Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

...По резиновой трубке подводится воздух в смеситель банки. На узкий конец конуса плотно надевается кольцо, к которому припаяны три или четыре насадки с разными отверстиями для подачи раствора.

Для той же цели можно применить баллон с краном от опрыскивателя, в который налит раствор и создано давление подкачкой воздуха до 0,5 атм.

Модернизированный пылесос можно применять для многих целей.

Перспективным способом защиты растений от вредителей является введение туманообразиого распыла препаратов под пленочное укрытие над кустарниками малины, смородины, крыжовника, ягодника, овощными и цветочными культурами. Опыты с пылесосом показали большую эффективность применения его в этих целях.

Рис. 1. Наконечник с закрытой емкостью: 1 — патрубок шланга пылесоса, 2 — впаянный конус, 3 — емкость на 1-2 л. 4 — пробка, 5 — запорный конус, 6 — наконечник-насадка, 7 — канюля, 8 — шланг подачи раствора.

Рис. 2. Наконечник без емкости: 1 — насос для подкачки раствора, 2 — наконечник-насадка, 3 — кронштейн-держатель.

Рис. 3. Наконечник со смесителем: 1 — патрубок шланга пылесоса, 2 —  емкость, 3 — распылитель, 4 — шланг подачи раствора, 5 — смеситель, 6 — напорный шланг.

Рис. 4. Наконечник с открытой емкостью для опрыскивания и побелки крон: 1 — патрубок шланга пылесоса, 2 — наконечник, 3 — емкость, 4 — открытая горловина, 5 — сопло Ø 3-4 мм, 6 — кронштейны — держатели емкости.

Рис. 5. Универсальный наконечник: 1 — конусный наконечник, 2 — распылитель, 3 — кронштейн-держатель, 4 — распылитель.

Раствор или дым нагнетается с большой скоростью. Например, площадь под земляникой 50-60 м2 при высоте пленки от земли 30-35 см заполняется при помощи пылесоса в 3-5 мин. Весной, когда деревья цветут, пылесос поможет спасти их от заморозков дымом. Введение тонкораспыленной воды в дым делает его «тяжелым», стелющимся над землей устойчивой пеленой. Один пылесос может «закрыть» дымом площадь сада 1,5-2 га.

При опрыскивании кустарников и нижних ярусов деревьев пылесос сбивает с них бабочек, гусениц, личинок; сильная струя воздуха, введенная внутрь кроны или куста, покрывает раствором все листья и мелкие веточки. В течение нескольких минут пылесос обрабатывает туманообразным раствором, питательным или защитным раствором парник или теплицу. Пылесос может частично заменить пчел. Если во время цветения направить струю воздуха на цветущие деревья, то созревающая пыльца будет перемещена на 8-10 м, попадет на другие деревья и поможет опылению.

Я пробовал делать так: присоединял шланги к обоим патрубкам — всасывающему и напорному, на конец всасывающего шланга надевал круглую щетку и проводил ею по цветущим веточкам, стряхивая пыльцу. Часть ее попадала в пылесос и переносилась в напорный шланг, конец которого направлялся на соседние деревья. Безусловно, какая-то часть пыльцы опыляла соседние цветки.

А вот другой пример: в дождливую погоду, с перемежающимися прояснениями опыление цветков задерживается иногда на неделю и больше. В виде опыта я после дождя «просушил» теплым воздухом некоторые деревья. Выдуваемый пылесосом воздух нагревается через 3-5 минут непрерывной работы до 20-30°.

Некоторые возможности пылесосного агрегата я не испытал, но в положительных результатах не сомневаюсь. Во-первых, очень просто автоматизировать работу пылесоса, так как он включается простым замыканием контактов выключателя. Если параллельно им установить реле времени и автоматически замыкать от соответствующего датчика, то пылесос будет включаться на определенный отрезок времени.

Во-вторых, он может создать над открытыми сверху парниками туман из тонкого распыла питательных смесей. Обычно через установленные промежутки времени включается насос, который распыляет смесь. Такую роль и пылесос может выполнить без затруднений.

Подобным образом можно использовать пылесос для увлажнения парников под рамами без поднятия рам и т. д.

Можно изготовить опрыскиватель из пылесосного агрегата (он продается в магазине). По габаритам агрегата (у «Чайки» около 200 х 200 мм) делается ящик из фанеры. Торцевые стенки для прочности вырезают из доски толщиной 1,5-2,0 мм: здесь крепятся шланг, розетка и выключатель, а также ремень или ручка для переноски.

Одна из стенок ящика (крышка) устанавливается на шурупах, остальные закрепляются наглухо на клею с полной герметизацией швов. Ящик тщательно шпаклюется и покрывается водоупорной краской. Под агрегат обязательно кладут прокладку из электроизоляционного материала, чтобы .избежать случайного замыкания. Устанавливая агрегат, тщательно уплотняют место соприкосновения ободка всасывающего отверстия со стенкой ящика, чтобы сжатый воздух не попадал во всасывающий патрубок. Вес такого аппарата в собранном виде не превышает 4 кг.

На опрыскивание с его помощью одной 12-15-летней яблони требуется 1-2 мин.; расход раствора при мелкокапельном распылении не превышает 1 л. Усилие на рукоятке насоса, подающего раствор к наконечнику (например, ГШ-2 — гидропульта), — 1 кг. Струя распыления — длиной до 4-5 м с широким захватом.  По статье В. СЕРГЕЕНКО в журнал "Моделист-конструктор" времён СССР

 

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

КАК РЕШИТ ВЕТВРАЧ

КОММЕНТИРУЯ увиденное на птицекомбинате, доктор Я. Мазурек сообщил, что специалистами ведомства в стране ежегодно проводится около 17 миллионов исследований животных перед и после убоя, около 160 миллионов исследований убитой птицы и около 3,5 миллиона исследований убитой дичи. Кроме того, ветеринарно-санитарная инспекция следит за работой мясокомбинатов и холодильных складов, за качеством импортируемого продовольствия.

Но, конечно, основная масса ветеринаров работает в селах. Один из таких гминных (общинных) ветпунктов в Калвари мы посетили. На окраине села в чистом дворе нас встретили двое молодых бородатых мужчин. Это и есть типичный штат сельского ветпункта — два врача, техник да помощник.

— И много на таком пункте работы?

— Под их контролем восемь тысяч свиней, полторы тысячи голов крупного рогатого скота, тысяча коз. В год около четырех тысяч больных животных. Но больше всего хлопот с профилактикой, с прививками.

— Почему?

— Сказывается наша польская специфика, — улыбается «министр ветеринарии».— В условиях, когда более чем две трети животных находятся в руках единоличных хозяев, врачам приходится побегать. Например, две сотни свиней в крупном хозяйстве можно вакцинировать против рожистого воспаления за два часа. А если то же количество, но в 30 хозяйствах? Здесь не хватит и дня...

Обратил внимание на табличку «Ветпункт работает с 8.00 до 15.00».

— Как же так? А кто занимается животными в другие часы?

— У нас есть «скорая помощь», обслуживающая сразу несколько гмин. Это позволяет хоть как-то облегчить работу коллег. А за дежурство — особая плата. Выгодно всем.

Ветпункт располагал операционной, помещениями для содержания животных. Набор инструментов занимал добрую половину небольшой комнаты. С этим особых проблем не было. А вот со снабжением лекарствами свои трудности.

Обратили мое внимание и на то, что ветсанинспекция в ПНР полностью контролирует производство молока, его качество (с 1987 года действует специальная комплексная программа с заболеваниями вымени коров). В этой связи был закономерен такой вопрос: если служба распространила свое действие на проверку качества молочных продуктов, есть ли контроль за зелеными кормами, остаточным содержанием в них пестицидов, нитратов и т. д.?

Такой контроль существует. Польша принимает участие в деятельности ряда международных организаций по этому кругу вопросов. Кстати, как сообщили мне в министерстве, сейчас в Польше норма внесения пестицидов на гектар едва превышает килограмм.

...Возвращались мы в Варшаву поздним вечером. В дороге беседа была продолжена. Мне хотелось разобраться, что же обеспечивает в республике спокойную ветеринарную обстановку. Ведь очевидно, что даже обширные профилактические программы могут не принести успеха, если исполнители не будут заинтересованы в их выполнении. Доктор Я. Мазурек выделил в этой связи два момента — независимость ветврача и личная ответственность за принимаемые решения.

Ветеринарная служба страны, по сути, автономна и никак не зависит от производителя. Если представить ее структуру в форме пирамиды, на вершине — министр сельского и лесного хозяйства и продовольствия. Ему лично подчинены институт ветеринарии и объединение предприятий промышленности и зооветеринарного снабжения.

Инспекторат ветеринарии, также подчиненный министру, осуществляет руководство деятельностью воеводских ветуправлений, которые одновременно работают под началом начальника воеводства (воеводы), т. е. применительно к нам — председателя облисполкома. Основное различие в том, что инспекторат министерства контролирует выполнение лишь тех плановых общегосударственных задач, которые финансируются через госбюджет. Все остальное — в ведении воеводского управления, действующего, по сути, в условиях самофинансирования. Его источник дохода — оплата ветеринарного обслуживания сельскохозяйственных предприятий и населения, отчисления от госпредприятий за деятельность ветсанинспекций. Если нужно, воеводство также оказывает службе финансовую помощь.

В составе каждого воеводского управления четыре основных подразделения: центр борьбы с инфекционными болезнями, центр организации профилактики и лечения животных, ветеринарно-санитарная инспекция и административно-финансовый отдел. Кроме того, в территориальную организацию службы входят различные лаборатории, ветлечебницы и ветсанинспекции на объектах.

Такая схема исключает; давление на ветврача со стороны производителя. Напротив, если ветслужба выносит свой вердикт, он обязателен для исполнения. Например, приказом министра сельского и лесного хозяйства и продовольствия устанавливается перечень болезней, при вспышках которых оповещается ветслужба. По закону определяются соразмерные действия, вплоть до уничтожения заболевших животных. Воспрепятствовать этому владельцы не могут. Однако в этом случае они получат обязательно компенсацию.

Иными словами, ветврач наделен реальными правами как защитник общественных интересов. Но пользуется ими осторожно и разумно, поскольку несет личную ответственность за принятые решения. Характерная деталь: когда я уточнял на птицеперерабатывающем комбинате, какие же конкретные меры могут быть применены к нерадивому ветврачу, пропустившему больное животное, мне долго перечисляли возможные дисциплинарные меры. И когда я прервал перечень вопросом: «А как же со стоимостью животного?», последовал немедленный ответ, как о чем-то само собой разумеющемся: «Ее независимо от других мер обязан возместить сам врач...»

Разумеется, журналистский взгляд на столь специфическую сферу менее широк, нежели у специалистов. Им более с руки судить о приемлемости того или иного опыта. Но принципы организации ветслужбы ПНР показались интересными хотя бы уже потому, что они реализуются на практике. В. СОЛОВЬЕВ,  газета "Сельская жизнь" времён СССР

 

Молоко без тары. Якутяне шутят: «Зима у нас продолжается только 9 месяцев в году, а в остальное время — все лето, лето и лето». Сейчас температура воздуха ниже 50° по Цельсию. Тем не менее город Якутск живет своей жизнью. Ребята ходят в школу, работа нигде не прекращается, из окрестных деревень на колхозный рынок ежедневно приезжают на заиндевевших крепких якутских лошаденках колхозники и привозят мясо, молоко, овощи.

Мясо мороза не боится, овощи заворачивают в меха. А вот молоко на таком морозе в жидком виде не сохранишь. При покупке молока вам не надо ни бутылок, ни бидонов. Оно продается замороженным в виде больших плошек или куличей. Вы кладете молоко, завернув в бумагу, прямо в сумку, не боясь, что оно расплескается... В это утро температура в Якутске была — 53° по Цельсию. Журнал "Огонёк", времён СССР

 

САМОХОДНОЕ ШАССИ. Покачиваясь, словно корабль, важно плывёт по полю самоходный комбайн. Золотые волны созревшей пшеницы покорно ложатся под ножи. Тяжёлое зерно рекой льётся в бункер. Идёт уборка хлеба.

Но проходит неделя, другая, и комбайн возвращается на усадьбу, чтобы простоять там год, до нового урожая. Отдыхает его жатка, отдыхает молотилка, отдыхает соломотряс...

Ну, ладно, они-то для другой работы не приспособлены. Но вот что обидно: мотор, рама, колёса тоже отдыхают целый год, проработав меньше месяца. А в это время начинается новая работа — уборка кукурузы. И с усадьбы важно выплывает другой комбайн, кукурузоуборочный. Со своим двигателем, со своей рамой, со своими колёсами...

Причём ту часть урожая кукурузы, что пошла на силос, уже давно срезал третий комбайн, силосоуборочный.

Чувствуешь: что-то много у нас получилось комбайнов. Сколько труда, сколько ценных материалов, сколько лишних денег затрачено на изготовление их двигателей, рам, колёс!

Надо бы в этом деле навести порядок, Давай соберём вместе всё, что повторяется. Возьмём раму с колёсами, установим двигатель. Получится машина, которая может сама ездить по полю. Это и есть самоходное шасси. Словом «шасси» обычно называют раму вместе с колёсами, но без верхней части. Но нам-то ведь постоянная верхняя часть и не нужна. Мы будем ставить разные.

Когда нужно, на это шасси навешивают машину для рассеивания удобрений. Потом — сеялку для зерновых, или квадратно-гнездовую сеялку, или картофелесажалку. Потом — КУЛЬТИВАТОР, опрыскиватель, косилку, стогометатель, свеклоподъёмник.

Поставим ЖАТКУ и барабан с ножами — получится силосоуборочный комбайн. Потом поставим рядовую жатку и скосим зерновые. Потом шасси выйдет в поле с подборщиком, молотилкой и соломокопнителем. Рекой польётся золотая пшеница. А там и кукуруза на зерно поспеет. Даже когда кончатся все полевые работы, для самоходного шасси всегда найдётся дело. Ведь можно поставить кузов — и готов грузовик. "Что такое? Кто такой?", издательство "Просвещение", 1968 г.

 

19 декабря 2012. Mercedes-Benz со следующего года будет предлагать новый вариант системы постоянного полного привода 4MATIC с полностью регулируемым распределением тягового момента. Эта новая разработка базируется на переднеприводной архитектуре с поперечным расположением двигателя и отличается, подобно другим версиям 4MATIC, высоким резервом тягового усилия и замечательной маневренностью при наилучшей безопасности движения и энергоэкономичности. Новый 4MATIC стал дополнением к четырём уже существующим вариантам системы полного привода. Таким образом, для каждого класса автомобилей предлагается свой, оптимальный во всех отношениях вариант привода 4x4 – начиная от CLA и моделей C-, E-, S-, CLS- и CL-Класса и заканчивая широкой палитрой внедорожников, представленной автомобилями GLK-, M-, GL- и G-Класса.

Среди наиболее инновационных компонентов системы 4MATIC распределение тягового усилия на заднюю ось, интегрированное в роботизированную коробку передач с двойным сцеплением 7G-DCT, и главная передача заднего моста со встроенным многодисковым сцеплением с электрогидравлическим управлением. За счёт этого можно полностью регулировать распределение тягового момента между передней и задней осью.