Дрожжи развести в теплом молоке, добавить соль и сахар.
В оливковое масло добавить тертый чеснок и перемешать.
Вылить чесночное масло в миску с молоком и дрожжами.
Добавить 2 стакана муки и замесить тесто. Прикрыть миску пищевой пленкой и поставить в теплое место на 30 минут.
Добавить оставшуюся муку и еще раз вымесить тесто.
Из теста скатать шарики.
Шарики из теста переложить на смазанный растительным маслом противень, накрыть пищевой пленкой и дать подняться, понадобится примерно минут 20. Смазать яичным желтком, посыпать кунжутом. Поставить в разогретую до 200 градусов духовку на 25-30 минут до румяной корочки.