Можно уголки делать просто, заутюжить одну сторону кармана на изнанку, потом другую. В итоге может получиться так:

Можно потратить чуть больше времени и сделать все намного красивее, например так:
сначала надо заутюжить уголок на изнанку кармана

затем заутюживаем на изнанку припуск по одной стороне, например вертикальной

а потом по другой (в моем варианте горизонтальной)




В итоге получаем красиво обработанный уголок:

Вот и все!