Для того, чтобы связать (или вышить) ворсовый коврик нам понадобится:

1) Основа - страмин - это специально обработанная, очень крепкая и достаточно жесткая ткань, которая неплохо держит нужную форму. Страмин - обычная канва, но только жесткая.

Вместо страмина можно использовать филейную сетку (1ст/н, 1 в.п.), но коврик уже получится не таким жестким.
2) Крючок для ковроткачества.

Многие используют обычную иглу для вязальной машины. Я думаю, что может подойти и обычный крючок для вязания. Но им возможно будет не так удобно вязать коврик.
3) Нитки. Обычно используют шерстяные или акриловые нитки.
4) Рисунок. Можно взять схему для вышивки крестом. Кто хочет, тот может делать и одноцветный коврик, тогда рисунок не понадобится.

Вообще эту технику называют: "ковровая техника вышивания", "ковровая вышивка"...

Технология
На каждый квадратик основы вяжется узелок из ниток необходимого цвета. Нитки предварительно нужно нарезать на небольшие отрезочки длиной 5 см. Можно намотать на картон или на линеечку (можно на две, чтоб удобно было нарезать) шириной 2,5 см и обрезать с одной стороны.
Инструкция (это написано в инструкции моего крючка):
1) Подготовьте для работы шерстяные нитки и страмин.
2) Сложите нить пополам, образовав петлю.
3) Проденьте крючок с ниткой под одной нитью страмина, захватите оставшиеся концы нитки и вытяните его обратно, образовав петлю.
4) При необходимости затяните петлю.