Нашла вот такую идею по окраске ткани.
Кроме классической варки в чае и кофе (что не отрицается ни в коем случае) белый ситец легко превратить в бежевый при помощи раствора марганца. Для этого растворяем марганец достаточно крепкой концентрации, намачиваем ткань чистой водой, чтоб не было сухих участков, и опускаем в раствор марганца, тщательно расправить складки и заломы, держим ткань в растворе некоторое время, отжимаем, прополаскиваем (можно в машине-автомат, даже лучше) и сушим в один слой. По необходимости повторяем процедуру, достигая нужный результат. ВАЖНО: все манипуляции с раствором марганца производить в резиновых перчатках и тщательно прополаскивать ткань. Такая ткань не боится капель воды, они высыхают без следа, отличие от кофейных. Хотя собственно, кофейные куклы не для игры.