Колесница, указывающая на юг

Среда, 21 Октября 2015 г. 15:00 + в цитатник

Чжи нань че (колесница, указывающая на юг) считается одним из самых сложных механизмов, созданных древней китайской цивилизацией. Легенда гласит, что в 2634 году до н.э. её изобрёл Жёлтый Император Хуан-д. Первая подтверждённая историческая версия была изготовлена в 3-м веке Ма Цзюнем для правителя Мин-ди царства Вэй Эпохи Троецарствия.

Чжи нань че — это двухколёсная повозка с установленной на ней фигуркой человека. Человечек соединён с колёсами с помощью дифференциальных передач. Благодаря тщательному подбору размеров колёс, направляющих устройств и передаточных чисел, фигурка на верху колесницы постоянно смотрит в одном направлении, тем самым действуя в качестве немагнитного компаса транспортного средства. Колесница, указывающая на юг, является механическим компасом, который сохраняет направление, заданное указателю, вдоль всего пути, по которому он проходит. Дифференциальная система интегрирует разницу во вращении колёс и таким образом определяет поворот колесницы. Механизм компенсирует эту разницу, вращая указатель в обратном направлении.