В МК  не указывается расчета петель, потому что все будет зависеть от размера стопы и толщины нити и крючка.  Использована резиновая подошва.

Обвяжите стельки крючком, используя отверстия, которые уже сделаны. Отметьте маркерами точки, чтобы направлять фиксирующую часть, которая связана отдельно.
 

Присоедините верх тапочки к стельке.

Продолжать вязание - вяжем пятку. Использовать маркер, как изображено, для руководства.

Вяжем пятку туда и обратно на нужную высоту. Затем соединяем цепочкой из воздушных петель с верхом тапочки.

Продолжаем вязать по кругу (я сделала три ряда), уменьшив на несколько петель на пятке, чтобы хорошо облегало ногу. Закончить обвязкой "рачьим шагом".