27 февраля 1598 года Земский собор избрал на царство Бориса Годунова – избрание царя от «всего многобезчисленного народного християнства, от конец до конец всех государьств Росийскаого царьствия» Деятельность правления Годунова была нацелена на всестороннее укрепление государственности. Благодаря его стараниям, в 1589 году был избран первый русский патриарх. Во внутренней политике правительства Годунова преобладали здравый смысл и расчётливость. Развернулось небывалое строительство городов, крепостных сооружений. Борис Годунов покровительствовал талантливым строителям и архитекторам. С размахом осуществлялось церковное и городское строительство. Началось заселение и освоение опустевших во время ига земель к югу от Рязани (территория нынешней Липецкой области). В Сибири в 1604 году был заложен город Томск. При нём в жизнь Москвы вошли неслыханные новшества, например, в Кремле был сооружён водопровод, по которому вода поднималась мощными насосами из Москвы-реки по подземелью на Конюшенный двор. Строились и новые крепостные укрепления. Годунов стремился облегчить положение посадских людей. По его решению торговцы и ремесленники, проживавшие в "белых" слободах (частновладельческих, плативших подати крупным феодалам), были причислены к населению "чёрных" слобод (плативших налог - "тягло" - государству). При этом размер "тягла", взимавшегося со слободы в целом, был оставлен прежним, а доля отдельного горожанина в нём уменьшилась. Во внешней политике Годунов проявил себя как талантливый дипломат. 18 (28) мая 1595 года в Тявзине (близ Ивангорода) был заключён мирный договор, завершивший русско-шведскую войну 1590-1595 годов. Годунов сумел воспользоваться сложной внутриполитической ситуацией в Швеции, и Русское царство, согласно договору, получило Ивангород, Ям, Копорье и Корелу. Таким образом, Россия вернула себе все земли, переданные Швеции по итогам неудачной Ливонской войны. Правление Бориса Годунова длилось всего 7 лет, 13 апреля 1605 года он внезапно скончался.