-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Сообщества

Участник сообществ (Всего в списке: 1) Рекламка_дневничков

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2342


Модель шагающей машины

Суббота, 07 Января 2017 г. 19:23 + в цитатник
step1 (471x266, 83Kb)
Все детали модели собраны на раме 2, изготовленной из дюралюминиевого угольника размером 25 х 25 х 2,5 мм. 
step3 (543x435, 123Kb)
Для фиксации обеих боковых частей рамы их скрепляют между собой алюминиевыми распорками 19. В раме установлены три моста, которые состоят из колончатого вала 6, оси 7, «ноги» 5 и пластины 4. Коленчатый вал согнут из металлического прутка Æ 3 мм и вращается в отверстиях боковых частей рамы. По концам коленчатого вала делается резьба МЗ мм, чтобы можно было с помощью гайки закрепить «ногу». До того как сгибать коленчатый вал, на него надевается червячное колесо. Припаивают его после того, как модель собрана и отрегулировано зацепление. Ось 7 изготавливается из стержня Æ 3 мм, а по концам нарезают резьбу МЗ мм. Пластина 4 должна свободно вращаться на конце оси. С «ногой» пластина соединяется заклепкой так, чтобы «нога» могла свободно поворачиваться. «Нога» вытачивается из дюралюминия. На конце ее приклеивается пористая резина Æ 10 мм, которая улучшает сцепление с дорогой. Все мосты приводятся в действие от одной оси с тремя червяками. Вал получает привод от электродвигателя МУ-30 (30 Вт, 27 В) через червячную передачу. Ось вращается в бронзовых втулках 18, которые впрессованы в стойки 14. Стойки изготовлены из угольников и двумя винтами крепятся к раме. На валу перед окончательным монтажом припаивается шестерня. Передаточное отношение подобрано такое, чтобы оно обеспечивало скорость вращения коленчатого вала 60-100 об/мин. Электродвигатель крепится к раме с помощью угольника 8, изготовленного из уголка 25 х 25 х 3, и болтами М4. 
step2 (384x210, 60Kb)
В качестве червячной передачи использованы передачи из немецких железнодорожных игрушек (можно использовать также механизм для натяжения струн от струнных инструментов, у которых червячная передача имеет отношение с 1:16 до 1:20). Ось, на которой смонтированы три червяка, изготавливают из стали "3". По статье в журнале "Моделист-конструктор" 
 
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Цензура Интернет-телевидения, оказывается, может осуществляться с помощью программного комплекса Session Wall-З, о котором было рассказано на конференции РИГ «Фантазия» «IT безопасность». Традиционно для защиты локальных сетей от внешних атак (вирусов, взломов и т. п.) применяют межсетевые экраны, но они бесполезны, если речь идет о действиях легальных пользователей. Представленный же комплекс интересен тем, что выявляет внутренних и внешних нарушителей непосредственно во время совершения опасных действий. Принцип действия комплекса основан на просмотре всего потока данных в физическом сегменте сети. Для этого у администратора комплекса имеется набор механизмов, в числе которых — контроль использования ресурсов Интернета. Комплекс взаимодействует с установленными межсетевыми экранами и proxy-серверами таким образом, что на мониторе администратора непрерывно отображаются все установленные соединения рабочих мест локальной сети с информационными серверами Интернета. Администратору предоставлена возможность самостоятельно описывать правила доступа к ресурсам Интернета, в соответствие с которыми комплекс способен автоматически запрещать и разрешать соединения. И, в частности, под действие таких правил уже попали популярные сетевые игры типа Doom и Quake — их блокировка является характерной, присущей только SessionWall-З особенностью, которая «позволяет сократить непроизводительно расходуемое рабочее время». Комплекс распознает также потоки RealVideo и другие, способные, с точки зрения администратора, нести нежелательные видеофайлы. Да и любые видеофайлы вообще — поскольку они, с точки зрения администратора, могут перегружать сеть и тем самим препятствовать доступу других пользователей.
Но, когда речь идет о локальных сетях, это, как говорится, внутреннее дело фирмы. А может ли это происходить в глобальной сети, где работают частные пользователи? Мы поинтересовались и получили ответ, что да, работая в составе каналообразующей аппаратуры, комплекс способен контролировать потоки в сетях уровня Fast Ethernet. Т. е. технически возможно, что некий администратор по каким-то мотивам способен пресечь трансляцию в своем околотке какой-то видеопрограммы. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2000 г.
 
Преобразователем частоты называется прибор, который из переменного (в т. ч. трехфазного) тока определенной частоты генерирует напряжение с другой величиной и частотой. К этому преобразованному напряжению подключаются потребители (как правило, двигатели). Таким образом, регулируется число оборотов двигателя. Преобразователи частоты широко распространены в промышленности. Они обеспечивают эксплуатацию прецизионных двигателей в широком диапазоне числа оборотов. В частности, двигатели трехфазного тока имеют широкий спектр применения. Преобразователи частоты могут иметь тепловыделение более 5000 Ватт. Многие преобразователи имеют один или несколько вентиляторов. Однако они могут отводить выводимое тепло лишь на небольшое расстояние от преобразователя внутри распределительного шкафа. Внутренняя температура в шкафу значительно повышается, что может стать причиной выхода из строя или разрушения электронного оборудования. По материалу "Риттал"

Серия сообщений "Моделизм":
Создание моделей и копий техники
Часть 1 - Робот-разведчик
Часть 2 - Самоделки на колёсах и гусеницах
...
Часть 9 - Производство копирующих манипуляторов
Часть 10 - Модель тележки с гравитационным движителем
Часть 11 - Модель шагающей машины
Часть 12 - Изготовление гусеничных траков
Часть 13 - Управление инсектоморфным лазающим роботом
...
Часть 42 - Кибернетический планетоход
Часть 43 - Изготовление траков гусеничной ленты для моделей гусеничных машин
Часть 44 - Открытие крытого трека для гонок на радиоуправляемых моделях

Серия сообщений "Движители":
ходовая часть,моторы
Часть 1 - Самоделки на колёсах и гусеницах
Часть 2 - Движители плавающих объектов.
Часть 3 - Почему прекращено производство подвесного мотора «Стрела»?
Часть 4 - Модель шагающей машины
Часть 5 - Элемент гусеничного движителя
Часть 6 - Гусеница для микровездехода
...
Часть 26 - Сверхтяжелая робототехника – предмет первой необходимости
Часть 27 - Самодельные ветроэлектрогенераторы: какая нужна сила ветра?
Часть 28 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку