Ангел-Хранитель -- Ангел, приставляемый Богом к человеку при крещении для охраны и помощи в добрых делах.

Нужно регулярно обращаться к своему ангелу хранителю, приветствовать его, говорить, что вы рады ему и (это не мало важно) напоминать ему, что вы любите его, а он любит вас.
И  важно каждый день просто с ним общаться. Рассказывать ему о себе, устраивать внутренний диалог на любые темы... Одним словом делать всё, чтобы ваш Ангел-Хранитель понимал, что вы всегда помните о нём ( и тогда он всегда будет помнить о вас ).
К тому же это сильно укрепляет связь между ним и вами., что в свою очередь помогает ангелу всегда приходить на помощь человеку быстро, и помогать ему во всём.

Говорите с Ангелом-хранителем в молитве и просто так — это даст вашему ангелу энергию и силы. Просите его о помощи — он это прекрасно понимает и принимает, и готов выполнить всё, чтобы помочь человеку.
Помоги мне, Ангел-мой!

«Святый Ангеле, предстояй окаянной моей души и страстной моей жизни,
не остави мене грешнаго, ниже отступи от мене за невоздержание мое.
Не даждь места лукавому демону обладати мною, насильством смертнаго сего телесе;
укрепи бедствующую и худую мою руку и настави мя на путь спасения.
Ей, святый Ангеле Божий, хранителю и покровителю окаянныя моея души и тела,
вся мне прости, еликими тя оскорбих во вся дни живота моего, и аще что согреших
в прешедшую нощь сию, покрый мя в настоящий день,
и сохрани мя от всякаго искушения противнаго, да ни в коем гресе прогневаю Бога,
и молися за мя коь Господу, да утвердит мя в страсе Своем, и достойна покажет мя раба Своея благости.
Аминь».

Смотрите также:

Общение с Ангелом-Хранителем

Как попросить прощения у своего Ангела-хранителя

Молитвы о защите ко Пресвятой Богородице