Укрепления на месте нынешнего замка существовали (согласно данным археологических раскопок) ещё до основания орденского замка. До появления немцев в окрестностях Рёсселя проживали прусские племена.

В 1260 году вспыхнуло прусское восстание. В первые же месяцы тевтонские рыцари потеряли большинство форпостов в Вармии. Гарнизон Рёсселя, не дожидаясь подхода прусских отрядов, покинул укрепления. При этом башня была разрушена. Лишь после того, к в 1273 году восстание было полностью подавлено, рыцари начали восстановление Рёсселя. С этой поры он уже стал собственностью ордена.

При епископе Йоханне I фон Мейсене (1350-1355) прежние деревянные стены стали заменять каменными. Одновременно велась и реконструкция замка Хайльсберг. Эти работы продолжили епископы Иоганн II Стрюпрок и Генрих III Сорбома. Все работы были завершены только к 1401 году.

Замок Рёссель представлял из себя в основании почти квадрат размером 43х45 метров. Главное здание сначала располагалось в восточной стороне. После реконструкции внешние стены возвели из кирпича. Главные ворота находились в западной части крепости.

В северо-западном углу в качестве бергфрида построили огромную круглую башню. В ходе последующих реконструкций эта башня становилась всё мощнее и выше. К XVI веку бергфрид стал уже 8-этажным, а толщина стен даже на верхних этажах достигала четырёх метров. Башню венчала коническая крыша. Возможно, в юго-восточном углу была еще одна башня.

На рубеже XIV-XV веков в южной части крепости построили новое 4-этажное жилое здание. В его подвалах разместили склады c продовольствием и боеприпасами. На первом этаже находилась кухня, кладовые и оружейная. На втором этаже — жилые помещения. Третий этаж был отдан в распоряжение коменданта замка. Самый верхний этаж также использовался как склад и зернохранилище. Вход в жилое здание был возможен и с верхней части внешних стен. В просторных залах трёхэтажного южного крыла здания проходили приёмы и переговоры. Там же были предусмотрены помещения для покоев епископа, если он прибывал в Рёссель. С юго-востока к дому примыкала часовня со сводчатым куполом.

Замок Рёссель, несмотря на его мощные укрепления, неоднократно был завоеван. Главной причиной было либо нежелание солдат гарнизона сражаться, либо вообще отсутствие солдат в замке. В 1410 году, а затем и в 1414-м армия польского короля легко захватила крепость. Возможно, благодаря этому город и замок серьёзно не пострадали в ходе Великой войны между Польским королевством и Тевтонским орденом.

Во время Тринадцатилетней войны горожане и гарнизон примкнули к Прусскому союзу, конфедерации городов Померании, выступавшей против власти тевтонских рыцарей. В августе 1455 года наёмные войска ордена под командованием магистра Генриха Рейсса фон Плауэна подступили к замку.

В ходе короткой осады рыцари смогли вернуть Рёссель под свою власть. Крепость оставалась под их контролем до 1462 года. Затем орден передал замок епископу Вармии Паулю Легендорфу. В конце Тринадцатилетней войны епископ перешёл на сторону польского короля. В итоге Рёссель снова оказался под власти поляков.

В XV веке замок был расширен и модернизирован. Вокруг прежних укреплений замка был создан ещё один пояс внешних оборонительных сооружений. В начале XVI века в 1505 году при епископе Лукаше Ватценроде замок был обнесён ещё одной внешней стеной. Правда, её высота была существенно меньше, чем у старой.

В 1594–1597 годах по инициативе кардинала Андраша Батори, племянника короля Стефана Батория, цитадель была преобразована в епископскую резиденцию. С той поры замок утратил своё военное значение. Другие епископы Вармии часто подолгу проживали здесь.

В 1806 году страшный пожар нанёс огромный ущерб городу и замку. Стены главной башни обрушились. В 1807 году взорвался пороховой склад, который превратил замок в руины. После всех этих бедствий единственным сохранившимся зданием в замке оказалась часть иезуитского монастырского комплекса. Это было построено в конце XVIII века и сочетало в своём облике стили барокко и классицизм. Деньги на восстановление резиденции выделил король Фридрих Вильгельм III.

К середине XIX века внешние оборонительные стены, въездные ворота, данскер и башня в северо-западном углу были снесены.

замковые угодья
После завершения Второй мировой войны территория Пруссии была разделена между ПНР и СССР. Рёссель оказался в составе польских владений. С 1950-х годов началась поэтапная реставрация бывшей орденской крепости.

Источники:

https://www.worldisbeautiful.eu/pl/news-text/46-zamek-w-reszlu.php

https://www.zamek-reszel.com/
Antoni, Michael. Dehio-Handbuch der Kunstdenkmäler West- und Ostpreußen. Die ehemaligen Provinzen West- und Ostpreußen (Deutschordensland Preußen) mit Bütower und Lauenburger Land (нем.). — Deutscher Kunstverlag, München, 1993 
Georg Dehio, Ernst Gall. Handbuch der Deutschen Kunstdenkmäler. Neu bearbeitet von Ernst Gall. Deutschordensland Preußen (нем.). — Deutscher Kunstverlag, Berlin, 1952.
Skurzyński, Piotr. Warmia, Mazury, Suwalszczyzna (польск.). — Wyd. Sport i Turystyka – Muza S.A. Warszawa, 2004. — С. 150.