Вяжем– спицами. Очень быстро получается, и тапочки выходят  без швов.
 
Пряжу я взяла потолще, спицы №3,5, 5 штук.

Начинаю вязание на двух спицах. Набрала 18 петель.
 

 
Связала чулочной вязкой 4 см. Это будет задник (или высота  пятки), так что смотрите, какая высота вам нужна, такую и делайте.

 
Приступаем к вывязыванию пятки. Делается это, как и на носках: делим высоту пятки на три части (у меня — по 6 петель). Средние шесть петель вяжем, боковые постепенно (в каждом ряду по одной) убираем, провязывая 2 вместе.
 

 
Начинает вырисовываться пятка.

 
Постепенно на спицах остается только 6 петель.

 
Теперь закрытые петли набираем с боков пятки.

 
Продолжаем вновь вязать 18 петель.


 
От пятки вяжем еще сантиметра 3-3,5. Это зависит от того, насколько глубокие тапочки вы хотите сделать. Ребенку, думаю, стоит сделать поглубже, чтоб не сваливались.

 
Теперь переходим на круговое вязание на пяти спицах.Набираем еще 18 петель.

 
Вяжем примерно до середины мизинца (если, конечно, вам удастся примерить вязание на вашего сорванца:))

 
Начинаем убавлять петли. Я это делаю с боков. Если считать спицы по порядку и учитывать, что на каждой спице у меня по 9 петель, то выглядеть это будет так: 
 
1 ряд: 1 спица — 1 петлю провязываю, две вместе, далее вяжу до конца спицы 6 петель, 2 спица — 6 петель провязываю, 2 предпоследние петли вместе, 1 провязываю, 3 спица — как первая, 4 спица — как вторая.
 
2 ряд: 1 спица — 1 петлю провязываю, две вместе, далее вяжу до конца спицы 5 петель, 2 спица — 5 петель провязываю,2 предпоследние петли вместе, 1 провязываю, 3 спица — как первая, 4 спица — как вторая. И так далее.


 
Вяжем так, пока не останется на спицах 4 петли.

 
Закрываем их все вместе крючком.

 
Убираем остаток нитки внутрь.

 
Теперь почти готовую тапочку нужно обвязать по краю. Я это делаю крючком, хотя, если есть желание повозиться, можно обвязать на пяти спицах по кругу.
 

 
Вот такие получаются тапочки. Но, поскольку тапочки детские, мне захотелось их чем-нибудь украсить и вставить шнурок по краю.
 
Я решила сделать аппликацию тигрят. Связала крючком несколько вот таких деталей (мордочка, ушки, щечки).

 
Из них получилась вот такая мордочка тигренка. Естественно, сделала 2 штуки.

 
Пришила их на тапочки и сделала  полосатый шнурок.
 

 
 
Итог:

 http://alimero.ru/blog/master-class/kak-vyazat-tapochki-spitsami.17471.html