Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"
FAULHABER серии QUICKSHAFT® — ультракомпактные устройства лёгкие в установке и настройке и удобные в обслуживании. Данные двигатели не требуют смазки, обладают прекрасными мощностными показателями, могут комплектоваться валом различной длины. Конструктивно двигатель состоит из каретки с обмотками и тремя линейными аналоговыми датчиками Холла и вала из постоянных редкоземельных магнитов.
Срок службы данного типа двигателя очень велик и фактически ограничен сроком службы подшипников при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Линейные серводвигатели FAULHABER серии QUICKSHAFT® доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров с последовательным RS-232 и CAN-интерфейсами.
Двигатели с интегрированным регулятором скорости и коммутирующей электроникой
Двигатели с интегрированным контроллером движения.
Бесколлекторные двигатели с интегрированной электроникой.
FAULHABER предлагает как бесколлекторные двигатели с интегрированным регулятором скорости, так и с интегрированным контроллером движения и аналоговыми датчиками Холла. Данные системы компактны, легко настраиваются и управляются. Встраиваемые контроллеры движения могут быть как с последовательным RS-232, так и с CAN-интерфейсом. Контроллеры движения с последовательным интерфейсом имеют встроенную память программ, могут сохранять настройки, а также работать в различных режима: шаговом, ограничения по току, аналоговом, по ШИМ-сигналу и другим.
Плоские мотор-редукторы на базе коллекторных электродвигателей FTB. Плоские коллекторные двигатели — это сверхмалые двигатели, разработанные специально для микроприменений. Данные двигатели могут комплектоваться специальными прецезионными плоскими редукторами, а также интегрируемыми энкодерами. Возможно проектирование и изготовление плоских двигателей данной серии исходя из требований заказчика по индивидуальному согласованию.
Срок службы данного типа двигателя достаточно велик и может доходить до 3 000 часов и более при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Плоские коллекторные двигатели FAULHABER доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров, редукторов и датчиков.
Мотор-редукторы на базе бесконтактных двигателей серии penny motors®. Плоские бесколлекторные двигатели penny motors — это сверхмалые плоские двигатели, разработанные специально для микроприменений. Данные двигатели могут комплектоваться специальными прецезионными планетарными редукторами, а также интегрированным контроллером и датчиком скорости. Возможно проектирование и изготовление плоских двигателей данной серии исходя из требований заказчика по индивидуальному согласованию.
Срок службы данного типа двигателя очень велик и фактически ограничен сроком службы подшипников при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Плоские бесколлекторные двигатели FAULHABER penny motors доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров и редукторов.
Линейные актуаторы на базе микродвигателей smoovy®. Бесколлекторные двигатели серии smoovy® — это сверхмалые двигатели, выполненные по технологии безсенсорной коммутации обмоток. Данные двигатели могут комплектоваться специальными прецезионными планетарными редукторами, а также передачами винт-гайка скольжения.
Срок службы данного типа двигателя очень велик при работе в рекомендованных FAULHABER режимах и правильном обслуживании.
Двигатели FAULHABER серии smoovy® доступны в комбинации с разными типами управляющих контроллеров и редукторов. По материалу компании "Микропривод"
ЩУКА - (Щит Управления Компонентами Автоматики). Низковольтное комплектное устройство (НКУ). Предназначено для реализации алгоритмов управления, в соответствии с техническим заданием заказчика, при создании малых и средних систем автоматизации в теплоэнергетике, пищевой, упаковочной промышленности, различных производственных линий и т.п.
Основные функциональные возможности
# ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ с 4-х аналоговых и 18-ти дискретных датчиков
# ОТОБРАЖЕНИЕ ТЕКУЩИХ ЗНАЧЕНИЙ параметров на экране панели оператора
# ВОЗМОЖНОСТЬ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАКОНА ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЯ для управления 2-мя устройствами, имеющими аналоговые входы (управляющий сигнал 4...20 мА )
# УПРАВЛЕНИЕ 12-Ю ВЫХОДНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ РЕЛЕ по двухпозиционному или ПИД-закону регулирования
# ВОЗМОЖНОСТЬ МОНИТОРИНГА состояния объекта с использованием ПК
# ПОДДЕРЖКА УПРАВЛЯЮЩИМ КОНТРОЛЛЕРОМ:– протоколов обмена данными Modbus (RTU, ASCII), DCON, TCP/IP– интерфейсов RS-485, RS-232, Ethernet
# СВЕТОВАЯ ИНДИКАЦИЯ, отражающая текущее состояние 12-ти выходных реле3 КНОПКИ для управления состоянием дискретных входов
# ПАРОЛЬНАЯ ЗАЩИТА доступа к изменению параметров при работе с панели оператора. По материалу компании "ОВЕН"
Серия сообщений "Движители":ходовая часть,моторы
Часть 1 - Самоделки на колёсах и гусеницах
Часть 2 - Движители плавающих объектов.
...
Часть 9 - ШАГАЮЩАЯ МАШИНА ТИПА HEXAPOD
Часть 10 - Шариковая винтовая передача (ШВП)
Часть 11 - Линейные серводвигатели
Часть 12 - Механические «жук» и «червь»
Часть 13 - Идея поочередного перенесения «ног» относительно основного корпуса
...
Часть 26 - Сверхтяжелая робототехника – предмет первой необходимости
Часть 27 - Самодельные ветроэлектрогенераторы: какая нужна сила ветра?
Часть 28 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы