«Никогда, никогда не проезжал я места сии, не утешаясь красотою оных, и никогда не мог налюбоваться ими довольно» писал Андрей Болотов в XVIII веке, любуясь окрестностями Липиц. С тех пор многое изменилось, но также красива панорама со стороны Оки, и как и прежде высится над селом Липицкий храм.

Земли эти были пожалованы Петром I Графу Гавриилу Ивановичу Головкину (1660-1734) за многолетнюю верную службу. Первый канцлер России Головкин был богатейшим человеком своего времени. Имел множество вотчин, но Липицы были для него своеобразной связью с родиной предков, некогда живших в окрестностях Серпухова и похороненных в Никольской церкви Высоцкого монастыря. Там же, согласно его воле, был похоронен и сам граф.

Канцлер Головкин владел  тонким дипломатическим искусством, славился большим тактом в обращении с послами иностранных государств и мужеством в битвах, был деятельным, но в то же время скромным человеком. Он не был склонен к роскоши и расточительству, не смотря на свои возможности, поэтому многие считали Головкина скупым.

Всю свою жизнь канцлер отдал решению срочных экономических, военных, политических и других насущных задач, шел в ногу со временем, однако не утратил живую связь с культурой, мировоззрением, с искусством Древней Руси, не поддаваясь новому веянию Запада, которое царило в России в Петровские времена. Видимо поэтому Благовещенская церковь, которая была заложена при Гаврииле Ивановиче, является образцом сдержанности и строгости по своей архитектуре. Но, не смотря на это, она имеет достаточно внушительные размеры для простого сельского храма. Планировка вполне традиционная - на единой оси здания размещены граненая алтарная апсида, двусветный четверик собственно храма, трапезная и колокольня.

Г.И.Головкин умер в 1734 году, поэтому достраивался и освящался храм уже при его младшем сыне, также известном дипломате Михаиле Гавриловиче Головкине в 1735 году. В 1853 была предпринята реконструкция (перестроена колокольня). Сегодня в Липицах можно увидеть остатки парка, спускающегося к пойме Оки, который предположительно был заложен также при Михаиле Гавриловиче. Кстати сказать, своим названием усадьба обязана множеству лип, которые были здесь высажены. Разнообразный состав композиционных приемов парка, а это и большая поляна и липовые шпалеры, отдельно стоящие экзоты и т.д., говорит о том, что каждый последующий хозяин наверняка привносил в этот парк что-то свое. Появлялись новые сорта деревьев: кедры, лиственницы, тополя и многие другие. В парке было устроено три пруда, один из них находившийся в центре большой липовой аллеи, давно  спущен.

К большой поляне парка некогда примыкал и жилой комплекс усадьбы, который неоднократно перестраивался.

В 1793 году правнук графа Г.И. Головкина продал Липицкое имение генерал-лейтенанту, кавалеру орденов Св. Александра Невского и Св. Анны -  Михаилу Львовичу Измайлову.

С 1860 г. имение по наследству перешло Михаилу Александровичу Майлевскому, до того как он был назначен Келецким вице-губернатором, а затем и губернатором Радомской губернии (губерния царства Польского). Помещик проживал в Москве и лишь получал с липицких крестьян оброк.

Следующим владельцем Липиц становится сын крупного серпуховского фабриканта Н.Н.Коншина - Сергей Николаевич Коншин.
Коншины одни из тех, кто благодаря своей деловой активности «в воздаяние заслуг перед отечественной промышленностью и торговлей» получили звание потомственных дворян. Владельцы огромных хлопчатобумажных фабрик в подмосковном

Серпухове, за двухсотлетнюю историю, они прошли путь от провинциальных торговцев до текстильных магнатов всероссийского масштаба.

Дворянином стал и сын Николая Николаевича Коншина - Сергей (1863-1911). В конце XIX века он был директором правления Товарищества мануфактур Н.Н.Коншина в Серпухове.
Владельцы компании проявляли немалую заботу о своих рабочих, а именно: при фабриках были "харчевые лавки", корпуса бесплатных жилых казарм, отдельные домиков для семейных рабочих, которым выдавались ссуды на приобретение жилья, больница, ясли, двухклассное училище на 500 учеников, низшая ремесленная школа, чайная "для отвлечения рабочих от трактиров" и многое другое. Не смотря на это, отчуждение хозяев и работников нарастало. Один из директоров фирмы писал о настроениях рабочих: "…теория борьбы классов настолько подогрела ненависть и недоверие, что всякое требование сносной, добросовестной работы понимается как грубая эксплуатация и посягательство на права пролетариата".

Больше всего рабочих возмущал контраст их повседневного существования с жизненным укладом хозяев. Если основатель товарищества сохранял простоту в бытовой жизни, то представители нового поколения Коншиных вели более роскошный образ жизни. Так у родного брата Сергея Николаевича – Александра, главную часть имущества составляла коллекция из девяти иностранных лимузинов общей стоимостью около 50 тысяч рублей.

Дочь Сергея Николаевича – Татьяна, также воспитывалась в аристократическом духе. На содержание 12-летней девочки в год тратилось столько, что хватило бы на годовую зарплату 15-16 квалифицированных ткачей. Барский образ жизни хозяев подогревал чувство классовой ненависти. У фабричных ворот была помещена икона, перед которой рабочие каждой смены должны были снять шапки и отбить поклон. Острословы прозвали образ "Сергием", намекая на директора правления Сергея Николаевича Коншина.
События 1917 года выплеснули наружу эту копившуюся ненависть к богатым. И уже в 1918 году предприятие Коншиных было национализировано, представители семейства были полностью отстранены от управления, а само предприятие стало основой созданного в советское время Серпуховского хлопчатобумажного треста.

Кроме прочего Сергей Николаевич Коншин был страстным любителем скачек и большим знатоком лошадей. Он устроил в Липицах конный завод, размещавшийся в комплексе специально возведенных построек. Его знали как владельца рысистых призовых конюшен.

Ни одна из построек конного завода не сохранилась,  как и большой деревянный усадебный дом, выстроенный владельцем наподобие английского коттеджа. Дом простоял вплоть до сороковых годов, пока не был уничтожен пожаром.

Последним перед революцией владельцем Липиц становится еще один ценитель лошадей -  Борис Александрович Стобеус (1867–?) камер юнкер двора его императорского величества, воспитанник Императорского Александровского лицея, шталмейстер на службе главного управления государственного коневодства.

В годы советской власти в Липицах был основан колхоз. В здании церкви в разное время размещались склад, клуб, спортивная школа, баня, бассейн. Колокол был скинут, кресты и иконы безжалостно разгромлены. Были уничтожены колокольня и верхняя часть храма.  В 1998 г. здание было возвращено православной церкви, и с этого времени начался трудный период возрождения храма.

В настоящее время храм почти восстановлен, проводятся богослужения. Заново возведена утраченная колокольня, идет реконструкция трапезной,  превращенной ранее в спортзал. Во время работ по восстановлению, за деревянными потолками встроенных этажей спортшколы обнаружились сильно запыленные, но почти полностью сохранившиеся росписи главного свода: Новозаветная Троица, Покров, Архангелы Михаил и Гавриил — почти сто квадратных метров росписей, которым не менее 100 лет.