ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ НАКАЗАНИЙ (отрывок из историко-фантастической повести)

Из мыслей Набоков не уходило: сочетание невинных личек с вызывающими позами и кружевным бельём. Шеф ФБР Гувер велел Нью-Йоркским мафиози устроить для писателя-антикоммуниста тайное шоу с девочками. От кого тайное? От пуританской Америки. Узнай газетчики - Гуверу грозила бы отставка. Но Гувер угождал чем только мог писателям-антикоммунистам (зная, как по-отечески к писателям относился Сталин, которого шеф ФБР боготворил). Тут была и месть Хэмингуэю, воевавшему без его санкции против испанского генерала Франко, создав опасный прецедент (собственно, последующая охота на ведьм была начата слежкой за Хэмингуэем). Чем закончилось шоу лучше не вспоминать, чтобы сердце не зашлось окончательно... Повесть, которую он писал по мотивам любви зрелого Ломоносова к воспитаннице царицы, практически девочке, получила мощный творческий заряд.

Предавшись сладким воспоминаниям, Владимир Набоков не заметил, как, подходя к своему дому через тёмный сквер, наткнулся на куда-то спешащего нищего. Набоков добродушно, по-писательски, пошутил:

- Постарайтесь успеть до вашей преждевременной кончины.

Тот озверел:

- Какая вещь ты меня назвать?

Нищий ударил писателя по голове и, у потерявшего сознание, вытащил из кармана блокнот с набросками романа. Набоков не видел, как нищий в свете фонарика сфотографировал страницы блокнота, вернул его владельцу и исчез во мгле. Так что очнувшись писатель-белоэмигрант мог лишь подумать, что над ним кто-то похулиганил. И спокойно продолжать свою литературную работу.

А фотокопия блокнота вскоре легла на стол самого Лаврентия Берии. Зачем ему это - Берия сам не знал. Ему всего-то надо было занять делом несметную советскую агентуру, сократить которую после выполнения ею задания по краже секретов американской ядерной программы, было сложно. Не нашли ничего более подходящего, чем велеть обыскать подряд всех врагов СССР - по принципу “нет трудностей - создадим”. Так же, после успешной работы среди белоэмигрантов в Париже в 30-х чекистам, чтобы не расслаблялись, было поручено похитить архивы Керенского. Архивы похитили, но попутно, в ходе разработки белоэмигрантской среды выяснилось наличие в ней неформального Союза писателей, где царила взаимная ненависть несмотря на то, что писатели-белоэмигранты были разбросаны по разным континентам. Так, Иван Бунин недружелюбно писал о Сирине - сиречь о Владимире Набокове. В немалой степени благодаря этой “засветке” в сферу интереса советской разведки попал и Набоков, но для писателя он оказался слишком замкнут, что затрудняло контакт: сам он молчит, из кота его тоже слова не вытянешь. Агент “Бакалавр” доложила: даже американским студентам он читал лекции по русской литературе, не общаясь с ними: записал заранее весь курс и, упёршись глазами в текст, читал вслух. Боится, что его глаза выдадут? Понять можно - американские студентки одеваются очень сексуально - в сравнении с советскими уж точно. В итоге решили применить модифицированный “метод ледоруба”, названный так в честь удачного покушения на Троцкого. 

Теперь Берия читал расшифровку блокнотных записей, изумляясь изощрённости старого барина. Прямо пиши пособие по этим запискам для оперов уголовного розыска, занимающихся делами о растлении малолетних... Стоп! Берия вернулся к строкам, описывающим эмоциональное состояние старых пердунов, испытываемое ими при виде маленьких хорошеньких девочек. А ведь по внешним признакам этого состояния можно их отлавливать, если задействовать новые технические средства. Пишет же Набоков, что он ищет материал в самом себе.

Прошло два месяца. В апреле 1950 года советская общественность приветствует постановку в Центральном театре Красной Армии пьесы “Незабываемый 1919-й” Вс. Вишневского. В Кремле по этому случаю торжественное собрание. Приглашены мэтры искусств. Дело было в зале, где было новшество: телекамеры для контроля очерёдности докладов. Техника не вполне “обкатанная” и при команде поворота с радиоузла моторчик одной камеры зажужжал. Все оцепенели. Сработало правило “пуганая ворона куста боится” - всем пришла в голову одна мысль: ведётся наблюдение за реакцией на речи вождя. Как бывает в перед экзаменом, когда студенты на консультации задают преподавателю вопросы, до которых тот сам бы не додумался и этим сами себе готовя на экзамене ловушки, версию о телешпионаже все приглашенные секретари творческих Союзов (как и было заведено среди номенклатуры от искусства) доложили поодиночке Сталину. Он вызвал Берию. Тот уже ждал вызова, так как сам придумал теленаблюдение, взяв оборудование у “космонавтов” - через него наблюдали из бункера за запусками. 

- Лаврентий, мне не звонили? 

- Туда где я был не звонили.

- Вах! Не шути так. Я просто хочу понять, как это ты мысли на расстоянии угадываешь? 

- Тут всё зависит от расстояния, коба.

- Как думаешь, а что если каждый для чего-нибудь а не просто так?

Берия опять не попался в ловушку:

- Пусть думает тот, кому здоровье позволяет. А я чувствую. Чувствую, ты хочешь задать удивительный и опасный вопрос.

Сталин сдался и от разминки перешел к сути:

- Японцы активно собирают данные по всему миру о телевидении. Наверное, хотят лидировать в этой области. Лаврентий, ты воспитываешь физиков: узнай - можно ли сделать очень миниатюрную телекамеру.

Шеф госбезопасности это уже знал - талант программировать вопросы, ответов на которые от него ждут немедленно, спас его от участи предшественников. В его трактовке афоризм “в гору пошел” имел логическую концовку “умный в гору не пойдёт”. В отличие от большинства коллег он мало думал о личном успехе, а много - о государстве. Чтобы не было богатых - был его идеал: то есть, чтобы не было всевластия номенклатуры. И он знал, что своекорыстная номенклатура за это расстреляет его, едва дорвавшись до власти и попутно спишет на него свои злоупотребления. 

Берия достал из папки три листочка бумаги.

- На нашем Дальнем Востоке вдруг выросло браконьерство, став организованным. Это заказ корпорации, разрабатывающей маленькие телекамеры, которые хотят прикреплять к собакам. Не улыбнулся собаке - значит не любишь живые существа. Или наоборот - ты против злобных зверей. Смотря куда повернуть дело - например, в зависимости от того, был ли когда-либо следователь укушен собакой в область нижней анатомии. Вот стенограмма: лето 1949 года, разговор академика Петра Капицы и приехавшего к нему на дачу писателя Михаила Пришвина.

Пришвин:

- Чем скорее будет уничтожено зверьё из животного мира, тем скорее возьмутся уничтожать зверьё из людского мира. Вы как физик, поймёте, что соотношение свободного ядерного духа и подчинённого ему обезьяньего, называемого у нас порядком, есть высшая идея атомного бытия и предшествует всякому творчеству. 

Капица:

- Большое творчество связано с философией преобразования мира и оно неизбежно зиждется на недовольстве существующим, так что писатели вашего склада всегда рассматриваются установившимся социальным укладом, как факторы, мешающие спокойному течению жизни. Английские коллеги познакомили меня с книгой Олдоса Хаксли “Новый прекрасный мир” и она навела на некоторые мысли. Когда на макроуровне перестанут воевать, делать аборты и катастрофы, настанет перенаселение. Но на микроуровне останутся болезни и бандиты. Можно пересаживать больным органы от преступников - людей, чье поведение тревожит. Надо транквилизировать, то есть успокоить, общество. Вот, говорят что население подписывалось на займы из-за страха - но нет, из-за доверия к власти. Только когда народ уверен, что укравший их деньги начальник будет расстрелян, оно принесёт государству инвестиции. Физическая казнь, а не мифическое осуждение - единственная реальная гарантия не подлежащая у народа сомнению. Каждый будет бояться нахамить - вот почему азиаты любезны и улыбчивы. А вы, писатели, должны составить список слов, с которыми можно обращаться к постороннему человеку чтобы не быть обвинённым в нарушении его частого права. Те же, кто мрачен, международным сообществом будут перевоспитываться. Для этого мир капитализма создаёт военные блоки.

Сталин молчал, обдумывая прочитанное. Вот ведь Азия-косоглазия, что придумала. Если так, Россия будет уничтожена. Усилиями врачей-вредителей Россия - страна победившего кариеса. Прав был Семашко насчёт медспецов в записке, написанной в 22-м - записку эту Ленин передал Сталину с просьбой подключить Дзержинского. Конечно, подключили ЧК, но, видно, недоработали. Даже у товарища Сталина зубы не очень хорошие. А у русских - самые гнилые в мире. Поэтому русские мало улыбаются и наблюдающим будут казаться злодеями. Собственно, всегда шел отбор людей “по впечатлению”: не принимали на работу и в общество “непрезентабельных” и те скатывались к “пушечному мясу” - Сталин прошел через это. Только в мясорубку сейчас попадают самые безобидные, как у зверей, а надо наоборот - как у людей в высшем (коммунистическом) понимании слова “человек”: тот который уважает частное право другого и потому имеет право на уважение сам. А идеалы коммунизма настолько хороши, что ради них можно не считаться со средствами. 

Затем спросил у Берии:

-Что сам думаешь?

- Моё дело - твоя безопасность, коба. А твоя безопасность - это безопасность СССР и его союзников. Видишь - академик всё осознал и признал “противоречия между этическими и социальными концепциями у Пришвина и существующим миром”. Что до писателя - скажи, и его будут искать по картотеке неопознанных трупов. 

Берия знал: Микоян рассказал Сталину о его, Берии, ненависти к Капице, поэтому сыграл тоньше и ради задуманного подавил соблазн подставить академика и пожертвовал писателем, к которому Сталин, наоборот, относился хорошо. Сталин задумался было, но решил отложить анализ логики причинно-следственных связей, присущей Берии, зная, что тот руководствуется ею даже для фокуса: на приёмах посылает понравившейся женщине записку: “если хотите со мной переспать - улыбнитесь” - улыбка чаще всего естественная реакция на такое предложение, даже когда выражает негативное отношение: это западня в любом случае. Нет, на одного только Берию здесь полагаться нельзя, и генbr поискал в памяти подходящую цитату из своего любимца Алексея Толстого. И нашел изbrд инженера Гарина”: “в это чудовищное и титаническое десятилетие одинокими светочами горели удивительные умы ученых”. Спросил:

- Хаксли - это фантаст? Ты говорил - у тебя новый литературный консультант...

- Да, Фурцева - “от станка”, но начитанная, любит книги о думающих машинах. Её вывод, что сортировку людей на плохих и хороших, на “классово своих” и врагов народа лучше поручать не “органам”, сотрудников которых за стремление самим стать “крутыми” мы казним, а машинам. Считалось, что умные машины лишь тогда заменят человека когда среди них появятся глупые. Нет, когда появятся злопамятные, такие как системы теленаблюдения и распознавания облика. Она не верит, что сотрудники НКВД определят садистские наклонности в родителях, мучающих детей. Взращивать Павликов Морозовых? Но они тебя самого при первом удобном случае в землю закопают. Проклятый феминизм, за которым на самом деле стоит Эйнштейн, как мы выяснили в ходе разведопераций по “манхэттенскому атомному проекту”, добился того, что женщины перестали воспитывать своих детей и утратили природную функцию слежения. Поэтому можешь быть спокоен: ошибки, если и были допущены, исправлены. 

Cталин рассмеялся:

- Молодчина всё-таки Ленин: вышвырнул в 22-м сытых умников и дал простор пролетарским мыслителям. Верно Струве назвал его “Думающая гильотина”. Только упав в чистую голову знания порождают свежие мысли. Это тебе не Ворошилов в окружении ананасов. Назначим её пока 2-м секретарём МГК - оттуда она лет через 10 сможет подняться до министра культуры. А пока ей, как знатоку фантастики, поручи создать при твоём ведомстве особо секретный Отдел научного прогноза. Но чтобы об этом знало народу еще меньше, чем о Курчатове... Сколько времени Гумилёв в лагере пробудет?

- До конца жизни. Так ведь был разговор...

- Был разговор что коммунизм построим. Ну и что? Этапируй сюда Гумилёва. Мы сажаем не “за что” а “ для чего”. Пассионарность, как он утверждает - стремление делать больше чем тебе нужно. Пусть лучше писает наружу из нашей палатки, чем снаружи в нашу палатку. И организуй перелёт в Москву Председателя Зао. Но так, чтобы об этом знали 3 человека: ты, я и он...

Чекист ушел от Генералиссимуса довольным: план борьбы с криминалом методами теленаблюдения получил высочайшую “крышу”. Берия знал: высшие советские чины погрязли в роскоши, вине и женщинах, и будут мешать радикальной борьбе с особо опасными преступлениями. Правящая элита (знал Берия, сам в ней состоя) всегда будет препятствовать (путём отмены смертной казни и т. п.) власти ума над грубой физической силой - иначе элита лишится власти над народом. Поэтому он прикидывался великим грешником, чтобы выглядеть таким же вельможей; поручил полковнику Саркисову создать ему славу сластолюбца. А меж тем Берия набирал спецотряд девочек для борьбы с маньяками и насильниками, державшими в ужасе страну; собирал досье на подвергшихся изнасилованию женщин. Из них будет сформирован отдел теленаблюдения: у них есть мотив выявлять негодяев - в отличие от штатных операторов, которые уснут на дежурстве за мониторами. Вызревала концепция: делать отряды теленаблюдателей по отраслям народного хозяйства из тех, кто хочет отомстить этой отрасли за личные неудачи. 

Телекамеры будут не на собаках, конечно, а на девушках и девочках и фиксировать взгляды всех мужчин. Записи Набокова подсказали Берии методику сыска: если камеру спрятать за портрет голой бабы, взгляд мужика автоматически на нём задержится и его рожа зафиксируется максимально точно. Берия знал о замысле Ленина и Наркома здравоохранения Семашко: основываясь на выводах Моргана, отменить эксплуатацию образа женского тела. Ленин и Энштейн в Женеве не поделили шлюху, изображавшую феминистку и чуть не мировую революцию устроили, силясь подмять друг друга. Шлюха досталась Эйнштейну, а Ленину досталась немеряная власть, которой он даровал Эйнштейну в 1922 году титул члена-корреспондента Российской Академии наук (так Ленин показал сопернику в любви, кто тут начальник) и спровоцировал тем самым физика делать научное обоснование феминизма. Теперь, когда затея лопнула, начались гонения на вейсманистов-морганистов, а автор идеи Эйнштейн бежал из Германии, поскольку и мировой революции не повезло. Гитлер потом напал на СССР: именно потому, что фашизм - идеология “крутых” независимо от их национальности. 

Как можно отменить базовую составляющую любой, тем более оперативной работы - женское тело! Едва в центре теленаблюдения оператор заметит явно порочный взгляд, человек будет сразу взят на учет. Собственно, идея родилась у Фурцевой - она, не получив в детстве изысканного воспитания, и болезненно переживая это, придумала, что если под страхом теленаблюдения люди будут стараться следить за собой, то будут брать уроки хорошего воспитания. Но - есть опасность нарождения новой олигархии из деятелей культуры и спецслужб, которая будет злоупотреблять критериями хорошего поведения. К тому же соблазнительные позы провоцируют жадные взгляды даже нормальных мужиков. И Берия решил проконсультироваться с деятелями искусств Кореи - самыми, на его взгляд, порядочными людьми на планете. А заодно решить вопрос с приездом Зао. Потому что страстью Берии была экономия государственных расходов.

Касательно последствий приезда Зао Берия не волновался. План “подсовывания” любовниц-агентов политическим и культурным бонзам, разработанный лично для Сталина писателем Гербертом Уэлсом, еще не подводил. Особенно в отношении азиатов: вершиной была операция внедрения в 1933 году 17-летней Фаины Вихревой, токаря завода “Уралмаш”, в семью генералиссимуса Чай-Кай-Ши - его сын, будущий президент Тайваня Цзян Цзинго, работал в отделе кадров “Уралмаш” под именем Николая Елизарова. Сыграли сцену в китайском стиле - “Спасение красавицы героем”: гэбист, переодетый подвыпившим хулиганом, якобы пристал к агенту Фаине как раз в момент, когда мимо проходил молодой китаец. Позднее, подсовывая другому сластолюбивому азиату юных наложниц из актива Коминтерна, Берия тщательно инструктировал их: что и в какие моменты невзначай внушать Кормчему. Теперь главное было, чтобы реакция Зао на предстоящие предложения Сталина была отрицательной. Сами предложения завтра будут изложены Сталину Костей Зимоновым, которого Сам всегда вызывал для консультаций в решающие моменты. Первый зам генсека СП Задеева (по сути, зиц-председателя, назначенного чтобы визировать “расстрельные” бумаги на собратьев по перу) Зимонов сумел сделать из грозного Сталина инструмент для воплощения своих безумных идей. По существу, Сталин превратился сам-один в Главное управление исполнения наказаний (ГУИН), придуманных Союзом писателей СССР в лице одного лишь Зимонова. Вернее, не в ”лице” - уместнее назвать другую часть тела автора стихотворения “Жги меня”, управляемую киноактрисой Валентиной Зеровой. “Девушка з характером” с упоением выполняла задания Берии по соблазнению советской элиты - от писателей и режиссёров до военачальников. Дьявольское сочетание бешенства матки и неслыханных амбиций сделало её рукой судьбы для сотен её поклонников. И в последние месяцы совместно с Берией именно она разрабатывала план тотального наблюдения, чтобы запрограммировать Зимонова. Идея так захватила Зерову, что она сама предложила авторизовать её через Фурцеву, которую приучила к лесбийской любви.

Группа работников искусств Кореи, в состав которой под видом фехтовальщика на саблях вошел Зао в августе на “Дугласе” прибыла в Москву. Его встретила в Кремле улыбка Сталина (улыбка искренняя - Сталин доверял азиату с тех пор, как тот умудрился предупредить его о нападении Гитлера 22 июня):

- Мы с тобой два азиата: говорят, в Сорбонне русский язык изучают на факультете восточных языков.

- Спасибо, спасибо, - закивал головой Зао, чуть не растаяв от радости. - Если что-то кажется совсем простым, то так оно и есть.

Дав прочесть Зао диалог “Капица-Пришвин”, Сталин заговорил о всесилии врачей (“дело врачей” появилось как результат ощущения этого всесилия), рассказав, что как панацею от монополизма медиков (по-народному - “и все врачи не знали, и один врач знал) он видит в механизированной пересадке органов. Больше денег на шоу и поменьше на здравоохранение. После операции по пересадки органов в живых остаётся тот кто за неё платит.

Зао ответил:

- Можно извлечь пользу и из дырявой кастрюли но лучше все же иметь хорошую кастрюлю. Принудительное донорство хочу внедрить в Азии. Ты людской материал из “врагов народа” пустил на стройки века - и ты прав. У нас нечто другое: я хочу врагов народа пустить на запчасти для больных, но достойных людей. У нас с тобой одна проблема: как выявить врага народа. У тебя ведь с этим были ошибки?

Для Сталина не было вопроса - кто такие враги народа. Как самый “крутой” в стране, он понимал всё зло власти “крутых”. Единственный выход - ликвидировать “крутых” как явление. Сталин вспомнил фразу Берии:

- Ошибки, которые были допущены, исправлены. Что делать, если всегда кто-то высовывается? Писатель Камю сказал: “Облик счастливца, удачника, особенно когда в нём проступают черты самодовольства, может взбесить даже осла”. 

Зао продемонстрировал, как поступать с теми, кто “высовывается”: саблей рубил плафоны спускаясь по эскалатору, пока Сталин вёл его в радиоузел, где на мониторы выводилось теленаблюдение в Кремль из элитных квартир Москвы. Зао пояснил свою ярость:

- Пока летел к тебе в составе творческой делегации, насмотрелся на режиссёров - они не знали, кто я, и вели себя естественно. Вот гнусные зазнайки - несмотря на то, что почти братья, корейцы! Всех бы их на пару лет в коровник.

Сталин усмехнулся в усы:

- Успеешь еще, сошлёшь. Режиссёры - это носители исполнительной власти в творческом коллективе, поэтому для таких как мы они опасны. Особенно кинорежиссёры... да и кинодраматурги, пожалуй.

Сталин ощущал: кто-то из киношников оказывает на него давление через непонятные каналы, но, не зная, что это Зерова, вымещал плоды своей интуиции, кося всю киношную братию подряд (да и театральную).

- Писатель же - модель идеального человека. Вот почему я лелею писателей - они знамениты, но абсолютно не имеют какой-либо власти. Каково не иметь власти человеку, осознающему, что одним нажатием клавиши своей пишущей машинки он управляет эмоциями миллионов людей во всем мире? Я даже хотел прикрепить к каждому писателю по деревне, чтоб крестьяне их кормили и ублажали, как помещиков. Но Молотов отговорил, убедив создать Союз писателей с кормушкой в Переделкино. Я согласился с Молотовым - у него чутье на такие вещи еще с тех пор, как он редактировал “Правду” и там же сменил свою фамилию “Скрябин” на “Молотов”. Так вот о русском языке: я потому хочу перемешать все нации, заставив их говорить только на русском языке, что жалею русских писателей и хочу чтобы тиражи их книг, благодаря монополии русского языка, выросли вдвое и втрое. И ты так сделай: пусть главным в Азии будет китайский язык. В том числе в Японии, в отношении которой СССР сделал всё, чтобы Китай смог её подчинить.

Сказал это Сталин с целью руками Зао задушить нарождающиеся в Японии телевизионные технологии. Зао не понял коллизии с Японией, но Зао знал, что за словами Сталина на самом деле всегда стоят идеи хитрого Константина Зимонова, влиявшего на Сталина абсолютно, поскольку не стеснявшегося быть его рупором, когда надо было заклеймить “критиков-космополитов”, “убийц в белых халатах” или просто учинить антисемистскую кампанию. Царедворец Зимонов видел, что антисемитизм Сталина не идейный, а бытовой: дочка Светлана с 16 лет начала влюбляться в лиц еврейской национальности, первым из которых был киношник Каплер - что усугубляло ненависть к кинематографистам. И Зао покачал головой:

- Если человек не говорит на твоём языке он не сможет извлечь из тебя выгоду.

Сталин понял, что Японию придётся уступить американцам. План Берии сработал: разработка японцами мини-телекамер была спасена от хунвейбинов. “Евразийский котёл наций” не состоялся. Сталину осталось лишь сказать:

- Ну что ж. Сейчас сам увидишь, к чему придёт мир через одну лишь твою жизнь.

Вожди продолжали идти по резиденции коридорами, чей вид вызывал в памяти Сталина строки Пастернака: “Изогнутые трижды и четырежды подчас...”. Сталин как-то пошутил над полковником Брежневым: “Товарищ Брежнев, вы вытерли ноги о коврик перед дверью? - Да, товарищ Сталин! - Врёте дважды и даже трижды подчас. Нет перед дверью никакого коврика”. Брежнев обмочился, но поэзии не усёк. Сталин тогда подумал о нём, что в жизни не встречал такой пустоголовой скотины. Но, чтобы утешить Брежнева, сделал его секретарём ЦК, понимая, что после ухода товарища Сталина, товарища Брежнева понизят до какого-нибудь начальника ГлавПУРа. 

Дошли до радиоузла. Дежурный полковник-особист включил камеры, спрятанные, после понравившегося Сталину случая со скрипнувшей телекамерой, за несколько километров от Кремля в квартирах лучших советских актрис (в том числе Зеровой, которая, зная о моментах включения камер, “показывала класс”, как бы невзначай мастурбируя - если в гостях для демонстрационного совокупления не было в это время какого-либо маршала или режиссёра). Зао глядел на телеэкраны, дрожа от страсти, а Сталин говорил вещи, вроде бы не относящиеся к увиденному:

- Крутых надо выявлять со школьной скамьи и тут помогут телекамеры в школах. В мае 43-го я получил письмо от детского писателя - и сейчас ты поймёшь, почему я ценю писателей - Корнея Чуковского где он писал о необходимости изолировать от нормальных школьников “социально опасных” учеников-хулиганов, поместив их в колонии строгого режима типа Макаренко. У детей, которые явные садисты, можно брать органы для пересадки хорошим детям. Принцип назовём именем Тома Сойера: тот копил билетики чтобы получить приз, а эти будут копить минусовые баллы, чтобы быть исключенными из числа людей и причисленными ко вторичному сырью. Если враг не дремлет, значит он сам себе враг. Страх - универсальный поглотитель энергии, даже у вандалов в транспорте. Страх - это понимание того что ты не справишься с ситуацией. Меня смущает одно: ведь фашисты тоже пускали людей на вторсырьё, делая абажюры из людей?

Зао, призвавшему на помощь всю конфуцианскую мудрость (“можно поддаваться чувствам, но нельзя поддаваться эмоциям”), наконец удалось успокоиться:

- Памятник, поставленный внутри сада, перестаёт быть памятником городского значения и становится просто парковой скульптурой. Дело не в том, можно или нельзя делать абажур из человека. Дело в том, что этот человек должен быть сильно виновен. Тогда о таком человеке скажут, что он неправильно оценивает ситуацию.

- А кто решает степень виновности?

- Человек слаб. На это вся надежда. Есть однозначные критерии - “крутые”, например.

- А мы с тобой - не “крутые”?

- Мы с тобой - источники страха, который является цементом порядка и спокойствия граждан.

- Ты прав: товарища Сталина ведь почему всегда будут ждать? Потому что будут знать, что он пострелял много начальников, которых на Руси всегда ненавидели по определению. И товарища Зао всегда будут ждать, потому что он - воплощение социальной справедливости для тех, кто, родившись в бедной семье, не имеет никаких шансов.

Оба ошибались. Уж было много таких же великих, все хотели осчастливить человечество - но все они умерли а планы так же далеки от свершения. В большой политике нет выбора между добром и злом. В большой политике есть выбор между плохим и очень плохим. Многим из злоумышленников, с которыми они боролись, только и надо было, что ловить рыбу - так дали бы им вволю гаек. А что касается Переделкино, то О. и А. Лавровы имели там дачу: они как авторы сериала “Следствие ведут знатоки” внесли колоссальный вклад в борьбу с преступностью и что же? Дачу ограбили, спавшего там их сына связали и избили, иномарку угнали - яркое доказательство тщетности любой борьбы и усилий. Александр Барсуков для журнала "ТКТ" и издательства "Леруша"

Специалисты в области роботизации рабочих профессий

Акулинчев Иван: "Робот-сортировщик"

Ахромеев Ж. П.: "Робототехника и гибкие автоматизированные производства"

Беспрозванных Виктор: "Системы машинного зрения помогают не только варить трубы, но и их учитывать"

Болдырева Л.: к/ф "Оборудование для прачечных"

Бронин Е.: "Автоматизация проектирования в радиоэлектронике" 

Вермишев Ю.: "Автоматизация проектирования в радиоэлектронике" 

Глазов Б. В.: "Проектирование систем автоматизации технологических процессов. Справочное пособие"

Гольдберг Э. Л.: "Многофункциональный самоходный аппарат для обработки обшивки судов"

Даринцев Олег Владимирович: "Виртуальная роботизированная микросборочная фабрика, алгоритмы интеллектуального планирования и управления", "Настольный микросборочный производственный комплекс: планирование и управление"

Дементьева Ю.: "Программирование для станков с ЧПУ. Фрезерная обработка"

Дубровский А. Х.: "Проектирование систем автоматизации технологических процессов. Справочное пособие"

Егоров И. Н.: "Структуры манипуляционных роботов и РТК для лазерной обработки изделий машиностроения"

Гордон В.: к/ф "Машины для добычи торфа"

Журавченко Н. Н.: "Многофункциональный самоходный аппарат для обработки обшивки судов"

Зигуненко Станислав: "Роботизированный строительный комплекс" 

Зонис В. С.: "Микропроцессорные системы и ЭВМ для управления технологическими процессами"

Зюбин В. Е.: "Базовый модуль, управляющий установкой для выращивания монокристаллов кремния"

Ильясов Б. Г.: "Настольный микросборочный производственный комплекс: планирование и управление"

Ифанов А. В.: "Структуры манипуляционных роботов и РТК для лазерной обработки изделий машиностроения"

Камынин С. С.: "Программные средства для планирования процессов автоматической сборки"

Клюев А. А.: "Проектирование систем автоматизации технологических процессов. Справочное пособие"

Клюев А. С.: "Проектирование систем автоматизации технологических процессов. Справочное пособие"

Коган И.: к/ф "Наши помощники - роботы"

Корюков М. А.: "Современная технология утилизации твёрдых бытовых отходов"

Котов В. Н.: "Базовый модуль, управляющий установкой для выращивания монокристаллов кремния"

Котов Н. В.: "Базовый модуль, управляющий установкой для выращивания монокристаллов кремния"

Красовский В. Е.: "Микропроцессорные системы и ЭВМ для управления технологическими процессами"

Крутик М. И.: "Многоканальные программно-управляемые электронно-оптические комплексы для скоростной регистрации серии изображений быстропротекающего процесса"

Ларин В. И.: "Многофункциональный самоходный аппарат для обработки обшивки судов"

Леонов Б. Н.: "Современная технология утилизации твёрдых бытовых отходов"

Ломновский Б.: к/ф "Манипуляторы и роботы в строительстве", к/ф "Автоматизированная система производственно-технологической комплектации строительства"

Мазеин П. Г.: "Компьютерный имитатор станка и устройства ЧПУ", "Сверлильно-фрезерный станок с компьютерной СЧПУ"

Макаров И. М.: "Робототехника и гибкие автоматизированные производства"

Макушенко Э. А.: "Многофункциональный самоходный аппарат для обработки обшивки судов"

Маленкович Сергей: "Программы автоматизации работы в офисе"

Махров В. П.: "Многофункциональный самоходный аппарат для обработки обшивки судов"

Мельников А. В.: "Современная технология утилизации твёрдых бытовых отходов"

Мигранов Айрат Борисович: "Виртуальная роботизированная микросборочная фабрика, алгоритмы интеллектуального планирования и управления"

Мунасыпов Р. А.: "Настольный микросборочный производственный комплекс: планирование и управление"

Неугодников А. П.: "Строительный мониторинг на базе волоконно-оптических датчиков"

Новиков Николай Николаевич: "Адаптивный пневмогидравлический робот"

Охоцимский Д. Е.: "Программные средства для планирования процессов автоматической сборки"

Пасхин Н.: "Техника безопасности на роботизированном производстве"

Патрунов Ф.: "Ведёт автомашинист"

Платонов А. К.: "Программные средства для планирования процессов автоматической сборки"

Попов Л.: к/ф "Машины для уборки льна"

Рахманкулов В. З.: "Робототехника и гибкие автоматизированные производства"

Родионов В. В.: "Микропроцессорные системы и ЭВМ для управления технологическими процессами"

Семин Михаил Сергеевич: "Прикладные задачи, решаемые с помощью систем технического зрения"

Сиднев Андрей: "Роботизированный строительный комплекс" 

Соседов Виктор Иванович: "Системы радиоуправления грузоподъёмными кранами"

Столяров В. С.: "Сверлильно-фрезерный станок с компьютерной СЧПУ"

Трефилов Сергей Александрович: "Высокоманевренный транспортный робот"

Филиппов А.: "Программирование для станков с ЧПУ. Фрезерная обработка"

Хутский Г.: "Промышленные роботы в действии"

Чернышев В. В.: "Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти"

Шереметьев С. В.: "Сверлильно-фрезерный станок с компьютерной СЧПУ"

ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ

Александер И.: "Не счесть у робота профессий"

Асаи Т. (Япония): "Промышленные роботы: внедрение и эффективность"

Уильямс Джефф: "CNC-робототехника. Создайте свой собственный роботизированный цех"

Харрисон Т.: "Управляющие вычислительные машины в АСУ 

технологическими процессами"

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

СРЕДНЕСРОЧНЫЙ ПРОГНОЗ:

ВВЕДЕНИЕ: ПОЧЕМУ РОБОТИЗАЦИЯ КРЕСТЬЯНСКОГО (ФЕРМЕРСКОГО) ТРУДА ПОЛУЧИЛА НАИВЫСШИЙ ПРИОРИТЕТ?

Неразрешимые кризисы начала XXI века дат основание сделать прогноз о том, что в конце XXI века к власти во всём мире придёт влиятельная религиозная секта прагматиков: искоренителей роскоши, показухи и демагогии. Но главное - искоренителей всевластия фабрики Ындекс, поисково-рэкетирских роботов которой справочник "Кто есть кто в робототехнике" классифицировал как нарушителей Первого закона роботехники (после того, как фабрика Ындекс натравила наёмных убийц на редакцию справочника). В 2090-м году Советом Жрецов будут причислены к лику святых создатель сети Facebook Марк Цукерберг, а также создатели сетей "Одноклассники", "В Контакте" и других соцсетей: эти люди осовременили тезис В. И. Ленина о том, что газета не только коллективный пропагандист и агитатор, но и коллективный организатор. Жрецы объявят, что именно социальные сети позволили сделать из сотен миллионов неустроенных молодых людей адептов секты, которая в итоге покорила всю планету: возникшая на основе соцсетей сетевая компьютерная игра "176PC07HD2" трансформировала стихийные выступления мигрантов, фанатов и др. в саморегулируемое политическое движение. В то же время, Жрецы сочли необходимым прекратить функционирование Wikipedia, мотивировав, что "Википедия" дебилизировала население планеты, поскольку, по мнению жрецов, в этой эрзац-энциклопедии правят бал дилетанты и шарлатаны, установившие жесточайшую идеологическую цензуру, которая и не снилась Главлиту. Революционную роль сыграла "Партия пиратов" (или "Пиратская партия"), завоевавшая лидерство на политической арене своей борьбой против цензуры в Интернете, а также добившаяся отмены авторского права, а вмести с ним - кормившуюся на нём армии бюрократов.

В рамках своей религии Жрецы секты решат, что поставлять продовольствие в некоторые страны бесперспективно, а надо развивать там сельскохозяйственное роботостроение. Но поручить это дело Жрецы постановят не инженерам, а писателям, поскольку именно писатели придумали робототехнику. Но поскольку мужчины-писатели, по мнению Жрецов, ничего больше добавить не могут, будет решено, чтобы развитие сельскохозяйственной робототехники возглавили женщины-писательницы из литературного кружка. 

Краткая биографическая справка

Баронесса Вирджиния фон Брежнефф - доктор литературоведения, автор бестселлеров "Выставка сушеной рыбы", "Четырёхугольный торт", "Укрополь", "Лосось - рвущийся против течения". Запатентовала метод  увеличения рождаемости среди  рогатого скота путем его искусственного сексуального возбуждения с помощью порнофильмов для животных в стили японской анимации (аниме) "хентай", просматриваемых через стереоочки. Интерпретатор знаменитой частушки про роботов-косцов:

Как в Матвеевском колхозе дрючат девок на покосе

Их динь-динь, они пердят, брызги в стороны летят.

Разобралась, что самый эффективный фильм о сельской жизни - "Укрощение строптивого", где роскошная Орнела Мути соблазняет фермера, выполняя сельхозработы. Следуя этому прецеденту, Вирджиния фон Брежнефф заказала киностудии "Сельхозфильм" множество ремейков, где красивейшие актрисы после того, как изучили инструкцию по управлению трактором, занимаются любовью с механизатором: секс на лугу со свежескошенной травой, в стоге сена, в поле среди ароматных васильков и клевера. причем запах цветов через картриджи ароматов распространяется и в зале кинотеатра, и через телевизионный приёмник.

 

Робототехника - один из наиболее успешно преподаваемых предметов в действующей в Москве Школе дистанционной поддержки образования детей-инвалидов и детей, не посещающих образовательные учреждения по состоянию здоровья (i-Школа). Но как раз благодаря робототехнике такие дети могут не только принимать участие, но и побеждать в спортивных состязаниях, что даёт им возможность чувствовать себя полноценными членами общества. Не первый год уже i-Школа принимает участие в Международных состязаниях роботов. В этом году достоинства дистанционного метода обучения проявились в полной мере: участниками III Международных состязаний роботов стали около 30 школьных команд, тем не менее, ученики i-Школы в каждом из трёх видов состязаний - "реслинге", "траектории" и "лестнице" добились одного из призовых мест: либо первого, либо второго, либо третьего. Как видно из фотографий, роботы были изготовлены из элементов конструктора LEGO Mindstorms (Robolab).

Обучает детей тонкостям конструирования и программирования LEGO-роботов, а также ведёт огромную работу по организации их участия в соревнованиях очень заботливый и опытный преподаватель, Юрий Иванович Разумов.

"Мозг" LEGO-робота - это микрокомпьютер RCX, представляющий собой программируемый микропроцессорный блок с памятью, жидкокристаллическим дисплеем и инфракрасным интерфейсом, обеспечивающим связь с персональным компьютером, из которого загружается программа. Как показала практика, школьникам вполне по плечу составить такую программу для разработанной ими самими конструкции LEGO-робота. Конечно, возможности такого робота довольно скромны: микрокомпьютер RCX снабжен всего тремя портами для подключения несложных датчиков - таких, как датчик освещенности, датчик угла поворота, датчик температуры, датчик влажности, датчик атмосферного давления, датчик движения и положения, датчик уровня звука и т. п. Очевидно поэтому организаторы вышеупомянутых соревнований, чтобы дети, собрав несколько конструкций, не утратили интереса разрешили в творческой категории использовать не только элементы LEGO, но и другие материалы (и это - подсказка нашим, отечественным фирмам: пора самим создавать подобные конструкторские наборы). Тем не менее, и на элементах LEGO можно собрать немало интересного. В подтверждение, опишем конструкцию робота-фермера, с которой команда i-Школы выступала на Международных состязаниях роботов в прошлом году. На примере этой конструкции можно познакомиться и с принципами программирования LEGO-роботов. 

Данный робот-фермер представлен в номинации "Робот для дома". Это прототип сельскохозяйственного робота для автоматизированного сбора урожая "крупногабаритных" плодов: капуста, тыква, арбуз, дыня. Предполагается, что реальная машина будет дополнена резаком для аккуратного срезания плода и, возможно, другим типом датчика, так как имеющийся в конструкторе "Роболаб" контактный датчик, по мнению автора разработки, недостаточно чувствителен и пришлось поставить световой, а он капризен при изменении внешнего освещения. Вместо корзины, куда модель забрасывает "плоды", будет, возможно, ленточный конвейер и большой кузов.

Робот движется по "борозде плантации" и встречает "плоды". В момент попадания "плода" в зону действия светового датчика робот останавливается и зажигает стоп-сигнал. "Лопата" забрасывает "плод" в корзину, расположенную спереди робота, и едет дальше до следующего "плода". Для надёжности крепления у корзины сбоку есть колесо. "Усики" впереди модели - это улавливатель, так как плоды в процессе созревания отклоняются от линии высева семян, и улавливатель направляет их точно на датчик. Лампа в передней части робота служит для того, чтобы компенсировать скачки внешней освещенности. Запасные части "лопаты" закреплены по обоим бортам роботов (это как бы наиболее изнашивающийся элемент). Все узлы робота легко доступны для замены в полевых условиях. Колёса - тракторного типа для работы в условиях сырой почвы. 

Технические характеристики: 

- емкость корзины - 4 "плода"; 

- электродвигатели - 2 шт.; 

- световой датчик - 1шт.; 

- лампы - 3 шт.; 

- бортовой компьютер - RCX 1.0;

- исходный материал - элементы LEGO. 

Это вовсе не художественное произведение: именно так на экране персонального компьютера буквально «по кирпичику» составляется программа, а затем через ИК-порт загружается в установленный на роботе блок RCX. Пояснение к блок–схеме. 

Программа начинается с того, что у робота загорается лампа подсветки датчика «С» и он едет (работает мотор «А», мощность - «3»); когда световой датчик, подключенный к порту «1» (порог чувствительности – «10»), улавливает «тыкву», то робот останавливается (перестает работать мотор «А»), загораются сигналы «стоп» и он как бы «срезает» «тыкву», толкая её в корзину (одну секунду работает второй мотор – «В», мощность – «3»); потом толкатель останавливается (перестает работать мотор «В»), сигналы «стоп» гаснут и робот едет дальше до следующей «тыквы». Так как на поле в нашем случае четыре «тыквы», то программа повторяется четыре раза, а после, когда урожай собран, робот едет ещё 2 сек. (работает мотор «А», мощность – «3»), потом всё останавливается и программа заканчивается.

Эту программу ученик i-Школы, придумавший конструкцию робота-фермера, разработал абсолютно самостоятельно после того, как в течение нескольких месяцев посредством дистанционных технологий (что само по себе есть элемент робототехники) изучал через Интернет курс Юрия Ивановича. А. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", № 3, 2005 г.

Киностудию для роботов-актёров представила выставка «Мир детства». Основы робототехники для детей начала закладывать еще предыдущая, «Мир детства-2002», а на нынешней, «Мир детства-2003», эта тема получила активное развитие — прежде всего, благодаря разработкам фирмы Lego, продукцию которой на выставке предлагали сразу несколько компаний, как столичных, так и региональных. Незатейливые кирпичики, поначалу пригодные лишь для конструирования домиков и простеньких игрушек, сейчас превратились в многообразный мир роботов и других становящихся интеллектуальными существ, с участием которых фирма предлагает даже снимать фильм на смонтированной самими детьми съёмочной площадке, озвучивая его при помощи поставляемого ею ПО для студии звукозаписи «FX Lego».

И если раньше с персонажами Lego этот фильм мог быть создан только по мультипликационной технологии, то теперь многие Lego-роботы способны двигаться самостоятельно и в реальном времени — будучи запрограммированы, либо при помощи дистанционного управления. Так, серия Invertor, куда входят различные чудища и птеродактили, моторизована и управляется от блоков ДУ. Живых каскадёров заменяет набор интерактивных трюков и спортивных приёмов. Космический робот находится внутри посадочной капсулы, по команде из ЦУП начиная движение и сбор информации. Бронетранспортёр при помощи коленных соединений передвигается на четырёх ногах, а его вооруженная лазерными пушками голова вращается на 90 градусов. Будучи снабжены управляемыми колёсами и пневматическими системами конструкции Lego выглядят очень реалистично.

Как, например, трактор, показанный на рис. I. Интересно то, что очень похожий механизм, но снабженный техническим зрением, на летней выставке «Экспо-наука 2003» (см. «ТКТ» № 9 за 2003 г.), также собранный из Lego, самостоятельно обнаруживал теннисный мячик и цеплял его своим ковшом. И здесь — переход к более высокому уровню Lego: созданному на основе его элементов конструктору RoboLab, основанном на компьютерном языке программирования LabVIEW, разработанным фирмой National Instruments и применяемым в том числе, для управления исполнительными механизмами посредством видеосигнала (см. «ТКТ» № 1 за 2003 г.). То есть, перспектива видна уже отсюда: полнофункциональные роботы, управляемые собственным электронным зрением. Сегодня эта перспектива начала воплощаться в серии Lego Mind Storms: самоходные Lego-конструкции. чьё движение программируется на ноутбуке (мы лично пробовали это на iBook Apple) и реализуется через инфракрасный передатчик — он виден на рис. 2 рядом с ноутбуком.

На рис. 2 изображена система конструирования роботов Robotics Invention System 2.0, с принципом действия которой знакомы уже многие российские школьники на примере комплекта «Перворобот» по материалам Института новых технологий образования. Этот комплект позволяет собрать ряд устройств из Lego, работающих при помощи технического зрения: шлагбаум с электроприводом, ворота с электронным управлением, контроль скоростного режима, движение автокара по заданной траектории, пассажирская монорельсовая дорога — всё управляется от ноутбука через ИК-передатчик на основе датчиков световых и касания.

Транспортные модели «Перворобота» еще содержат многие элементы традиционного Lego, но уже включают и принципиально новые узлы. характерные для автономных движущихся агрегатов. На сегодняшний день вершиной развития этого направления можно считать серию Lego Racers: гоночные автомобили, управляемые по трём радиочастотным каналам.

На рис. 3 изображена радиоуправляемая машина «Багги» для скальных каньонов, имеющая большие колёса и суперподвеску, легко трансформируемая в скоростную гоночную машину с низкопрофильными покрышками, развивающую скорость 12 км/ч. Такие машины в версии

Lego участвуют в достаточно динамичных гонках по сложным трассам. А с учетом достижений в программировании и электронном зрении, применяемых в конструкциях Lego, мы можем говорить о сближении продукции Lego с настоящими беспилотными наземными, подводными и воздушными роботами, управляемыми электронным зрением, разработчиков которых, по сути, помогают готовить из детей новые Lego-игрушки.

Компания iRobot (один из инвестиционных проектов Acer в области робототехники), основанная в 1990 г., в сотрудничестве с Acer Technology Ventures (один из основных инвесторов iRobot) разработала робота-санитара Bloodhound для спасения раненых солдат в экстремальных условиях. Робот оборудован зондом, позволяющим ему автономно передвигаться по незнакомой местности и обходить препятствия. Достигнув раненого, робот сообщает об этом медикам. которые при помощи сенсоров робота изучают характер ранения. Диагностическое оснащение робота состоит из видеокамеры, электронного стетоскопа и радиопередатчика для общения с раненым. Медики имеют возможность оказать раненому первую помощь посредством устройств для остановки кровотечения и внутримышечных инъекций (морфий, адреналин, противоядия и пр.). Bloodhoundстал первым аппаратом из автоматизированной «Команды Спасения», которая будет состоять из роботов, способных эвакуировать раненых с поля боя, прикрывая их бронёй. 

Среди других разработок iRobot — робот Ariel для обнаружения мин и разведки дна на небольших глубинах моря; Gecko, способный карабкаться по гладким отвесным стенам, подводный разведчик DART в форме рыбы и многое другое. По заказу Национального географического общества компания создала робота для исследования Великой пирамиды в Гизе. Этот робот, длиной 12 см со встроенными сенсорами и фотооборудованием, успешно проник в пирамиду.

Примеры применения нейронных сетей в задачах распознавания привела фирма Stat Soft Russia. В частности, НС-система сканирует видеоизображения станций лондонского метро и определяет, вне зависимости от условий освещенности, насколько станция заполнена народом. Также в сфере обработки изображений НС-системы осуществляют оптическое распознавание символов, включая распознавание подписи с учетом не только окончательного её рисунка, но и скорости авторучки на различных участках, что значительно затрудняет подделку подписи. В сфере распознавания звука НС-системы способны на лингвистический анализ: например, сеть с т. н. «неконтролируемым обучением» используется для идентификации ключевых фраз и слов в языках туземцев Южной Америки. Синтез речи: экспериментальная система Nettalk способна произносить фонемы из написанного текста. Техническая диагностика: по вибрации и шумам в механизме можно на ранней стадии определить неисправности в нём и произвести превентивный ремонт.

То есть, методы НС можно использовать в любой ситуации, где требуется найти значения неизвестных переменных или характеристик по известным данным наблюдений или измерений, причем НС довольно устойчивы к помехам. Области применения — различные задачи регрессии, классификации и анализа временных рядов. При этом «исторических» данных, имеющихся в распоряжении исследователя, должно быть достаточное количество, а между различными изучаемыми характеристиками и параметрами должна существовать некоторая связь или система связей. НС особенно эффективны в тех задачах, когда закономерности в данных и связи между переменными носят очень сложный характер и не выявляются традиционными методами. Еще одно направление в применении нейросетей — разведочный анализ и поиск кластеров в данных. При этом в решении задачи анализа и добычи больших потоков данных оперируют такими терминами, как «бурение и расслоение данных», «разведчик общих многомерных моделей» и т. п.

Как соотнести сказанное с решением задачи распознавания образов, с чем сегодня, в принципе, справляются традиционные цифровые технологии, страдая, однако, слишком большими величинами погрешностей? За консультацией мы обратились к главному научному сотруднику 3 ЦНИИ Минобороны РФ Костогрызову А. И. В качестве ответа профессор привёл пример из книги «Инструментально-моделирующий комплекс оценки качества функционирования информационных систем «КОК» (авторы — М. М. Безкоронайный, А. И. Костогрызов, В. М. Львов). В примере гипотетический комплекс ПВО отражает налёт 20 целей, из которых 60% — ложные. Сравниваются два варианта распознавания истинных и ложных целей:

а) распознавание силами оператора,

б) распознавание специализированной нейросистемой.

Результаты расчетов показали, что вероятность корректного распознавания целей по варианту «а» не превышает 0,62. Самостоятельная работа нейросистемы в автоматическом режиме обеспечит корректность распознавания с вероятностью 0,94. А функционирование оператора, оснащенного нейросистемой, позволит повысить эту вероятность до уровня 0,96.

Host Media Processing — технология обработки мультимедийной информации на сервере, о которой рассказал на пресс-конференции генеральный директор Intel в странах СНГ Иэн Дрю. Данная технология применяется для выполнения мультимедийных приложений на стандартных массовых серверах (SHV) и не требует использования специальных аппаратных средств для цифровой обработки сигналов. Также не зависит она от форм-фактора и сетевого интерфейса: всё постепенно сводится к одному порту.

Важная роль в обработке мультимедийной информации отводится решениям, предлагаемым подразделением NBD. Речь идёт прежде всего о контактном центре, включающем голосовой портал, системы речевого ответа, интеллектуальную маршрутизацию вызовов. Система обмена сообщениями состоит из единой среды обмена сообщениями и персональных помощников, обладающих речевым интерфейсом (распознавание и синтез речи). Наконец, есть сетевая инфраструктура на основе медиашлюзов и информационных серверов. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 2003 г.

Эти материалы опубликованы на ресурсе "Капитал" (http://2004tkt.blogspot.ru). В их числе:

Роботизация программирования

Беспилотный КАМАЗ: кто против?

Сельскохозяйственные роботы: всё хорошо в меру

Бинауральные микрофоны как защита от шумных соседей

Управленческая культура в производстве сельскохозяйственной продукции

Кто есть кто в робототехнике: роботы будущего

Спецназ и робот-женщина с внешностью Скарлетт Йоханссон

Права человека - главная забота робототехники

Ограничения для беспилотников

Распознавание лиц пешеходов-нарушителей ПДД

ОСАГО для беспилотников

PROMT Analyser: новый продукт на рынке лингвистических технологий

Fujitsu разрабатывает новую технологию глубинного обучения для анализа временных рядов данных с высокой точностью

О сроках хранения записей с камер видеонаблюдения

Дачники, беспилотники и распознавание образов 

Инновации в сборе фактов и доказательств

Как распознать потенциального киллера? 

Роботизация сферы обслуживания и "газ доктора Хасса" 

Дачный беспилотник

Как поисковики индексируют блоги (дневники, соцсети)?

Сельскохозяйственные роботы: всё хорошо в меру

Дачные зимние (утеплённые) капсульные дома из металла

Покупка компьютерной и бытовой техники: устаревшей, неисправной, а также радиодеталей

Комментарий к Ст. 15 п.1 закона РФ "Об авторском праве и смежных правах"

"Телевидение, техника, социология"

О грядущих наказаниях для водителей транспортных средств

Новое прочтение фильма "Газонокосильщик"

Перспективные виды спорта

«Глушение» GPS, БПЛА, далее - везде...

Суперкомпьютеры, допинг и демография Европы 

Полная отмена наличных денег может быть ускорена

Какая из профессий будет самой незаменимой 

Разделительные защитные стены против терактов и других преступлений 

Реверс формулы Маркса

Веломобили приветствуют повышение цен на бензин

Бинауральные микрофоны как защита от шумных соседей

Замена газовых кухонных плит на электрические

Подвергнутся ли обязательной модернизации дачные и сельские туалеты типа "выгребная яма"?

Звуковые эффекты на страже дачного участка

«СтопХам» как двигатель законотворчества

Кадастровая стоимость квартир и налогообложение автомобилистов

Саморез и автомобиль

Об ответственности за телефонную рекламу и некоторые "опросы"

Авиачартеры будут вытеснены туристическими поездами

Праздник сортировки твёрдых бытовых отходов

"Окружающий мир есть ничто иное, как описание окружающего мира" 

 

 

Ретроспектива

 

На X Международном Форуме "Технологии безопасности". На предшествовавшей полицейской выставке пресс-конференции, состоявшейся в Государственной Думе РФ, председатель Комитета Госдумы по безопасности В. А. Васильев отметил, что в сфере безопасности в России в настоящее время работают около 500 тыс. человек. Можно сделать из этого закономерный вывод: фронт работы здесь настолько широк, что роботизация данной сферы, делающая более продуктивной труд людей, является актуальнейшей задачей. Что и отразила выставка.

Как и ожидалось, летающие роботы всё больше признаются средством обеспечения безопасности, и поэтому стенд ФСБ России выглядел как маленький авианесущий крейсер. Нас познакомили на этом стенде с двумя разработками, осуществлёнными МАИ, каф. 602, КБ "Искатель".

 

I. Дистанционно-пилотируемый вертолёт (ДПВ) "Ворон", имеющий рабочие габариты в мм: 2020 (длина) х 520 (высота) х 270 (ширина). Максимально возможная масса целевой нагрузки - 18 кг. Потолок висения - 1200 м. Максимальная продолжительность полёта на экономической скорости на высоте Н = 0 м, с запасом топлива 5 кг и максимальным взлётным весом - 2,4 час. Пилотажное оборудование для полётов в пределах прямой видимости выполнено на базе аппаратуры фирмы "Futaba - промышленный стандарт". В базовую комплектацию, в числе прочего, входит аппаратура управления, 3D пьезогироскопы, система стабилизации оборотов двигателя. Базовая комплектация позволяет уверено пилотировать ДПВ в пределах прямой видимости при ветровой нагрузке до 15 м/с у земли. Дополнительная комплектация включает ТВ-канал передачи информации и управления полётом, радиоканал управления и передачи информации (дальность не менее 30 км), автопилот, программное управление траекторией полёта, навигационную систему на базе GPS, спутниковый канал приёма-передачи данных (скорость до 100 Мбит/с). Дополнительная комплектация позволяет совершать полёт на дальность до 25000 м без визуального контакта оператора с ДПВ по заранее подготовленной программе с возможностью внесения изменений на любом этапе полёта. 

 

II. Дистанционно-пилотируемый самолёт (ДПС) "Воробей" для наблюдения в реальном времени в радиусе до 1000 м от места старта. Рабочие габариты ДПС в мм: 350 (длина) х 120 (высота) х 950 (ширина). На крыле установлена видеокамера с передатчиком и антенной. Траектория полёта самолёта корректируется по монитору наземной приёмной части. Камера с углом поля зрения 72 град. имеет фиксированный угол установки на крыле, позволяющий с высоты полёта 30-50 м проводить детальный обзор, а с высоты 50-100 м - панорамный. Взлёт самолёта производится с руки, взлётная дистанция - 10 м. Пилотажное оборудование выполнено на базе аппаратуры фирмы "Futaba", в базовую комплектацию входит аппаратура управления, оптическая система стабилизации авиагоризонта и курсовой демпфер. В базовую комплектацию входит транспортный контейнер, два самолёта, 5 комплектов аккумуляторов, система дистанционного управления, ТВ-система (цветная камера дневного диапазона, передатчик, приёмник, антенны, 12-см ЖК-монитор), VHS видеомагнитофон, КИП, ЗИП. Базовая комплектация позволяет уверенно пилотировать ДПС в пределах прямой видимости при ветровой нагрузке до 10 м/с у земли. Дополнительная комплектация включает навигационную систему на базе GPS (протокол NMEA-0183), бесколлекторный двигатель с питанием от литиевых аккумуляторов, дополнительный усилитель ТВ сигнала с цифровым каналом, 35-см ЖК-монитор, пилотажный шлем-очки, цифровой видеомагнитофон. Дополнительная комплектация позволяет осуществлять полёт на протяжении до 1 час (при температуре окружающей среды от +10 град. С) и на дальность до 2500 м от места старта, получать текущую координату местоположения самолёта. Также дополнительная комплектация позволяет совершать полёт без визуального контакта оператора с ДПС.

 

Интересный авиаробот был представлен ЗАО "Эникс". Речь идёт о комплексе дистанционного наблюдения "Элерон". 

 

Из рисунков видно, как удобен он для применения армейской разведкой в полевых условиях. 

 

Время полёта авиаробота - до 60 мин. Радиус применения - до 25 км в фотоварианте и до 10 км в ТВ-варианте. Камера, оснащенная системой стабилизации изображения, позволяет делать кадры высокого качества. Воздушная скорость - 65-105 км/ч. Полезная нагрузка - телевизионное и ИК оборудование, цифровой фотоаппарат. Разрешающая способность на местности с высоты 200 м в ТВ варианте - 0,3 м, в фотоварианте - 0,1 м. Режимы полёта: автономный, радиокомандный, облёт точки, автоматический возврат. Навигация - GPS. Точность определения координат - 25 м. Силовая установка - электродвигатель (в правой части фото - толкающий винт). Способ старта - катапульта, резиновый шнур, способ посадки - на парашюте. Взлётная масса - 2,8 кг. Размах крыла - 1,47 м, длина фюзеляжа - 0,45 м. 

 

На стенде фирмы SET-1 также встретился беспилотный самолёт для видеонаблюдения - как демонстрация её возможностей. Среди оборудования фирмы - "Степь", мобильный автономный комплекс передачи видеоизображения и управления удалёнными устройствами. Комплекс предназначен для приёма-передачи видеоизображения на расстояния до 10 км по радиоканалу, передачи телеметрической информации и дистанционного управления видеокамерами, видеопередатчиками, поворотными устройствами и связанным с ними оборудованием. Система обслуживает до 16-ти удалённых камер. Диапазон частот видеоканала - 350-2500 МГц. 

 

Мы говорили об электронном зрении воздушных роботов, а теперь о разработках, способных помочь при создании электронного зрения наземных роботов. "Интеллект" - разработка фирмы ITV, способная распознавать определённые ситуации и оперативно на них реагировать. Сверху вниз в соответствии с кадрами:

- детектор лиц, оповещающий о появлении в кадре лица (в основе работы - алгоритм каскадного распознавания образов);

- детектор направления движения, оповещающий о наличии движения и его направлении (детекция производится по градиенту межкадровой разницы во времени);

- детектор оставленных предметов (анализ производится по разнице между интегральными кадрами с разными параметрами интегрирования);

- детектор фокусировки, оповещающий о потере фокусировки камеры в результате манипуляций с объективом или потере чувствительности матрицы (анализируется наличие контуров в высокочастотной составляющей кадра);

- детектор стабильности видеосигнала, оповещающий о появлении помехи в видеосигнале (анализируется наличие контуров в высокочастотной составляющей интегрального кадра);

- детектор засветки телекамеры (анализируется выход медианы гистограммы за заданные пределы);

- детектор закрытия телекамеры (анализируется среднеквадратичное отклонение медианы гистограммы кадра);

 

Многоканальная гиростабилизированная визирная система фирмы "Лазерные системы" внешне выглядит как голова робота и, к тому же, выполняет зрительные функции. Система позволяет осуществлять обзор пространства в широком диапазоне углов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, обнаруживать и распознавать объекты днём и ночью, следить за ними и стабилизировать в пространстве визирные оси телевизионных камер и лазерного дальномера, измерять дальность до этих объектов в условиях колебаний при движении носителя. Наблюдение объектов ведётся в видимом (0,4-0,7 мкм) и инфракрасном (8-12 мкм) диапазонах. Дальность измеряется лазерным дальномером, работающим на длине волны 1,54 мкм, при этом угловые размеры объекта должны составлять не менее 1 угл. мин.

Электронная речь и электронный слух. "Центр Речевых Технологий" познакомил с синтезатором русской речи "Оратор", осуществляющим голосовое воспроизведение электронного текста на русском языке без необходимости дополнительной в нём разметки. Среди особенностей системы - "чтение" произвольного русского текста, использование 13-ти интонационных моделей (варианты утверждения, вопроса, восклицания), возможность изменения высоты основного тона и темпа речи, возможность изменения частоты дискретизации. Характеристики системы: голос - мужской, частота дискретизации - 32 кГц, фонетическая единица - аллофон, количество словоформ - 3 млн, объём словаря - 120 тыс. словарных основ. Также среди разработок Центра:

- автоматизированная система диагностики акцентов и диалектов русской устной речи "Территория", позволяющая установить принадлежность говорящего к той или иной акцентно-диалектной группе и указать географический регион (регионы), где "диктор" получал начальное и школьное образование или в котором проживал длительное время;

- автоматизированный комплекс распознавания "дикторов" в телефонном канале "Трал"; процедура идентификации заключается в автоматическом попарном сравнении "дикторских карточек", в которых закодированы индивидуальные характеристики голоса и речи говорящего. А. П. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", № 1-2, 2005 г. 

 

 

Ретроспектива

 

РЛС ПОИСКА ВОЗДУШНЫХ ЦЕЛЕЙ. Создается в США на базе РЛС засечки артиллерийских позиций AN/TPQ-37. Новую РЛС, получившую название VSTAR, предполагается использовать также и для сопровождения воздушных целей.

Для станции VSTAR предусматривается антенна с механическим круговым вращением по азимуту. Сканирование диаграммы направленности по вертикали будет производиться в секторе 35° с помощью фазированной антенной решетки.

Утверждают, что с помощью РЛС можно будет осуществлять слежение за большим количеством маневрирующих целей (до 400) на дальности до 250 км. (журнал «Интернэшнл дефенс ревью»)

 

ПЛАНЕР С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ. Инженер Ф. Милитки (ФРГ) установил на обычном планере электродвигатель мощностью 13 лошадиных сил и аккумуляторные батареи, чтобы планер мог самостоятельно взлетать. Первый полет продолжался 12 минут. Специалисты считают, что электропланеры будут экономичными лишь в том случае, если энергоемкость аккумуляторов повысить в четыре раза. Планеры — это хобби Милитки, а основная его работа — конструирование радиоуправляемых игрушек — авиамоделей с электроприводом. Machine Design № 20, 1974

 

ЗРК «БЛОУПАЙП». Носимый комплекс, принятый в Англии на вооружение в 1972 году, предназначен для поражения низколетящих воздушных целей. В ходе модернизации будет внесен ряд изменений в устройство ракеты. На ней установят полуавтоматическую. систему наведения по командам, не требующую от оператора корректировки курса. Усовершенствуют также БЧ. Разрабатывают новые пусковые установки: счетверенную и спаренную. (журнал «Интернэшнл дефенс ревью»). Журнал "Техника и вооружение" времён СССР

 

STA30 - система управления БПЛА

Система предназначена для автоматического управления беспилотными летательными аппаратами.

В систему включены датчики высоты и воздушной скорости, навигационный модуль системы GPS NAVSTAR.. Встроенный блок микромеханических инерциальных датчиков с трехосевым магнитным датчиком позволяет измерять угловые скорости и углы положения объекта (курс, крен, тангаж) по трем осям связанной системы координат.

Управление объектом производятся программно реализованными контурами управления на базе ПИД регуляторов. Конфигурация системы задается при помощи специального программного обеспечения, позволяющего формировать вид контуров управления путем соединения базовых блоков (входов, выходов, ПИД регуляторов, логических блоков и т.д.), а также производить настройки коэффициентов передачи всех звеньев и формирование программ работы (полетных заданий). В системе могут храниться несколько контуров управления, переключение которых может производиться как по команде, так и автопилотом в соответствии с заданной программой. Таким образом, можно иметь несколько предварительно настроенных конфигураций системы управления для различных условий и режимов полета. С целью расширения функционала системы предусмотрено подключение внешних дополнительных устройств, работающих по протоколу NMEA. Данные, полученные с внешних устройств доступны для использования в контурах управления.

Гибкая система формирования программ работы позволяет контролировать и отрабатывать любые измеряемые и рассчитываемые параметры, а также сигналы внешних устройств, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы работы системы, например, полностью автоматический полет по заданной траектории с отработкой внештатных ситуаций.

Технические характеристики

- Измерение углов ориентации (крен, тангаж), точность до 0.3;

- Измерение угла курса с точностью до 0.5°;

- Измерение угловых скоростей по трём осям до 150°/с;

- Измерение высоты от -1000 до 11000 м, точность 10 м в диапазоне от 0 до 80°С;

- Измерение температуры, точность 3°С;

- Частота обработки данных до 100 Гц;

- Рабочий диапазон температур от -20°до +70° С;

- Интерфейсы RS-232 и RS-485;

- б каналов формирования ШИМ (5 В) для управления сервоприводами;

- б каналов захвата ШИМ (5 В) для ввода сигналов с внешнего блока управления;

- Измерение внешней частоты;

- 2 дифференциальных канала АЦП;

- Возможность подключения внешних устройств по интерфейсу RS-485;

- Настраиваемые контура управления с ПИД контроллерами, поддержка до 32 конфигураций;

- Встроенная система отработки программы полета (до 4 программ);

- 64 состояния программы полета;

- Встроенная система отслеживания критических ситуаций;

- Протокол обмена данными NMEA;

- Напряжение питания 6 В;

- Потребление в активном режиме 350 мА;

- Габариты корпуса 115 х 65 х4 0 мм;

- Вес не более 200 г. По материалу НТЦ "РИССА"

 

Роботы помогут человеку остаться без работы - если она кому-то неприятна. Первая часть трилогии являет собой очередной выпуск справочника «Кто есть кто в робототехнике» («Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»)

Книга посвящена инструментарию, расширяющему путём роботизации возможности оказания услуг (тема исследовалась автором в журналах «Техника кино и телевидения» и «Радиолюбитель»). Сферы обслуживания, досуга, питания, здравоохранения, образования, охраны переживают кризис. Ряд статей Уголовного кодекса РФ предусматривает наказание за ненадлежащее оказание услуг, но множество конфликтов межличностного характера между поставщиками и потребителями услуг способны устранить только роботы, оснащенные узкоспециализированными (по каждой сфере жизни и деятельности человека - даже в службах знакомств и брачных агентствах) компонентами искусственного интеллекта.

Однако, роботизация упомянутых сфер, решив одни проблемы, принесёт новые, более серьёзные проблемы – в обществе, в трудовых коллективах, в семьях. Разрушатся устоявшиеся традиции и связи. Появятся новые категории безработных – уже среди представителей среднего класса, а не только среди малоквалифицированных рабочих, которых, на сборочных конвейерах, например, вытесняют роботы первых поколений. Таким образом, книга полезна как пособие по профориентации, полезна юристам, изучающим новые тенденции в сфере трудовых отношений, парламентариям, работающим над законодательством о труде и о частном праве, профсоюзам для разрешения принципиально новых трудовых конфликтов. Наконец, сориентирует программистов, разрабатывающих интеллектуальное программное обеспечение. Книга предназначена и для западных рынков, учитывая, что описываемые проблемы – там уже реальность. В этой связи наряду с законами о роботах анализируются законы о персональных данных (ПД) человека, дистанционном образовании / обучении, контроле и управлении, телеработе, телемедицине. Электронный документооборот в телекомпании также включает элементы роботизации. Сюжеты книги сопровождаются историческими и современными примерами, цитатами, оформлены иллюстрациями (фотографии и рисунки), что делает её увлекательным произведением искусства. Рассматривается история робототехники до и после пьесы Карела Чапека "R. U. R.". Актуальность книги в том, что наша страна вступает в ВТО (Всемирную торговую организацию). В то же время, такие понятия, как роботизация, мехатроника, кибернетика, безлюдные технологии, умный дом, интеллектуальное здание, искусственный интеллект в России всё чаще употребляются как ходульные штампы, подменяя реальные дела. Поэтому в трилогии "Роботы и частное право" мы моделируем ситуации, как если бы техническое задание разработчикам формулировали бы (и, соответственно, выступали в роли госприёмки) авторитеты, заставившие окружающих с почтением относиться к своему privacy: Анастасий I, Аракчеев, Фридрих Барбаросса, Берия, Бокасса, Борджиа,  Гусинский, Ирод I, Казанова, Калигула, Кортес, Махно, Нерон, Пол Пот, Пырьев, Распутин, Савонарола, Сваранг Сингх,  Сталин, Торквемада, Чомбе, Япончик, Домогаров, Певцов, Вдовиченков, Лифанов, Пореченков, Дима Билан, Киркоров, Хабенский, Андрей Малахов, Бортник, Берлускони, Вин Дизель, Ник Рот, Бен Аффлек, Николай Басков, Джастин Тимберлейк, Тарзан, Дмитрий Маликов, Столыпин, Верник, Марат Башаров, Тинто Брасс, Карл Маркс, Максим Галкин, Нагиев, Орландо Блум, Александр Керенский, Машков, Панин, Миронов, Джонни Депп. 

Предварительная аннотация-реферат ко второй и третьей частям трилогии «Роботы и частное право» – «ЛЮБОВЬ: ощущения человекоподобных роботов» (LOVE. Sensations of androids) и «ВЛАСТЬ: в какой мере роботизация освободит людей от таких функций, как администратор, депутат, менеджер, управляющий?» (AUTHORITY. Whether can robots deprive people of difficult functions of managers, administrators, senators?) 

Латентная роботизация уже идёт и незаметно для большинства людей меняет политическое и социальное устройство общества, а также отношения собственности. Меняются отношения между отдельными людьми и социальными группами. Возникают новые причины и виды преступлений. Роботы перенимают качества людей, а люди перенимают качества роботов. Именно инстинкты частного права, присущие человеческой природе, а вовсе не игры актёров политического театра стали основной причиной гибели СССР. А завтра частное право, подкреплённое робототехническими инновациями, кардинально изменит всю зашедшую в тупик нынешнюю цивилизацию с её неразрешимыми противоречиями. Это коснётся каждого не только в долгосрочной или среднесрочной, но и в краткосрочной перспективе. 

Очевидно, что массовое пренебрежение к privacy в современной России - главная причина высокого уровня смертности и демографической катастрофы. И смертность будет расти тем быстрее, чем больше будет различие в отношении к "прайвеси" между Россией и Западом. Кроме того, сегодня такие вещи, как "правовое государство", "открытое общество", "гражданское общество" можно создать только на основе роботизации.

Может показаться (и некоторые так и подумали), прочтя название 2–й книги – "Любовь", что в ней замелькают: роботизированная голая кукла (как замена надувной резиновой) в человеческий рост, программы для виртуального секса или приспособления для интерактивного киберсекса, и даже эротические и порнографические фото и кадры обнаженных тел из фильмов. Действительно, коль скоро половая составляющая в любви есть, и соответствующая продукция разрабатывается и продаётся, о ней будет упомянуто в книге – с целью понять, насколько порок может послужить экономическим локомотивом, который обеспечит деньгами остальные направления роботостроения. Значительно же большее внимание в книге уделено технологиям очувствления (обоняние, осязание, зрение, слух), распознаванию образов (в частности, критериям симпатии и антипатии к образу), "авторским правам" на образ, аспектам клонирования, конструктивным материалам и программному обеспечению для антропоморфных созданий. Вопросы этики, эстетики, человеческой психики и психологии – мужчин, женщин, детей, звёзд кино, телевидения и эстрады как генераторов эмоций: всё это, как показали исследования, важно для конструирования человекоподобных роботов. 

 

Кому нужны описываемые в книге технологии? Например, социальной сфере: преодоление кризиса в семейных отношениях, лечение больных. Сверхзадача сделать группы роботов-собеседников - блестящих носителей культуры. Но главное - это необходимо всем российским компаниям, работающим в сфере высоких технологий. Дело в том, что после вступления России в ВТО ни одна наша компания не будет достаточно высоко котироваться на мировом рынке, если не продемонстрирует хотя бы один собственной разработки робототехнический компонент (при этом, как показатель высшего класса - компонент для создания человекоподобного робота): сервомеханизм, эластичный материал, программу машинного перевода, искусственной речи, слуха или зрения, аналитическую систему и т. д. В качестве примера в проекте "Кто есть кто в робототехнике" приводятся как российские, так и зарубежные фирмы, которые соответствуют данному "стандарту де-факто", установленному ведущими корпорациями.

Третья книга ("Власть") посвящена разрабатываемым (либо уже разработанным) аппаратно-программным комплексам и методикам, способным оценить способности и качества человека и, при желании, "отсортировать" его. Сегодня такая оценка - прерогатива общественной системы, завтра может стать функцией компьютерных систем: в масштабе профессии, государства, планеты. А как в такие реалии будут инкорпорированы мобильные боевые и полицейские роботы - беспилотные летательные аппараты, подводные и надводные рейдеры, радиоуправляемые танки, патрульно-постовые комплексы? И каковы в этой связи перспективы глобальных систем навигации / позиционирования ГЛОНАСС и GPS, а также технологий энергосбережения? 

«Авалон–Видео», «АВРОРА. Технологии измерений», «Автоматика–Север», «Автоматические Вендинг Системы «АВС», «Адани», Академия ФАПСИ, «АкваМир», «Альфа СПА», «Андроидные роботы», «Аркадия», «АРЛИ СПЕЦТЕХНИКА», «Арт Клининг», «Архитектурная электроника», «Ассорти», «Биотал», Британский Совет, «Вендорс», «Виа Гра», Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия, «Восточно–Европейская компания», Государственный центр современного искусства (Калининградский филиал), «Диа-М», «ЕВРОСТОУН инжиниринг», «Инженерный театр «Аниматроник», Институт МакЛюэна, Институт механики МГУ им. М. В. Ломоносова, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Институт теоретической и экспериментальной биофизики РАН, Казанский государственный университет имени В. И. Ульянова-Ленина, «Квазар», «Комбинация», Красногорский завод им. С.А. Зверева, «Лаби», "Лабораторное оборудование и приборы" (ЛОиП), «ЛИР», Малоярославецкий приборный завод, «Машимпекс», «Миллаб», Московский Государственный индустриальный университет, Московский Государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Московский Государственный университет приборостроения и информатики, Московский завод тепловой автоматики, Московский Энергетический институт, Национальная ассоциация автоматизированной торговли, «Нейроком», «НЕЛК», НИИ Интроскопии, Объединение робототехники ЦДТ «Родник», «Орисет», «Пергам», «Платан», «ПромАвтоКонтракт», Профессиональный лицей № 30 г. Перми, «Ристек», «Робопром», Российская национальная библиотека, Российский научный центр восстановительной медицины и курортологии, «РЭС», СДТТ «МАК» филиал «Эврика», «Сенсорика», «Спектр», «Сухаревка», «Сэвэн», Таганрогский Государственный радиотехнический университет, «Телефон», «Техновижн», «Транскрипт», «Фабрика», ФГУП 3 ЦНИИ Минобороны РФ, Центр Речевых Технологий, Центральное опытно–конструкторское бюро лесохозяйственного машиностроения, Центральный научно–исследовательский и опытно–конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, «Чип Индустрия», «Шпильки», «Экохаус», «Электролюкс», «Элсис», ABBYY Software, Anton Paar, Apple Computer, Arctic Spa, Astute Sys, BANSS Schlacht– und Fordertechnik GmbH, BCN Azteca, Beit Alfa Technologies Ltd., BM BIRAGHI, Bourgeois, Buderus, Cisco Systems, Cognitive Technologies, CTC Capital, Delft Electronic Products B.V., D&K, Digital Animation Group plc, Draper, Epson, Eurostone engineering, Ferrari, Figaro, Flexi, FLIR Systems, Fujinon, Gerhardt, Goodman, Gorshkoff, Hamamatsu, Hanmedics, Hi-Tech House, Honda, Honeywell, Husqvarna, IBM, Intel, InterTrust, InTouch Technologies, ISS, Jacuzzi, KUKA–Станкин, KUKA Roboter GmbH, LEGO, LifeMode Interactive, L'Oreal, Lovebaby, Mantes en Yvelines Institute, MGP Instruments, Mecpower, Mutoh, Northrop Grumman, Pamos System Design, Pilkington, Remotec UC, RS Components Ltd., Sanyo, Scal, SeeStorm, Seven, Shop24, Siemens, Sistem-Air, SMS, Sony, STMicroelectronics, Sybaritic Inc., Sumetzberger, Summa, Tecway, Tmsuk, Vacuflo, Videosystem, Villeroy&Bosh, Vulganus Spirals

 

Предварительный перечень организаций и предприятий, материалы которых задействованы во 2–й книге: «Биосвязь», «Галатея», Донецкий Государственный институт искусственного интеллекта, Институт физики высоких энергий, «Интеллектуальные системы безопасности», «Контакт», «Латон», «МБК», «НТМ–Защита», «ОИМЭ», Поликлиника восстановительного лечения, «Рипл», «Энергия», Cayo Communications, Cognitive Technologies Ltd., Demar Sud, FrontRange Solutions, Laerdal, National Instruments, Nayfeld Corp., Timm Medical Technologies, Tutogen Medical GmbH, Sakrament, Sentri, Sistem Video Graphics Alliance, Visionics, Vicon, ZN.

Предварительный перечень организаций и предприятий, материалы которых задействованы в 3–й книге: «Джобс Маркет», «Организация Времени», Партийный комитет Гостелерадио СССР, «Системное управление людьми», «Сонара», "ТЕСТ парк.ру", Credence Recruitment & Outstaffing, DOOR Training & Consulting, Human Technologies.

 

ПРИМЕРЫ ДОКЛАДОВ НА ТЕМЫ, СВЯЗАННЫЕ С ФОРМИРОВАНИЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Активный информационный робот как сетевой агент исследователя на примере сети онлайновых ресурсов по экономике RePEc/RuPEc (Thomas Krichel) 

3 in 1: Meta-Search, Thesaurus, and GUI for Focused Web Information Retrieval (P. Braslavsky, G. Alshansky, A. Shishkin) 

A Graph Based Approach to Comparing Search Engines (Jinghao Miao, Daniel Berleant) 

A Model and Research Agenda for Educational Community-based Digital Libraries: The Digital Library for Earth System Education (Mary Marlino, Tamara Sumner) 

Access and Reproduction Policies of the Digital Material of Seven National Libraries (Alexandros Koulouris, Sarantos Kapidakis) 

An Architectural Proposal for a Cross-language System to Federate Multilingual Digital Libraries (Nieves R. Brisaboa, Angeles S. Places, Carme F. P.-Sanjulian, Francisco J. Rodriguez)

An Efficient Implementation of the Vector Model in Information Retrieval (Tomas Skopal, Pavel Moravec, Michal Kratky, Vaclav Snasel, Jaroslav Pokorny) 

An Overview of Digital Library Research, Development and Application at the University of Michigan (Daniel E. Atkins) 

B-Nodes: A New Method for Modeling Digital Libraries (S. P. Maj, D. Veal, R. White)

BUILDING A DIGITAL LIBRARY FROM THE GROUND UP: AN EXAMINATION OF EMERGENT INFORMATION RESOURCES IN THE MACHINE LEARNING COMMUNITY (Sally Jo Cunningham) 

Canonical and metainformation modeling for uniform representation of heterogeneous digital library collections at the subject mediator's level (Briukhov D. O., Kalinichenko L. A., Kravchenko D. V.) 

Considerations on Polices of University Digital Collections (A. Koulouris, S. Kapidakis) 

Constraints for Semistructured Data (Ekaterina Pavlova, Igor Nekrestyanov, Boris Novikov)

Cyclonet - a Database on Cell Cycle Regulation  (F. A. Kolpakov, I. Deineko, S. A. Zhatchenko, and A. E. Kel) 

Dealing with Semantic Heterogeneity at the Query Processing Level (The Social Science Virtual Library Project - ViBSoz) (Dr. Jutta Marx, Matthias N. O. Mueller)

Developing a simple production and dissemination model for a complex DL-news service using XML, XSLT and TEI (Alejandro Bia, Jaime Gomez)

Developing a Digital Collective and Its Application to Cultural Heritage (Maurita Peterson Holland and Kari R. Smith)

Developing Biological Digital Library and Portal Services (Su-Shing Chen) 

Developing Digital Library Visual Services for Building a Lesson-Design Environment Prototype (O. Agapova, R. Mayer, T. Smith, A. S. Ushakov, A. A. Ushakov, Stefan Decker) 

Digital Library Foundations (Edward A. Fox) 

Digital library interoperability with the open archives initiative (T. Krichel) 

Electronic Cinemateque of St-Petersburg Documentary Film Studio  (Maxim V. Katushkin, Victor A. Kapustin, Inna A. Vershkova) 

Electronic Publishing for the Fundamental Science: Winners and Losers (Novikov A. V.) 

EMANI, ERAM AND OTHER EUROPEAN ACTIVITIES CONTRIBUTING TO A GLOBAL DIGITAL LIBRARY IN MATHEMATICS (Bernd Wegner) 

E-print archive for High Energy Physics. Operation from the mirror view (Krapivin A.) 

EXPANDING THE SCOPE OF COMMUNITY-BASED DIGITAL LIBRARIES: THE DIGITAL LIBRARY FOR EARTH SYSTEM EDUCATION AS A TEST CASE (Mary Marlino, Tamara Sumner, Thomas M. Boyd, Karon Kelly, Mike Wright) 

Exploring the Semantic Types of the Relationships for Visual Query Development (A. S. Ushakov, T. Smith, O. Agapova, M. Gerber, A. A. Ushakov 

EXTENSIBLE ONTOLOGICAL MODELING FRAMEFORK FOR SUBJECT MEDIATION (L. A. Kalinichenko, N. A. Skvortsov) 

Finding "the Stuff:" Making Standard Bibliographic Data Useful for an Online Environment (Michael Neubert, Sandra J. Bostian) 

From Cuneiform Archives to Digital Libraries: The Hermitage Museum Joins the Cuneiform Digital Library Initiative (Natalia Koslova, Peter Damerow) 

From Relational Databases to OWL Ontologies (A. Busella, M. R. Penabad, F. J. Rodriguez, N. R. Brisaboa, and A. Cechich) 

GeneNet: CORBA-based ontological navigator through the Digital Library on 3D structures and functions of DNA, RNA, and proteins (F. A. Kolpakov, E. A. Ananko, G. B. Kolesov, M. P. Ponomarenko, R. Hofestaedt, and N. A. Kolchanov) 

How Many Small Libraries Can Be a Large Library (Michael Christoffel, Guido Wojke, Max Gensthaler) 

Hummingbird на практике: Что и как делают наши клиенты (Mike van der Kamp) 

Hypertextual and hypermedia projects on the traditional komi culture (Valeri Sharapov) 

Implementation and Evaluation of a Virtual Library Shelf for Information Science Content (Sabine Heinz, Thomas Mandl, Christa Womser-Hacker) 

Information Retrieval in Digital Libraries of Music  (A. Rauber, S. Leitich)

Infrastructure of the subject mediating environment aiming at semantic interoperability of heterogeneous digital library collections (Kalinichenko L. A., Briukhov D. O., Skvortsov N. A., Zakharov V. N.)

Infrastructure of the subject mediating level aiming at semantic interoperability of heterogeneous digital library collections (Briukhov D. O., Kalinichenko L. A., Kravchenko D. V., Zakharov V. N.) 

Integration of astronomical information resources (Olga Dluzhnevskaya, Oleg Malkov) 

Integration of Digital Services for Libraries (R. Bayer, R. Kallenborn, H. Haddouti, W. Wohner, A. Modl, R. Heinrich, D. Nitsche) 

Integration of Heterogeneous Semistructured Data Models in the Canonical One. (L. A. Kalinichenko)

JINR Photoarchive database creation (Basil Gromov) 

Keynote talk: Digital Libraries of the Future: Integration through the 5S Framework (Edward A. Fox) 

LDL (LANDSCAPE DIGITAL LIBRARY). A digital photographic database of a case study area in the river Po valley, Northern Italy (Davide Papotti, Alberto Salarelli) 

Linguistic Simulation of Semantic Invariants for Multilingual Knowledge Management Systems (Elena Kozerenko) 

Looking for Consistency of Semi-Structured Data (Ekaterina Gorshkova, Igor Nekrestyanov, Boris Novikov, Ekaterina Pavlova) 

Metadata Strategies to Address NSDL Objectives (Dave Fulker) 

MGL: a generalized ontological query language for the Digital Library on genomic DNA and RNA, and regulatory proteins (F. A. Kolpakov, M. P. Ponomarenko, N. A. Kolchanov, N. L. Podkolodny, and G. C. Overton)

Models for description and normalization of sparse data (Victor A. Kapustin)

Multilingual Systems: Grammar Acquisition by Machine Learning (E. Kozerenko) 

Navigating and Browsing 3D Models in 3DLIB (Hesham Anan, Kurt Maly, Mohammad Zubair) 

OAI AND AMF FOR ACADEMIC SELF-DOCUMENTATION (Pavel I. Braslavsky Thomas Krichel) 

Ontological Modeling (Leonid Kalinichenko, Michele Missikoff, Federica Schiappelli, Nikolay Skvortsov) 

Particularity of Cinematographic Documents at Electronic Media  (Maxim V. Katushkin) 

PDB<=>ACTIVITY: A Digital sub-Library on the context-dependent quantitative features of DNA, RNA, protein and their complexes (J. V. Ponomarenko, M. P. Ponomarenko, A. S. Frolov, N. L. Podkolodny, N. A. Kolchanov) 

PERSONAL DIGITAL LIBRARIES OF EMAIL (Benjamin M. Gross) 

Practical (and Impractical) Aspects of Building the "Meeting of Frontiers" Russian-American Cooperative Web Site with Russian Partners (Michael Neubert, Deborah M. Thomas)

RePEc and Socionet as partners in a changing digital library environment, 1997 to 2004 and beyond (S. Parinov, T. Krichel) 

Resource Discovery in Distributed Digital Libraries (Norbert Fuhr) 

RVOT: A Tool For Making Collections OAI-PMH Compliant (K. Sathish, K. Maly, M. Zubair, X. Liu) 

Searching and Querying Wide-Area Distributed Collections (M. Franklin, G. Mihaila, L. Raschid, T. Urhan, M. E. Vidal, V. Zadorozhny) 

Security Filtering of Medical Images Using OCR (James Z. Wang)

Semantic Encoding and Markup of Georeferenced Documents in Polythematic Digital Libraries of Scientific Literature (Igor Zatsman)

Some Aspects of Developing and Using the Digital Learning Environment in Alexandria Digital Earth Prototype (Terry Smith, Alex Ushakov, Bill Heller) 

Supporting regular expressions in queries to distributed XML documents (Dmitry Barashev) 

The Archimedes Project: Realizing the Vision of an Open Digital Research Library for the Study of Long-Term Developments in the History of Mechanics (Urs Schoepflin) 

The CORBA-BASED integrated Digital Library on the 3D structures and functions of DNA, RNA and proteins (N. A. Kolchanov, M. P. Ponomarenko, A. S. Frolov, N. L. Podkolodny, A. M. Fedotov, R.Hofestaedt, P. Bourne and G. C. Overton) 

THE DIGITAL LIBRARY IN ASTRONOMY: AN EXAMPLE OF A WORLDWIDE COLLABORATION OF INFORMATION PROVIDERS. (Guenther Eichhorn , Alberto Accomazzi, Carolyn S. Grant, Michael J. Kurtz and Stephen S. Murray) 

The GRID Adventures: SDSC's Storage Resource Broker and Web Services in Digital Library Applications (Arcot Rajasekar, Reagan Moore, Bertram Ludaescher, Ilya Zaslavsky) 

THE ORGANIZATION OF KNOWLEDGE SPACES FOR A VIRTUAL LEARNING ENVIRONMENT SUPPORTED BY A DIGITAL LIBRARY (Terence R. Smith, Olga Agapova, Michael Freeston, Alex Ushakov) 

The secondary databases of the Digital Library for 3D structures and functions of DNA, RNA and proteins should be "daily updated" (on example of the PDB=>MOOSE=>LIKENESS=> daily update passways) (M. P. Ponomarenko, A. S. Frolov, N. L. Podkolodny, N. A. Kolchanov and P. Bourne) 

Thesauri and Ontologies for Digital Libraries (Pavel Smzr, Anna Sinopalnikova, Martin Povolny) 

Towards Automatic Content-Based Organization of Multilingual Digital Libraries: An English, French, and German View of the Russian Information Agenc (Andreas Rauber, Michael Dittenbach, Dieter Merkl)

TRRD<=>PDB: an Digital sublibrary on the DNA, RNA, and protein interactions in course of regulating transcription initiation (E. A. Ananko, O. A. Podkolodnaya, Ignatieva E. V., I. L. Stepanenko, M. P. Ponomarenko, F. A. Kolpakov, N. L. Podkolodny, T. N. Goryachkovsky, A. N. Naumochkin, N. A. Kolchanov, P. Bourne, and G. C. Overton) 

Visual query builder (user interface requirements) (Victor A. Kapustin, Vassily M. Smirnov) 

"VIVOS VOCO" as an Opportune Variant of the Net Educational Library (A. M. Shkrob) 

What can semantics do for Bioinformatics? (Amit Sheth) 

Z39.50 and other stateful protocols architectures (Victor A. Kapustin) 

Z39.50 realizations (Vassily M.Smirnov, Victor A. Kapustin) 

 

ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ СПИД: ЗАБОЛЕВАНИЕ ПРОФЕССИОНАЛОВ. В связи с шумихой вокруг принятия нового Закона о телевизионной деятельности, возникла необходимость напомнить о подчас безвыходном положении тележурналистов, которое должен исправить новый Закон. Речь идет о гарантиях получения информации от юридических лиц. Прежний Закон РФ "О средствах массовой информации" в Ст. 38, 39 и 40 формально такие гарантии дает, а излюбленные ссылки чиновников и бизнесменов на возможность отказа в предоставлении информации, содержащей сведения, составляющие коммерческую тайну можно дезавуировать, умело применяя постановлении "О перечне сведений, которые не могут составлять коммерческую тайну", подписанное Б. Ельциным. Проблема в другом - в отсутствии узаконенного механизма получения информации, когда на деле она добывается физической выносливостью и терпением журналиста, работающего в условиях саботажа и давления, вплоть до стрельбы. Поэтому, в свою очередь, работа тележурналиста тоже стала стрельбой по живой мишени: можно попасть в голову зрителя, а можно промахнуться. В теории информации есть понятие "энтропия"- мера неопределенности ситуации, при которой до окончания воздействия результат в точности неизвестен. Применительно к нашему телезрителю, который в массе своей не верит ни единому слову и пресытился говорильней (что бы ни утверждали по-приятельски публикуемые рейтинги) это означает: только повинуясь подсознанию он нажмет нужную кнопку. У коммуникатора есть 2 выхода, один хуже другого — либо оперировать дежурной информацией, став сенсацией самому, но при этом подвергнувшись иммунодефициту, разрушающему то защитное силовое поле, что зовется репутацией. Предстоит еще понять, почему получилось так, что летальный исход более характерен для печатной прессы, где смертность соизмерима с шахтерской, а электронная пресса приобретает телевизионный иммунодефицит - СПИД-ТВ. И абитуриентам, поступающим на тележурналистику, надо уяснить сразу: условия выживания на современном телевидении чрезвычайно жестокие, и выживают лишь сильнейшие. Да и то ненадолго.

Андрей Караулов. Получил возможность делать "Момент истины" и приглашать влиятельных собеседников. Но у Шекли есть фраза: "Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать большую часть ответа". По-настоящему серьезной информацией, способной инициировать захватывающий диалог, Караулов оперировать не мог. Но те, кто властен исполнить то, чего хочет, ждали от него результат. И Караулов был вынужден крикнуть на всю страну: "Я-то знаю, как Руцкой подняв руки бежал в плен!". И стал до конца жизни носителем СПИД-ТВ. Районный суд приговорил Караулова за клевету к выплате крупного штрафа - по иронии судьбы, в те самые дни, когда Руцкой вновь оборонял Белый Дом. После этого каждый "момент истины" носил каинову печать. Можно утверждать, что ... В отличие, кстати, от Игоря Фесуненко, который, хотя и прокололся с Ельциным в своем предвыборном водевиле "Кто есть кто", но при этом настолько талантлив, что иммунодефициту не поддался.

Программа РосТВ "Вести", Интервью с корреспондентом "Комсомольской правды" Дашей Асламовой, вернувшейся из НКР. Преследуя какие-то свои далеко идущие цели, руководство того памятного выпуска пошло на шаг, по мерзости до сих пор ни с чем не сравнимый даже на нашем всеми ругаемом телевидении. Асламову поставили перед необходимостью рассказать во всех подробностях, как в Нагорном Карабахе она была ... группой боевиков - и это на всю страну! Однако превзойти Невзорова так и не удалось - недостаточно показывать "чернуху". нужно занимать пусть и спорную, но четкую позицию.

Татьяна Миткова. Самая высокооплачиваемая в своем классе ведущая, но при этом из всех женщин-дикторов побывавшая в наибольшем количестве ненужных передряг. Симпатичные девочки на телеэкранах периодически появляются и бесследно исчезают, они полностью зависимы от своих нанимателей и все понимают, что таковы правила игры. Согласно этим правилам, в результате известного скандала с программой "ТСН" Миткова также должна была исчезнуть. И она решается на инфицирование: широкая публика жадно читает в прессе ее признания, что работа на телевидении ... Кое-кто из сильных мира сего понимает, что эти признания сделаны не случайно. Однако, несмотря на дальнейший успех , в общем-то заслуженную популярность, участь Митковой будет горькая; типаж таких людей как бы специально создан для "трагической случайности". И даже появление ее имени в контексте этой статьи может стать роковым событием.

Идеал, конечно, недостижим. Описанные выше случаи выбраны из множества аналогичных и выделяются лишь известностью персонажей. Ситуацию в корне изменить нельзя, так же как нельзя изменить природу протоплазмы, именуемой человечеством. Но можно немного улучшить хотя бы во имя демократии (как бы ни скомпрометировано было это слово). Из политологии известно: высшим критерием демократизации общества считается пропускная способность информации обществом. В одной из телестудий однажды пришлось видеть плакат: "Лучший способ продления жизни - как можно реже выходить в эфир". В этом ключ к разгадке: сейчас имидж журналиста в обществе примерно как раньше был у участников художественной самодеятельности и каждый о него может вытереть ноги, не говоря уже об отказе от "дачи показаний". Между тем в интересах общества неприкосновенность журналиста должна быть узаконена подобно депутатской, а противодействие выполнению им служебных обязанностей должно пресекаться так же, как противодействие работникам милиции. И, как ни странно это прозвучит, защищенность работников средств массовой информации сильно возрастет, если контроль за добросовестностью их деятельности будет осуществлять орган, аналогичный тому. каким во времена КПСС был Комитет партийного контроля. Главное - чтобы коммуникатор смог получить для работы исчерпывающую информацию и был защищен от произвола. Претензии могут быть только к уровню его профессионализма. Александр Барсуков, журнал "625", № 3, 1994 г. 

 

Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»

4R4DL - плоское перемещение двуногого робота. 4EHD - примеры трехмерных кинематических устройств. FE45 - как шагающий робот питается. CE56E - анализ системы принятия решений. CD64FF - как сформулировать предложение к исходным данным. VRT33 - процессо-ориентированная методика управления проектами.  XRW86 - социальные технологии. FET433 - манипулятор для изучения алгоритмов управления. G649 - интерактивные игрушки для детей. R934RF - вероятность обнаружения события по видеоизображению. C3TEEO - lego: максимальная скорость серводвигателя. C3TEEO - нейронные цепи на микроконтроллере. XSR23 - техническое зрение роботов: метод многогранников. 8RUFE - измеритель дистанции: измерение дальности до объекта: стерео видеокамера. XIE95T -  шагающие машины: инерциальная навигация. JT345T - analog devices: двухосевой акселерометр. DE3FSR - обнаружение объектов на изображении.  VE9T3T - исполнительные микромашины. FCE45H - структурная схема управляемого электропривода с обратной связью по скорости. MD9E3 - радиофизический дальномер. ET9FSD - цилиндрическая система координат роботов.  KER9T -  интерпретатор-планировщик и интерполятор. JCRT93 - манипулятор Циклон: схват. KE553F - лего-автоматы: фото. MSD9E - способность робота поворачиваться. CE9TF - схемы роботов, управляемых компьютером. MJC89E - мини-роботы. JS9DE3 - расчет усилия схвата робота. F945G43 -  механика движения двухстепенных роботов. C9ETRF - конфигурирование pic slave i2c. V9E5R -. lego r5-в4. CUFW3W8 - обнаружение движения динамических объектов. XFIR59 -управление манипулятором с компьютера: пульт радиоуправления. JDR39ER - OpenCV: работа с гистограммой, сшивка изображений. JKFDRT45 - стереозрение: DSP-процессор. CKE9R - фотоэлектрические преобразователи. JD9RF - целеуказание для робота. MC9ERT - обработка видео с камеры в робототехнике. KC9ERT - многозвенный робот для движения внутри труб малых диаметров. MCS9W - распределенная система управления роботами. KE56I4 - управление манипулятором по радиоканалу. MND8R - AVR управление сервомашинками. MJDRT - гидравлический робот. NSREDF4 - обнаружение объектов с помощью сегментации изображений. NMET3 - инерциальное наведение на MEMS. KJR93 - механические конструкции мобильных роботов. JE4RF - структура биоритмов. K4FWFS - радиоуправляемые игрушки. KVF9R - дальномер с выносным датчиком. JG9ER5 - системы обнаружения и сопровождения движущихся объектов. JR9T45 - модели и алгоритмы решения задач обнаружения движения слежения и распознавания объектов. JFER4E - блок приемно-исполнительный. J8EWCFF - планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. M8ERF - модель управления роботом в simulink. JMDR4T - подземный робот перфоратороуправляемый. M8RTED - шагающие механизмы. M8FWR - метод распознавания целей в мм диапазоне. KW9ERR - сервоактуатор. MW09R - телевизионные измерения объектов. JERRR34 - сервомотор: как сделать. KSRF44 -  модель: шагающий японский робот пьет воду. JW8ER4 - цифровые бесплатформенные инерциальные навигационные системы. CW8FSV - бесколлекторный двигатель с датчиком Холла. JWEWC43 - ультразвуковой пеленг: калибровка. M9ERCS - счётчик команд микроконтроллера. M9RFD - манипуляторные роботы. M9ERTE - измерительные системы в биомеханике. MW9ER - нейронные сети в кремниевых детекторах. KJWEE37 - мускулы робота. .K9WER - схема пропорционального радиоуправления на микроконтроллере. MK9WF - радиомоделизм: телеметрия MEW9R - радиоволновые СТЗ. MKW4R -  инфразвуковой излучатель. N8WEC - драйвер шагового двигателя. KJ9WR4 - резиновая поющая кукла: схема. JDR8RJF - нечеткое прогнозирование результатов в футболе. S9RR90F - биосенсор для токсичных нитроароматических соединений. KF95FIUD - фенотип кожного зрения. MD98R8RN - методы исследования цветового зрения: пороговые таблицы. FDTE36E - бортовой суперкомпьютер и искусственный разум FDTE6R - определение пути спасательного робота: системы навигации. VHFUR85 - сервотехника: моментные двигатели. KHOU097 - автоматическая система прицеливания.  CVDFE6 - протезы ног: пластмассовые ноги. BKYH79 - радиоуправляемый робот с функцией проекции. VBFFRE5 - идентификация искусственного интеллекта: диалог 10 минут. MVOT9T - системы биоэлектрического управления: схема. XBS6E - робот-манипулятор в неизвестной среде.  CMD9E - язык описания работы сложных автоматов. XMS9E7 - информационные роботы для розничной торговли. ZMS9ER - микророботы - оружие будущего. CLE8T - искусственный интеллект с модулем синтеза речи. LDHT8R - увеличить память на андроиде Robotic. SLT84R - миникамеры, приближающие объект. DLR86H - высокоскоростные микродвигатели с полым ротором. SLFIE58 - сделать робота из поломанного телевизора на дискретных радиодеталях. ALF8E8 - нейропроцессорные роботы со штучным интеллектом, DLG8747 -  система позиционирования камеры слежение за подвижным объектам ALG78R - фото внутренностей роботов. FLE9T6J - собрать робота, который бы помогал по дому. GDTYEE435 - планарный механизм для шагающего робота. KY9YY965 - кодирующая система мимики движения лица. 

 

«Карамзин - не старик. Он начинает новую жизнь: заново женится и избирает совершенно новое поле деятельности, поле, требующее не только таланта и труда, но и совсем новых знаний и навыков»

Юрий Лотман, «Сотворение Карамзина»

Введение:

Мобильность как следствие многосенсорности. Сравнение технологий определения местоположения. Создаём единую среду навигации: честному человеку всегда нечего было скрывать - а теперь будет и некуда скрыться

Глава I. Ориентирование робота в пространстве и распознавание окружающей среды

1. Самонаведение, основанное на безотносительном (абсолютном) местоположении

Глобальная система позиционирования: её возможности и ограничения. Как учесть ошибку GPS? Как решается проблема разрешения системы позиционирования? Пример GPS-приёмника, предлагаемого на российском рынке

2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве

Автономный авиаробот. Мобильные роботы и танцуют, и убирают пыль

3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды

Определяем: влажность, давление, цвет, контрастность, местоположение, присутствие, освещенность, расстояние, температуру, угловую скорость и т. п.

Глава II. Электронное зрение роботов

1. Excalibur: технология распознавания видеоизображений

Электронное зрение как средство компенсировать погрешность GPS-навигации. Нечеткий поиск - четкий результат. Электронный кинематограф в голове у робота. Как выстраивается последовательность кадров и выделяются характерные кадры? Что такое "индексированный массив"? Казусы распознавания. Роль текста при анализе видеоматериала. Какими бывают запросы при распознавании? Что служит порогом при настройке чувствительности?

2. Система технического зрения мобильного робота

Структура и алгоритмы функционирования стереоскопической системы технического зрения. Считывание кадров видеоизображения. Строение графа захвата

3. Чем обусловлен выбор видеокамеры?

Типовая схема оптического прибора. Базовые величины: относительное отверстие, поле зрения, классы объективов, фокусное расстояние, диафрагменное число, светосила, компенсация заднего света, антиблюминг, диафрагма, глубина резкости и т. д. Как величина поля зрения влияет на выбор объектива для видеокамеры: формулы, графики и таблицы

4. Примеры роботов, функционирование которых основано на электронном зрении

Роботы для диагностики труб и проведения антитеррористических операций. Беспилотные вертолёты - в том числе, для профессиональной киносъёмки

5. Линейка видеокамер с робототехническими функциями

Ни в одном глазу нет таких возможностей. Видеокамера шарообразной конструкции. Видеокамера с тремя типами используемых матриц. Беспроводная компактная сетевая видеокамера. Видеокамера со 160-кратным динамическим диапазоном, автонастройкой фокуса и выделением вектора движения. Детектор, создающий поведенческую модель объекта

6. Системы «ночного» зрения

Миниатюрная инфракрасная камера. Тепловизор с неохлаждаемым приёмником

Глава III. Обмен данными в системах мобильных роботов

1. Примеры портативных видеопередающих устройств

ТВ-репортажная радиорелейная станция. Bluetooth-адаптеры. GSM/GPRS-мдуль. 

2. Устройства для передачи видеоинформации с беспилотных летательных аппаратов

Энергетические соотношения для радиолинии связи. Расчет затухания энергии. Мощность полезного сигнала на входе приёмника. Характеристики телевизионной малогабаритной ЧМ-радиолинии

3. Характеристики аппаратуры локального телевизионного вещания

Комплекты передатчика и приёмника на дальности в условиях прямой видимости 500 и 700 м

4. Особенности беспроводных сетей

Основные виды беспроводных сетей. Расчет баланса-системы. Некоторые типичные значения для расчета

5. Примеры компонентов беспроводных сетей

GSM/GPRS/GPS-модуль. Внешний GSM/GPRS-модуль. Готовый прибор для передачи видеоинформации по GSM-каналу в реальном времени

6. Терминология беспроводных сетей

Точка доступа, зона обслуживания - базовая и расширенная, сервис пакетной передачи данных, многопользовательский доступ, беспроводные сети и соединения

7. Практическая схема дистанционного управления

Приёмник и передатчик: схемы, принцип действия, особенности настройки

Глава IV. Двигатели и источники электропитания

1. Радиоуправляемые сервомоторы (RC сервомоторы)

Блок-схема сервомотора. Типовая схема управления. Соотношение управляющих импульсов. Пример контроллера для модели автомобиля

2. Принцип действия сервомоторов и шаговых двигателей

Определения. Блок-схемы

3. Микропроцессорное управление как альтернатива шаговым механизмам

Назначение. Сравнительные характеристики крутящего момента

4. Малогабаритные моторы для роботов и источники питания

Таблицы для подбора параметров моторов и источников питания на напряжения до 3 В, на 6, 9 и 12 В. Термины и определения

5. Наглядная кибермеханика

Изображения моторно-трансмиссионых узлов беспилотных вертолётов и самолётов, робота-сапёра, манипуляторов роботов, роботизированных автомоделей, роботов для собирания нефти и пожаротушения.

Глава V. Микромеханика роботов

1. Анатомические пределы миниатюризации насекомых

Мал да удал: микроминиатюризация кое для кого есть закон эволюции. Что ждёт человека, если роботы предпочтут уподобиться не ему, а тараканам (такие разработки уже есть), москитам, скорпионам et cetera? 

2. MEMS-устройства

Микроэлектромеханические устройства и закон Мура. Элементная база нового поколения: механические и электронные компоненты на одном кристалле. Технологии производства и принцип действия. Преимущества применения в беспроводных коммуникациях, оптических сетях и т. д.

3. Слаботочные реле

Технические данные и схемы включения: РЭС 10, РЭС 15, РЭС 48, РЭК 29, TN2, IM, TRR, К449КП1ВП/2ВП 

4. Справка по подшипникам с внутренним диаметром до 10 мм

Расшифровка условных обозначений. Конструктивные разновидности. Материалы, применяемые для изготовления. Стандарты и нормативы: требования к моменту трения, угол контакта, уровень вибрации, радиальный зазор, класс точности, статическая и динамическая грузоподъёмность. Виды и особенности смазки

5. Наглядная микромеханика

Движение робота по произвольно расположенным поверхностям в пространстве - по потолку и стенам, внутри труб; робот-червяк и робот-змея. Устройства управления микросамолётом

Содержание 2-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Введение 

Солнечные батареи как фактор самостоятельности роботов и робототехнических систем. Что реально может «солнечное электропитание»? Перспективы мобильных роботов: могут ли солнечные батареи «оживить» доисторических монстров?

Глава I. Солнечная электроэнергетика

1. Школьная «солнечная лаборатория»

Солнечные машины для дачного участка - своими руками. Примеры солнечных элементов для сборки таких машин

2. Солнечные элементы и панели солнечных элементов

Что лучше — монокристаллы или поликристаллы? Преимущества и недостатки тонкоплёночной технологии. Существуют ли на самом деле «солнечные батареи»? Тень и направленность на солнце: что, где, когда?

3. Современное состояние солнечной электроэнергетики в мире 

Солнечное электроснабжение: что хорошо японским семьям, то хорошо и Японии, - потому она и лидирует в этой области. Чем порадуют новые технологии? Почему солнечная электроэнергетика стала выгодным бизнесом?

4. Кровельные солнечные панели зарубежного производства

Европейские города славятся применением солнечных панелей - хотя расположены на тех же широтах, что и российские. Бесшумные электрогенераторы на крыше дома твоего. Всё, что есть в доме и рядом с ним, работает от солнечного света

5. Отечественные разработки 

Примеры солнечных батарей и контроллеров от российских разработчиков. Есть и таблицы, и рекомендации. Радиорелейная станция, способная работать даже тогда, когда её солнечная панель покрыта снегом

6. Схема солнечной машины для самостоятельной сборки

Эта схема воспроизведена из солидной зарубежной книги - тем не менее, мы приводим для неё отечественные аналоги радиодеталей. Как регулировать работу этой солнечной машины?

7. Самодельная солнечная батарея 

Описание также взято из известной зарубежной книги и также приведены отечественные аналоги радиодеталей. Как от этой батареи сможет на пляже работать радиоприёмник?

8. Мобильные аппараты на солнечной электроэнергии

Знакомьтесь: газонокосильщик, марсоходы, космические станции и косморобот-ремонтник, аэропланы, дирижабль, наноспутники, плавсредства — всё на солнечных элементах

Глава II. Роботы в водной среде 

1. Производственное применение подводного телевидения

Это было в Ленинграде. Подводные роботы для рыбаков и рыбок

2. Подводный телеуправляемый аппарат 

Сделано в России! Как он испытывался и усовершенствовался: полезные сведения для аквароботостроителей. Осветители, двигатели, датчики — подробности. Какие проблемы возникают в процессе управления и как они решаются? Технические характеристики: всё оптимизировано. Как его модифицировать без особых затрат? И, наконец, хроника производственного и перспективы коммерческого применений

3. Электронное зрение подводных роботов

Анализ работы осветительных систем для устройств подводного видения. Требования к подводным осветительным приборам. Подводные ТВ-камеры: какими они должны быть, учитывая различные помехи и другие сложности работы на глубине? Лазерная система подводного видения. Испытания лазерной подсветки. Поиск объекта под водой: какими средствами и в какой комбинации?

4. Повышение эффективности светоинформационных систем, работающих в мутных средах

Функциональная схема светоинформационной системы. Физическая модель слоя гидросреды. Как соотносятся АЧХ гидросреды и оптических приборов? Как оценивать информационную ёмкость светоинформационной системы?

5. Особенности подводного зрения 

Спасение утопающих: дело роботов или водолазов? Капризы спектра и распознавание образов под водой. Визуальные шаблоны подводных объектов как предмет художественного творчества. КМОП-технологии — в помощь подводному зрению. О стабилизации изображения под водой. Голографические эталонные спектры для поиска кладов

6. Трёхмерное цифровое телевидение в ультразвуковом диапазоне для подводных работ

Объёмные изображения: из-под воды без проводов. Если чего-то не видно, машина «домыслит». Подводная ПТС (передвижная телевизионная станция) на гусеничном ходу

7. Гидроакустические системы 

Обнаружить, локализовать, классифицировать, дать целеуказание. Мирная гидроакустика - экологический мониторинг и наблюдение крупных гидробионтов

8. Антенны для гидроакустики 

Приём и передача данных для различных условий применения: типы и характеристики

9. Гидрофоны для звукозаписи и измерений

Подводная видеокамера без него глуха. Создаём фонотеку подводных шумов

10. Огнестрельное вооружение подводных роботов 

Спортивные состязания подводных роботов недалёкого будущего. Морские биатлон и стендовая стрельба: какие нужны патроны, какова прицельная дальность? Примеры и анализ конструкций подводного оружия

11. Рекомендации по изготовлению корпуса и ходовой части аквароботов на примере постройки судомоделей 

Как изготовить корпус из жести? А из стеклопластика? Как установить электродвигатель: вспомним о редукторах, дейдвудных трубах, опорных подшипниках. Валопроводы гребных винтов. Сами гребные винты: критерии расчета, способы изготовления, балансировка. Рули: изготовление, герметизация, фиксация

12. Моделирование при проектировании и эксплуатации аквароботов 

Моделирование движений робота-рыбы. Программный комплекс для решения задач гидродинамики. Аппаратно-программный комплекс для имитации работы автономных подводных аппаратов в различной гидролого-акустической обстановке

13. Водный мир

Самоходная подводная платформа с телекамерами. Плавающий телеинспекционный модуль. Демонстрация герметичности кожуха видеокамеры. Аварийно-спасательный робот-змея. Радиоуправляемая модель яхты

Глава III. Видеоконтроль в системах дистанционного управления 

1. Телевизор как человеко-машинный интерфейс

Дистанционное управление с помощью видеокамеры: какой дисплей удобнее с точки зрения оператора? Как снизить утомляемость оператора, сидящего у экрана контрольного монитора?

2. О качестве изображения на экране: интерполяция, фильтрация, калибровка 

Малоизвестные подробности о параметрах изображения на экране: разрешающая способность, качество изображения, информативность изображения, площадь кадра, резкость изображения, информационная плотность, сглаживание границ, равномерность яркости, реалистичность изображения, контрастность, коэффициент незаметности, угловой размер, цветовая температура, равномерность цвета, колориметрические параметры

3. Дисплеи для объёмных изображений: стереоочки и трёхмерные мониторы 

Стереокартинка от космических роботов: мог ли её передавать «Луноход-1»? Как наблюдать объёмное видеоизображение без специальных очков? HDTV: бомба замедленного действия

4. Большеэкранные системы: видеостены и экраны видеопроекторов 

Это случилось в Чили, или большой экран как интерфейс управления мобильным роботом. Что должен и чего не должен показывать большой экран? Видеостена как средство решения сложных задач управления. Составные изображения: «управленческое качество» за счет технологической сложности

5. Кибернетическая модель оператора телевизионной автоматизированной системы управления

Особенности человеческого организма как математическое условие в задаче слежения за объектом. Когда наступит критический момент? Как «подружить» систему с управляющим ею человеком?

 

Справочник поможет в подготовке реферата, доклада, учебника, лабораторной, курсовой и дипломной работы, написания, книги, статьи и сценария для телевизионной или радио передачи, научно-популярного кинофильма на темы: промышленная, бытовая, боевая (военная, полицейская, охранная), экстремальная роботехника; самостоятельно, своими руками, дома собрать робота (летающего, подводного или надводного плавающего, наземного - гусеничного, колёсного, ползающего), авиационную, автомобильную или судомодель; роботизировать своё предприятие, фирму, жилище или садовый участок. 

3-й выпуск справочника "Кто есть кто в робототехнике" ("Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") публикуется  в виде дополнения к бумажному изданию.

Следующая книга серии "Кто есть кто в робототехнике" (третий выпуск) - первая часть трилогии «Роботы и частное право». Учитывая новизну и необычность темы, жанр 3-го выпуска  - "научно-популярная литература ТОЛЬКО ДЛЯ ВЗРОСЛЫХ". 

Определение: 

ЧАСТНОЕ ПРАВО, в праве эксплуататорских государств отрасли права, регулирующие, в отличие от публичного права, отношения, обеспечивающие частные интересы индивидуальных собственников и капиталистических объединений.

"Советский энциклопедический словарь"

 

Отрывки из 1-го выпуска (иллюстрации здесь не приводятся)

Исправления возникших по техническим причинам ошибок в тексте первого выпуска КТО ЕСТЬ КТО В РОБОТОТЕХНИКЕ (КОМПОНЕНТЫ И РЕШЕНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ РОБОТОВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ)

стр. 15-18

...Рассмотрим применение GPS в «уличном» роботе (GPS хорошо работает только в пространстве под открытым небом). GPS приемник постоянно вычисляет широту и долготу на основе параметров сигналов, полученных от группировки специальных спутников. Как использовать такую информацию, чтобы довести своего робота к определённому месту назначения?

Для простоты предположим, что наш GPS приёмник оперирует информацией о местоположении относительно данного исходного пункта в форме «XY» (рис. 1.2). Координаты местоположения точки, к которой роботу необходимо двигаться - (Xg, Yg), а текущие координаты робота, снабженного GPS приемником - (Xr, Yr). Вычитание координат показывает, насколько робот должен изменить своё текущее положение (ΔX, ΔY), чтобы достичь расположения цели. Таким образом, ΔX = Xg - X r, и ΔY = Yg - Yr.

Мы используем систему координат, привязанную к географии Земли, как показано на рисунке, с осью X, направленной на север. Чтобы достичь точки расположения цели, мы должны сделать возможным движение робота по курсу под углом θ относительно оси X. Элементарная тригонометрия сообщает нам, что угол, под которым мы должны двигаться, определяется из арктангенса изменений в положении «X» и «Y», то есть: θ = tan-1 (ΔY/ΔX).

Недостаточно знать только абсолютную позицию нашей цели и абсолютную позицию робота; мы должны также знать направление движения робота. Знание о направлении и величине поворота является сущностью самонаведения: требуемый поворот в движении есть разница между курсом, которым робот в настоящее время следует и курсом, по которому мы хотим, чтобы робот следовал.

Рис. 1.2. Это исходное положение робота, использующего информацию, обеспеченную системой позиционирования. За основу для вычисления курса берётся безотносительное (абсолютное) местоположение робота и цели. Электронный компас (увеличенный вид компаса - слева) позволит роботу следовать найденным курсом.

GPS обеспечивает информацию о местоположении, но непосредственно не дает нам курс робота. Электронный компас поможет заполнить этот пробел. Чтобы направиться к цели, робот поворачивается до тех пор, пока курс, обозначенный компасом, не будет соответствовать требуемому курсу. Робот продолжает раз за разом «консультироваться» с GPS приемником по поводу безотносительного местоположения, вычисляя курс от абсолютных координат местонахождения цели: вычисляет требуемый курс, поворачивается по направлению к цели, и продвигается, сокращая расстояние между собой и целью.

Итак, мы справились с проблемой перемещения нашего робота точно к месту и хотим его туда направить? Не совсем. Прежде, чем мы сможем успешно использовать информацию об абсолютном местонахождении, необходимо победить еще одного злодея, который затаился в засаде, готовый наказать новичков. Имя злодея - разрешение. Смотрим рис. 1.3. 

Рис. 1.3. Заманчиво воображать, как показано на «a», что система позиционирования установит таблицу координат и, по мере того, как наш робот путешествует, система позиционирования будет сообщать ему, которую из ячеек таблицы он занимает. К сожалению, разрешение (также как шум и другие ошибки) ограничивает способность любой системы позиционирования функционировать таким образом. Если разрешение нашей системы позиционирования - R, то при ограничении разрешения, будут сомнения в любом измерении координат, сообщенном системой, по крайней мере, на величину ±R. Это означает, что, в отличие от координат пикселя на экране компьютера, координаты робота, вычисленные системой позиционирования можно воспринимать только как предположительные. Пример этого показан в форме чисел на «b». Когда робот занимает определённую ячейку таблицы координат в реальном мире, система позиционирования может сообщить, что робот находится в другой ячейке. То, как ячейки словно блуждают в разные стороны от их фактических положений, показано на «с» - и они блуждают непрерывно. Безотносительное позиционирование робота построено на этой сомнительной основе.

Каждая система позиционирования может точно измерить местоположение до некоторого минимума расстояния, но никак не меньше. Например, вы можете использовать линейку длиной в ярд, чтобы измерить расстояния всего 1/16 дюйма. Но вы не можете использовать эту линейку, чтобы измерить толщину листа бумаги. Такие маленькие расстояния меньше предела разрешения данной линейки. Аналогично, вы не можете использовать одометр вашего автомобиля, чтобы измерить диаметр баскетбольного мяча. И так же за пределами своего разрешения ни одна система позиционирования не выдаст значащую информацию. Таким образом, первый вопрос к любой системе позиционирования – каково её разрешение?

В зависимости от обстоятельств, предел разрешения обычного GPS приемника часто не лучше порядка 10 метров. (Хотя прибор может сообщать о своём местоположении до миллиметра, цифры на дисплее есть ложная точность, так как они не последовательны во времени.) Предположим, что мы пытаемся использовать такой приемник (наряду с электронным компасом) чтобы указать роботу путь в соответствии с безотносительным местоположением. Мы используем следующую программу «нацеливания» на требуемое XY-местоположение, выраженное как Dest_vec.

 

Поведение Home_GPS

 

Loc_vec = get_GPS_xy () // GPS выдаёт текущий вектор 

// местоположения

 

Disp_vec = Dest_vec - Loc_vec // Вектор смещения (displacement) 

// к месту назначения (destination)

 

Dist = magnitude (Disp_vec) // Расстояние (distance) 

// до места назначения

 

Theta = arctan_vec (Disp_vec) // Вектор смещения определяет 

// требуемый курс

 

Heading = Get_compass_heading () // Получите от компаса 

// фактический курс робота 

 

If (Dist ≠ 0) // Мы достигли места назначения?

 

Rotation = gl * (heading - theta) // Рассчитайте параметры 

// поворота

Translation = g2 * Dist // Рассчитайте скорость перемещения

 

end if 

end Home_GPS

 

Что случится, когда робот поведёт себя именно так? Если его движение моделировать на компьютере, Home_GPS заставит виртуального робота повернуться к точке назначения, движение пойдёт гладко, и всё закончится, когда робот достигнет точного места, указанного Dest_vec. Но, управляющий физическим роботом, в реальном мире Home_GPS не сможет достичь места назначения. Вместо этого, чем больше робот будет приближаться к цели, тем более растерянным он начнёт казаться.

Пока он далёк от цели, физический робот ведет себя почти таким же образом как его виртуальный собрат, перемещающийся целенаправленно к месту назначения. Но когда робот прибудет в зону в пределах 10-20 метров от цели, предел разрешения GPS системы вызовет хаос в системе управления поворотно/поступательным движением, описанной выражением Home_GPS.

В какую-то секунду прибор GPS может сообщить роботу, что он находится именно в той самой ячейке таблицы, которая и есть место назначения. Но в следующую секунду прибор сообщит, что робот находится в ячейке слева и поэтому должен развернуться на 90о вправо, а еще в следующую секунду - что робот находится в ячейке справа от цели и должен обернуться на 90о влево.

Чтобы покончить с замешательством робота, мы должны сначала умерить нашу настойчивость, в том, что робот сведёт свою ошибку позиционирования (или расстояние до цели) к нулю. То есть мы должны установить «мертвую зону» в системе управления вокруг Dist = 0. Мы заменим утверждение if (Dist ≠ 0)... на if (Dist > Thresh

.... Теперь робот будет сам решать: находится ли он достаточно близко от цели и может ли завершить самонаведение - когда прибудет в зону погрешности возле цели. Значение погрешности определяется пределом разрешения GPS системы. Как правило, определяется это значение экспериментально...

 

 

стр. 53-55

...основные энергетические соотношения для радиолинии связи. Если передатчик создаёт на своём выходе сигнал мощностью Рпер на частоте f (длина волны λ) и через антенно-фидерный тракт с коэффициентом передачи мощности ηпер этот сигнал поступает к антенне с усилением Gпер(θ), то в этом направлении θ создаётся эффективно излучающая изотропная мощность ЭИИМ.

 

Е = Рпер ηпер Gпер (θ). (1)

 

Затухание энергии в свободном пространстве, обусловленное уменьшением плотности потока мощности при удалении от источника на расстояние d вычисляется по формуле

 

L0 = 16π2d2/λ2 (2)

 

Кроме основных потерь L0 всегда имеют место дополнительные потери Lдоп, обусловленные затуханием в атмосфере земли (в основном, из-за влажности), неточностью наведения антенн и пр. Поэтому суммарные потери

 

L = L0 Lдоп. (3)

 

Мощность полезного сигнала на входе приёмника

 

Рпр = Рпер (λ2Gперηпер/16π2d2)*(Gпрηпр/Lдоп), (4)

 

где Gпр и ηпр - усиление приёмной антенны и КПД приёмно-усилительного тракта.

Более наглядно характеризовать приёмную антенну не усилением, а эффективной площадью Sэ, непосредственно определяющей тот поток энергии, который перехватывается антенной, поскольку

 

Gпр = 4Sэ/λ2, (5) 

 

то

 

Рпр = РперGперηперηпрSэ/4πd2Lдоп. (6)

 

Таким образом, мощность сигнала на входе приёмной установки оказалась не зависящей от частоты сигнала, однако, чем выше несущая частота сигнала, тем больше его затухание в атмосфере.

...разработана телевизионная малогабаритная ЧМ-радиолиния, работающая в диапазоне выше 800 МГц. Выбор несущей частоты обусловлен требованиями к габаритам антенн мобильной связи, обеспечивающих разнесённый приём на приёмной и передающей сторонах радиолинии, и необходимостью учета требований ГКРЧ по использованию диапазонов. Данная разработка использует аналоговую связь. Характеристики:

- напряжение питания радиолинии, В - 12 ±10%;

- потребляемая мощность передатчика, Вт - не более 3,3;

- потребляемая мощность приёмника, Вт - не более 2,6;

- выходная мощность передатчика, Вт - не менее 0,4;

- чувствительность радиоприёмника, дБ/Вт - не хуже (-)112;

- рабочая частота радиолинии в диапазоне температур от -30о до +50о , МГц – 806 ± 2.

При ЧМ подлежит выбору девиация частоты, с ростом которой улучшается энергетика линии, но требуется занять более широкую полосу частот. Теоретический предел увеличения девиации определяется наступлением порога выигрыша ЧМ, допустимого лишь в малом проценте времени. Обычно из соображения экономии спектра оптимальная девиация частоты не достигается.

После выбора девиации можно определить необходимую полосу пропускания тракта. Проще всего это сделать по приближенной формуле Карсона с поправочным коэффициентом 1,1

 

П = 1,1(2Δfд + 2fв), (7)

 

где под fв (высшей модулирующей частотой) следует понимать самую высокую частоту передаваемого сигнала. Из формулы (7) следует, что для передачи ТВ-сигнала с девиацией ΔFд = ±6 МГц и разрешением 600 твл полоса пропускания ВЧ тракта должна быть 26 МГц.

 

 

Новые разработки для спортивного телевидения помогут в деле замены — спортивных судей на электронных арбитров. Дело в том, что благодаря именно спортивному ТВ в июне 2002 г. миллионы телезрителей во всём мире увидели, что в случае чего справедливости у судей им не добиться. Понятно это стало благодаря футбольному чемпионату, когда такие представители судейского корпуса, как футбольные арбитры продемонстрировали своеволие и безнаказанность своей касты, игнорируя неопровержимые факты - например, видеозапись спорных моментов.

21.06.02 команда США, игравшая и сильнее команды Германии, потерпела от последней поражение. Всё могло сложиться иначе, если бы не судейство, не усмотревшее нарушения в том, что защитник немцев коснулся мяча рукой на линии ворот - хотя видеозапись это отчетливо показала. В тот же день, 21.06.02 Пеле, будучи в Японии, сказал: «Множество судейских ошибок повлияли на результат многих матчей». Несмотря на подобные высказывания, ФИФА 23.06.02 приняла решение не рассматривать судейские ошибки, хотя и признала их наличие и влияние.

Итог подвела фраза комментатора во время трансляции по «РТР» финального матча: «Судьи трактуют по своему усмотрению».

После всего этого необходимость замены футбольных (для начала) судей на электронных арбитров стала очевидной. И сегодня, в эпоху внедрения 64-разрядных компьютеров, реальной - поскольку в спорте перечень возможных нарушений и спорных ситуаций уже поддаётся занесению в базы данных (БД) в качестве визуальных шаблонов для real-time систем распознавания жестов. Совпадение или нет, но практически тогда же - в июне 2002 г. - важный шаг в этом направлении сделала корпорации Intel: специалист её отдела маркетинга по EMEA Дэн Снайдер представил систему, изображенную на рис. 1. Видно, что система напоминает то, о чем когда-то много говорили: возможность смотреть спортивные состязания под разными ракурсами в интерактивном режиме. Говорили много, но когда система, показанная на рис. 1, была смонтирована на одном из стадионов, она не вызвала ажиотажного интереса ТВ-бизнесменов.

Тем не менее, перспективы у системы всё же есть благодаря революционным расширениям в виде аналитических блоков обработки происходящих на поле событий. Дэн представил систему в одном пакете с технологиями распознавания жестов (на рис. 2 - распознавание в целях управления игрой довольно резкими движениями типа метания молний или бросания гранаты - что близко к спортивным снарядам) - ключевыми в роботизации «человекоподобных» процессов.

Упомянутый пример с касанием мяча рукой на матче Германия-США - типичный визуальный шаблон часто встречающихся нарушений, которые можно занести в БД электронного арбитра. В памяти («БД») живого спортивного судьи нарушений хранится тоже немало, но он на них зачастую не реагирует (либо реагирует неадекватно) по субъективным мотивам, на которые влияют разные факторы.

Например, от судьи зависит назначение дополнительного времени. Или: у каждого игрока есть цена и у судьи есть возможность на неё повлиять, увеличив сумму нарушений. Власть судей основана на страхе перед ними уже потому, что они могут желтыми карточками выбить из финала лучших игроков. Судья своими «ошибками» влияет на околоспортивный бизнес: так, когда проигрывают фавориты, выигрывают букмекеры: примерная прибыль британских букмекеров за июнь 2002 г. на этом чемпионате - 300 млн. долл. Наконец, в результате действий судьи огромные опосредованные прибыли получают страховые компании благодаря бесчинствам т. н. «болельщиков»: погромы вроде случившегося на Манежной площади 9 июня - это, по сути, скрытая ТВ-реклама страховых случаев (вспомним, как жалобно выглядели на экране владельцы незастрахованных сожженных автомобилей). Не случайно, наверное, после 9 июня начальник столичной милиции В. Пронин, выступая в Мосгордуме, сказал, что беспорядки спровоцировал рекламный ролик, показанный на том же уличном экране, по которому транслировался матч Россия-Япония.

В силу перечисленных, а также многих других причин замена спортивных судей на роботов - это не только удар по спортивной мафии. Это означает, что и спорт закончится как нечестный бизнес.

«Ошибка немецкого арбитра Мерка в игре с хозяевами поля - японцами дорого обошлась российской команде» («Слово» № 23, 2002 г.). Если бы только команде! Но все «шалости» спортивным судьям (как и не спортивным) сходят с рук, поскольку при сложившихся порядках на них работает закон природы «Поезд уходит очень быстро», когда правду искать после матча бесполезно. И в итоге видеозаписи матчей так же бесполезны, как и разоблачительные репортажи знаменитых ТВ-журналистов. Выход один: фиксирующая видеокамера должна стать исполнительным элементом, устанавливающим «положение вне игры». Решение электронного арбитра, основанное на анализе известных прецедентов, будет высвечиваться на табло стадиона и полевой судья обязан будет его выполнять - иначе игра не начнётся.

Разумность прогресса в том, что всё происходит в своё время. В наше время (точнее, в июне 2002 г.) электронный судья был бы не нужен: живые судьи действительно влияли на исход матчей - но лишь второстепенных. Второстепенные команды могли (при том или ином капризе судьи) поменяться местами, но чемпионами по-любому не стали бы - объективно Бразилия была сильнее всех. Это ситуация, которую сформулировала тренер Татьяна Тарасова в ходе обсуждения скандала с необъективностью судей на олимпиаде в Солт-Лейк-Сити: «Чтобы нас не засуживали, надо побеждать с очень большим преимуществом». Действительно, невооруженным глазом было видно, что Бразилия, имеющая на вооружении такую супермашину, как Рональде, сильнее той же Испании, из-за претензий которой скандал всерьёз устраивать никому не надо: ведь главное на чемпионате - это место № 1 и ничего более.

Но это сегодня, пока еще есть сборные, чья суммарная энергетика обеспечивает им явный перевес. В недалёком же будущем энергетики команд усреднятся и тогда «судейские ошибки» станут опасны: начнётся стрельба вплоть до ядерной - к этому дело двинулось после Солт-Лейк-Сити, когда высокопоставленные должностные лица впали в истерику. И вот тогда, благодаря разработке Intel, в стадии готовности будут электронные арбитры, которые станут логическим развитием электронных новаций чемпионата RoboCup. Там в одной из лиг играют киберфутболисты, за игрой которых наблюдает видеокамера: изображение от неё обрабатывается компьютером, управляющим по радио каждым роботом-игроком - что априори подразумевает запрограммированность на «ненарушения» и, следовательно, наличие БД нарушений.

Таким образом, роль спортивных судей сведётся к роли диспетчеров, которыми они изначально и должны были быть, но раз не захотели, им останется лишь дублировать роботов. Это окончательно стало ясно 2 июля, когда в небе над Боденским озером столкнулись ТУ-154 и Боинг- 757, в результате чего погиб 71 человек, из них - 52 ребёнка. Причины катастрофы были рассмотрены в вышедшем за неделю до неё «ТКТ» № 6 в статье «Дежавю - «болезнь» машинного зрения». Этой недели соответствующим должностным лицам хватило бы, чтобы издать инструкцию для пилотов, где позволить им право выбора: слушать бортового робота (он дал правильный совет как покинуть опасный эшелон) или наземного диспетчера (он дал ошибочное указание). Российский пшют наверняка послушал бы робота (как и поступил американский пилот), поскольку вероятность «отказа» людей в роли должностных лиц намного выше. Основание для такой инструкции - успешный опыт роботизации нашей авиации: роботы доказали свою надёжность на таком же ТУ-154, еще в СССР ставшем первым в гражданской авиации лайнером, совершившим полностью автоматическую посадку (так же автоматически был посажен в своё время и советский космический челнок «Буран»).

Главное в этой истории то, что поскольку уголовное дело против авиадиспетчера было возбуждено по статье «Убийство по халатности», этот прецедент, скорее всего, ляжет в основу Международной конвенции, устанавливающий приоритет для рекомендаций, данных роботом, над приказами, отдаваемыми человеком. И, как подсказывает юридическая практика, действие такой Конвенции распространится на все сферы человеческой деятельности - включая спортивное судейство.

Рентгенотелевидение было представлено на выставке «Нефтегаз-2002» фирмой «Нева-Рентген». Термин «рентгенотелевидение» правомочен постольку, поскольку рентгенотелевизионные системы (РТС) преобразуют рентгеновские лучи в видимое изображение - что, в частности, делает возможным осуществление операций распознавания образов на основе библиотеки шаблонов машинного зрения. Изображение формируется на выходном окне рентгенооптического преобразователя. Установленная за выходным окном оптическая система с CCD-камерой высокого разрешения формируют стандартный видеосигнал, который поступает на высококонтрастный ч/б монитор. Изображение формируется в реальном времени. Предусмотренная в РТС возможность электронно-оптического увеличения позволяет с более высоким качеством просматривать исследуемый объект.

В частности, для просмотра движущихся объектов, где важна скорость контроля, применяется высокоскоростная камера прогрессивного сканирования 60 кадр/с. В ТВ-камерах чересстрочного сканирования, где сначала происходит считывание нечетных строк CCD-матрицы, а затем четных, за промежуток времени между двумя считываниями исследуемый объект успевает сдвинуться относительно камеры и нечетные строки оказываются сдвинуты относительно четных. Это приводит к падению разрешения и чувствительности, в результате чего не удаётся, например, отследить тонкие трещины. В принципе, если этого потребует скорость движения объекта, РТС могут быть оснащены камерами со скоростью 120 кадр/с. CCD-камеры в РТС могут иметь разрешение 1024 х 1024 и 10-бит выход (1024 градации серого), что обеспечивает достаточный контраст изображения. В качестве рентгенооптического преобразователя может быть использован плоский детектор на основе аморфного кремния.

Динамический диапазон РТС может быть доведён до 12 бит, что позволяет получать изображения с качеством, идентичным изображениям на рентгеновской плёнке. А одна из последних разработок - «Совамакс» - является полностью цифровой 16-бит системой, работающей с градационным разрешением до 65535 оттенков серого и с пространственным разрешением до 2048 х 2048 пикселей.

Наиболее яркой потребительской характеристикой РТС является «толщина просвечиваемого материала». В исследовательской лаборатории фирмы были получены следующие данные: для алюминия и лёгких сплавов - до 120 мм, для стали - до 85 мм.

Среди конструктивов для РТС отмечены механические манипуляторы - необходимые, в частности, для работы управляемой системы поворота камеры в плоскости, перпендикулярной изображению (чтобы оптимально расположить изображение относительно линий ТВ-растра для улучшения выявляемости тонких трещин, уменьшить эффект «тянучки» и увеличить полезную область изображения).

В этом смысле интересен представленный на этой же выставке фирмой Consistent Software модуль Dynamic Designer для динамического и кинематического анализа механизмов. Постпроцессор программы позволяет получить (в разных формах) исчерпывающую информацию о характере движения конструкции и силовых факторах, возникающих в её элементах: представление перемещений, скоростей и ускорений любой точки в виде векторов, двумерные графики для любого рассчитанного кинематического и силового фактора, анимация движения сборки и т. д. Предусмотрено использование 7 основных шарниров, а в качестве дополнительных связей могут выступать линейные и торсионные пружины. Дополнительно моделируется трение в шарнирах и между контактными элементами, поддерживаются линейные и торсионные демпферы, активные и активно-реактивные силы, ударное взаимодействие по схеме точка-точка и т. д. А. П.Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2002 г.

1-й выпуск этого справочника в "книжном" варианте вышел в 2005 году, а вслед за ним вышел 2-й выпуск - в электронной версии. Почему же издание справочника, который анонсировался как ежеквартальный, прекратилось - хотя материалов для него имеется еще на десятки выпусков? Если ответить коротко, то приходится следовать правилам, которые диктуются изменяющимся информационным пространством. Тему робототехники мы начали исследовать еще на базе советского журнала "ТКТ", который в то время был единственным изданием, исследовавшим вопросы прикладного телевидения - основы нынешних систем технического зрения, а также анализа и поиска видеоинформации, которые, в свою очередь, тем интеллектуальнее, чем большие массивы данных хранятся в памяти этих систем. И, хотя мы, по возможности, публикуем материалы о "механических", исполнительных органах робототехнических устройств, всё же так получилось, что наибольшее количество поступающих к нам материалов посвящены программному обеспечению и, в частности, средствам обработки и хранения данных. Дело в том, что современная робототехника многолика, и внедряется повсюду - от сельского хозяйства до офисов и ЖКХ (о чем свидетельствует публикуемый ниже перечень разделов). Множество компаний, имеющих отношение к развитию робототехники, присылают нам свои пресс-релизы и другие информационные материалы. Мы, когда публикуем эти материалы, обязательно ссылаемся на источник информации - то есть, на компанию или её специалистов. Вот эти-то ссылки, вне зависимости от наших возможных симпатий и антипатий, и отвечают на вопрос: кто есть кто в робототехнике. Для чего это нужно знать, коль скоро робототехника сама по себе не приносит сверхприбылей? Да, не приносит, но но тому, какой вклад та или иная компания вносит в развитие робототехники (в широком смысле этого слова) можно судить о перспективах этой компании на мировом рынке, а также о её технологическом потенциале. 

Робот для штурма крепостных стен. Это - шагающий робот-катапульта, он атакует осаждающую крепость. Когда робот касается стены, срабатывают два датчика касания и он останавливается. После этого срабатывает катапульта и "камень разрушает стену". Потом робот едет назад в безопасную зону, солдаты перезаряжают катапульту (робот там стоит 10 с). И робот идет опять осаждать крепость. Он полностью автоматизирован, что исключает влияние человеческого фактора (колдун в замке может заколдовать водителя). Платформы спереди и сзади позволяют взять десант, чтобы после разрушения стены войти в крепости солдатам. Шагающий робот очень эффективен, так как он может переступать через ров, преграждения или идти по топким болотам (его испытывали на разных поверхностях). Этот робот объединяет черты шагающего робота и робота-баскетболиста.

Презентации компонентов и решений для создания роботов и робототехнических систем

■  Автоматика и робототехника на выставке «Агропродмаш»

■  Аналитическое оборудование на выставке «Химия»

■  Бизнес-неделя IBM «Разумные решения для разумной планеты»

■  Бизнес-форум «Предприятие будущего»: электронное правительство, банки будущего и другие тренды IT-индустрии

■  Всероссийская Олимпиада роботов

■  Компания Axis Communications открывает региональный офис в России

■  Компания NCR: сервисное обслуживание банкоматов

■ «Нефтегазовая робототехника»: презентация компании StatoilHydro

■  Российский Международный Конгресс по Интеллектуальным Транспортным Системам

■  Презентация системы электронного слуха для роботов

■  Презентация суперкомпьютера IBM Watson: создан прототип «умного робота»

■  Пресс-брифинг «Ай-Теко» и IBM: роботизация «облака» - путь к массовости и оперативности предоставления IT-услуг

■  Пресс-конференция «IBM помогает ОАО “РЖД” консолидировать ИТ-инфраструктуру»

■  Решения Progress Apama: настала эра «финансовой робототехники»

■  Робототехника и электроника на выставке военной техники

■  ФОРУМ SAP: «искусственный интеллект» минимизирует производственные риски

■  NCR Innovation Forum: роботизация самообслуживания в сфере обслуживания

■  SAS FORUM RUSSIA: аналитический инструментарий - это «искусственный разум» для современных предприятий и организаций

■  «Teradata Forum 2011»: реальна ли роботизация принятия решений?

Материалы, подготавливаемые для серии справочников "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем - Кто есть кто в робототехнике"

Aвиаробот морского базирования QH-50D

Автоматизация здания и выгоды от неё

Автоматизированное проектирование телевизионных средств наблюдения (ТВСН)

Автономный мобильный робот "Стерх" на базе мини-дирижабля (АМР МД)

Автономный необитаемый подводный аппарат МТ98т

Автотранспорт

Адаптивные телевизионные средства наблюдения и обнаружения

Анализ и обработка / повышение качества изображений

Анализ и поиск видеоинформации

Анализатор пищевых продуктов и напитков DL 22 

Антитеррористические технологии

Аппаратура предварительной обработки сигналов гидроакустических комплексов

БЛА "Сова"

Беспилотные летательные аппараты

Беспилотный вертолёт "Scorpio"

Беспилотный гидроплан «Колибри-Т»

Беспилотный комплекс воздушного наблюдения "Вертикаль-20"

Беспилотный самолёт "Tracker"

Беспилотный самолёт на жидком водороде

Беспроводная минивидеокамера 

Беспроводное управление устройствами с компьютера

Бесхлорная технология получения солнечного кремния

Бинауральный манекен КU 100

Блок электронной обработки сигналов матричного ФПУ

Боевое применение

Бортовая оптико-электронная аппаратура беспилотного авиационного комплекса Outrider

Бортовой комплекс навигации и управления БЛА

Бытовая техника

Вертолёт КА-137

Видеоаппаратура для летательных аппаратов

Видеокроулер Р-200

Видеосистемы робототехнических комплексов

Визуализация

Виртуальный музей: проблемы интеллектуального дискурса

Влияние интеллектуальных систем на уровень безопасности и комфорта в доме

Воздушная мишень Е95М

Вопросы и ответы 2.0

Встраиваемые компьютерные технологии для систем специального и оборонного назначения

Встраиваемые системы: решения для ответственных задач и жестких условий эксплуатации

Высокоманевренный транспортный робот

Выставка "LINUX WORLD"

Выставка "Коттедж"

Выставка "Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности" (NDT)

Выставка "Нефтегаз"

Выставка "Океан"

Выставка "Связь-Экспокомм"

Выставка "Современное хлебопечение" 

Выставка "Электро" 

Гелиоэнергетика

Гидроманипулятор лесопогрузчика 

Глушитель на двигателе авиамодели 

Датчики / Измерительные преобразователи 

Двигательно-ходовая часть

Двухколёсный прототип

Двухматричная телекамера для работы в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов

Действующая модель марсохода экспедиционного комплекса "Карат"

Действующие модели дирижаблей

Дешевый ИК фильтр

Дискуссионный клуб

Дистанционно пилотируемый многофункциональный летательный аппарат "Орёл"

Дистанционно-пилотируемый летательный аппарат для разбрасывания полезных грузов (ДПЛА "ТП-3")

Домашний кинотеатр в спальне и на кухне

Закрылок для свободно летающей модели

Зрительные образы в робототехнике

Измерения и диагностика

Интеллектуальные системы анализа и поиска данных

Интеллектуальные транспортные системы

Информационно-технологическое обеспечение дачного посёлка

Изготовление гусеничных траков

Измерительные преобразователи

Инженерные системы

Инструментальный пакет FRS (Faces Recognition System) SDK v2.1"

Интегрированные многоспектральные системы наблюдения местности

Интеллектуальная система технического слуха роботов

Информация для роботостроителей

Искусственный интеллект

Исследование метода обработки видеоизображений и идентификации объектов, инвариантного к пространственным изменениям анализируемой сцены

Источники ограничения чувствительности оптико-электронной аппаратуры при работе в инфракрасном ("тепловом") диапазоне спектра

Источники электропитания

Кабельное ТВ в «воздушном эфире»

Как сова пеленгует звуки

Картография

Качественные показатели видеосистем

Киберпланетарный редуктор

Кинематографическая терминология при видеосъёмке с БЛА 

Климат-контроль

Комбинированное управление моделью самолёта или планера на однокомандной аппаратуре

Комнатная модель птицелёта

Комплекс воздушного мониторинга окружающей среды

Комплекс дистанционного наблюдения "Элерон"

Комплекс для обнаружения подводных объектов

Комплекс площадной съёмки

Комплекс сверхлёгкого класса "Вездеход-ТМ3" на колёсном ходу

Комплексный подход при создании робототехнических зрительных систем 

Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Конференция "Экстремальная робототехника"

Концепция развития робототехники космического назначения

Космические: робототехника, связь, телевидение

Крупномасштабные радиоуправляемые модели танков

Крылатские змеенавты

Купить / продать робота

Лётно-лабораторный комплекс СВОП-ТВ

Летающий шпион

Литий-полимерные перезаряжаемые батареи PoLiFlex 

Логистика

Лучевые технологии и применение лазеров

МБЛА "Локон"

МТПА "Fа1соп"

Малогабаритные керамические антенны для спутниковых навигационных систем

Малогабаритный беспилотный ЛА импеллерного типа

Малогабаритный микрофон МКЭ-389-1Р

Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат (МТПА) среднего класса "ТIGЕR"

Манекен полисмена с видеокамерами 

Манипулятор шагохода

Манипуляторы

Математическая модель OFDM-системы

Математические модели распределённых центров обслуживания вызовов

Материалы, машины, механизмы 

Металлообработка

Метод формирования трёхмерного образа из набора сфокусированных изображений с реализацией на нейронных сетях

Методика расчета вероятности распознавания кадровой телевизионной аппаратурой на ПЗС, выполняющей плановую видеосъёмку с борта БЛА

Механическая мышца

Микроминиатюризация

Микророботехнический комплекс для исследования желудочно-кишечного тракта

Микросенсоры на основе сегнетоэлектрических плёнок и способ их получения

Мимика, ходьба и осязание

Миниатюрная инфракрасная камера

Миниатюрные видеокамеры

Миниатюрные подводные роботы

Миниатюрный подводный телеуправляемый аппарат "SЕАВОТIХ"

Миниатюрный телеуправляемый подводный аппарат (МнТПА) "Обзор-150"

Многослойный персептрон в задаче восстановления изображений по фазовому спектру

Многоцелевой мобильный робототехнический комплекс МРК-26

Многоцелевой робототехнический комплекс МРК-27

Мобильная платформа

Мобильная установка для получения питьевой воды из атмосферного воздуха

Мобильный комплекс авианаблюдений «Пустельга-4»

Мобильный роботизированный комплекс (МРК) "Робот-пожарный"

Мобильный робототехнический комплекс МРК-25

Мобильный робототехнический комплекс МРК-61

Мобильный робототехнический комплекс МРК-УТК

Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением

Модель змеевидного робота "Змеелок-1"

Модель тележки с гравитационным движителем

Модель шагающей машины

Может ли компьютер чувствовать?

Нанотехнологии

Нечеткая логика для управления роботом с монокулярным зрением

Нормативно-правовая база

"Ночное" ("тепловое") зрение 

Обнаружение и сопровождение объекта

Обучение с помощью IT

Обоснование структуры робототехнического средства охраны

Образцы конструкций наземных мобильных роботов

Объективы инфракрасного диапазона

Операционная система AprilOS"

Определение "интеллектуального здания"

Определение координат регистрируемых объектов малогабаритными оптико-электронными комплексами

Определение рациональных коэффициентов компрессии целевой информации средств дистанционного зондирования Земли в функции частотных свойств их оптико-электронных трактов применительно к алгоритму JPEG2000

Опыт оснащения зданий

Организация интеллектуального дискурса в технологии виртуальной реальности для музеев

Организация процессов пятипроцессорной системы управления мобильного трёхколёсного робота

Организация радиоканала

Ориентирование во внешней среде

Особенности зрительного тракта

Особенности подводного телевидения

От гидролокационных изображений затонувших объектов к телевизионным

Охрана периметра коттеджей 

Оценка вероятности распознавания типовых объектов строчной телевизионной аппаратурой, размещаемой на воздушных носителях

Передача данных

Передача сигнала в радиочастотном диапазоне

Перспективные источники электроэнергии

Платформы на гусеничном ходу для работы на дне

Подвижный робототехнический комплекс для ликвидации последствий радиационных аварий (КПР)

Подводная и надводная робототехника

Подводный микрофон

Подводный робот-змея

Поддержка Роснауки

Подземная антенна

Подземные / глубинные технологии

Поиск и распознавание образов

Полупроводниковые устройства и технологии

Предыстория понятия "умный дом"

Презентация роботов QRIO

Приборы инфракрасной подсветки

Приборы обнаружения оптики

Приборы разведки серии «Циклон-DN/TV»

Применение алгоритма ISODATA для вторичной классификации в системе распознавания образов

Применение генетического алгоритма при анализе двумерного изображения

Применение методов представления изображений с помощью криволинейных гранул

Примеры зрительных ИК-приборов

Примеры минимикроБЛА

Проблемы разработки высокочувствительных тепловизионных систем

Проблемы чувствительности и разрешения малогабаритных телевизионных средств наблюдения с низкоорбитальных беспилотных воздушных аппаратов

Прогнозирование управления приводами в видеокомпьютерной системе сопровождения объектов

Программа Сетевых академий Cisco

Программа создания массового беспилотного теплового дирижабля

Проект "Российские архивы онлайн" (РАО): состояние и перспективы развития

Производство копирующих манипуляторов

Промышленный манипулятор MELFA 

Протез верхних конечностей с биоэлектрическим управлением "Миотея"

Птицелёт отправляется в полёт

Пьезокерамические динамики серии SCS

Работа в экстремальных условиях

Рабочие профессии роботов

Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА) "VENОМ" 

Радиовещание и звукотехника 

Радиотехнический комплекс привязного аэростата "РКПА" (4SD)

Радиоуправляемая модель автомобиля с видеокамерой

Радиоуправляемая модель вертолёта

Развитие телемедицины в России

Разработка силового модуля для медицинского робота

Разработки для роботостроения

Распознавание аудиоинформации и машинный перевод

Распознавание мимики, жестов и телодвижений

Реактивный беспилотный самолёт

Регламентное обслуживание беспилотного вертолёта

Реконфигурируемый процессор обработки стереоизображений

Ремонт

Решение задачи управления

Решения Cisco Systems для медицины

Робот Castor

Робот JAG-1

Робот LMF

Робот RAD

Робот Sandstorm

Робот «Разведчик» с дистанционно-управляемой системой "Гамма-локатор З" (ДУС ГЛ-3)

Робот с георадаром

Робот-дегустатор

Робот-официант

Робот-репортёр Afghan Explorer

Робот-сапёр

Робот-сиделка "Перл"

Робот-скульптор

Робот-тренажер по оказанию первой медицинской помощи "Гоша-Универсал"

Робот-шпион (игрушка)

Робот-экскурсовод "Сепулька"

Роботизация видеосъёмки

Роботизация индустрии питания и оборудования для пищевой промышленности

Роботизация муниципальных / территориальных инфраструктур и жилищно-коммунального хозяйства

Роботизация менеджмента

Роботизация социального обеспечения

Роботизация торговли

Роботизация транспортных средств

Роботизированный мобильный детектор взрывчатого вещества

Роботостроение – это эксперименты, эксперименты и еще раз эксперименты

Роботы среднего класса РТК 100 и РТК 200

Роботы-пылесосы 

Роторолёт

Рука андроида

Рука робототехнического устройства

Рыба-робот для киносъёмок

Рычажный привод для руля высоты V-образного стабилизатора авиамодели

Самоходный лафетный ствол СЛС-100 (55) мод.228 "Сойка"

Сбое-, отказоустойчивые бортовые компьютеры космического применения

Сверхширокополосный канал связи для беспилотных транспортных применений

Семейство БЛА "Irkut"

Семейство БПЛА ZALA/ALA

Семейство наземных роботов TALON 

Семейство роботов PIAP

Семейство роботов REMOTEC

Семейство сторожевых комплексов "Видеолокатор"

Сервис подводных киносъёмок

Серия камер MotionScope для высокоскоростного формирования изображений

Синергетика и теория организации как методология изучения документного пространства и его сегментов

Синтез речи в системе автоматической коммуникации VохРоint 

Синтезатор речи "Сакрамент"

Система "глаз-в-руке"

Система «человек-робот» - тенденции развития

Система для распознавания звука и определения местонахождения его источника

Система контроля радио и звуковых каналов телевидения "Music Spotting"

Система противопожарной безопасности региона на основе телевизионного пассивного несканирующего всеазимутального пеленгатора

Система связи с высокой скоростью передачи информации сверхширокополосными сигналами

Система технического стереозрения

Система учета рабочего времени сотрудников

Системы распознавания лиц

Системы управления

Современное состояние и проблемы создания робототехнических средств для решения задач МЧС России

Современный офис

Создайте своими руками голову для гуманоида

Создание прецизионных весов с возможностью определения центра масс и системой видеонаблюдения

Состояние развития беспилотных летательных аппаратов 

Состояние развития ветроэлектроэнергетики в мире 

Спектральная обработка сверхширокополосных сигналов при передаче цифровых сообщений

Спектрометр ионной подвижности для экспресс-обнаружения следовых количеств паров взрывчатых веществ 

Справка по особенностям "ночного" зрения

Строительство и оснащение зданий

Структурно-параметрический синтез нейронных сетей в системах биометрической идентификации личности по голосу

Телевизионная система для контрастирования защитно окрашенных объектов

Телевизионные методы детекции лжи

Телеракета, репитер-ракета, аэробуй

Телеуправляемый необитаемый аппарат "Лорнет"

Тепловизионная камера на пировидиконе повышенной чувствительности

Тепловизор высокой четкости на основе пироэлектрического электроннооптического преобразователя

«Техническое» («машинное») зрение

Технологии видеонаблюдения

Технологии для здравоохранения и медицинская робототехника

Технологии защиты программных продуктов

Типовая схема беспилотного вертолёта

Трёхосный лазерный гироскоп

Транспортный модуль для робота-разведчика

Требования к перспективным системам связи с подвижными объектами

Три аспекта энергосбережения и экологии

Тяжелый робот-манипулятор

Ультразвуковой дальномер

Ультрафиолетовый канал

Универсальная транспортная коляска

Универсальный измерительный прибор

Универсальный технологический манипулятор 

Управление инсектоморфным лазающим роботом

Управление моделью-копией самолёта ИЛ-28

Управляющие вычислительные комплексы

Усилители изображения

Усовершенствованный алгоритм автосопровождения

Устранение ошибок системы

Устройство для распознавания объектов

Устройство инфракрасной подсветки для приборов ночного видения

Устройство управления манипулятором для высокопроизводительных робототехнических комплексов

Участники предстоящей Олимпиады

Флора, фауна и робототехника

Фотоника

Хвостовая часть радиоуправляемой модели  

Химическая промышленность и наука

Цифровая вычислительная машина блока вторичной обработки БКОИ

Цифровой модуль совмещения и обработки двух изображений различных спектральных диапазонов

Человек и общество

Широкополосная мобильная связь

Экономика

Экосистема

Электроника

Электронная юстиция

Электронное правительство

Электронный (искусственный) слух

Электронный барометрический высотомер

Электронный звонок на трёх транзисторах, срабатывающий от голоса

Электронный компас с автокоррекцией

Электронный нос

Элементы интеллектуального интерфейса

Энергетический расчет дальности наблюдения активно-импульсной телевизионной системы

Энтомоптер

Эпиполярная навигация

Явление основного тона

 

Электронное зрение на «Интерполитех-2003».

▪ «Русэлектроника-НВ». Низкоуровневая ТВ-камера «Гарпия», обеспечивающая одновременное формирование широкого и узкого полей, что позволяет отображать «картинку в картинке» для распознавания объектов на большом удалении: поиск объектов в широком поле с одновременной возможностью их распознавания в узком поле. Дальность обнаружения объекта типа «автомобиль» — 8 км, дальность его распознавания — 5 км.

▪ Государственный Рязанский приборный завод. Система обработки изображений «Охотник», обеспечивающая увеличение дальности обнаружения и распознавания маломерных целей при ненормированных условиях наблюдения в 1,3–1,7 раз. При сопровождении целей захват цели — ручной или полуавтоматический, адаптивная настройка под размеры цели — в диапазоне от 2 x 2 до 256 x 256 элементов разложения.

▪ НИИ Системотехники. Радиотехнический комплекс привязного аэростата (объём оболочки — 470 куб. м.), способный осуществлять наблюдение с высоты до 800 м. Попутно разработан гиростабилизированный тепловизионный модуль.

▪ СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н. Э. Баумана. Мобильный робототехнический комплекс повышенной маневренности (см. рис.), оснащенный цветными видеокамерами.

▪ «Модернизация авиационных комплексов». Беспилотный мини-самолёт с толкающим винтом; прошел испытания с различными системами обнаружения с высоты. А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 1, 2004 г. 

Каким образом GPS-приёмники, встроенные в ноутбуки, видеокамеры, мобильные телефоны и т. д. вызовут увеличение нагрузки на Центры Обработки Данных и увеличение объёмов хранилищ данных?

Существуют профессиональные видеокамеры, имеющие функцию GPS, которая во время записи вставляет данные GPS как метаданные, а при воспроизведении отображает время и местоположение, что позволяет организовывать данные съемки, используя ПО управления контентом, входящее в комплект поставки камкордера. Функция введена для поиска съемочного материала, поступившего из определенного географического места, и эту информацию можно представлять на карте, используя программные средства третьих фирм. То есть, создана система структурирования видеоконтента - а структурирование, как известно, есть условие включения данных в электронный документооборот. Учитывая, что видеосъёмка, в т. ч. мобильная, становится частью производственного процесса почти всех организаций и предприятий (видеофиксация следственных действий на месте преступления, разбор ДТП, наружное наблюдение и пр.), можно предвидеть, что автоматическое определение местоположения снимаемого объекта станет межотраслевым стандартом не только при использовании видеокамер, но и мобильных телефонов, смартфонов, камерафонов, веб-камер, нетбуков и прочих гаджетов, имеющих функцию видеосъёмки. Мы не обладаем всей информацией по данной теме, но можно предвидеть, что у соответствующих корпораций есть более-менее единый глобальный план:

Например, создание видео-ГИС для спасателей МЧС, учитывая, что рельеф местности постоянно меняется из-за строительства и стихийных бедствий: землетрясений, цунами, селей, вулканических лавы и пепла. Весьма вероятно, что в недалёком будущем наличие "географических" метаданных в видеозаписи станет обязательным условием международного видеообмена, участия в видеорынках, публикаций на видеохостингах типа You Tube (это необходимо в антитеррористических целях - чтобы определять местоположение лидеров террористов либо заложников, чьи видеовыступления часто выкладываются в Интернете), участия в конкурсных программах фестивалей кинодокументалистики. Это поможет ФБР контролировать криминальных деятелей кино и телевидения, снимающих детскую порнографию и порнокомпромат на государственных деятелей. Но, возможно, не с целью запрета, а с целью налогообложения, поскольку режиссёры-порнографы недоплачивают много налогов. Ожидается, что технологии высокой четкости породят бум порноиндустрии, а по меткам glonass / gps / ptv vision / simulink / arcinfo / intergraph / autocad map на видеопродукции налоговики будут определять местоположение порностудий и облагать их прогрессивным налогом (который будет тем выше, чем жестче порно и чем знаменитее порнозвёзды: в некоторых странах кризис заставит сниматься в порно ведущих Центрального Телевидения, жен депутатов и дочерей министров). После того, как Тинто Брасс обещал снять в 3-D формате не то эротический, не то порнографический фильм, ожидается, что порножанр станет доминирующим в кинематографе и принесёт много налогов благодаря метаданным географического местоположения студий. А фанаты поп-исполнительниц и рок-исполнителей будут знать, где снимался клип: на Канарских островах или в павильоне "Мосфильма" (для этого в телевизорах, DVD-проигрывателях, видеоплеерах нужно будет сделать экраны-считыватели меток GPS). Будущее за геолокацией и за локализацией объектов. В прошлом веке не возникло бы сомнений в подлинности кадров высадки американских астронавтов на Луне. Но метки GPS на видеоматериалах съёмки камер на автомобилях защитят от более актуальных недоразумений, которые могут возникнуть при: передвижении по платным дорогам, выезде на встречную полосу, проезде на красный свет светофора, столкновении с пешеходами и другими транспортными средствами. В перспективе на каждом транспортном средстве оптимален монтаж четырёх постоянно работающих на запись видеокамер: передняя, задняя, правая, левая. Это убережет водителя от мошеннических действий по рассылке якобы от имени Госавтоинспекции квитанций для уплаты штрафов за правонарушения в области дорожного движения, зафиксированные специальными техническими средствами (видеофиксация), когда владельцу автомобиля приходит письмо по почте, в котором находится постановление по делу об административном правонарушении с описанием факта нарушения ПДД, фотографией автомобиля и назначением административного наказания в виде штрафа: водитель, с помощью своих бортовых архиваторов сможет, на основании данных GPS, доказать, что находился в другом месте.

Не исключено, что без меток местоположения аудиозаписи / видеозаписи не смогут фигурировать в качестве доказательств в судебном процессе (судебной практике). С помощью ГИС-видео можно будет неопровержимо доказать факт страхового случая, если возникла проблема в туристическом путешествии. Стационарные камеры видеонаблюдения, оборудованные приёмниками GPS, уже не смогут выдавать имитированное изображение (как показывают в фильмах про ограбления банков). Планшетный, наладонный или другой компьютер, оснащенный GPS, позволит создать документ (видео, аудио, текстовой - письмо или иллюстрацию), который по грядущим стандартам будут принимать на фондовое хранение: это становится всё более актуальным, например, в связи с нарастающими объёмами архивирования электронной почты. Поэтому, не лишне обращать внимание на наличие / отсутствие функции определения координат, приобретая мобильное (и, возможно даже, стационарное компьютерное оборудование, предназначенное для создания либо регистрирования информации - вплоть до таких устройств, как тепловизоры и другие ИК-приборы, радары / авторадары, радиомикрофоны, видеорегистраторы, средства визуального контроля, электронные микроскопы и телескопы, обнаружители видеокамер, радиостанции, радиопередатчики, диктофоны, ТВ-передатчики, студийное видеооборудование / аудиооборудование, медицинские зонды / эндоскопы, рентгеновские установки, досмотровая техника на таможне / интим-сканеры, принтеры и МФУ (как составляющая эволюции печатающих устройств) мобильные платёжные терминалы, пластиковые кредитные / дебитовые карты (что надо учесть разработчикам Национальной платёжной системы), факсы, модемы, биометрические устройства, кассовые аппараты (контрольно-кассовые машины)  Мобильные Центры Обработки Данных (МЦОД), архиваторы, серверы, USB флеш-накопители, записывающие устройства (рекордеры) CD/DVD и т. д. По метаданным (например, траекториям перемещения той или иной видеокамеры) видеосъёмок будут определяться разнообразные "розы ветров", необходимые, в частности, для составления бизнес-планов в туристическом бизнесе. Вероятна обязательность меток GPS при обмене / пересылке / скачивании файлов, проведении электронных платежей, ГИС, 3D-картографии, у риэлторов, аэрофотосъёмке, ДЗЗ. Видимо, при распечатке электронных документов (включая паспорта / загранпаспорта, медицинские справки и рецепты, лицензии, сертификаты, водительские права, иммиграционные удостоверения, товарные чеки, путевые листы, счета, накладные) на бумажный и другой носитель данные GPS будут выводиться в составе штрих-кода (считыватели которого могут быть установлены как в офисах, так и в частных квартирах потребителей в рамках прав последних) - в том числе, штрих-кода на упаковках продуктов питания, лекарств, парфюмерии и другой промышленной продукции: в этом случае GPS-приёмники придётся встраивать в разнообразное промышленное оборудование пищевой, перерабатывающей, лёгкой и тяжелой промышленности. Не исключено, что соответствующие поправки появятся в ряде нормативно-правовых актов (см. ниже приложение). Видимо, и разработчикам системы ГЛОНАСС есть смысл подумать на данную тему, проведя независимый аудит возможностей этой системы. Потому что, употребляя термин GPS мы имеем в виду любую глобальную систему навигации и позиционирования - подробнее о них во Введении и Главе I первого выпуска справочники "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем". В то же время, один из последующих выпусков этого справочника будет посвящен комплексу анализа психологического портрета человека при помощи данных GPS, полученных от вышеперечисленных устройств, и придания этим данным статуса персональных, на основе которых каждого индивидуума можно будет зачислить либо в "кадровый резерв", либо в "стоп-лист" (сюда входят прослеженные системами навигации: кредитная история, творческий потенциал, лояльность, состояние здоровья, причастность / непричастность к преступлениям и правонарушениям, пассионарность, супружеская неверность и т. д.). Распространяться этот выпуск справочника будет прежде всего в банковской среде, заинтересованной в минимизации рисков при кредитовании. Начавшийся в 2008 г. финансовый кризис показал, что культовое ПО оценки рисков и управления ими, а также анализа данных - такое, например, как SAS Risk Management, SAS Business Intelligence, SAS Risk Dimension,  SAS Strategic Performance Management, SAS Financial Management Solutions, SAS Activity-Based Management, SAS Forecast Server, SAS Data Quality Solution и т. п. - уже не может в полной мере спасти положение. Нужны принципиально новые модели типа вышеупомянутой  GPS Personal Analysis, которые позволят иметь максимально достоверные сведения о клиентах, что позволит снизить банковскую ставку до 1% и, фактически, прокредитовать всё население. Это перспективно в качестве бизнес-плана для бизнес-школ и может быть реализовано на основе будущей российской "Кремниевой Долины" - центра инновационных разработок в Сколково. Правда, одна в автобусе сказала, что наша "Силиконовая Долина" - это место, где будут делать силиконовые имплантаты для пластической хирургии женской груди. С этими протезами беда: если они низкого качества, то после операции в бюсте возникает воспаление. А после того, как расхитители гробниц стали думать, что после смерти труп истлевает, а имплантированный в него силикон остаётся невредимым, они могут начать составлять базы данным по захороненным оперированным. В конце концов Чубайс ведь интересуется тонкоплёночными технологиями, а это близко к силиконовым протезам.

Поскольку комплекс GPS-анализа будет носить международный характер, создаваться он будет на основе "облачных" ЦОД с уровнем надёжности Tier IV, ленточными накопителями, резервными источниками электропитания и пр. Возвращаясь же к импортной профессиональной видеокамере со встроенной GPS, предвидим вопрос: а можно ли так же встроить приёмник ГЛОНАСС? Ответ будет такой: в СССР велись успешные разработки и производство телевизионных и кинокамер, и если бы это направление продолжило своё развитие, проблем со встраиванием ГЛОНАСС не было бы. Но, как известно, телевизионная элита захотела работать на всём импортном, и теперь мы имеем то, что имеем. Хотя советское работало неплохо и в ремонте было удобным: например, по телевизору достаточно было стукнуть кулаком, и появлялась картинка. А аммиачный холодильник "Иней М" вообще, судя по всему, послужил прототипом известного эпизода в фильме "Армагедон", так как единственным способом ремонта этого холодильника (проверено лично) является небольшая встряска. 

 

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/