В народном хозяйстве есть немало объектов, температура в которых должна зависеть от условий освещенности. Это могут быть, например, теплицы и парники. Развитие тепличных культур сильно зависит от температуры воздуха, которая днем должна быть выше, чем ночью, а в солнечную погоду — выше, чем в пасмурную. Раздельное использование терморегуляторов и фотореле для автоматизации управления в подобных случаях может привести к отрицательному результату — к недопустимым колебаниям температуры, повышенному расходу теплоэнергии.

Этих недостатков не имеет автоматический комбинированный регулятор, в котором объединены два различных канала управления: от датчика освещенности и от датчика температуры.

Принципиальная схема такого регулятора изображена на рис. 1. Он позволяет поддерживать постоянную температуру в пределах от 15 до 50°С с точностью до 0,4°С. При отклонении освещенности от установленного порогового уровня температура изменяется скачком (в пределах ±12°С от установленного значения). Пороговый уровень освещенности можно устанавливать в пределах 500...25 000 лк. Указанные характеристики обеспечиваются при отклонениях питающего напряжения не более чем на ±20% от номинального. Устройство состоит из блока регулирования температуры (РТ), собранного. на транзисторах V6, V8, V10 и блока коррекции температуры (КТ) в зависимости от уровня освещенности (транзисторы V2, V4). Блоки связаны согласующим устройством, выполненным на транзисторе V5. В зависимости от положения переключателя S1. установленное значение температуры при изменении условий освещенности сместится в ту или иную сторону. Выходное реле К1, являющееся нагрузкой усилителя мощности V10. своими контактами (на схеме не показаны) управляет работой нагревательного устройства.

Датчики — фоторезистор R1 и терморезистор R14 — реагируют на изменение освещенности и температуры соответственно. Параметры среды, поддерживаемые комбинированным регулятором, устанавливают по освещенности переменным резистором R2, по температуре — переменным резистором R15 и регулятором смещения температуры — переменным резистором R12. Блоки РТ и КТ выполнены на основе триггеров Шмитта.. Для уменьшения зоны нечувствительности триггеров (гистерезиса) в их эмиттерные цепи включены диоды VЗ и V7... В. Сазыкин (полный текст статьи с иллюстрациями см. в журнале "РАДИО" № 10, 1978 г.

 

Та отрасль сельского хозяйства, успех которой зависит не столько от естественных условий, сколько от личных усилий и знаний самого хозяина,— огородничество, по-видимому, дает на Сахалине хорошие результаты. За успех местной огородной культуры говорит уже то обстоятельство, что иногда целые семьи в продолжение всей зимы питаются одною только брюквой. В июле, когда одна дама в Александровске жаловалась мне, что у нее в садике еще не взошли цветы, в Корсаковке в одной избе я видел решето, полное огурцов. Из отчета инспектора сельского хозяйства видно, что из урожая 1889 г. в Тымовском округе приходилось на каждого взрослого 4,1 пуд. капусты и около 2 пуд. разных корнеплодных овощей, в Корсаковском по 4 пуда капусты и по 4⅛ пуд. корнеплодов. В том же году картофеля приходилось на каждого взрослого в Александровском округе по 50 пуд., в Тымовском по 16 пуд. и в Корсаковском по 34 пуд. Картофель вообще дает хорошие урожаи, и это подтверждается не только цифрами, но и личным впечатлением; я не видел закромов или мешков с зерном, не видел, чтобы ссыльные ели пшеничный хлеб, хотя пшеницы здесь сеется больше, чем ржи, но зато в каждой избе я видел картофель и слышал жалобы на то, что зимою много картофеля сгнило.

С развитием на Сахалине городской жизни растет мало-помалу и потребность в рынке; в Александровске уже определилось место, где бабы продают овощи, и на улицах не редкость встретить ссыльных, торгующих огурцами и всякою зеленью. В некоторых местах на юге, например в Первой Пади, огородничество уже составляет серьезный промысел.

До сих пор слабо поддавался культуре почему-то только один лук. Недостаток этого овоща в экономии ссыльного пополняется черемшой (allium victuriale), растущею здесь на воле. Это луковичное растение с сильным чесночным запахом когда-то у постовых солдат и ссыльных считалось верным средством от цинги, и по тем сотням пудов, которые ежегодно заготовлялись на зиму военной и тюремной командами, можно судить, как распространена была здесь эта болезнь. Черемша, говорят, вкусна и питательна, но не всякому приятен ее запах; когда не только в комнате, но даже на дворе ко мне близко подходил человек, употребляющий в пищу черемшу, то мне становилось душно. А. П. Чехов, "Остров Сахалин"

 

ПРОГНОЗ. Продовольственная безопасность и сельскохозяйственное лидерство России, возможно, будут обеспечены тогда, когда Газпром за свой счет газифицирует в стране все деревенские дома, фермерские хозяйства и дачные участки.

 

Моделирование температурных, влажностных (вообще климатических и биологических) и световых режимов тропиков и субтропиков в теплицах и парниках6 возможно, позволит выращивать там пряности для приправ. Такие, как куркума, лавр, портулак, мускатник (мускатное дерево, чьи семена называют мускатным орехом), коричное дерево, имбирь. Тропические поясв имеют зимой температуры не ниже 10 градусов Цельсия и летом 30-35 град. - саванны, полупустыни, листопадные леса. Субтропические пояса: чередование умеренных и тропических термических режимов, сезонные различия увлажнения; термические условия благоприятны для круглогодичной вегетации растений; среди ландшафтных зон - муссонные и вечнозелёные леса.

 

Круглый стол «АПК сегодня»

16.12.14. Странный парадокс: фермеры Ленобласти зачастую получают субсидирования через хитрые схемы в обход ВТО – ведь это не прямые субсидии, а создание при поддержке государства коммерческие компании. В Петербурге существует программа «Развитие АПК», которая помогает начинающим фермерам. Деньги выделяют на создание и развитие фермерского хозяйства и на бытовое обустройство. В связи с этим в Ленобласти пошла волна мошенничества среди фермеров АПК по статье 159.2 УК РФ «Мошенничество при получении выплат путем представления заведомо ложных сведений, в крупном размере».

 

Специалисты литовского металлургического предприятия «Паюрис» позаботились о тех, кто трудится в Заполярье. Для жителей этих суровых краев выпускаются комнатные теплицы «Тульпе-2» («тульпе» — тюльпан). Пусть за окнами трещат морозы, гуляет вьюга, а в доме в любое время года будут цвести яркие гвоздики, нарциссы, ирисы. При желании мини-плантацию можно превратить в огород: на грядках площадью полтора квадратных метра выращивать зеленый лук, петрушку, редис, укроп. Дополнительная подсветка растений неоновыми лампами в период роста, цветения и созревания приводит к сокращению вегетационного периода. (г. Гаргждай) По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР

 

Футурология (продолжение)

 

▪ Проблема встроенного интеллекта: ковырялся в носу и случайно включил мозг

Если мусорное ведро уже наполнено, а выносить его лень, налейте туда немного воды и уплотните содержимое ногой. Процедуру можно повторить несколько раз.

Бесплатное вечернее высшее образование, практиковавшееся в СССР, имело тот плюс, что удерживало обслуживающий персонал на непрестижных рабочих местах в течение 5-6 лет. Ну что ж: если упразднение СССР считается прогрессивным явлением, то главный смысл этого прогресса должен быть в том, чтобы перейти на безлюдные технологии. И действительно: традиционные функции обслуживающего персонала, выполняющего черную работу, начинают понемногу роботизироваться. Один из примеров – роботы-пылесосы, которых в продаже появилось довольно много.

Роботы-пылесосы имеют, в зависимости от марки, ограниченный набор возможностей, в числе которых: инфракрасные датчики, чтобы избежать препятствий, навигационная система (включая способность создания трёхмерной карты окружающего пространства), система идентификации ковра, также идет под кроватями и диванами, уход от любых препятствий по пути через датчики в его колесах, может также находить путь к стенду для автоматической подзарядки аккумуляторов; механизм самоочистки, щетки для работы в труднодоступных местах, включая плинтусы

«Умный дом» характерен тем, что в нём проблему чистоты надо решать комплексно с остальными сервисами – в частности, с обеспечением безопасности. Рассмотрим это на примере робота-пылесоса. Зарубежные модели, как правило, полностью автономны за счет встроенных сенсоров, помогающих им не натыкаться на стены и на ножки кресел. Но это двухмерное пространство, а с ориентированием в трёхмерном пространстве, например, при перемещении по лестницам, возникают проблемы.

Принципиально иное решение зрительной системы робота-пылесоса предложили российские разработчики: за действиями робота следит внешняя видеокамера, которая целиком видит всё рабочее пространство и тем самым имеет возможность сообщать роботу-пылесосу обо всех препятствиях независимо от их конфигурации. Казалось бы, это решение менее эффектно, чем, например, у японских фирм, как лишающее робота полной автономности (которая, впрочем, в условиях дома или офиса не так уж и нужна). Но здесь заложена более глубокая идея. Подобный пылесос - это, по факту, атрибут интеллектуального дома (или офиса), внутреннее пространство которого в любом случае будут мониторить видеокамеры, параллельно выполняющие множество других функций (так, в идеале, видеокамера, работающая в системе распознавания образов, даёт команду на автоматическую нейтрализацию ворвавшегося в помещение преступника). В описываемой разработке камера установлена невысоко. И хотя при данном решении, когда видеокамера внешняя, а не встроенная, её можно и нужно поднять до высоты человеческого роста (чтобы, решая параллельные задачи, максимально точно распознавать лица, а не нижние части тела), это иллюстрирует принципиальный недостаток роботов со встроенной низкорасположенной видеокамерой: того же зарубежного робота-пылесоса, роботов-собак, робота-муравьеда и т. д. Люди, особенно женщины, смущаются: то ли робот выполняет свои функции, то ли заглядывает под юбку, записывая либо транслируя увиденное. Кстати, гусеничный андроид RAD, сделанный в России, тоже имеет низкорасположенную встроенную видеокамеру - чем, по крайней мере, доказывает, что может не хуже японских андроидов любоваться на женские ножки – если они не в брюках. Тинто Брасс в к/ф «Нарушая запреты» показал, как низкорасположенные видеокамеры компьютерного зрения роботов в обитаемом помещении могут вызвать проблемы этического характера (рис. 4.12d). Возможно, это и курьёзная, но одна из причин, почему для «внутритерриториальных» роботов внешние управляющие камеры предпочтительнее встроенных, расположить которые на уровне человеческого лица пока не получается. А смотреть на лица снизу под большим углом - это существенная потеря точности их распознавания. К тому же в маленького робота пока не встроишь достаточно совершенную систему распознавания. А ведь безукоризненно точное распознавание лиц - одна из главных задач создаваемых сегодня домашних и офисных роботов (собак, в частности). Не все обыватели способны держать дома такое исчадие, как бойцовая собака - но в то же время, зачастую это приходится делать за неимением возможности легально владеть иным оружием для защиты от растущей преступности. Более-менее свободно разрешается покупать лишь такие игрушки, как газовый баллон или пневматический пистолет, но обывателя они вряд ли спасут. Другое дело, если они будут вмонтированы в сторожевого робота, сопровождающего хозяина, скажем, по садовому участку. И если позволит закон, то обладающему мгновенной реакцией и системой электронно-оптического наведения роботу легко будет выбить по оба глаза (вспомните, как в к/ф «Стакан воды» подобный приём восхитил королеву) 14-ти хулиганам сразу, поскольку, например, 28-зарядный газобаллонный пистолет «Скиф» А-3000 стреляет свинцовыми пулями калибра 4,5 мм длиной до 7,6 мм со скоростью вылета из ствола до 160 м/с; кучность же стрельбы пневмопистолетов российского производства - до 2 см с расстояния 8 м.

Целый ряд современных технологий нацелено на повышение комфортности среды обитания человека. Одной из таких технологий является система централизованного пылеудаления. По статистике в Италии 20 % новых домов и квартир оборудованы такими системами, в Германии и Франции - 40 %, а в Швеции - 60 %. В стенах дома располагаются трубопроводы, подключенные с одной стороны к силовому агрегату, а с другой имеют выход на комнатные пневматические розетки. В подобных системах применяются элементы роботизации. Так, с момента включения система центрального пылесоса Techno Activa переходит в автономный режим, контролируя заполнение пылесборника пылью, следя за степенью износа двигателя и информируя хозяина в нужный момент о необходимости технического обслуживания.

Кто-то из российских преподавателей рассказывал, что американские студенты больше сочувствуют Шарикову, чем профессору Преображенскому: для развитых стран проблема утилизации, которой занимался Шариков, стоит очень остро.

Утилизация работает только тогда, когда она – это роботизация. В первом выпуске справочника «Кто есть кто в робототехнике» упоминалось о радиоуправляемых моделях сделанных детьми из отходов компьютерной техники. И наука в качестве одного из перспективных своих направлений рассматривает именно вторичное использование отходов.

Космические технологии позволили обеспечить регенерацию продуктов жизнедеятельности человека в питьевую воду. Но на земле та же проблема – утилизация отходов и роботом-уборщиком целесообразно сменить человека-уборщика, если он будет, убирая мусор его сортировать. Пока что все попытки вручную сортировать мусор мало себя оправдывают.

Компания, специализирующаяся на производстве компьютеров и кассовых аппаратов, создала обыкновенный с виду мусорный бак из нержавеющей стали. Бак оснащен системой, способной определять тип падающего мусора и направлять его в соответствующий отсек (для бутылок, бумаги или пищевых отходов), по пути считывая штрих-коды.

Считывая штрих-коды, бак запоминает привычки пользователя и регулярно выдает статистические распечатки, из которых легко догадаться, запасы каких продуктов подходят к концу. Предполагается, что мусорный бак будет подключаться к компьютерным системам из супермаркетов, и передавать туда данные. Например, бак устанавливает, что семья употребляет три бутылки такого-то вина в неделю. Эти сведения поступают в супермаркет, к которому бак подключен, и тот присылает своим клиентам сообщения о последних поставках этого вина. А холодильник, способный читать штрих-коды, будет напоминать о скором истечении срока годности тех или иных продуктов, и давать рекомендации о способах их приготовления. Российские разработчики также работают в этом направлении.

Самосортирующий мусорный бак российской разработки - трэшфайндер предназначен для автоматического поиска и сбора мелкого мусора (пустых бутылок и т. д.) и предназначен для предварительной уборки помещений, перед пылесосами и моющими пылесосами. Оборудован автоматическим манипулятором с двумя степенями свободы, тремя колесами, два из которых ведущие. Техническое зрение устройство реализовано двумя видеокамерами, обработка данных и управление системой осуществляется бортовым ПК.

Протирание пыли – это процесс, а мы процессы любим.

▪ Проблема предвзятости: если о человеке думать хуже, чем он есть, он станет хуже, чем о нём думают

– Раз вы мне не доверяете, мадам, то мне лучше уйти от вас! - говорит горничная хозяйке.

– Как не доверяю?! Я даже дала тебе ключ от моей шкатулки с драгоценностями!

– Да, но он к ней не подходит!

То есть, мы видим, что роботы-пылесосы чистят в основном пол, а вот добраться до пыли на канделябрах им пока сложно – эта малоутомительная работа останется горничным. Горничная – почти та же Анжелика. Она конечно прислуга, но её работа не совсем уж черная и хозяину не зазорно снизойти до неё.

Дилемма в том, чтобы между мужчинами и женщинами заключить общественный договор, согласно которому всё золото идёт не на драгоценности, а на сантехнику и тогда можно будет прекратить тенденцию: от женщины-шпалоукладчицы до женщины-сантехника с гаечным ключом.

В России начинают появляться клининговые компании в силу того, что появляются для них заказы на уборку офисов и разных производственных помещений. Но с частным сектором работа этих компаний строится сложнее: там выше требования, причем выше даже чем типовые «стандарты чистоты», вплоть до капризов и самодурства – таких, как у сержантов в армии (в этом смысле роботов–уборщиков есть смысл позиционировать преимущественно для уборки производственных помещений, где роботов можно запрограммировать как раз на упомянутые «стандарты чистоты»). В частном секторе, действительно сложнее – у хозяев могут быть: аллергия на какие–то средства уборки, драгоценности, график жизни, животные, сложный декор помещения. Наконец, неприятие определённого типажа людей. Поэтому частник старается договориться с клининговой компанией, чтобы та присылала уборщика, который вызвал приязнь и доверие и даже старается переманить этого уборщика на постоянную работу и сделать доверенным лицом.

Ведь мы живём здесь взаперти,

Пришлось довериться Лиссене –

Ах, как зависим мы от слуг!

Лопе де Вега, «Учитель танцев»

С прислугой всегда надо было ладить, учитывая, что в местах уборки горничные будут находить тайники и секретные сейфы хозяев, а также устанавливать потайную аппаратуру аудиовидеозаписи. И это исторически объясняется особенности «беловоротничковой« прислуги.

Преступления, прежде всего ассоциируемые с женщинами (включая непрофессиональное воровство в магазинах, совершаемые домашней прислугой кражи, аборты, лжесвидетельство, нарушение покоя), относятся как раз к той группе, сведения о которой самым удручающим образом занижаются. За совершение некоторых преступлений, за которые мужчины обычно преследуются судом, женщины почти не привлекаются к ответственности – например, за акты гомосексуализма и эксгибиционизма. В качестве орудия убийства женщины чаще всего выбирают яд и преднамеренное убийство, совершаемое женщиной в семейном кругу, может оказаться гораздо более распространённым, чем мы думаем. Социальная функция женщины как человека, готовящего пищу, ухаживающего за больными, воспитывающего детей, даёт ей уникальные возможности для совершения целого ряда преступлений, которые часто остаются нераскрытыми.

Отто Поллак, «Преступность среди женщин»

Взглянув на тысячу лет назад мы увидим, что ничего не изменилось во взаимоотношениях сословий.

Раб, которого покупаешь для личных покоев и общения, должен быть в меру высок и низок, с мягким мясом, и тонкой кожей, и ровными костями, темно-рыжий или черный, с длинными бровями, черными глазами, прямым носом, тонкой талией и жирным, задом, должен он быть с округлым подбородком, и красными губами, и белыми и ровными зубами, и все части тела должны соответствовать тому, что я сказал. Всякий раб, который таков, красив и приятен в общении и с хорошим нравом и верный, и остроумный, и смышленый.

Кей-Кавус, «Кабус-наме» (Глава XXIII «О покупке рабов и ее правилах»), XI в.

Что же делать, чтобы людей больше не оценивали как домашних животных? Ведь у человека, в отличие от домашнего животного, есть психологическая характеристика, которая включает: мотивы поступления на работу; уровень интеллектуального развития, стиль мышления, способность к обучению, особенности внимания, памяти, мышления; самооценка и отношение к работе (ответственность, инициативность, трудолюбие, настойчивость, самостоятельность); поведение в конфликтных/стрессовых ситуациях, организаторские способности; эмоциональная и нервно-психическая устойчивость, уровень самоконтроля, преобладающее настроение; профессионально-важные качества. Современная наука предлагает «детекторы лжи«. Комплексное тестирования на полиграфе может выявить: наличие негативных мотивов поступления на работу; увольнение с предшествующей работы по негативным обстоятельствам; намеренное сокрытие/искажение основных анкетных и биографических данных; причастность к хищениям и противоправные действия, в том числе и на работе; наличие нежелательных связей (контакты с конкурентами, криминальной средой); выявление вредных привычек; факторы риска (долги и т. д.); наличие проблем со здоровьем, способных помешать профессиональной деятельности. При проведении повторных, тестирований у работающих сотрудников выявляется лояльность к фирме и к конкретным руководителям; устанавливаются наличие связей с конкурирующими структурами, факты нарушений профессиональной деятельности. По результатам тестирования может быть сделано заключение об основных сильных и слабых сторонах сотрудника/кандидата, оптимальных условиях для его трудовой деятельности и карьерного роста; могут быть даны рекомендации по приему/перемещению на должность. Проверка персонала на этапе увольнения позволяет предотвратить хищение коммерческой информации, служебной тайны документов и баз данных.

– Вас зовут Павел?

– Да.

– Вы хотели попасть за границу?

– Да на черта она мне нужна!!!

Из кинофильма «Ошибка резидента»

В этом кинофрагменте раскрыт основной порок существующих «детекторов лжи«. В данном случае мы имеем в виду не правовую сторону вопроса – правовая основа использования полиграфных устройств сегодня тщательно разрабатывается.

В ряде зарубежных стран существуют законы и подзаконные акты, регламентирующие применение полиграфа, в других случаях правовой механизм действует через нормы законодательных актов, относящихся к смежным правовым отраслям и сферам деятельности. В России пока не вполне четко регламентируется использование полиграфных устройств. Его использование федеральными ведомствами базируется на Федеральном Законе «Об оперативно-розыскной деятельности», на Законе Российской Федерации «О государственной тайне»; в сфере трудовых отношений — на основании «Конституции Российской Федерации» и Трудового кодекса Российской Федерации.

Не будем сейчас вторгаться в сферу компетенции спецслужб: применение ими детекторов лжи – вещь довольно безобидная по сравнению с остальным их арсеналом средств «развязывания языка», имеющимся в застенках. Но вот в частном секторе, когда одно частное лицо тестируется другим частным лицом – это явная дискриминация, нарушение прав человека и попрание принципа презумпции невиновности (уже самим названием – «детектор лжи»).

Фирмы, занимающиеся продвижением полиграфных устройств на рынок. ссылаются на то, что согласно Трудовому Кодексу РФ работодатель имеет право принимать локальные нормативные акты, содержащие нормы трудового права, в пределах своей компетенции (ст. 8 ТК РФ), например, заключить с работником индивидуальный трудовой договор, регламентирующий проведение психологических и психофизиологических тестирований с целью контроля за соблюдением обязанностей работника. Якобы, при проведении тестирований на полиграфе соблюдается требование Закона о том, что все персональные данные работника следует получать у него самого (ТК РФ, Ст. 86 п. 3). Проведение тестирования осуществляется только после письменного согласия работника, что соответствует п. 4 ст. 86 ТК РФ, который гласит, что в случаях, непосредственно связанных с вопросами трудовых отношений, в соответствии со статьей 24 Конституции Российской Федерации работодатель вправе получать и обрабатывать данные о частной жизни работника только с его письменного согласия.

Как сказал бы В. И. Ленин, «по форме верно, а по сути – издевательство». В современном мире, когда найти работу – одна из самых больших проблем, какой работник отважится отказать работодателю, если тот пожелает устроить проверку работника на полиграфе? Конечно, с одной стороны, проверять человека нужно. Но тот факт, что вердикт будет выносить человек, на наш взгляд, неэтично, нарушает права проверяемого, дисбалансирует его психологическое состояние и вносит погрешность в результат. То есть, оценку должен производить робот, устанавленный. например, в специально созданной федеральной службе (почему в федеральной службе, мы обоснуем в 3–й части трилогии – «Власть»). Можно ли алгоритмировать процедуру проверки и роботизировать её полностью? Скажем сразу: задавая этот вопрос представителям фирм–поставщиков «детекторов лжи» мы неизменно получали отрицательный ответ. Но мы приписываем его корпоративным интересам данных фирм. При этом фирмы–поставщики детекторов лжи не уточняют: будет ли идеален человек–полиграфолог, и как часто человека–полиграфолога необходимо самого подвергать проверкам на «детекторе лжи» и не будет ли здесь злоупотреблений?

Шкалы, характеризующие важнейшие психические состояния обследуемого, говорят о том, что было бы желание, а запрограммировать можно всё. Вот каковы каналы полиграфов высшего класса «Крис» и «Риф», дающих возможность автоматически (в реальном масштабе времени) получать специальные шкалы, характеризующие ряд важнейших психологических состояний обследуемого:

– ФПГ – фотоплетизмограммы;

– КГР (КС) – обеспечивает регистрацию физической и тонической составляющих кожно–гальванической реакции;

– ВДХ – верхнего (грудного) дыхания;

– НДХ – нижнего (брюшного) дыхания;

– АД – регистрация изменения давления;

– ТРМ – регистрация противодействия тестированию (тремора);

– МКФ – регистрация речевого сигнала;

– ПС – регистрация психологической составляющей обследуемого (один или два канала).

А можно ли обмануть полиграф? Есть один фундаментальный тезис:

Настоящий художник не допустит, чтобы ему верили на слово.

Владимир Набоков

А женщины, как известно – прекрасные сочинительницы высокохудожественных басен, поэтому настоящий психолог не опустится до тестирования женщин на полиграфе – он покорит её, сказав комплимент. А лучший комплимент женщине – сказать, что она годится только для постели.