Когда новорожденный или младенец потягивается, ему говорят, растягивая гласные стишок или поют песенку. Протяжное произнесение гласных нужно, чтобы малыш их выделил в речи мамы:

Тяги-тяги-потягуууууууушеньки,
На Катю (имя ребенка) порастууууушеньки,
Расти, доченька, здоровая!
Как яблонька садовая! (русская народная песенка)

Мы проснулись, потянулись,
Вместе солнцу улыбнулись.
Здравствуй, солнышко!
Колоколнышко! (русская народная)

Встали мы с подушечки,
Ручки – потягушечки (разводим ручки в стороны)
Ножки – побегушечки (двигаем ножками будто они бегут, топая по кроватке)
Вместе – порастушечки (гладим по головке) (Т. Давыдова)

Кто проснулся
Ранёоооохонько?
Улыбнулся
Хитрёоооохонько?
Мол, сидеть – лежать без дела
Не могу-агу-агу!
Поскорее дайте дело,
Помогу-агу-агу! (Н. Пикулева)

Потягууууси, потягууууси,
Пролетели низко гуууууси.
Потягуууушечки, потягуууушечки,
Перья мягкие в поодуууушечке.

Ах ты, моя девочка,
Золотая белочка.
Сладкая конфеточка,
Сиреневая веточка (русская народная)

Ах ты, мой сыночек,
Лазоревый цветочек,
Пшеничный колосочек,
Сиреневый кусточек! (русская народная)

А вот три «будильные» песенки — стихи для новорожденных и младенцев Г. Лагздынь:

Потягуня – потягуууууня!
Наша кроха – не ревуууня!
Вот проснууууулась,
Потянууууулась,
С боку на бок повернуууууулась,
На подушку села,
Песенку запела!

Крохотуууули – крохотуууули!
Щёчки – яблочки надууули!
Кулачкааами маааашем!
Хоть лежим, а пляяяяшем!

Погремушка, погреми!
Нашу дочку подними!
С добрым утром, Юлюшка!
Дочка – крохотулюшка!

Для детишек постарше подойдут другие стихи, которые помогут им переключиться от сна к бодрствованию.

Мне приснился сон волшебный:
Белки прыгали вокруг,
Сам я прыгал вместе с ними –
А потом проснулся вдруг! (Н. Соколова)

Ходит солнышко легонько
На тонюсеньких лучах
И качается тихонько
У ромашек на плечах.
Поднимается всё выше!
Вот уже над самой крышей! (Г, Лагздынь)

А это известная многим будильная песенка Елены Благининой

Доченька проснулась,
Сладко потянулась,
Полежала, полежали
Да и улыбнулась.

Сердце бьется шибко.
Ах ты, моя рыбка!
До чего же дорога
Мне твоя улыбка!

Отсюда: http://rodnaya-tropinka.ru/stihi-dlya-novorozhdennyh/ 

И еще одна:

Вот проснулись,
Потянулись,
С боку на бок
Повернулись!
Потягушечки!
Потягушечки!
Вот проснулись,
Потянулись,
С боку на бок
Повернулись!
Потягушечки!
Потягушечки!
Где игрушечки,
Погремушечки?
Ты, игрушка, погреми,
Нашу детку подними!