Уже в 914 году на этом месте было укрепленное поселение. Первую крепость из дерева и земли здесь построил Вильгельм Завоеватель. В 1264 году при Симоне Монфоре был построен каменный замок. В 1395 году его перестроили и заметно укрепили: были добавлены громадные внешние стены и башни, чтобы показать мощь крупных феодальных баронов, Бошампов и Невиллов, графов Варвика. В 1604 году замок перешел к семье Гревилл, в XVII-XVIII веках преобразовавшей его в грандиозный усадебный дом.

Сегодня замок – место паломничества туристов, как собственно в крепость, так и на прилегающую территорию: в Сад Роз (The Victorian Rose Garden) , в Сад Павлина (The Peacock Garden), в оранжерею (Conservatory) и на Поле Театрализованных Представлений (Pageant Field – своего рода галерея пейзажных картин от известного английского мастера создания ландшафта Ланселота Брауна).

Сад Роз был спроектирован садовником Робертом Марноком (Robert Marnock) и создан в 1868 г. Но к концу второй мировой войны на его месте возник теннисный корт. Сад был с любовью воссоздан по чудом сохранившимся чертежам в 1986 г. Розарий наиболее декоративен в конце июня – июле месяце, выполнен в регулярном стиле. Контраст его точной геометрии со свободной планировкой окружающего ландшафта – секрет его скрытого очарования.

На территории Сада Роз есть небольшой каменистый садик с водопадом. В нем оригинально вписана каменная лестница, не разрушающая целостность восприятия пейзажной картины.

Павильон с тропическими и субтропическими растениями был создан в 1786 г. местным масоном Уильямом Эбораллом (William Eborall), изначально, как помещение для демонстрации древней римской вазы (Вэрвикской вазы), найденной во время земляных работ около Tivoli в 1771 г. Сегодня в павильоне демонстрируется точная копия вазы, которая используется как вазон для растений. Этот павильон является важным композиционным узлом в Саду Павлина.

Сад Павлина создан в регулярном стиле садовником и архитектором Робертом Марноком. Воедино павильон и Сад Павлина соединяется лестницей и террасами из многолетних цветочных растений. Группы по правую и левую сторону от лестницы практически симметричны. Такая же симметрия у входа в павильон. Завершенные линии низкой живой изгороди и геометрия фигур павлинов из стриженного самшита обрамляют группы из штамбовых и плетистых роз или сами становятся объектом наблюдения в сочетании с более «простыми» растениями (лаванда, рудбекия, эхинотера, седольцея и др.)

За Садом Павлина, вниз к реке Эйвон, известным английским архитектором Ланселотом Брауном (1715-1783) были созданы ландшафтные композиции, аналогичные по своему великолепию красоте и масштабам замка Вэрвик. Они были воссозданы после разрушений гражданской войны в Англии, и получили признание в 1750 г.

Для этого были специально подобраны деревья и кустарники, на несколько метров искусственно насыпан грунт, изогнуты границы лужаек и создана перспектива для взгляда на замок и павильон.
Ланселот Браун, приступая к работе, неизменно приговаривал: «В этом ландшафте есть возможности», поэтому он был прозван Капабилити (от англ. «capabilities» – возможности). Именно эти возможности он и раскрыл в замке Вэрвик, вдоль реки Эйвон
В 1978 году владельцы Музея мадам Тюссо купили замок и устроили здесь выставку восковых фигур, посвященную истории замка.