Семен Федоров получил известность в конце XIX – начале XX века как автор лесных пейзажей, написанных в традиции реалистического направления второй половины XIX века. Поступив на военную службу, занимался живописью как любитель. По приказу президента Академии художеств Великого князя Владимира Александровича, увидевшего его работы, был уволен в запас и принят в Академию художеств учеником И.И. Шишкина, оказавшего на него большое влияние. В 1890-е годы работал в мастерской Ю.Ю. Клевера. Картины Федорова неоднократно воспроизводились в дореволюционной печати. Работы художника находятся во многих музейных собраниях и частных коллекциях России.