http://knitting-club.blogspot.com/2008/10/gauge-calc.html 

Плотность вязания
Плотность вязания по вертикали - это число рядов в 1-м см.
Плотность вязания по горизонтали - число петель в 1-м см полотна. Чем толще нить и спицы, тем меньше петель приходиться на 1 см полотна, т.е. тем меньше плотность вязания. Если число получается дробным, то возьмите его приблизительно, до двух цифр после запятой.
Контрольный образец выбранного узора вяжется пряжей, предназначенной для модели на спицах соответствующей толщины. На этикетке пряжи, как правило, указывается рекомендуемый номер спиц.
Для образца связать квадрат размером примерно 12 х 12 см. Для этого набрать для очень тонкой пряжи около 45 петель, для пряжи средней толщины около 35 петель, для толстой пряжи около 25 петель, при этом для «кос» и резинок прибавить несколько дополнительных петель. Связать выбранным узором 12 см и петли свободно закрыть. Образцы из вискозы и шелка, а также образцы, выполненные растяжимыми узорами, перед расчетом по ним плотности вязания выстирать (их размеры после влажной обработки могут сильно измениться). Затем определить количество петель и рядов образца в квадрате 10 х 10 см. Для этого булавками отметить в ширину и в высоту средние 10 см образца. Сосчитать петли и ряды внутри отмеченного квадрата. 

Если модель выполняется по  инструкции, полученную плотность вязания сравнить с заданной. Если плотность вашего образца отличается от рекомендуемой, следует сменить спицы. При меньшем количестве петель и рядов образца следует взять более тонкие спицы, при большем — более толстые.
Форма петли
Чтобы узнать, являются ли полученные вами петли почти квадратными, средними или широкими, проведите подсчет эталонного числа. Поделите количество рядов на количество петель в образце 10 х 10 см. Проверьте результат:

Таким образом, чтобы получить точный рисунок, схему надо рисовать на масштабной расграфленной бумаге. Исключением является платочная вязка. Она настолько широкая (около 2), что петлю можно рисовать на миллиметровке с обычными клеточками, но изображение каждой петли должно захватывать 1 клеточку в высоту и 2 клеточки в ширину. Таким образом, нельзя копировать на изделие схему так, как она копируется при вышивке крестиком по канве.
Форма петли для какого-либо определенного узора не является фиксированной. Натяжение нити и качество пряжи могут сыграть в этом плане решающую роль. Например, чулочная вязка чаще всего дает масштаб от 1:1.3 до 1:1.4, однако нередки и случаи, когда эта пропорция снижается до 1.15 или увеличивается до 1.6.

По материалам журналов "Верена" и книги Стенли "Школа вязания"
Ссылки по теме:

knitPro (MicroRevolt) (англ.)
Это бесплатное веб-приложение позволяет загрузить на сайт картинку или фотографию в формате GIF, JPEG или PNG размером до 1 Мб и затем легко получить схему вязания/вышивки в одной из трех пропорций - 1:1, 5:7 или 7:5 (=1.4).

Результат выводится в документ формата pdf (Acrobat Reader), пригодный к печати. Размер сетки ограничен: 48 х 64 клеточки, 96 х 120 или 120 х 160.
Лучше работает для простых рисунков с четкими линиями и небольшим количеством цветов. Кстати, на сайте есть галерея вышитых и связанных работ, включая довольно кривые в прямом смысле слова.
 

  Actual Size Graph Paper (англ.)
Генерирует документ формата pdf с миллиметровкой размера A4 по заданным параметрам: количество петель и рядов в образце 10 х 10 см, можно вводить дробные значения; коэффициент для уменьшения размера клеточки; толщина линий. Например, если задать коэффициент равный 1/10, то на листе поместится в 10 раз больше клеточек по ширине и по высоте. При печати в Acrobat Reader не указывайте опцию "Растягивать на весь лист".
Free Online Graph Paper (англ.)
Генерирует документ формата pdf с миллиметровкой самых разнообразных форм: линии, точки, треугольники, соты, ромбы, круги, кирпичики, нотный стан, полярные координаты и просто бумага для заметок. Может быть полезно для выкроек изделий, собранных из мотивов, связанных крючком. Большое количество настроек - формат листа, цвет и толщина линий и т.п.