Такой способ в машинном вязании называется "вивинг". Я перевязала на машине очень много узоров подобным способом. Основа - тонкая пряжа (5-тирублевая в 3 сложения), а дополнительная обычно ровница. Выпуклый узор получается за счет протяхек из толстой пряжи на 3-4 петли, а по фону идет шахматка на одну петлю.

Если чередовать полосы таких узоров с полосами глади из основной пряжи, то получится выпукло-вогнутое полотно. Эффектно смотрится при поперечном вязании (жакеты с цельнокроенным рукавом и юбки).
***

Этот способ давно используется в машинном вязании.

Изначально возник от невозможности вязать на вязальной машине мохеровыми, пушистыми и толстыми нитками.

Но их можно успешно прокладывать между обычной рыхлой вязкой. Но там обматываешь крючки, а вся вторая нить получается на лицевой стороне.

Расход ниток очень маленький. Одного мотка мохера хватает на детский костюмчик. Получается тепло и красиво.

Есть готовые схемы узоров для такой вязки. Их следует искать в машинном вязании.