Письменная история Середниково охватывает не менее пяти столетий. В древние времена эти земли называли Горетов Стан, который издревле служил северо-западным форпостом Москвы, так как по его территории проходили дороги на Тверь и Великий Новгород через Волоколамск. Названию местности положила протекающая река – Горетовка. Здесь пересекались торговые пути от Черного и Каспийского морей к Балтийскому, а от Волги и Оки к Новгороду. По Москве-реке суда подымались к Сходне (Всходне), по Горетовке (Горедве), ставились на катки, перетаскивались в Клязьму.

Когда-то это был знаменитый путь из варяг в греки. Проезд через Горетов стан облагался специальной данью – мытой, а само это место строго охранялось. Центром вотчины на Горетовом Стане была пустошь Середняя, поэтому поселение на ней было названо Средниково, из чего впоследствии образовалось современное название Середниково.

Внук Ивана Михайловича князя Егупова-Черкасского – Василий Федорович князь Елецкий женился на внучке Георга Лермонта, основателя рода Лермонтовых в России, Марфе Петровне Лермонтовой в средине 1600-х годов, связав, таким образом, имя Лермонтовых с ранними владельцами Середниково.

За четыре лета, прекрасно описанные в книге Ивановой Т.А. «Четыре лета. Лермонтов в Середникове», в возрасте 14-16 лет Лермонтов написал семь поэм, две драмы и около ста стихотворений. Середниковской период становления таланта Лермонтова, под влиянием русской подмосковной романтической природы Середниково, дававшей импульс его вдохновению, делает это место местом рождения всемирной славы великого русского поэта.

В 1869 году имение покупает купец первой гильдии Иван Григорьевич Фирсанов. В 1882 году имение перешло его дочери Вере Ивановне Фирсановой. После смерти отца Вера Ивановна получила огромное наследство, возглавила семейное дело и развелась с мужем, уплатив ему миллион рублей за принятие им на себя вины. На деньги В.И. Фирсановой по проекту архитекторов Б.В. Фрейденберга и С. М. Калугина возводятся новые Сандуновские бани и Петровский пассаж (в момент открытия получил название Фирсановского пассажа).

Получившая хорошее образование, знавшая языки, переводившая Гете и Байрона, любившая музыку, Вера Ивановна превратила усадьбу Середниково в культурную жемчужину Подмосковья. Её «четверги» - великосветские приёмы - собирали не только соседнее дворянство. В гостях здесь не раз бывали великий русский бас Федор Иванович Шаляпин выдающийся композитор Сергей Васильевич Рахманинов, здесь по многу концертировал скрипач и композитор Юлиус Эдуардович Конюс, в прекрасном парке писали свои пейзажи и этюды замечательные русские живописцы Валентин Александрович Серов и Константин Фёдорович Юон, многие произведения которого навеяны здешней природой.

В 1991 году правнучатый племянник великого поэта Михаил Юрьевич Лермонтов (его прадед Михаил Владимирович приходится пятиюродным братом поэту). Вместе с родственниками основал общественную организацию - Ассоциация "Лермонтовское наследие", объединившую более 200 представителей древнего Костромского рода Лермонтовых. Он решил своими силами восстановить усадьбу.

В то время усадьба находилась в полуразрушенном состоянии. Обещанные государством деньги по программе «Наследие» на восстановление усадьбы с разрушением СССР исчезли. В этот период из усадьбы постепенно стала исчезать мебель, старинные вещи, книги, люстры и зеркала. Крыши протекали, вода струилась по стенам, бельведеры прогнулись и покосились, балконы были готовы рухнуть в любой момент. Разрушались старинные расписные потолки, гнили деревянные конструкции. Из-за нарушенной дренажной системы подмывались фундаменты, колоннада покрылась плесенью, вода проникала до дубовых панелей Главного дома.