-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2341


Кворум-элемент

Вторник, 28 Января 2020 г. 06:36 + в цитатник
К элементам автоматики, выполняющим различные логические операции, добавился еще один — так называемый кворум-элемент. Операцию, которую он выполняет, можно смело назвать голосованием с выбором большинства. У кворум-элемента имеется несколько входов, куда поступают электрические сигналы, например, от однотипных датчиков, измеряющих температуру одного и того же агрегата. Вполне вероятно, что некоторые датчики дают неточные «сведения» или в результате повреждений вообще не работают. Собрав всю возможную информацию, проанализировав все поступившие на вход сигналы, кворум-элемент формирует на выходе лишь один сигнал, а именно такой, который соответствует «сообщениям» большинства датчиков. Кворум-элемент может найти применение в самых разнообразных информационных управляющих системах. В частности там, где нетрудно собрать избыточную информацию, и за счет такой избыточности нужно обеспечить высокую надежность системы. Сам кворум-элемент может быть реализован в виде сравнительно простой (несколько диодов и резисторов) электрической схемы, несложного механизма с пружинами или, наконец, в виде гидравлического (пневматического) устройства. Д. А. БРАСЛАВСКИИ. А. М. ЯКУБОВИЧ, В. П. АЛЕКПЕРОВ. Г. И ЧЕСНОКОВ, Г. И. ГУСАРОВ. М. Я. ЗУБКОВ. "Кворум-элемент и его применение в информационных и управляющих системах", «Приборы и системы управления» № 3, 1968 г.
 
Блок инерциальный микромеханический (далее БИМ-06) является унифицированной измерительной цифровой платформой, которая в зависимости от варианта комплектации датчиками и программного обеспечения становится одним из приборов следующей группы:
- трехкоординатный измеритель наклона (ТИН);
- трехкоординатный измеритель линейного ускорения и линейной скорости (велосиметр);
- малогабаритная бескарданная инерциальная навигационная система (микроБИНС);
- регистратор дорожных происшествий (РДП);
- магнитно-инерциальная навигационная система для наземных применений (МИНАС);
- датчик пространственного положения для тренажера виртуальной реальности (ДПП).
БИМ-06 обеспечивает измерение линейных ускорений, угловых скоростей и магнитного азимута. Результаты измерений передаются по каналу RS-485, либо по радиоканалу в стандарте «Bluetooth».
Невысокая стоимость и приемлемая точность измерений для большинства применений делает этот прибор конкурентоспособным БИМ-06 в варианте ТИН может быть применен для выставки в горизонт или под определенным углом наклона различных сооружений и механизмов, например спутниковых антенн, мачт радиорелейных линий. В этом же варианте БИМ-06 пригоден для измерения уровня вибраций при диагностики неисправностей различных механизмов.
Корпус БИМ-06 коробчатого сечения выполнен в габаритах 120 х 90 x 70 мм (длина х ширина х высота). Корпус прибора имеет пылевлагозащнтноеисполнение, уровень защиты IP54. Питание прибора может выполняться с любого внешнего источника постоянного тока напряжением 9,0-12,0 В.
Время готовности прибора к работе после включения не более 60 с. БИМ-06 обеспечивает достаточную точность измерений в следующие условиях:
- температура окружающей среды от минус 40 °С до +40 °С;
- относительная влажность воздуха 80% при температуре +20° С';
- атмосферное давление от 680 до 800 мм рт. столба. НПП «Фирма «КОНУС»
 
При изготовлении на литейном автомате фирмы «ЭНГЕЛЬ», например, белого стакана с красным дном и декоративными «лучами» в первой прессформе отливается его белая основа с тонким дном и бороздами на поверхности. Остывая, она обжимает холодный пуансон, укрепленный на отодвигающемся поворотном столе, и вместе с ним покидает первую прессформу. Стол совершает полуоборот и, вдвигая пуансон, доставляет белую основу стакана во вторую прессформу, где борозды на поверхности и просвет между ее дном и матрицей заполняются красной пластмассой. Отключив механизм поворота стола, с помощью этого автомата можно изготовлять одноцветные изделия двух конфигураций или большие детали как смешанного цвета, так и однотонные.
В цилиндровых замках со штифтовым механизмом секретности ключ своими выступами поднимает штифты нижнего ряда, которые выталкивают верхние штифты из цилиндра. Последний получает возможность повернуться вслед за ключом и своим рычагом отодвинуть засов. В цилиндрах же системы «Аблой» акционерного общества «ВЯРТСИЛЯ» роль верхних штифтов выполняет запорная планка, а нижних — набор шайб с пазами на окружности. Процесс отпирания замка с таким механизмом состоит из трех этапов. Сначала ключ с полукруглым сечением, по радиусам которого располагаются плоскости скосов, заставляет шайбы повернуться на разные углы — чем больше снос на ключе, тем позднее шайба начинает вращение. В конце этого этапа пазы всех шайб выстраиваются по прямой линии, образуя сплошную канавку. При дальнейшем повороте ключа в эту канавку проваливается запорная планка, ранее соединявшая цилиндр с корпусом, и цилиндр получает возможность вращаться. При этом он своим «языком» воздействует на засов замка и отодвигает его.
Сущность «метода завихрений», воплощенного в установках » фирмы «ШТОЛЛЬЛАК» для сухого окрашивания металлических деталей, состоит в том, что порошкообразная смесь из полимерной смолы, красящего пигмента, связующего вещества, а в случае эпоксидной смолы — и отвердителя взвешивается в ванне с пористым дном с помощью поступающего через него потока сжатого воздуха и начинает вести себя, подобно жидкости. Если в такую мнимую «жидкость» опустить предварительно нагретую деталь, то частицы порошка сплавятся на ее поверхности, образовав за одну операцию ровное плотное покрытие. Толщина такого покрытия зависит от времени пребывания детали в ванне и может изменяться в диапазоне от 200 до 500 микрон. Для получения же более тонких покрытий этот метод может быть модифицирован: в ванне устанавливаются электроды, а цепь подающего детали транспортера заземляется. При этом взвешиваемые потоком воздуха частицы порошка одновременно приобретают отрицательный заряд и по законам электростатики притягиваются к заземленным деталям. Но, осев на детали, они образуют тонкий изоляционный слой, который препятствует притягиванию новых частиц. Если детали достаточно толсты и, следовательно, обладают большими запасами тепла, то отвердение покрытия происходит непосредственно на транспортера. Детали же меньшего объема, запасы тепла у которых невелики, для завершения процесса после ванны проходят через сушильную камеру.
 
Портал типа PA-3D-32-3000 х 2000 х 160 на базе двигателей прямого привода
Портал на базе линейных синхронных двигателей предназначен для использования в координатных системах, где требуется высокая скорость перемещения в сочетании с высокой точностью позиционирования.
Портал построен на основе линейных синхронных двигателей, встроенных в алюминиевый профиль. Линейные двигатели состоят из подвижного якоря с трёхфазной системой обмоток и магнитной дороги. Магнитная дорога жестко встроена в алюминиевый профиль. Якорь закреплен на каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки (исполнительного механизма) или дополнительной оси (для соединения в более сложную координатную систему X, Y, Z и т.д.).
Преимущества
• Прямой линейный привод (отсутствие традиционной трансмиссии)
• Высокая точность перемещения
• Высокая скорость перемещения
• Отсутствие люфта и вибрации на больших длинах
• Погрешность не накапливается (компенсация зазора на каждой паре полюсов)
Состав устройства
• Координатная система, тип 2D
• Система ЧПУ Delta Tau Advantage 400
Области применения
• Оборудование для лазерной и плазменной резки, раскроя листового материала
• 2D и 3D гравировально-фрезерные системы для обработки лёгких упругих материалов.
Технические характеристики
Диапазон перемещений по оси X, мм* 3000
Диапазон перемещений по оси V, мм 2000
Диапазон перемещений по оси 2, мм 160
Точность позиционирования (мкм на 600 мм) не хуже 50**
Повторяемость, мкм 20
Разрешение, мкм 1
Скорость перемещения по осям X-Y, мм/с 0-1000
Длительное усилие (тип 35/-50) в направлении перемещения Fa, H 270 / 385
Пиковое усилие (тип 35/-50) в направлении перемещения Fp, Н 605 / 865
Масса полезной нагрузки, кг 300
Тип двигателей - линейные синхронные, производства Ruchservomotor, серия LSM-32
* возможно изменение диапазона по требованию заказчика (максимальное перемещение по оси - до 9 м)
** с линейной коррекцией при 1=20°С. «Сервотехника» ЗАО
 
30 октября 2012 года. В продаже - первый двух системный ГЛОНАСС/GPS-навигатор с GPRS
Компания «Лаборатория "Лександ"» (торговая марка Lexand), российский поставщик спутниковых навигаторов, видеорегистраторов, электронных ридеров и аксессуаров, представляет 5-дюймовый навигатор Lexand SG-615 Pro HD. Новинка является первым в России устройством этого класса с поддержкой спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS и встроенным модулем для работы в сотовых сетях GSM/GPRS.
Первые массовые навигаторы с поддержкой спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США) появились на российском рынке в мае 2011 года. Бренд Lexand первым выпустил «двухсистемную» модель Lexand SG-555 , затем аналогичные решения представили и другие марки. По данным аналитической группы SmartMarketing, в первой половине 2012 года в России было продано около 26 тысяч ГЛОНАСС/GPS-навигаторов (3,8% от общего объема рынка навигаторов за указанный период, который достиг 680 тысяч штук).
Сегодня компания «Лаборатория "Лександ"» представляет свой третий ГЛОНАСС/GPS-навигатор (после моделей SG-555 и SG-615 HD) – Lexand SG-615 Pro HD.
Новинка является первым на российском рынке «двухсистемным» устройством этого типа со встроенными модулем для работы в сотовых сетях GSM/GPRS и слотом для SIM-карты. Указанные компоненты необходимы для интернет-серфинга с помощью браузера Internet Explorer, использования навигатора в качестве мобильного телефона, а также для загрузки информации о ситуации с дорожными «пробками» из Интернета.
Lexand SG-615 Pro HD оснащен 5-дюймовым сенсорным экраном с разрешением 800 х 480 точек и 500-мегагерцевым процессором MStar. Объем встроенной памяти составляет 4 Гб, аккумулятор емкостью 950 мАч обеспечивает устройству до 2 часов автономной работы. В комплект поставки навигатора входят навигационная программа «Навител Навигатор 5» с бесплатным обновлением и SIM-карта оператора «Билайн».
Продажи Lexand SG-615 Pro HD начались в конце октября 2012 года. Рекомендованная розничная цена устройства – 5 999 рублей.
22 октября 2012 года открылся фирменный интернет-магазин Lexand, он доступен по адресу http://shop.lexand.ru. В магазине предлагается полный ассортимент актуальных моделей навигаторов, видеорегистраторов, ридеров и аксессуаров Lexand.
О преимуществах ГЛОНАСС/GPS-навигаторов (цитата из газеты «Ведомости»):
«В чём преимущества двухсистемных навигаторов (ГЛОНАСС-GPS) перед односистемными (GPS)? Многие ошибочно думают, что в точности определения координат. Это не так. Точность приблизительно одинаковая. Но зато у ГЛОНАСС-GPS устройств в ряде случаев меньше время тёплого и горячего старта навигационной системы, а также меньше "уход" координаты, ниже вероятность потери сигналов от минимально необходимого количества спутников (четыре) в сложных условиях приёма сигнала: районы высотной застройки, каньоны, места въезда-выезда из подземных парковок, туннелей и т. п.». (С полной версией материала можно ознакомиться по этой ссылке.)  По материалу ИАА Марины Рожковрй
 
Презентация NVR-шлема
27.10.15. Спикеры:
• Евгений Плужник, первый проректор Московского технологического института
• Виктор Шудегов, депутат, заместитель председателя Комитета Государственной думы РФ по образованию
• Андрей Иващенко, лидер проекта Нейронет Национальной технологической инициативы, председатель совета директоров группы компаний «ХимРар»
• Марина Ракова, лидер инициативы «Новая модель системы дополнительного образования детей» Агентства стратегических инициатив
• Алексей Плетенец, руководитель проекта «Кружки юных нейромоделистов»
• Владимир Конышев, генеральный директор Нейроботикс
• Ксения Соловьева, исполнительный директор Молодежного общества нейротехнологов (МОНт) и руководитель R&D компании NVR
• Артем Рогов, генеральный директор ООО «Системы виртуальной реальности»
Московский технологический институт открывает уроки по нейротехнологиям с применением виртуальной реальности. Разрабатываемый учеными, аспирантами и студентами МТИ NVR-шлем будет использоваться в сферах образования, науки, медицины, промышленности, обороны, гейминга и 3D-кино с обзором 360 градусов.
Посещение Лаборатории виртуальной реальности. 27 октября Московский технологический институт откроет уроки по нейротехнологиям с применением виртуальной реальности. Разрабатываемый учеными, аспирантами и студентами МТИ NVR-шлем будет использоваться в сферах образования, науки, медицины, промышленности, обороны, гейминга и 3D-кино с обзором 360 градусов.
Шлем применяется для практического обучения и тренировки профессиональных и личностных навыков, моделирования химических, физических и биологических процессов, а также для создания эффекта глубокого погружения в играх и развлекательном контенте.
 
Изделие БМС-М
Базовая мобильная станция на платформе MIPS предназначена для использования в качестве базового средства вычислительной техники при создании специализированных автоматизированных систем управления на базе колесных и гусеничных шасси с противопульным бронированием, имеющим артиллерийско-минометное вооружение. Изделие БМС-М относится к аппаратуре, которая не связана с артиллерийско-минометным вооружением, не устанавливается непосредственно на броне и в машинно-транспортном отделении.
Изделие БМС-М обеспечивает:
-обмен информацией с абонентами по локальной вычислительной сети Ethernet в режимах 10BASE, 100BASE-TX;
- обмен информацией с абонентами магистрального канала информационного обмена (МКИО) по ГОСТ Р 52070-2003 (MIL STD 1553 B) в режимах контроллера и оконечного устройства;
- обмен информацией с абонентами по каналам обмена последовательными кодами по ГОСТ 18145-81 (интерфейс RS-232C);
- обмен информацией с внешними запоминающими устройствами (жесткие магнитные диски, приводы для магнитооптических и компакт-дисков), имеющими интерфейс SCSI-2 (8 разрядов);
- отображение графической информации на цветном жидкокристаллическом мониторе в режиме высокого разрешения (1024 х768 при максимальной глубине цвета -16 бит/пиксель) по интерфейсу по ГОСТ 7845-92 (RS-343A);
- хранение данных на электронном диске с объемом флэш-памяти (неформатированной) не менее 2 Гбайт;
- синтез речевых сообщений с выходом на стандартную гарнитуру;
- ввод буквенно-цифровой информации с помощью клавиатуры;
- управление положением курсора на экране видеомонитора с помощью графического
манипулятора;
-защиту от несанкционированного доступа к ресурсам базовой мобильной станции, используемой для обработки секретной информации, с помощью аппаратно-программного модуля доверенной загрузки (АПМДЗ), резидентно размещаемого на модуле центрального процессора.
Изделие БМС-М включает:
1) изделие БЦВМ-БМС-М:
- модуль ЗВ002 - модуль центрального процессора на основе микропроцессора RISC-архитектуры (R4000 или RM7000) с резидентной памятью (ОП - 256 МБ, флэш-память - 64 МБ);
- модуль ЗР001 - модуль электронного диска (МЭД);
- модуль ЗТ901 - модуль контроллера интерфейса МКИО с контроллером локальной вычислительной сети Ethernet (МКИО/ЛВС);
- модуль ЗТ403 - модуль графического контроллера (МГК);
- модуль ЗТ902 - модуль синтеза речевых сообщений с контроллером внешнего накопителя (СРС/КН);
2) пульт коммутации питания (КП);
3) цветной ЖК-видеомонитор ВМЦ-38.1ЖК;
4) клавиатура типа КЛ-85 или КМ;
5) манипуляторы "мышь" типа МГ-1 или ШМ. По материалу ВНИИНС (Всероссийский НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ институт АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ В НЕПРОМЫШЛЕННОЙ СФЕРЕ ИМЕНИ В.В. СОЛОМАТИНА)


bronevik (650x294, 238Kb)

Серия сообщений "Системы управления":
Control systems
Часть 1 - За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?
Часть 2 - УПРАВЛЯЕМЫЙ ПРИВОД
Часть 3 - Краткая информация о системах прямого привода
Часть 4 - Кворум-элемент
Часть 5 - Компьютерная система контурного управления технологическими роботами
Часть 6 - Обработка сигналов датчиков
...
Часть 26 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 27 - Помогут ли человекоподобные роботы в реабилитации людей с ограниченными возможностями? Часть 6-я
Часть 28 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 9-я

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку