Нет. Всё гораздо глубже.
Люди боятся ошибиться. Потому что тогда над ними засмеются. Потому что тогда им скажут, что они неудачники.
Всё это - т.н. негативные убеждения.
Над ними можно и нужно работать (зная, как), и тогда они перестают быть.
И появляется смелость. Смелость делать.