Работы над 57-мм пушкой начались в КБ В.Г. Грабина в мае 1940 года. Задание предусматривало создание противотанкового орудия, способного противостоять тяжелым танкам с противоснарядным бронированием. Взяв за основу 76,2-мм полковую пушку Ф-24, Грабин существенно переработал ее конструкцию, и уже в октябре опытный образец ЗИС-2 поступил на полигонные испытания. В начале 1941 года пушка была принята на вооружение под обозначением «57-мм противотанковая пушка обр. 1941 г.» (ЗИС-2) и строилась сразу на трех заводах. До конца года цеха покинуло 371 орудие, а затем выпуск ЗИС-2 неожиданно прекратился. Главная причина — отсутствие достойных целей на поле боя. Даже на дистанции 1,5 км бронебойный снаряд пушки легко прошивал насквозь немецкие танки того времени. Только с появлением «Тигров» и «Пантер» в войсках вермахта ЗИС-2 вновь была запущена в производство с новым наименованием: «57-мм противотанковая пушка обр. 1943 г.». Всего в 1943–1949 гг. заводы изготовили 13339 орудий этого типа. 57-мм пушка ЗИС-2 состояла из двух основных частей: ствола-моноблока с вертикальным клиновым полуавтоматическим затвором и подрессоренного лафета с колесами от автомобиля ГАЗ-АА. Противооткатные устройства включали гидравлический тормоз отката и гидропневматический накатник. Подъемный механизм имел два сектора, поворот орудия осуществлялся винтовым механизмом толкающего типа. Раздвижные станины выполнялись из стальных труб. В состав боекомплекта входили унитарные выстрелы с осколочным, бронебойно-трассирующим снарядами, а также картечь для поражения живой силы противника на дальности 100–200 м. Транспортировалась ЗИС-2 механической или конной тягой со скоростью до 30 км/ч.

Ее история началась в 1930 году, когда советские специалисты закупили у немцев опытные образцы 37-мм противотанковой пушки фирмы «Рейнметалл» вместе с технической документацией. Год спустя приказом Реввоенсовета она была принята на вооружение и запущена в массовое производство. Такая же пушка выпускалась в Германии под обозначением Раk.35/36.

В 1932 году группа инженеров под руководством Г. Беринга с целью увеличения бронепробиваемости существенно модифицировала орудие путем наложения 45-мм ствола на усовершенствованный лафет 37-мм пушки. Последующие изменения касались преимущественно устройства затвора и конструкции лафета. 45-мм пушка образца 1937 года, в отличие от предыдущих вариантов, имевших четверть-автоматику и деревянные колеса, получила полуавтоматический клиновой затвор, подрессоривание и колеса от автомобиля ГАЗ-АА. Верхний и нижний станки были выполнены по типу немецкой 37-мм пушки образца 1936 года. Спуск осуществлялся кнопкой, расположенной в центре штурвала подъемного механизма. В боевом положении с полностью раздвинутыми станинами угол горизонтального обстрела орудия составлял 60°. Наибольший угол возвышения ствола — 25°. Стрельба велась как правило прямой наводкой на дальность до 1,5 км. В боекомплект пушки входили унитарные патроны с бронебойным, бронебойно-трассирующим и подкалиберным снарядами, а также осколочные снаряды и картечь. Снаряды весили всего 1,5–2 кг.

В1941 году «сорокапятки» составляли основу советской противотанковой артиллерии, однако к середине войны уже устарели, хотя их выпуск продолжался вплоть до 1946 года. Всего было изготовлено около 50 тыс. 45-мм пушек образца 1937 года и 10843 орудия образца 1942 года со стволом длиной 68,6 калибра. Последние на дальности 500 м под углом встречи 90° пробивали броню толщиной 61 мм.

С началом войны работы по созданию более мощных ПТП прервались на несколько месяцев, но в самом конце 1941 года возобновились вновь.

В январе-марте 1942 года ОКБ-172 разработало проект 45-мм ПТП М-42. Весной 1942 года на заводе № 172 был изготовлен опытный образец М-42. В августе — сентябре 1942 года М-42 прошла полигонные и войсковые испытания.

М-42 принята на вооружение под названием «45-мм ПТП обр. 1942 г.».

Валовое производство М-42 было начато на заводе № 172 в январе 1943 года.