Яи́чница — блюдо европейской кухни, приготовляемое на сковороде из разбитых яиц. ... В русском языке различаются яичница- глазунья, в которой желток должен по возможности остаться целым, и яичница- болтунья, в которой яйца перемешиваются, что роднит её с классическими французскими омлетами. 

Омле́т — блюдо французской кухни, приготовляемое из перемешанных, но не взбитых яиц, соли и перца, обжаренных на сливочном масле. А молоко и мука - это уже мы придумали, чтобы дёшево и сердито, спасибо советскому общепиту (без иронии)