Этот вопрос обсуждается среди тех садоводов, которые недовольны своим председателем: считают, что он собирает с них слишком много денег и неправильно их расходует; что окружил себя подхалимами и лизоблюдами, в узком кругу которых принимает все решения; что хамит и занимается самоуправством. Жалуются порой и на другую крайность: что ничего не хочет и не может делать.

 

РЕТРОСПЕКТИВА

Киностудию для роботов-актёров представила выставка «Мир детства». Основы робототехники для детей начала закладывать еще предыдущая, «Мир детства-2002», а на нынешней, «Мир детства-2003», эта тема получила активное развитие — прежде всего, благодаря разработкам фирмы Lego, продукцию которой на выставке предлагали сразу несколько компаний, как столичных, так и региональных. Незатейливые кирпичики, поначалу пригодные лишь для конструирования домиков и простеньких игрушек, сейчас превратились в многообразный мир роботов и других становящихся интеллектуальными существ, с участием которых фирма предлагает даже снимать фильм на смонтированной самими детьми съёмочной площадке, озвучивая его при помощи поставляемого ею ПО для студии звукозаписи «FX Lego».

И если раньше с персонажами Lego этот фильм мог быть создан только по мультипликационной технологии, то теперь многие Lego-роботы способны двигаться самостоятельно и в реальном времени — будучи запрограммированы, либо при помощи дистанционного управления. Так, серия Invertor, куда входят различные чудища и птеродактили, моторизована и управляется от блоков ДУ. Живых каскадёров заменяет набор интерактивных трюков и спортивных приёмов. Космический робот находится внутри посадочной капсулы, по команде из ЦУП начиная движение и сбор информации. Бронетранспортёр при помощи коленных соединений передвигается на четырёх ногах, а его вооруженная лазерными пушками голова вращается на 90 градусов. Будучи снабжены управляемыми колёсами и пневматическими системами конструкции Lego выглядят очень реалистично.

Как, например, трактор, показанный на рис. I. Интересно то, что очень похожий механизм, но снабженный техническим зрением, на летней выставке «Экспо-наука 2003» (см. «ТКТ» № 9 за 2003 г.), также собранный из Lego, самостоятельно обнаруживал теннисный мячик и цеплял его своим ковшом. И здесь — переход к более высокому уровню Lego: созданному на основе его элементов конструктору RoboLab, основанном на компьютерном языке программирования LabVIEW, разработанным фирмой National Instruments и применяемым в том числе, для управления исполнительными механизмами посредством видеосигнала (см. «ТКТ» № 1 за 2003 г.). То есть, перспектива видна уже отсюда: полнофункциональные роботы, управляемые собственным электронным зрением. Сегодня эта перспектива начала воплощаться в серии Lego Mind Storms: самоходные Lego-конструкции. чьё движение программируется на ноутбуке (мы лично пробовали это на iBook Apple) и реализуется через инфракрасный передатчик — он виден на рис. 2 рядом с ноутбуком.

На рис. 2 изображена система конструирования роботов Robotics Invention System 2.0, с принципом действия которой знакомы уже многие российские школьники на примере комплекта «Перворобот» по материалам Института новых технологий образования. Этот комплект позволяет собрать ряд устройств из Lego, работающих при помощи технического зрения: шлагбаум с электроприводом, ворота с электронным управлением, контроль скоростного режима, движение автокара по заданной траектории, пассажирская монорельсовая дорога — всё управляется от ноутбука через ИК-передатчик на основе датчиков световых и касания.

Транспортные модели «Перворобота» еще содержат многие элементы традиционного Lego, но уже включают и принципиально новые узлы. характерные для автономных движущихся агрегатов. На сегодняшний день вершиной развития этого направления можно считать серию Lego Racers: гоночные автомобили, управляемые по трём радиочастотным каналам.

На рис. 3 изображена радиоуправляемая машина «Багги» для скальных каньонов, имеющая большие колёса и суперподвеску, легко трансформируемая в скоростную гоночную машину с низкопрофильными покрышками, развивающую скорость 12 км/ч. Такие машины в версии Lego участвуют в достаточно динамичных гонках по сложным трассам. А с учетом достижений в программировании и электронном зрении, применяемых в конструкциях Lego, мы можем говорить о сближении продукции Lego с настоящими беспилотными наземными, подводными и воздушными роботами, управляемыми электронным зрением, разработчиков которых, по сути, помогают готовить из детей новые Lego-игрушки. . А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 12, 2003 г.