРИХОДА ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ ТЕОРЕТИКО-ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДХОДА НАЗНАЧЕНИЕ ПРОДУКЦИИ

Разрабатываемые методы предназначены для синтеза алгоритмов и устройств оценки задержки сигналов в радиолокационных и радионавигационных системах, обеспечивающих точность оценивания, превышающую точность алгоритмов, построенных на основе традиционно используемых методов максимального правдоподобия в радиолокации, радионавигации, связи.

В основу подхода заложено требование минимизации дисперсии ошибки и приближение ее к теоретической границе Крамера-Рао. Поскольку граничное значение ошибки обратно пропорционально так называемой фишеровской информации о задержке сигнала, фактически синтез алгоритмов опирается на максимизацию этой информации в процессе преобразования наблюдаемых данных. В результате, вместо скалярного представления достаточной статистики метода максимального правдоподобия, появляется векторное представление, для реализации которого разработан метод синтеза набора фильтров, позволяющих формировать компоненты векторной статистики. В свою очередь, выходные сигналы этих фильтров позволяют получить набор независимых оценок задержки сигнала, а их комплексирование дает оценку с меньшими погрешностями по сравнению с оценками метода максимального правдоподобия. Как показало моделирование с использованием конкретных сигналов, такой подход повышает точность оценивания примерно в полтора раза. Факультет радиоэлектроники летательных аппаратов, Московский авиационный институт

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

На семинарах и выставках, посвященных промышленной автоматизации всё более становится очевидным: нужна не столько промышленная автоматизация, сколько промышленная роботизация. То же и с "умными домами": их научились автоматизировать, но это вопрос инфраструктуры. Потребителю же, то есть, человеку как таковому, в доме нужна роботизация - то есть, способность жилого комплекса откликаться на желания своего жильца, "чувствовать" его проблемы. 

Специалисты в области "умных домов"

Авраменко Александр: "Велосипеды XXI века становятся всё более роботизированными"

Адаменко В. Г.: "Влияние миллиметровых волн на микрофлору воздуха помещений"

Аксёнов Фома: "Умные" оконные стёкла"

Андреев Алексей: "Умный дом: горе от ума"

Васильев Олег Владимирович: "Система контроля и управления домашними бытовыми приборами HOMETRONIC"

Викторов Дмитрий: "Опыт оснащения зданий"

Виленская Р. Л.: "Влияние миллиметровых волн на микрофлору воздуха помещений"

Виленский Александр Романович: "Система контроля и управления домашними бытовыми приборами HOMETRONIC"

Востричкин Дмитрий: "Предыстория понятия "умный дом"

Вроблевский Роман Валерьевич: "Экономические обоснования автоматизации зданий", "Автоматизация здания и выгоды от неё"

Гатаулина Алиса: "Устройства на солнечных батареях для приусадебного участка"

Голант М. Б.: "Влияние миллиметровых волн на микрофлору воздуха помещений"

Головин Андрей: "Что такое Интеллектуальное Здание?"

Гурвич Александр: "Инженерные системы"

Двойченко Евгений Владиславович: "Независимая система наружного освещения - автономный осветитель"

Егорушкин Е. О.: "Распределённая система мониторинга климатических условий в производственных помещениях предприятия"

Захаров Н. С.: "Система автоматизации жилого комплекса "Ближняя дача"

Ильин Виктор: "Опыт эксплуатации отечественных "интеллектуальных зданий"

Казаков Дмитрий Владимирович: "Определение "интеллектуального здания"

Костюнин Игорь: "Три аспекта энергосбережения и экологии"

Кретинин О. В.: "Распределённая система мониторинга климатических условий в производственных помещениях предприятия"

Кудрявцев С. А.: "Распределённая система мониторинга климатических условий в производственных помещениях предприятия"

Лицкевич В.: "Завтра нашего жилища"

Макаров И. М.: "Пылесос с интеллектуальной системой управления"

Михайлов М.: "Следящие системы для приёма программ со спутников типа "Горизонт"

Павлов Олег: "Четыре основных преимущества "умного дома"

Палладин Александр Александрович: "Может ли компьютер чувствовать?"

Панеях Андрей: "Умному дому" люди не нужны?"

Пасиченко Юрий: "Структурированные сети как элемент интеллектуального здания"

Пестряков Павел: "Бизнес на интеллектуальных зданиях"

Разумов Юрий Иванович: "Город Симплекс"

Раманаускас Геннадий: "Интеллектуальные системы в регионах"

Ревич Андрей: "Мнение скептика: "Дом. Умный. Ищу хозяина"

Редин Иван: "Термин "современное здание"

Рубакин Игорь: "Влияние интеллектуальных систем на уровень безопасности и комфорта в доме"

Рудь Сергей Вячеславович: "Понятие "высокоавтоматизированное здание". Снижение эксплуатационных расходов"

Савольский Алексей: "Понятие "умный дом"

Селунин Д.: "Управление исполнительными механизмами через LPT-порт"

Трубинова Наталья: "Будильник, убегающий от хозяина, когда тот хочет его отключить"

Туниянц Владимир Владимирович: "Vacuflo: встроенные системы уборки помещений"

Черкашин Александр Иванович: "Независимая система наружного освещения - автономный осветитель"

ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ

Беднарц Энн: "Сигнализация для ребёнка на основе технологий RFID и Wi-Fi"

Бонфильо А.: "Умная одежда из функционального волокна"

Гриневичус В.: "Окружающий интеллект в интеллектуальных домах: от разработки компонентов к проектированию обслуживания"

Кранц Ханс: "Мировой стандарт для автоматизации зданий"

Лорензелли Л.: "МЭМС-технологии и интеллектуальные системы обнаружения для AAL"

Мёбиус М.: "Чувствительное текстильное одеяло"

Мид Роб: "Видеомультирумы"

Прайс Крис: "Экспериментальный "умный дом" в Техасе"

Рихтер К.: "Чувствительное текстильное одеяло"

Соммер Дж.: "Окружающая среда, способствующая жизни (AAL)- инициатива для стареющего населения. Благоприятные возможности, проблемы и воздействие - дело микросистемных технологий"

Фишер Дэвид: "Протокол BACnet (Building Automation Control network) для автоматизации зданий"

Хиддл Джонатан: "Домашние сторожевые роботы"

Эдельмайер Г.: "Технологии для интеллектуальных туалетов"

ЛИТЕРАТУРНО-ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ

Кларк Артур: "Обнаженное солнце"

(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")

«СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ХАОТИЧЕСКОЙ НЕСУЩЕЙ». По докладу Л. В. Вдовина (Нижегородский государственный университет, лаборатория физических основ и технологий беспроводной связи) на конференции "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments - 2005"

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Возникла необходимость в создании новых систем передачи информации, обладающих высокой помехоустойчивостью, имеющих большую информационную емкость и обеспечивающих высокую конфиденциальность передаваемого сообщения. Известно, что эти цели могут быть достигнуты при использовании широкополосных систем связи. Разработка таких систем ведется с первой половины прошлого века и в настоящее время реализовано довольно большое число подобных систем, например протокол беспроводной связи 802.16, стандарты сотовой связи CDMA и так далее. В этих системах широкий спектр передаваемого сообщения достигается путем изменения несущей частоты сигнала в соответствии с некоторым псевдослучайным законом. Причем количество различных псевдослучайных последовательностей имеют строгое ограничение. 

В последние годы так же получило развитие другое направление построения широкополосных систем связи, основанное на качественно других принципах. В основе этих систем лежит явлении синхронизации генераторов динамического хаоса. Динамическим хаосом называют сложные периодические колебания, порождаемые нелинейными системами. Данные колебания обладают свойствами, присущими обыкновенным случайным процессам, такими как сплошной спектр мощности и экспоненциально спадающей корреляционной функцией и непредсказуемостью на больших интервалах времени. Но в то же время, этот вид этих колебаний полностью определяется параметрами динамической системы и, в общем случае, ее начальными условиями. Первоначально такие колебания были получены в качестве решений динамических систем, описывающие системы, далекие от радиотехнических схем, например в системе Лоренца описывающей динамику атмосферных явлений или в системе Ресслера описывающей течение химических реакций. Эти колебания, в отличие от случайных процессов, обладают такими чисто динамическими свойствами, как высокая чувствительность к начальным условиям и экспоненциальное разбегание близких фазовых траекторий. 

Использование динамического хаоса в системах передачи информации привлекательно по следующим причинам. Во-первых, такие колебания можно получать при помощи достаточно простых динамических схем, таких как генератор Пиковского-Рабиновича или генератора Чуа. Для систем связи это хорошо тем, что можно создавать большое число различных закрытых каналов связи, что способствует увеличению степени приватности. Третье преимущество, заключается в разнообразии методов введения сообщения в хаотический сигнал, наиболее наглядные методы будут представлены в данной работе. Также следует отнести к преимуществам возможности самосинхронизации приемника и передатчика и потенциально большую информационную емкость хаотических систем связи.

Данное направление является сравнительно молодым, и для его развития целесообразно привлекать любые методы, в частности метод проведения численных экспериментов. Так же изучение процесса передачи информации при помощи хаотических сигналов имеет серьезный методический интерес, поскольку лабораторный практикум, направленный на исследование таких системам передачи информации позволяет достигнуть сразу двух целей. Ознакомится с передовыми методами исследования динамики нелинейных систем, и получить представления о принципах построения современных коммуникационных устройств.

В данной работе рассматривается виртуальный лабораторный стенд, выполненный в среде разработки LabVIEW, позволяющей изучать основные системы связи, использующие явление синхронизации генераторов динамического хаоса. Среда LabVIEW была выбрана в качестве основного средства разработки, поскольку она позволяет получить эффективный, законченный, легко внедряемый в образовательный процесс, программный продукт, с минимальными затратами времени.

Существует несколько различных систем связи основанных на процессе синхронизации генераторов хаотического сигнала. В данной работе были выполнены модели наиболее интересных из них. Все выполненные модели реализованы в виде систем «ведомая-ведущая» разложенных на подсистемы. Различие систем заключается в способах внесения информационного сообщения в передаваемый сигнал. Во всех системах сигнал передается в ведомую систему через канал связи, в котором на сообщение накладывается шум, параметрами которого пользователь может управлять. 

Первая система – эта система, с хаотической маскировкой передаваемого сообщения. Идея заключается в том, что информационное сообщение аддитивно складывается с хаотическим сигналом полученном на выходе ведущей системы. При этом благодаря свойству устойчивости синхронного отклика при относительно малых отклонениях от хаотической траектории, на выходе ведомой системы будет сформирован отклик, близкий по форме к хаотическому сигналу, до внесения в него информационного сообщения. Хаотическая маскировка позволяет расширить спектр и увеличить конфиденциальность передаваемого сообщения. Но при этом ее основным недостатком является маленький уровень информационного сигнала по отношению к уровню передаваемого сообщения. Модель позволяет изучать процесс синхронизации при различных уровнях возмущающего сигнал и при различных расстройках параметров. Так же можно оценивать параметры самой системы связи, такие как вероятность ошибки на байт при различных соотношениях «сигнал-шум» в канале связи.

Следующая система – это система с нелинейным подмешиванием информационного сообщения к хаотическому сигналу. Отличие данной схемы от предыдущей заключается в том, что информационный сигнал участвует в формировании хаотической несущей. Такой позволяет увеличить степень конфиденциальности передаваемого сообщения, но при этом проблема, возникающая в системе с хаотической маскировкой, по-прежнему остается не решенной.

Последняя выполненная модель достаточно сильно отличается от двух предыдущих. Она использует две системы «ведомая-ведущая». Даная система носит название системы, с распознаванием хаотических режимов. Систем «ведомая-ведущая» работает в различных режимах, то есть имеют разные параметры. Информационным сигналом осуществляется модуляция ключа, который в соответствии с уровнем передаваемого бита, подключает к каналу связи либо первый, либо второй генератор. Для сигналов сформированных на выходе «ведомых» системы вычисляется величина согласования с принятым сигналом, и по ее величине принимается решение о значении передаваемого бита. Данная система обладает высокой помехоустойчивостью при правильном подборе параметров синхронизуемых систем, но в то же время скорость подобной системы ограничивается временем, необходимым на синхронизацию генераторов при переходе из одного режима в другой. 

Последняя схема применима только для цифровых систем связи, но первые две могут быть использованы для передачи сигналов произвольной формы. В разработанных моделях, в качестве информационного сообщения использовался цифровой телеграфный сигнал. Этот сигнал порождался в результате декодирования ASCI кода буквенной информации передаваемой через системы связи. 

ТРЕХДИАПАЗОННЫИ ФОТОПРИЕМНИК ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ БЫСТРОПРОТЕКАЮЩИХ ПРОЦЕССОВ С БОЛЬШИМ ДИНАМИЧЕСКИМ ДИАПАЗОНОМ

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Предназначен для исследования и контроля быстропротекающих процессов, сопровождающихся излучением в оптическом диапазоне.

Регистрация в персональном компьютере, индикация временной функции процесса на экране монитора.

Динамический диапазон - 90 Дб.

Полоса частот 5Гц...50000 Гц.

Сектор обзора - 5 град.

Длина волны регистрируемых излучений:

ультрафиолетовый диапазон - 0,22.. .0,33 мкм;

видимый диапазон — 0,4... 1,1 мкм;

инфракрасный диапазон — 2,0...4,5 мкм.

Контроль параметров реактивных и ракетных двигателей, взрывотехнических явлений, исследование спектров излучения и поглощения (при использовании соответствующих фильтров) в широком динамическом диапазоне, в том числе и быстропротекающих процессов. Факультет радиоэлектроники летательных аппаратов, Московский авиационный институт.

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Определение рациональных коэффициентов компрессии целевой информации средств дистанционного зондирования Земли в функции частотных свойств их оптико-электронных трактов применительно к алгоритму JPEG2000.

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Звено компрессии (сжатия, устранения избыточности) изображений становится сегодня неотъемлемой частью спутников ДЗЗ (дистанционного зондирования Земли), поскольку в условиях ограниченных объема бортовых запоминающих устройств (ЗУ) и пропускной способности каналов связи значительно позволяет значительно увеличить производительность космических аппаратов (КА). Чем больше коэффициент компрессии (КК), тем большее количество снимков (или за меньшее время) можно передать с борта КА потребителю. Однако с ростом коэффициента сжатия падает качество изображений (КИ). В связи с этим необходимо определить область рациональных коэффициентов сжатия целевой информации, при которых качество обработанных изображений незначительно ухудшалось бы по отношению к оригиналу.

В данной работе показывается, что, во-первых, область таких рациональных коэффициентов существует и, во-вторых, их значения зависят от частотных свойств оптико-электронного тракта.

Известно, что качество сжатого изображения при заданной степени компрессии зависит от его корреляционных свойств, то есть от его текстурного состава. Чем большая коррелируемость исходного изображения, тем эффективнее оно сжимается. При этом эффективность сжатия может быть оценена взаимосвязанной парой показателей – КК-КИ.

Для оценки эффективности исследуемого алгоритма использовались имитационные изображения (ИИ), имеющие исключительно высокочастотную текстуру с радиусом корреляции, определяемым параметром сквозной апертурной функции оптико-электронного тракта - s. Чем выше s, тем в большей степени коррелированно ИИ. Говорят, что такие изображения состоят исключительно из микромасштабных элементов. Уровень принципиально не устранимых искажений первого рода задавался параметром x = s/D, где D - шаг “решетки” фотоприемника. Ранее полученные результаты показали, что при x > 0.5 эти искажения могут считаться приемлемыми. Для исключения декоррелируемости имитационных изображений они не зашумлялись.

Исследовалось влияние компрессии на изменение микромасштаба ИИ, то есть на увеличение их радиуса корреляции по отношению к исходному. Очевидно, что незначительные изменения микромасштаба приводят к аналогичным изменениям качества изображений, поскольку при этом не нарушается исходная текстура изображений.

На рисунке - пример ИИ с x = 0.5. Здесь же представлены результаты моделирования. Их анализ показывает, что существует область рациональных значений коэффициентов компрессии k, при которых микромасштаб обработанных ИИ изменяется в малой степени. Начиная с некоторого критического КК минимальный радиус корреляции R резко возрастает. Для x = 0.5 значение критического КК составляет 5, а для x = 1.0 значение критического КК составляет 8.

Предложенный подход к выбору рациональных КК с использованием изображений, имеющих максимальную текстурную сложность, позволяет оценить потенциально возможное (максимальное) ухудшение качества сжатых изображений. В реальных условиях ухудшение качества будет меньше потенциального из-за наличия в них низкочастотных компонент. По докладу Сокол А. В. на XIV Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение»

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Изображения, создаваемые любой телевизионной или тепловизионной системой, передающей натурные сцены, деградирует при ухудшении метеоусловий: во время тумана и атмосферных осадков; при песчаных или пыльных бурях; при съёмке далеко расположенных объектов, когда оказывает существенное влияние атмосферная дымка. Электронный контрастор позволяет существенно улучшить качество изображения во всех перечисленных случаях. Он легко включается в состав телевизионных и тепловизионных систем, цветных и черно-белых. Контрастная чувствительность систем с ПЗС-матрицей – 0,1-1,0% в зависимости от типа ПЗС.

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Промышленная видеоскопическая система IPLEX осуществляет измерение габаритных размеров, глубины/высоты, площади, а также отображение профиля поперечного сечения повреждений и дефектов. Технология трёхмерных измерений основана на том, что изображение формируется двумя объективами, чем обеспечивается точность измерения глубины. Ось объектива видеоскопа не обязательно должна располагаться перпендикулярно поверхности измеряемого дефекта. 

Измерительные режимы при контроле трубопровода:

1. "Глубина". Измеряется расстояние  (глубина или высота) между гипотетической плоскостью, обозначенной вокруг дефекта тремя точками, и четвёртой точкой, установленной внутри вмятины или на вершине выступа.

2. "Длина ломаной линии". В дополнение к измерениям длин отдельных отрезков может быть измерена длина ломаной линии на сложно изогнутой поверхности. Удобен при измерении длины трещин сложной формы на внутренней поверхности труб и трещин сварных швов.

3. "Профиль". Отображается профиль сечения поверхности плоскостью, проходящей через объектив и две точки, отмеченные на поверхности.

 

Купольная камера Legend. Особенность - система мотора SilkTrak Closed-loop. Прямой привод SilkTrak устраняет необходимость использования шкивов и приводных ремней, обеспечивая плавное перемещение. Технология Closed-loop позволяет позиционировать камеру с точностью до 0,015 градусов.

Система автоматизации для построения изображений объектов в терагерцовом диапазоне частот

Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

За последние 10-20 лет были достигнуты значительные успехи в области генерации и детектирования сверхкоротких (на уровне длительности от одного до нескольких периодов) мощных терагерцовых импульсов оптическими методами. Разработанная техника позволила на порядки повысить отношение сигнал/шум в системах терагерцового радиовидения и разработать основы так называемой time domain спектроскопии, при которой измеряются и амплитудные и фазовые характеристики терагерцового излучения, прошедшего через исследуемое вещество. Это позволяет измерять как действительную, так и мнимую части диэлектрической проницаемости в широком частотном диапазоне, типичном для короткого импульса терагерцового излучения, и снимать спектральные «отпечатки» различных молекул, каждая из которых характеризуется своим типичным набором спектральных линий. В материалах прошлогодней конференции была рассмотрена автоматизированная система для определения спектров в терагерцовом диапазоне частот при использовании фемтосекундных лазеров с относительно низкой (порядка нДж) энергией в импульсе. В данной работе Вашему вниманию предлагается система автоматизации для построения изображений в терагерцовом диапазоне частот при использовании аналогичных лазеров.

Схема экспериментальной установки для генерации и регистрации дальнего ИК излучения с помощью фемтосекундных лазерных импульсов. Обозначения на схеме: СД - светоделитель; Г и П - соответственно генератор и приемник низкочастотного излучения: кристаллы ZnТе толщиной 1 мм и ориентацией <110>; Ф - фильтр из фторопласта ФТ-4; О - двухкоординатная подвижка с размещенным на ней образцом ; λ/4 - фазовая пластинка; ПВ - призма Волластона.

Экспериментальная установка состоит из фемтосекундного лазера, управляемой компьютером линии задержки, электрооптического кристалла для генерации терагерцового излучения за счет оптического выпрямления лазерного излучения (пластинка телурита цинка толщиной 1 мм), системы параболических зеркал для коллимации и фокусировки терагерцового пучка, кристалла для электрооптического детектирования терагерцового излучения (пластинка ZnТе толщиной 1 мм) и акустооптического затвора для модуляции лазерного излучения. При помощи делительной пластинки из выходного излучения фемтосекундного лазера формируется мощный генерирующий и слабый зондирующий оптические пучки. Измерение временной формы терагерцового импульса осуществляется изменением временной задержки между генерирующим и зондирующим оптическими пучками. Используется балансная схема детектирования, состоящая из четвертьволновой пластины, призмы Волластона и двух быстрых фотодиодов. Разностный сигнал с фотодиодов после усиления направляется в компьютер для дальнейшей обработки. Автоматизированная система для построения изображений объектов в терагерцовом диапазоне частот необходима в данном случае для организации управления линией задержки, синхронным усилителем и двухкоординатной подвижкой, на которой размещается объект исследования. 

Оборудование, используемое при создании системы автоматизации, включает: компьютер на базе процессора Реntium IV; усилитель SR.844 фирмы Stanford Research Sуstеms, применяемый для измерения входного сигнала; обмен данными между усилителем и компьютером осуществляется через интерфейс RS-232 с помощью драйверов NI-VISА (3.1); подвижку серии 8МТ-168 производства фирмы Stаndа, необходимую для изменения времени задержки пробного лазерного импульса относительно начала терагерцового излучения с целью последовательного от импульса к импульсу измерения амплитуды электрического поля; контроллер 8SМСС РСI1 этой же фирмы для управления шаговыми двигателями (библиотека функций LаbVIЕW для работы с контроллером поставляется фирмой-производителем); двухкоординатную подвижку с блоком управления (разработка ИПФ РАН) для перемещения объекта в терагерцовом излучении, связь с компьютером осуществляется через параллельный порт.

Программное обеспечение автоматизированной системы разработано в среде LabVIEW (7.1) с использованием технологии виртуальных приборов Nаtiоnаl Instruments и состоит из следующих виртуальных инструментов.

Измерение ТНZ импульса - управляющая программа системы.

Инициализация SR844 - для настройки режимов работы синхронного усилителя SR844.

Инициализация 8SМСС- для задания параметров управления перемещением зеркал, формирующих линию задержки.

Поиск максимума - для фазировки измеряемого и опорного сигналов.

Измерение сигнала - для управления положением зеркал линии задержки и измерения величины электрического поля ТНz импульса в каждом их положении.

Управление - для управления двухкоординатной подвижкой и измерения сигнала с синхронного усилителя.

Запись на диск - для сохранения результатов измерений.

Подпрограмма для построения и просмотра изображений.

В качестве примера результат, полученный при сканировании тефлонового кольца, представлен на рисунке. Изображение кольца из тефлона и его проекции в терагерцовом и оптическом диапазоне длин волн, соответственно

Интуитивно понятное меню позволяет физику-пользователю легко ориентироваться в системе при проведении экспериментов. Минимальный шаг при изменении длины линии задержки составляет 0,125 мкм, при перемещении двухкоординатной подвижки по оси х - 3,4 мкм по оси у- 1,5 мкм. Усилитель SR844 фирмы Stanford Research Sуstеms позволяет проводить измерения сигнала в диапазоне от 25 кГц до 200 МГц. Время проведения единичного эксперимента зависит от выбранных шагов и количества точек по соответствующим осям (максимальное перемещение по оси х -25 мм , по оси у - 20 мм и составляет, например, при сканировании образца 20 х 20 мм с шагом 0,5 мм по обеим осям ~ 20 мин. Данные о положении объекта передаются в программу через параллельный порт с помощью виртуального инструмента Раrаllеl Роrt Rеаd аnd Write Lоор.vi. Для вывода трехмерных изображений и их проекций используется стандартная подпрограмма 3D Surfaсе.vi. Пространственное разрешение при построении двумерных изображений определяется шириной перетяжки терагерцового пучка. Для ее измерения мы сканировали экран (knife-еdgе) в фокальной плоскости при фиксированной задержке между импульсом накачки и пробным импульсом (соответствующей максимальному сигналу на синхронном усилителе). В предположении о гауссовом характере распределения терагерцового поля соответствующая ширина перетяжки оказалась равной около 1 мм. Для построения изображений образцы помещаются непосредственно на двухкоординатной подвижке, управляемой от компьютера. Изображение строится по величине проходящего терагерцового излучения при сканировании образца в фокальной плоскости терагерцового пучка при фиксированной временной задержке между генерирующим и зондирующим лазерными пучками. По докладу Ахмеджанова Р. А., Илякова Е. И., Постниковой А. С., Шишкина Б. В. на V Международной научно-практической конференции "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments"

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/