Кажется, у племени майя, протянутая ладонью вверх рука- была знаком высочайшего доверия, может быть оттуда пошли рукопожатия, приветствие в виде взмаха руки и пр.
Сейчас это все уже делается автоматически и скорее традиционный элемент приветствия, нежели символ особого расположения и открытости.
А я протягиваю тебе руку сейчас. Но это как к огню: знаешь, что обожжешься, но все равно хочется поднести ближе к пламени.