Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Если руководствоваться условным критерием «прироста высокотехнологичности», то 9-я Международная выставка «Оптика-2000» стала, пожалуй, абсолютным лидером среди технических российских выставок за последний год. Россия — одна из немногих стран мира, имеющих полный замкнутый технологический цикл разработки и производства оптических приборов и систем, от фундаментальных исследований до изготовления серийных образцов. И этим обстоятельством обусловлено участие в подготовке выставки со стороны самых серьезных организаций. В частности. Дом оптики Всероссийского научного центра «Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова» при поддержке Российского Агентства по обычным вооружениям (РАВ — образованный Указом Президента РФ в мае 1999 ё. федеральный орган исполнительной власти, обеспечивающий реализацию госполитики в области создания и производства тяжелых и легких вооружений, высокоточного оружия, оптико-электронных систем и приборов для образцов вооружения и военной техники, других видов техники гражданского назначения) организовал участие в выставке более 20 ведущих оптических центров, предприятий и институтов.

Среди новых направлений выставки, приближающих ее к «кинотелевизионным» — стереоскопические системы. Так, ВНЦ «ГОИ им. С.И. Вавилова» (С.-Петербург) представил «Суперстереосистему», предназначенную для получения «живых» стереоизображений на экране обычного монитора: стереоизображения изменяют ракурс в зависимости от положения наблюдателя. Среди применений системы — виртуальное прототипирование и отображение результатов расчетов (рис. 1).

На рис. 2 — схема стереоскопической наблюдательной и измерительной системы, представленной ФНПЦ «НИИ комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем» (г. Сосновый Бор). Система предназначена для дистанционного наблюдения и видеозаписи трехмерных изображений объектов и явлений, а также для определения пространственных координат при дистанционном управлении технологическими процессами.

Объективы (1 и 2) ТВ-камер (3 и 4), разнесенные на базу «В», строят в телекамерах изображения наблюдаемого объекта А. Коммутатор (5) переключает сигналы от камер с частотой 50 Гц. Изображение рассматривается на мониторе (6) через модуляционные очки (7), в которых посредством оптических коммутаторов поочередно перекрываются правый и левый глаза наблюдателя (оптическая проницаемость коммутационных очков НИИКИ ОЭП — 40%). Работа очков синхронизирована с работой коммутатора ТВ-изображения. Для вычисления положения объекта в пространстве видеосигнал вводится в компьютер. Точность вычисления зависит от базы «В», фокусного расстояния объективов F, расстояния до объекта L. Так, при В = 1 м, L .= 50 м, F = 50 мм точность составляет 15 мм.

По бинокулярной схеме с использованием двух электроннооптических преобразователей поколения бипланарного типа построены очки ночного видения, представленные ГУДП СКБ техники ночного видения ОАО «Лыткаринский завод оптического стекла». Модель ОВН-1 в составе летного шлема ЗШ7В (рис. 3) применяется в ночных полетах вертолетов при низких уровнях естественной освещенности, позволяя наблюдать окружающее пространство и считывать показания приборов без изменения положения очков на голове.

Рис. 3. 1 — кнопка; 2 —флажок;.3 — тарелка; 4— винт; 5 — крышка-выключатель; 9 — противовес; 12 — направляющая; 13 — фиксатор; 14 — кабель; 15 — хомут пружинный; 16— винт; 17— кольцо; 18 — рычаг; 25 — разъем типа ЛА-5

Характеристики ОВН-1: увеличение — 1х; поле зрения — 38°; фокусное расстояние объектива — 25 мм; разрешение — 1,5 мрад; относительное отверстие объектива — 1:1,2, предел фокусировки окуляров — ±4,0дптр; вес в рабочем состоянии — 0,66 кг; индивидуальные регулировки для глаз; авторегулировка яркости при изменении освещенности.

В одном из предыдущих обзоров мы рассказывали о модификации астрономических телескопов для целей видеонаблюдения. В этой связи интересны конструктивные новшества в телескопах, повышающие степень их универсальности. И вот, тот же Лыткаринский завод предложил гиперболическое зеркало, применяющееся в качестве главного элемента объектива телескопа Ричи-Критьена при слежении за быстро перемещающимися по небесной сфере малосветящимися объектами. На рис. 4 показаны зеркала диаметром 620 и 820 мм, имеющие сотовую структуру облегчения. У зеркала 620 мм (внутренний диаметр 185 мм), имеющего коэффициент облегчения 0,33, масса составляет 30 кг.

Космическую тему на выставке продолжил Институт проблем технологии микроэлектроники и особочистых материалов РАН (п. Черноголовка, Московской области) своим сообщением о перспективах использования рентгеновского излучения в устройствах космической связи. На момент выставки максимальная скорость передачи информации составляла 10 кбайт/с, что при современных алгоритмах сжатия приемлемо для передачи служебного видео, однако ограничение скорости передачи связано практически только с мощностью источников рентгеновского излучения и в принципе может достигать 10 Мбайт/с (патент 9703031). Перспективы же применения рентгеновского излучения связаны прежде всего с тем, что оно не подвержено воздействию электромагнитных полей, а рентгеновские фотоны с энергией более 40 кэВ практически не поглощаются в земной атмосфере. Кроме того, возможно создание идеально сколлимированных пучков рентгеновского излучения с практически нулевой расходимостью.

Для передачи информации в рентгеновском диапазоне длин волн необходима временная модуляция. Принцип временной модуляции рентгеновского излучения основан на процессе дифракции рентгеновского излучения на поверхность кристаллов, промодулированных импульсами акустических волн. В данном случае дифрагированное рентгеновское излучение промодулировано во времени с периодом и длительностью импульсов акустических волн. Для передачи бинарной информации необходимо осуществлять бинарную модуляцию импульсов акустических волн, что в итоге приводит к бинарной модуляции рентгеновского излучения во времени. (Продолжение обзора выставки — в следующем выпуске AVR) А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 4, 2000 г. 

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/