Квадратную пятку с укороченными рядами вязать несложно, объем работы и вычислений не больше, чем при вязании обычной квадратной пятки.  Итак.  Мы довязали манжету, в последнем ряду перераспределили петли, т.е. петли со спиц 4 и 1 перенесли на одну спицу. 
Мне проще объяснять на конкретном примере, сегодня пример – ярко-желтые носки из пряжи неизвестного состава. 
Так вот, довязали последний ряд манжеты, петли со спиц 1 и 4 перенесли на одну спицу, получили 26 петель на спице, начинаем пятку.  Я делала неукрепленный вариант.  
Вяжем пятку следующим образом:
Лицевые ряды:  кром., 1 изн., 22 лиц., 1 изн., кром.
Изнаночные ряды – по рисунку, т.е.: кром., 1 лиц., 22 изн. 1 лиц., кром.
Вязать таким образом до тех пор, пока не будет достигнута нужная высота пятки.  Обычно вяжут столько рядов, сколько петель на спицах.  В нашем случае – вяжем 26 рядов.  Последний изнаночный ряд можно провязать целиком изнаночными петлями.  Количество рядов должно быть четным, т.е. последним провязанным рядом должен быть изнаночный ряд.
Начинаем укороченные ряды, это будет место, где земля пятка закругляется. Пятка лежит перед нами лицевой стороной. 
Укороченные ряды, ряд 1 лицевой:  1 петлю снять как лицевую, провязать до середины ряда (в нашем случае провязать 12 петель), еще 2 петли лицевой, 2 вместе лицевой «снять-провязать-протянуть» / снять петлю как лицевую, провязать следующую лицевой, протянуть через снятую петлю, 1 лиц.  Повернуть вязание.
Укороченные ряды, ряд 2 изнаночный:  вязание перед нами изнаночной стороной.  Снять 1 петлю как изнаночную, провязать 5 петель изнаночной, 2 вместе изн., 1 изн.  Повернуть вязание.
Укороченные ряды, ряд 3 лицевой:  Снять одну петлю как лицевую, провязать 6 петель лицевой, 2 вместе лицевой «снять-провязать-протянуть», 1 лиц.  Повернуть вязание.
Укороченные ряды, ряд 4 изнаночный:  Снять одну петлю как изнаночную, провязать 7 петель изнаночной, 2 вместе изн., 1 изн.  Повернуть вязание.
Укороченные ряды, ряд 5 лицевой: Снять одну петлю как лицевую, провязать 8 петель лицевой, 2 вместе лицевой «снять-провязать-протянуть», 1 лиц.  Повернуть вязание.
Таким образом вяжем, в каждом ряду увеличивая на 1 петлю кол-во петель между первой снятой и провязанными вместе.  Иначе говоря, мы довязываем до последней петли перед разрывом в ряду петель на спице, эту последнюю петлю провязываем вместе со следующей, и провязываем еще одну петлю за ними.  Поворачиваем вязание.  В последнем (изнаночном) ряду у нас должны закончиться петли, которые надо провязывать после двух вместе.  В предпоследнем (лицевом) ряду мы заканчиваем двумя лицевыми вместе «снять-провязать-протянуть» /! на этом петли на спице должны закончиться/, и в последнем (изнаночном) ряду тоже провязываем 2 вместе изн., и эти 2 вместе – последние петли на спице. 
Пятка готова.
Поворачиваем вязание, перед нами лицевой ряд.  1 петлю снимаем, как лицевую, дальше провязываем все петли пятки, набираем по краю количество петель, равняющееся половине количества провязанных рядов, я люблю, чтобы не образовывалось отверстий, набрать еще одну петлю из разрыва между спицами 1 и 2, провязываем петли со спиц 2 и 3, набираем по краю, аналогично тому, как уже делали, одну петлю из разрыва между спицами 3 и 4, и столько же петель, сколько уже набрали по первому краю.  Провязываем на спицу 4 половину петель пятки.  Готово.  Можно начинать клин подъема стопы.