Выбор конструкции летающего робота для видеосъёмки подчинён очень жесткой логике. А поскольку наиболее жесткая логика на войне, обратимся снова для примера к военным разработкам.

Презентацией войны с применением элементов робототехники современного поколения был самый экзотический конфликт ХХ века – схватка Англии и Аргентины за Фолклендские острова. Это было словно экранизацией повести О’Генри «Короли и капуста»: торговая империя ударом подлодки королевских ВМФ по наводке американской разведки топит гигантский крейсер «Генерал Бельграно» – единственную надежду маленькой банановой республики. Так казалось из СССР в 1982 году. Английские десантники в битве за Пуэрто-Архентино были оснащены стрелковым оружием с инфракрасными прицелами и имели по четыре лёгкие ракеты, самонаводящиеся на источник тепла. Против ИК-техники аргентинцы смогли противопоставить разве что костры в качестве тепловой ловушки. Аргентина была слабее и наши люди за неё переживали. Один из коллег принёс на работу справочник по военно-морским силам стран НАТО, и все с огорчением констатировали перевес британской армады. Поэтому объяснимо чувство, с которым наш трудовой коллектив жирным крестом перечеркнул в этом справочнике британский эсминец «Шеффилд».

 

Это было «показательное выступление» летающих роботов с элементами искусственного интеллекта. «Шеффилд» потопила французская авиационная противокорабельная ракета Exocet (рис. 1), выпущенная со штурмовика крохотных аргентинских ВВС. На высоте 7 метров над уровнем моря у этой ракеты, имеющей длину 4,7 м и размах крыла 1,1 м, включилась активная радиолокационная импульсная головка самонаведения с горизонтальной стабилизацией диаграммы направленности, весящая 30 кг. Захватив цель, ракета снизилась до 2 м и поразила «Шеффилд», отправив его на дно. 

Самонаведение и вообще самостоятельность – приоритетное направление разработок зарубежных летающих роботов. Даже в «Краткой энциклопедии робототехники», о которой мы рассказывали в предыдущей части, высокому качеству видеосъёмки с борта летающего робота отводится первостепенная роль именно в связи с необходимостью автономности авиароботов. Речь идёт о т. н. «эпиполярной навигации», идея которой ясна из рис.2.

 

Эпиполярная навигация – совокупность средств, благодаря которым машина может определять местонахождение объектов в трехмерном пространстве. Посредством эпиполярной навигации можно управлять машиной, вычислять её положение и траекторию. Эпиполярная навигация работает, оценивая, как изменяется изображение пути, рассматривая его с перемещающейся точки обзора. Чтобы проиллюстрировать эпиполярную навигацию, вообразим автоматизированный беспилотный самолет, летящий над океаном. Единственная земля под авиароботом - маленький остров. Управляющая система авиаробота снабжена электронной картой с высокой степенью детализации, которая показывает местоположение, размер, и точную форму этого острова. Из аппаратуры авиароботу достаточно иметь только компьютер, хорошую видеокамеру, и специализированное программное обеспечение. Авиаробот может проложить свой путь, обозревая остров и тщательно исследуя форму и угловой размер изображения острова.

Во время, когда авиаробот совершает последовательное движение вперёд, остров выглядит движущимся под ним. Камера фиксирует остров. Система управления "видит" изображение, которое постоянно изменяет форму и угловой размер. Контроллер запрограммирован на истинные размер, форму, ориентацию, и географическое местоположение острова. Он сравнивает форму/размер изображения, которое "видит" из точки нахождения самолета, с фактической формой/размером острова, который он "знает" по данным карты. Благодаря этому авиаробот может самостоятельно определять: высоту, скорость перемещения относительно поверхности, направление этого перемещения, географические широту и долготу.

Эпиполярная навигация, в теории, может работать в любом масштабе, и при любой скорости – даже близкой к скорости света. Это - метод, которым роботы могут находить свой путь без триангуляции, наведения на цель, маяков, звуковых сигналов, или радара. Для этого, однако, необходимо, чтобы робот имел детальную и точную компьютерную карту окружающей его среды.

 

Разумеется, у этой системы есть свои недостатки, причем настолько серьёзные, что они отступают на второй план лишь если, например, поставлена задача соблюдать полное радиомолчание. "Радиомолчание" – термин военный. К сожалению, силовое применение авиароботов доминирует и в произведениях искусства: например, рассказ Шекли, "Страж-птица". А на рис. 3 – кадр из компьютерной игры "Half-Life 2", где изображены авиасмотрители с камерой и вспышкой (она в верхней части конструкции). Они высматривают, кто не так что делает, а затем прилетает такой же, но без оптики, а с циркулярной пилой и карает. Технически это скоро станет возможно, и тогда станут современной реальностью слова приписываемые автору «Властелина колец» Дж. Толкину, сказанные им о II Мировой войне: «Если есть в этой войне злодей, это не фашисты и не коммунисты. Это - самолёт». 

Полная автономность робота на практике поддаётся реализации пока с большим трудом. Как и в произведениях искусства, в жизни, как правило, опыты по созданию полностью автономных авиароботов проводятся в военных целях. Например, помимо шаблона "острова" контроллер авиаробота может быть запрограммирован на целеуказание по силуэтам военной техники, определяя её как до вида (бронетанковая, морская, авиационная), так и до класса ( танк, истребитель, бронемашина) и даже до типа (танк М60, БТР М113). У такого робота есть преимущества: он не зависит от канала телеуправления и связанных с ним ограничений по дальности и помехозащищенности, он труднее поддаётся радиопеленгации. Может прилететь неизвестно откуда и уничтожить то, что помечено на его "компьютерной карте". 

Нам, как радиолюбителям, всё это вряд ли подходит хотя бы потому, что трудно придумать легальный вид малого бизнеса, где такого авиаробота можно использовать. А именно о бизнесе надо говорить, вкладывая деньги в конструирование. Причем для бизнеса для бизнеса видеосъёмка должна быть сделана профессионально, поскольку её результатом должен стать видеодокумент.

В предыдущий раз мы согласились: особенность терминологии роботов в том, что первостепенное значение имеет работа исполнительного элемента и всё описывается в терминах этого исполнительного элемента. Если задача беспилотного летательного аппарата – снимать, то тогда он, со всей его хитроумной электроникой, – просто механизм для перемещения ТВ-камеры в пространстве, только более просторном, чем съёмочный павильон. И это даёт полную ясность с конструкцией, выбором видеокамеры и стандарта радиоканала

Что бы ни снимал самолёт, получится фильм - хотя бы потому, что трансляция должна обязательно записываться. Любое изображение вместе с командами надо записывать – в случае аварии (а частота аварий, например, беспилотного самолёта Global Hawk, по данным печати, в 50 раз выше, чем у пилотируемого истребителя F-16) это аналог «черного ящика»: документ о том, что вы не специально направили свою авиамодель на свинарник соседа. 

 

Архивирование видеоданных закладывается в комплексы беспилотных летательных аппаратов (см. статью в «РЛ» о форуме «Технологии безопасности») и это же видно из рис. 4. На рис. 4 – схема компонентов воздушной системы видеонаблюдения для использования с беспилотным летательным аппаратом, приведённая представителями Санкт-Петербургского НИИ Телевидения в докладе, сделанном на XI Всероссийской научно-технической конференции «Современное телевидение». Именно для этой системы, как сказано в докладе, целесообразно осуществлять разработку методики пространственно-временного анализа видеоизображений. Дело в том, что решение задачи получения видеоинформации с беспилотных средств космической и авиааппаратуры в реальном масштабе времени при обнаружении и определении местоположения движущихся объектов (если априорно координаты этих объектов неизвестны) требует особой методики (при пространственном сканировании местности с беспилотных средств) пространственно-временного анализа изображений, учитывающей как статические, так и динамические характеристики регистрируемого объекта и окружающего его фона. При разработке данной методики необходимо решить следующие вопросы:

- обнаружение и отслеживание движущихся объектов на фоне трёхмерной местности и сопутствующих помех;

- реализация потенциальной чувствительности и предельно возможного разрешения малогабаритными телевизионными камерами; привязка координат видеоизображений и отслеживаемых объектов к эталонному изображению трёхмерной модели местности;

- масштабирование, в увеличенных размерах, видеоизображения и его наложение на эталонное изображение и карту местности;

- передача и приём информации по радиоканалу в условиях помех и переотражений.

Далее в докладе констатируется, что наукой и промышленностью еще не в полной мере

решена проблема малогабаритных ТВ-средств регистрации объектов для низкоорбитальных беспилотных аппаратов в связи с проблемами создания малогабаритных безаберрационных оптических систем и прецизионных ПЗС-матриц с минимально возможными размерами чувствительных элементов при максимально возможных габаритах матрицы. В какой-то степени это отвечает на вопрос, задаваемый авиамоделистами на своих форумах о выборе видеокамеры для лёгких авиамоделей: проблема еще не решена и у военных. Однако, в целях бизнеса техническое решение найти легче.

Чтобы понять, как надо рассматривать здесь слово «бизнес», возьмём пример из реальной жизни – точнее из реальной смерти. Этот пример важен тем, что он исчерпывающе отвечает на вопрос: для чего появилась рубрика «Конструируем робота»? 

Прогноз по леднику Колка на основании аэрофотосъёмки, производившейся в 1958, 1972, 1981 и 1987 годах гласил, что накопление критической массы, в результате которого произойдёт сход этого ледника, состоится в 30-х годах XXI века – при условии, что не будет аномальных природных явлений. Их-то и надо было отслеживать дальнейшей аэрофотосъёмкой, на которую, естественно, не было денег. Предыдущие же съёмки показывали, что скорость накопления критической массы пока совпадает с прогнозной. Но то, что в природе происходят странные процессы понимали все. И в теле ледника тоже возникла аномалия: скопилось много талой воды, плюс усилившиеся обвалы увеличили его массу. Дальнейшее известно: ледник сошел, похоронив, в числе других людей, съёмочную группу Сергея Бодрова-младшего. Парадокс в том, что и кинематографистов и всех остальных спасли бы, соблюдай администрация этой съёмочной группы положения об охране труда. 

В Руководстве для начинающих режиссёров «Как снимать малобюджетное кино» (а по формальным признакам эта ситуация подходит и для видеосъёмки с беспилотных летательных аппаратов) есть раздел «Охрана труда», в котором сказано:

«Один из ключевых принципов судебной системы заключается в том, что обвиняемый считается невиновным до тех пор, пока его вина не доказана. Но это не относится к охране труда, и на то есть достаточные основания. Ответчик обязан доказать, что он принял необходимые меры предосторожности для обеспечения здоровья и безопасности рабочих, участников и зрителей происходящего; следовательно, вы уже являетесь виновным еще до того, как вам удалось доказать свою невиновность».

 

То есть, соответствующее должностное лицо из упомянутой съёмочной группы, которое должно было организовать работу в районе ледника Колка, обязано было выяснить факты, о которых выше говорилось. Горы - это иной мир: еще солдаты, сражавшиеся против дивизии «Эдельвейс», говорили, что бой в горах ведётся в трёхмерном пространстве. Поэтому ледовую обстановку нужно была предварительно разведать, и лучше всего - с беспилотного вертолёта, такого, как изображенный на рис. 5 дистанционно-управляемый вертолёт С-327 фирмы Canadair с высотой подъёма 5500 м и достаточно мощный (он способен пролететь 100 км за 6,25 час), чтобы нести съёмочную технику высокого качества. Произведя видеосъёмку ледника (профессионально, как это умеют киношники) и увидев внешние признаки подвижки ледника, сравнив с данными предыдущих аэрофотосъёмок (с помощью специалистов), измерив параметры движения ледника, можно было спасти и Бодрова, и десятки других, попавших потом под лавину. Откуда администратору было знать о подобных вещах? Но ведь профессиональный журнал «ТКТ» в последние годы вопросам аэрофотосъёмки и беспилотной авиации уделял пристальное внимание. Однако, наши кинематографисты мало интересовались чем-либо, кроме съёмок рекламы и криминальных сериалов – в отличие от своих западных коллег, внимательно следящих за техническим прогрессом. Точно так же будут деградировать и все остальные отрасли, где пренебрегают робототехникой.

Кстати. ПЗС-видеокамеры больше, чем наши глаза чувствительны к ультрафиолетовому излучению. Это может проявиться как синева в изображении, что наиболее заметно на кадрах, сделанных в горах и с большого расстояния, особенно, над водой. Фирмой Tiffen для объективов разработан фильтр HAZE-1, уменьшающий избыток синего, поглощая почти на 3/4 УФ-излучения. Фильтр уменьшает проблемы в ситуациях, когда засветка, возникающая из-за УФ-излучения, ухудшает четкость картинки и качество цветопередачи.

Почему нужен был беспилотный летательный аппарат, а не пилотируемый? Чтобы точно определить состояние давно не обследовавшегося ледника, подлететь надо близко. Шум винтов многотонной машины или, тем более, её авария могли вызвать обвал, унеся и в этом случае множество жизней. И без того после трагедии кое-кто пытался возложить вину на злополучную съёмочную группу – дескать, киношники что-то там взрывали. Так что в этом мире лучше перестраховаться. А главное – маневрирование при съёмке. Ведь если снимать точно те участки, которые указали бы специалисты по ледникам, надо было писать сценарий, а он характеризуется таким понятием, как формат. То есть, мы переходим конкретно к приоритету съёмочных терминов перед пилотажными. Воспользуемся еще раз вышеупомянутым Руководством. Сценарий – это средство, чтобы структурно представить замысел автора. Форматирование сценария - это построение его схемы, где описываются действие и место события, даётся раскадровка - очерёдность и характер кадров: средний план, укороченные общий и средний план и т. д. Например, в случае с ледником Колка обнаружить подтаивание ледника можно было, сняв его сверхкрупным планом. Есть еще общий план – это всё тело ледника. Крупный план означает у человека лицо, а у ледника, видимо, наиболее выразительную часть. В кино, в среднем, одна страница форматированного сценария соответствует примерно минуте экранного времени – отсюда можно сделать привязку к времени полёта. После раскадровки составляется монтажный лист, с которым и идёт работа в реальном времени на «съёмочной площадке» – какое освещение, сколько кадров для каждого типа освещения, другая рабочая информация. Есть еще ряд терминов, которые можно сравнить с профессиональной лексикой из других областей: панорамирование (вращение камеры, находящейся на подставке, вправо или влево), наклон (наклон камеры вперёд или назад таким образом, чтобы она смотрела вверх или вниз), сопровождение (track – физическое перемещение камеры назад или вперёд), наезд камерой, или масштабирование (zoom – использование вариообъектива для приближения или удаления от объекта)

Как пример: на упоминавшейся выше конференции в докладе ФГУП 3 ЦНИИ Минобороны России было отмечено, что один из основных показателей эффективности оптико-электронной аппаратуры, в том числе телевизионной – вероятность распознавания типовых целей на заданном эшелоне высот. Среди способов формализации процесса распознавания наиболее адекватным и в то же время относительно несложным является подход с использованием критерия Джонсона. Сущность подхода в том, что реальный объект заменяется эквивалентной штриховой мирой, где число тёмных и светлых штрихов, укладывающихся на минимальный размер объекта, выбирается в соответствии с критерием Джонсона. Яркостный контраст между тёмными и светлыми штрихами эквивалентной миры выбирается равным контрасту «объект/фон» в плоскости цели. По киношной терминологии это похоже на сверхдальний план, когда объект съёмки мал и характеризуется большим количеством свободного пространства вокруг себя.

 

Пример с ледником показывает еще одну проблему метода эпиполярной навигации: остров, как и ледник, может изменить свою форму – под воздействием цунами, как недавно выяснилось. Однако, всё не так безнадёжно, чтобы оказаться не по плечу радиолюбителям. Еще в 2002 г. на конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» представителями Российского университета дружбы народов был сделан доклад о применении алгоритма ISODATA для вторичной классификации в системе распознавания образов. В частности, в ходе распознавания самолётов на снимке аэродрома автоматическая обработка изображения в реальном времени с адаптивной сегментацией не даёт хороших результатов, поскольку рулёжные дорожки, имея высокие яркость и контрастность, не позволяют выделить контуры самолётов. К контуру самолёта может «приклеиться» кусок другого объекта и совпадение с эталоном станет проблематичным. На рис. 6 показана работа алгоритма по сборке объекта из трёх кластеров (контуров) при удалении «лишнего» кластера. В перспективе, с усовершенствованием программного и аппаратного обеспечения, решение подобных задач может стать посильным и для бортовой аппаратуры авиамоделей.

Каковы же эти перспективы? В соответствии с Положением о признании новых видов спорта и спортивных дисциплин в Российской Федерации, на основании решения комиссии Госкомспорта России о признании новых видов спорта и спортивных дисциплин от 13.11.03 г. председатель Госкомитета РФ по физической культуре и спорту 12.03.04 г. издал приказ о признании нового вида спорта – компьютерный спорт. А уже через два месяца после этого состоялся финал Первого Кубка России по компьютерному спорту. Соревнования финалистов прошли по четырём кибер-дисциплинам, в том числе была дуэльная игра «ИЛ-2: Асы в небе». А отсюда уже один шаг до соревнований реальных авиамоделей, оснащенных сложной электроникой. И если эти соревнования окажутся достаточно зрелищными, будут и спонсоры, и призы и всё такое. Ведь что есть спорт, как не бизнес, о котором мы здесь всё время говорили?

В этой связи обратимся еще раз к тонкостям терминологии. В описаниях игр-авиасимуляторов бывают фразы типа: «при создании локации для этого авиасимулятора использовались данные аэрофотосъёмки». Это может показаться неточностью перевода – ведь термин «локация» в общеупотребительном смысле означает «определение местоположения объекта по испущенному этим объектом сигналу или сигналу, отразившемуся от объекта». Однако, на языке кинематографистов слово «location» имеет значение «натура, натурная съёмка», и отсюда «локация» - это ландшафт или какой-то участок в пространстве. Кстати, это еще одно бизнес-применение видеосъёмки с высоты. А. П. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", № 3, 2005 г. 

 

 

В дополнение к теме

 

25 сентября 2001 г. ВОЗ опасается биологической войны

Глава Всемирной организации здравоохранения предупредила мировые правительства о возможных атаках с использованием химического или бактериологического оружия.

Гро Харлем Брундтланд заявила, что после терактов 11 сентября возможность того, что такого рода акции будут проведены, резко возросла.

"Мы должны готовиться к действиям тех, кто вооружен химическими или биологически активными субстанциями", - сказала она на конференции министров здравоохранения крупнейших стран мира.

В понедельник власти США продлили запрет на полеты самолетов сельскохозяйственной авиации. Речь идет о машинах, которые распыляют с воздуха удобрения и пестициды.

Генеральный прокурор США Джон Ашкрофт в понедельник заявил, что один из подозреваемых в захвате американских самолетов, Мохаммед Атта, "незадолго до терактов пытался получить максимум сведений о том, как проводятся такого рода полеты".

По данным американских средств массовой информации, в этом году три выходца с Ближнего Востока действительно интересовались самолетами, базирующимися во Флориде.

ФБР обратилось к работникам сельхозавиации с просьбой "сообщать о любой подозрительной деятельности, связанной с химически активными веществами".

В заявлении бюро говорится, что полеты машин с химикатами на борту запрещены "после анализа информации, полученной в ходе расследования терактов".

Эксперты полагают, что в случае биологической атаки могут быть использованы возбудители оспы, сибирской язвы, ботулизма и чумы.

В Нью-Йорке раскуплены почти все запасы противогазов. Судя по всему, жители города пытаются обезопасить себя на случай возможной химической или бактериологической атаки.

Ученые опасаются, что с возможным началом бактериологической войны инфекции будут распространяться особенно быстро еще и потому, что за время инкубационного периода носители смертельно опасных вирусов будут заражать здоровых людей, находившихся вне эпицентра взрыва.  По материалу Би-Би-Си

 

31 мая 2004 г. Инженеры совместного института Кембриджского университета и Массачусетского технологического института (Cambridge-MIT Institute или CMI) разрабатывают новый тип самолета, услышать который можно будет с трудом. Одна из главных проблем - снижение уровня шума на взлете, а также уменьшение расхода топлива в крейсерском режиме. Для этого необходимо пересмотреть геометрию самолета.

Популярной концепцией самолета будущего является "летающее крыло". Профессор Даулинг полагает, что у такого дизайна есть неплохие шансы.

"Если поставить двигатели на верхнюю часть самолета, а не вниз, то часть шума будет отражаться его крыльями и корпусом", - поясняет она. "Но если не начать делать работу, то ее закончишь", - говорит профессор. По материалу Би-Би-Си

20/07/2010. Американская компания Raytheon представила на ежегодном авиасалоне в английском Фарнборо свою новую лазерную пушку, способную сбивать летательные аппараты. По материалу Би-Би-Си

23 июля 2010 г. Беспилотники: что это такое и как их применяют

Военные называют их БПЛА (или БЛА - беспилотный летательный аппарат) или ДУАС (дистанционно управляемая авиационная система). Всем остальным они известны просто как беспилотники или - дроны.

Их используют, когда пилотируемый полет считается слишком сложным или чересчур рискованным. Они - "глаз в небесах", снабжающий войска важнейшей информацией 24 часа в сутки 7 дней в неделю. Каждый аппарат может оставаться в воздухе до 17 часов, кружить над нужным районам и отсылать на контрольный пункт фото- и видеосъемку в режиме реального времени.

Беспилотники, стоящие на вооружении военно-воздушных сил США и Королевских военно-воздушных сил Великобритании, - это и небольшие разведывательные аппараты (некоторые достаточно легкие для того, чтобы взлетать с человеческой руки), и средние, несущие вооружения, и большие шпионские дроны.

Основные задачи:

Разведка, наблюдение, рекогносцировка

Обнаружение мин или минных полей

Прослушка переговоров по мобильных телефонам

Наблюдение за местными жителями с целью понять их обычаи, традиции и нормы поведения

Поддержка войск с воздуха

Преследование или нанесение ударов по предполагаемым боевикам

Два типа средних беспилотника, которые сегодня используются в Афганистане и Пакистане, - это MQ-1B Predator ("Хищник") и MQ-9 Reaper ("Жнец").

Носовые части этих странных на вид летательных аппаратов напичканы аппаратурой: цветными и черно-белыми телекамерами, усилители фотоизображений, радары, инфракрасные камеры для условий малой освещенности, лазеры целенаведения. Кроме того, на борту могут быть и ракеты.

Каждая система "Хищник" или "Жнец" обходится во много миллионов долларов. Состоит она из летательного аппарата, наземного пункта управления и спутниковой связи.

И хотя дроны являются беспилотниками, нельзя сказать, что они непилотируемы: управляет аппаратом квалифицированный персонал, находящийся на базе. Здесь же анализируют получаемую и, исходя из этого, принимают решения.

База может находиться по соседству с зоной военных действий или в тысячах километров от нее: многие операции с применением дронов в Афганистане контролируются с территории авиабазы Крич в американском штате Невада, хотя взлетом и посадкой управляют всегда с пункта, находящегося неподалеку.

MQ-1B Predator (ранее называвшийся RQ-1 Predator) изначально создавался как летательный аппарат для сбора данных, наблюдения, определения целей и разведки. Однако в 2002 году его оснастили двумя ракетами Hellfire II, дав "Хищнику" возможность наносить удары в радиусе до 8 км.

Другой беспилотник, более новый MQ-9 Reaper, с самого начала задумывался как "охотник-убийца". Он может нести четыре ракеты Hellfire и бомбы с лазерным наведением, такие как Paveway II или GBU-12.

Его крейсерская скорость - 370 км/ч, тогда как у "Хищника" - лишь 217, из-за чего последний более уязвим на малых высотах, хотя обычно беспилотники летают вне радиуса действия большинства систем вооружений, имеющихся у талибов.

Станет ли использование дронов предвестником "войн роботов"?

Британские силы имеют на вооружении различные авиасистемы дистанционного управления. Одна из них, Hermes 450, применяется в Ираке и в Афганистане - наряду с беспилотниками меньших размеров, которые занимались обнаружением мин в фарватере движения патрулей. В 2011 году Hermes 450 будет переименован в Watchkeeper ("Смотрящий") и модифицирован - с тем чтобы, как и "Жнец", он мог быть вооружен.

У Королевских ВВС есть четыре "Жнеца", операторы которых располагаются все там же, на американской авиабазе Крич. Еще два должны поступить на вооружение в текущем году. Кроме того, британское министерство обороны рассматривает возможность размещения заказа еще на пять "Жнецов" и на четыре станции наземного контроля.

В июле 2010 года британское военное ведомство продемонстрировало Taranis ("Таран"), прототип своего боевого беспилотника, разработанного с целью отражения атак противника, а также сбора разведданных, наблюдений и нанесения ударов с воздуха.

В последние годы наблюдается резкая активизация исследований и разработок в области беспилотных летательных аппаратов, из-за чего в мире все чаще говорят о будущих "войнах роботов". По материалу BBC

Советско-российские «волокна» в космических «мускулах» США

08.03.2012

■ Одна из частных американских аэрокосмических компаний, разрабатывающих в настоящее время новые пилотируемые корабли для НАСА, называется Sierra Nevada Corporation («Корпорация Сьерра-Невада»). Она предложила для полетов на околоземную орбиту свой вариант корабля – уменьшенную разновидность шаттла под названием «Дрим Чейсер» (Dream Chaser), что переводится как «Летящий за мечтой». HL-20 рассматривался как добавление к «челноку». Но, как оказалось, у детища «Корпорации Сьерра-Невада» есть еще и «дедушка». И этот «дедушка» – не кто иной, как советский космический аппарат (КА) типа БОР (беспилотный орбитальный ракетоплан). Эти небольшие КА, построенные по схеме «несущего фюзеляжа» (то есть фюзеляжа, который благодаря своей форме также создает подъемную силу), запускались с испытательными целями с конца 1960-х по конец 1980-х гг. Всего было запущено более 20 КА этого типа.

Задача БОРов состояла в том, чтобы отработать технологии, необходимые для производства сначала «орбитального самолета», а после – корабля многоразового использования, который в конце 1980-х годов явился всему миру под названием «Буран». Был построен и пилотируемый вариант БОРа – «орбитального самолета» под названием МиГ-105, который, правда, проходил лишь атмосферные испытания.

Часть БОРов при возвращении не приземлялись, а приводнялись, некоторые из них – в Индийском океане. Вот тут-то, по сведениям американского интернет-ресурса Space.com, австралийский самолет-разведчик в 1982 году и «подсмотрел» за тем, как экипаж советского судна извлекает из воды летательный аппарат необычной формы, отдаленно напоминавшей лапоть. Это был БОР-4.

■ Одной из главных «рабочих лошадок» космической программы США является ракета-носитель «Атлас V» (Atlas V). Это – машина тяжелого класса, по своим тактико-техническим возможностям соизмеримая с российским «Протоном». Она предназначена для выведения на околоземную орбиту полезных нагрузок массой до 30 тонн и на геостационарную орбиту – до 13 тонн.

У этой «лошадки» российское «сердце» – двухкамерный жидкостный кислородно-керосиновый двигатель РД-180, разработанный КБ «Энергомаш» в середине 1990-х гг. Если по-простому, то РД-180 – половина четырехкамерного двигателя РД-170, созданного для ракет-носителей «Энергия» и «Зенит» еще в конце 1970-х – начале 1980-х гг.

Поскольку российским двигателем оснащены носители, выводящие на орбиту коммерческие спутники и КА правительства США, то для соответствия использования такого рода носителей законодательству Соединенных Штатов совместным производителем РД-180 считается американская двигателестроительная компания «Пратт энд Уитни» (Pratt & Whitney). На данный момент все производство двигателя находится в России, а продажа осуществляется совместным предприятием «РД-Амрос», образованным «Пратт энд Уитни» и НПО «Энергомаш».

«Атласы» выводят на орбиту новейшие автоматические крылатые корабли многоразового использования типа Х-37. Это – один из самых совершенных и универсальных космических аппаратов в арсенале Министерства обороны США. Вторая миссия Х-37, засекреченная так же, как и первая, продолжается уже больше года. Рассматривается в том числе и пилотируемый вариант этой машины.

■ Всем хорошо известна печальная история советской лунной пилотируемой программы. Ее основной носитель – сверхмощный Н-1 – так и не научился летать. Во многом поэтому программа была закрыта в первой половине 1970-х гг.

Но один «росток» Н-1 оказался удивительно жизнеспособен. Речь идет о двигателях НК-33, которые должны были быть установлены на первой ступени этого носителя в количестве 30 штук. По общему признанию российских и зарубежных экспертов, НК-33 является в настоящее время самым эффективным (с точки зрения соотношения массы двигателя и его тяги) в мире кислородно-керосиновым двигателем. Он был разработан и изготавливался в Самаре, на двигателестроительном предприятии «Самарский научно-технический комплекс имени Н.Д. Кузнецова». По материалу радиостанции "Голос Америки"

 

20.06.2012. Британский пилот Норман Серплас, начавший в 2010 году благотворительное путешествие вокруг света на своем автожире – двухместном винтокрылом летательном аппарате, напоминающем миниатюрный вертолет, – вот уже 10 месяцев не может получить разрешение на вход в воздушное пространство России. Его проект – под угрозой срыва. Чиновники Росавиации говорят, что беспокоятся о безопасности пилота. Эксперты считают, что британский автожир не впускают ФСБ и Минобороны.

49-летний британец Норман Серплас начал свое кругосветное путешествие на крошечном, пятиметровом автожире в 2010 году. Он уже пересек территорию 18 стран и побил многочисленные рекорды FAI – Международной организации по координации авиационных видов спорта.

Советник руководителя агентства Андрей Прянишников объяснил Радио Свобода, что в Росавиации приветствуют стремление британца совершить кругосветное путешествие на автожире. Однако ведомство не сможет обеспечить радиообмен на английском языке на тех маршрутах, которые он указал в заявке на полет. Речь идет о безопасности летчика, утверждают в Росавиации. Если с автожиром что-нибудь случится, его трудно будет найти. Если бы Норман Серплас нашел пилота-лидера, то есть рядом с ним летел бы вертолет сопровождения, вопрос был бы решен положительно, сказал Андрей Прянишников.

Председатель правления Межрегиональной общественной организации пилотов и граждан-владельцев воздушных судов Владимир Тюрин напоминает, что британец Норман Серплас – не первый иностранный пилот, которому не дают разрешения войти в воздушное пространство России. До него российские авиачиновники, а также представители ФСБ и Минобороны, не впустили в страну итальянских летчиков. Он поясняет, что Росавиация согласовывает разрешение для иностранных пилотов с ФСБ, и, в случае, если оно подтверждается, ФСБ посылает его в Минобороны.

Вот как прокомментировал Норман Серплас по телефону из Японии сложившуюся ситуацию в интервью РС:

– Насколько нам известно, русские не отказали в разрешении пересечь их воздушное пространство. Они утверждают, что разрешение находится в процессе оформления. Просьбу о разрешении мы передали им уже очень давно, но они невероятно медленно занимаются его оформлением. Российские власти не учитывают возникшую у нас проблему. Дело в том, что пересечь Берингово море на автожире можно только в очень короткий период недолгого арктического лета, когда это позволяют климатические условия. Практически это можно сделать только в середине лета. За это время нам нужно будет еще пересечь лежащую за Полярным кругом территорию Аляски. Этим и объясняется наше волнение. Нам жизненно важно получить разрешение российских властей именно этим летом... Мне необходимо пересечь в летнее время не только Берингово море, но и Гренландию, и Северную Атлантику.. По материалу радио "Свобода"