Для этого заключаем в BB-код Лиру ссылку, созданную по такому образцу:

https://www.youtube.com/embed/ИДЕНТИФИКАТОР?loop=1&playlist=ИДЕНТИФИКАТОР

Идентификатор видеоролика берём из адресной строки YouTube:

https://www.youtube.com/watch?v=ИДЕНТИФИКАТОР

Например:

[iflash=560,315,https://www.youtube.com/embed/cqmxtimAzPs?loop=1&playlist=cqmxtimAzPs]

В результате получаем бесконечное мурчание кота:

...бесконечную колыбельную:

... и бесконечное пение соловья:

Аудиоплеер с анимированной картинкой: