Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

"ВЕКТОР" предназначен для работы в качестве автоматического средства измерения параметров бревен и используется в составе автоматизированных линий сортировки круглых лесоматериалов, систем учета круглого леса, других подобных систем и автономно.

"ВЕКТОР" сертифицирован ГОСТСТАНДАРТОМ РОССИИ, занесен в Государственный реестр средств измерений под номером 24440-03 и выпускается по техническим условиям ТУ 3943-002-10357157-2002 в нескольких модификациях:

ВЕКТОР 1ххх, ВЕКТОР2ххх, ВЕКТОР4ххх и ВЕКТОР6ххх.

Основные функции:

Измерение и передача в систему управления (учета) геометрических параметров бревен:

диаметр переднего торца

диаметр по средней части

диаметр заднего торца

длина

сбег вершинной части

сбег комлевой части

объем

расстояние до центра тяжести

кривизна

овальность

Состав измерителя:

измерительные линейки

блок управления

датчик перемещения (Энкодер)

соединительные кабели

Ввод/вывод информации:

Измеритель оснащен последовательными портами RS-232, RS-485, портом Ethernet 10Base-T, цифровыми 8-битными портами ввода/вывода. Это позволяет легко производить привязку к различным системам управления верхнего уровня и создавать сети сбора информации.

Универсальные возможности и гибкость настройки измерителя при помощи регулируемых параметров позволяют приспособить его к особенностям проведения измерений в различных условиях, вне зависимости от приемных узлов пильных станков и различных типов конвейеров.

Технические характеристики:

Диапазон измерения диаметра 20 - 730 мм

Диапазон измерения длины 0,5 - 9,99 м

Погрешность измерения диам/длины ±2 / ±10 мм

Напряжение питания 24 В

Потребляемая мощность 15 Вт

Частота измерений 250 изм./с

Скорость сортировочного конвейера до 3,0 м/с

Расстояние между линейками 1,2 - 2,2 м

Температур, диапазон эксплуатации -40...+45°С

Масса, не более 5 кг

Принцип работы и точность измерений:

В оптическом створе измерителя (пространство, ограниченное сканирующей рамкой) создается сеть инфракрасных лучей и сканируется вся поверхность бревна по его длине. Затем производится программная обработка полученного профиля. В зону измерения могут попадать элементы конструкции транспортера (траверсы), кора на бревне может быть повреждена, сучки, сколы, зарубки и закомелистость могут значительно повлиять на результаты единичных измерений. Поэтому реальный диаметр выбирается из множества полученных значений по алгоритму, отсеивающему посторонние факторы.

Для вычисления длины на профиле бревна находятся точки, в которых граница профиля делает резкий скачок. Длина бревна - это

наименьшее расстояние между торцами.

Главным требованием при учете и расчетах с поставщиками является точное вычисление объема по действующим ГОСТам. Алгоритм обработки профиля позволяет с высокой точностью определить диаметр, длину и объем бревна.

Благодаря большому количеству определяемых параметров объем бревна рассчитывается любым способом, рекомендуемым российскими и зарубежными стандартами (по таблицам ГОСТ 2708-75, методом вершинного диаметра, методом срединного диаметра «Huber», методом концевых сечений и др. Для вычисления объемов по различным стандартам, накопления БД, генерации отчетных документов используется ПО верхнего уровня, которое устанавливается на обычные ПК или специализированные контроллеры управления технологическим процессом.

Для каждого бревна индивидуально системой учета автоматически подсчитывается толщина коры. Алгоритм вычисления определяется породой древесины и зависит непосредственно от диаметра бревна. Основные настроечные коэффициенты исключения коры задаются на этапе наладки и в дальнейшем могут корректироваться ответственным лицом с помощью специального меню, вход в которое возможен через пароль. Таким образом достигается максимальная достоверность информации при измерении бревен с корой. По материалу "Автоматика-Север"

 

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Как выбирать участок?

Здесь нужно четко разделить два объекта изучения: воздушную среду и недра с их водами. Чистоту воздуха можно определить по скорости потемнения свежевыпавшего снега: если он потемнел через день — атмосфера непригодна для обитания. Если через месяц - условия, можно сказать, идеальные.

Следует избегать соседства автодорог - они загрязняют почву и растения тяжелыми металлами, которые не выводятся из организма. Отличным индикатором загрязнения почв являются растения. Ухудшение их состояния прямо указывает на наличие определенных вредностей. Скажем некоторые такие пары: ель и люцерна — диоксид серы (80 г), косточковые и гладиолус — фтористый водород, подсолнечник, шпинат и горох — сероводород: крапива и табак — фотосмог, крапива и фасоль — тяжелые металлы.

Радиоактивное загрязнение легко определяют бытовыми индикаторами РКС-100 не только на участке, но и на месте фундамента или подвала, где могут быть прорывы изотопов радона-220. Следует избегать и соседства с высоковольтными линиями, с их вредными электромагнитными излучениями.

По возможности не нарушайте почвенный слой, населенный микроорганизмами и насекомыми, который выполняет по отношению к грунту такие же защитные функции, что кожа для человека.

При организации на участке подземного водозабора необходимо сначала осторожно попробовать воду на вкус, а затем передать на анализ в санинспекцию.

Хорош на участке пруд. Если вода в нем непрозрачна — не беда: через несколько десятков дней она очистится микроорганизмами. Шум — сильнейшее вредное воздействие, и от него можно отгородиться зелеными насаждениями или заборами-экранами.

И, наконец, оцените общую климатическую ситуацию в вашей области. Это важно знать, чтобы предусмотреть ранние заморозки. "Брянская газета", № 19, 1996 г.

Прошло лето, отзеленели леса, рощи и городские парки. Деревья роняют листву, и работники трестов озеленения начинают борьбу с листьями не на жизнь, а на смерть. Листья жгут, вывозят на свалку, в общем уничтожают. Нужно ли это делать?

Вопрос не прост, и ответ на него в разных случаях разный.

В лесу опавшие листья (или опад) каждый год пополняют лесную подстилку; она в свою очередь участвует в образовании минеральных компонентов почвы, то есть тех питательных веществ, которые необходимы растению для роста и развития. Вместе с листьями в почву возвращается часть использованного деревьями фосфора, и в меньшей степени азота и калия. Кроме того, пополняются запасы органического вещества, которое служит питанием микроорганизмам, живущим в почве и помогающим корням дерева извлекать иэ нее питательные вещества. Притом опад одних деревьев отличается от опада других; он создает специфические условия для развития микрофлоры в почве под деревьями разных видов. Например, при разложении опавших иголок ели образуется много кислот, которыми питаются грибки микоризы (от греческого «микес» — гриб и «риза» — корень, то есть грибки, живущие на корнях); именно они частично помогают ели извлекать питание из почвы. Эти грибки могут быть вредны для других растений. Более того, замечено, что семена не всех растений, попавшие на лесную подстилку, могут прорасти. Листовой покров как бы защищает деревья от растений, которые либо своей требовательностью к пище, либо своими выделениями могут быть опасны старожилам этих мест.

Получается, что листья необходимо сохранять, особенно там, где почвы бедны питательными веществами. В лесу их никто и не трогает. Другое дело в парковых хозяйствах и на улицах; здесь вокруг деревьев чаще всего устроены газоны. Опавшие листья могут нанести им вред: толстый слой гниющих остатков приводит к тому, что газоны участками лысеют — некрасиво и неудобно косить траву с лысого газона. Кроме того, листья могут быть источниками инфекции: например, на опавших листьях зимуют споры парши и ржавчины, в них прячутся некоторые вредители. Значит, в городах листья следует все же увозить?

Но ведь и газону, и деревьям нужна подкормка. Недостаток питательных веществ частично восполняется минеральными удобрениями, но в них нет всего, что необходимо растению. Поэтому листья не следует сжигать или увозить на свалку. Их необходимо собирать, а потом закапывать в специально подготовленные ямы или складывать в кучи — компостировать. Так делают во многих парках, так нужно делать и в дворовых и уличных скверах. За зиму в таких ямах листья сгниют, от высокой температуры, развивающейся при гниении, погибнут вредители, и весной лучшего удобрения для растений не придумаешь. А для цветов листовой компост просто необходим.

Сбор листьев, компостирование их, конечно, нелегкая и хлопотливая работа, особенно если учесть, что опадают они не одновременно, поэтому, вероятно, те, кто следит за уличными скверами, ею и не занимаются. Эту работу могли бы сильно облегчить машины. В США, например, появилась машина, которая подбирает листья, тут же измельчает их и одновременно обеззаражирает сильным нагревом. Затем она расстилает ровным слоем готовое удобрение на только что очищенной от листьев площадке. Однако эти машины не получили широкого распространения. На выставке «Сельхозтехника-72» (Москва, Сокольники) демонстрировались белее простые устройства. Польша, ГДР, ФРГ выпускают машины, которые собирают опавшие листья в бункер, а затем свозят их к месту для компостирования, подготовленному заранее. Остается только надеяться, что Министерство коммунального хозяйства позаботится, чтобы такие машины появились и на наших улицах — они очень нужны работникам трестов озеленения. С. А. ПЕРМЕЗСКИЙ, журнал "Химия и жизнь" времён СССР