Занос. ЗАДНИЙ или ПОЛНЫЙ привод.

Задний привод:

Если переднеприводную машину нажатие на газ вытаскивает из заноса - то заднеприводную зад толкает и зад стремится обогнать перед, то есть занос еще увеличивается, а значит, газ нужно сбрасывать.

До торможения двигателем, чтобы зад тянулся назад.

При том, если машина совсем сильно в заносе и стремится развернуться нужно сделать максимум сцепления на задних колесах, а максимальное сцепление обеспечивается, когда на колесе не действуют никакие силы. В частности, на что мы можем влиять - это ускорение и замедление. В общем, нужно кратковременно выжать сцепление для максимального сцепления на колесах.
 

Теперь по полному приводу:

Если переднеприводную машину при нажатии на газ передние колеса вытаскивают из заноса, то заднеприводную наоборот нажатие на газ вводит в еще больший занос, вплоть до разворота.

Ну, тут логика понятна - передние колеса тянут машину, вытаскивают. Задние - толкают и при чрезмерном ускорении начинают обгонять перед, то есть происходит занос.

То при этом на полном приводе наблюдается ситуация, когда автомобиль ведет себя и как переднеприводный и как заднеприводный одновременно.

То есть: если нажать газ - машину не развернет как заднеприводную, так как перед тоже тянет, но и зад тоже немного увеличит или не уменьшит угол заноса. То есть будет такое долгое и широкое скольжение. Можно использовать в спортивных целях, для прохождения поворота в заносе с ускорением.
Но для обычных дорог больше подходит сброс газа подобно заднеприводной машине - в этом случае автомобиль быстрее выйдет из заноса.

Вам нужно сконцентрироваться на рулении.

И еще важно, постоянный ли полный привод или один из мостов подключаемый. Уточните - это важно.
Так как если обычно только один тип привода, например как на ниве – задний, то нужно управлять ей как задним, полный же, там используется только для бездорожья.

Если подключать один из мостов нужно отдельно, то тут все понятно – какой в обычных условиях так и надо управлять. Если же, например бывает, автомобиль переднеприводный – а при пробуксовке автоматически подключается и задний мост – то тут несколько сложнее. Но, полный привод может простить ошибку, а вот задний или передний – нет. Именно ошибку дросселирования, а не руления!

И так же нужно знать, как распределяется крутящий момент на передний и задний мосты, в каком соотношении. От этого зависит, к поведению переднего или заднего привода больше будет склонен автомобиль. Но в любом случае поведение будет, как я сказал выше.