Robert Mickelsen родился в США в 1951 г. в г.Форт Бельоир, штата Вирджиния. Стеклодувным творчеством начал заниматься в 1975 и уже к 1987 г. стал участником различных выставок. И чтобы как то жить стал продавать свои изделия. В 1987 г. ему выпал случай взять мастер-класс урока по лемпворку и стеклодувному мастерству у довольно знаменитого Пола Стенкарда, который открыл глаза Роберту на потенциальную возможность стекла, как материала. С тех пор уже сложившийся мастер довел уровень своего мастерства до высочайшего уровня. Начиная с 1989 г. его работы выставляют в крупнейших галереях Америки и мира и украшают многие частные коллекции.