Крепостной стеной из красного кирпича с многочисленными сторожевыми башнями и воротами, обнесена вся историческая часть Ротенбурга, название которого так и переводится, как «красный замок» с уточнением: «над рекой Таубер». Замок же был построен в конце 11 века графом Комбург-Ротенбургским. Уже в 1172 году Ротенбург получил права города и стал обрастать укреплениями. Сейчас крепостная стена Ротенбурга является одной из немногих городских стен Центральной Европы, дошедших до наших дней без значимых утрат.

Значительная часть этих укреплений и городская стена с десятью башнями были возведены в 14 веке, а уже в 16 веке Ротенбург стали называть «франконским Иерусалимом» из-за силуэта, который город приобрел благодаря многочисленным башням.

На большинстве ворот и башен изображен щит с двумя красными башнями, как символ Ротенбурга, а черный орел на желтом фоне — знак Священной Римской империи, который указывает посетителям, что они входят в Свободный Имперский город, каковым Ротенбург был с 1274 года, пока в 1802 году не вошёл в состав королевства Баварии.

Удивительно, но своим сказочным, по нынешним меркам, обликом средневековой крепости, Ротенбург обязан именно разорившей его Тридцатилетней войне (1618—1648 гг.)! По её окончании в обедневшей казне попросту не хватило средств, чтобы демонтировать стены или обновить здания города в соответствии с новой модой.

Прошло ещё немало времени, прежде чем средневековый вид Ротенбурга снова стал считаться идеальным. Примерно с середины 19 века он приобрёл популярность среди художников, а затем и среди туристов. 

В Старый город ведут шесть ворот, встроенных в городские стены, из них четыре в наше время используются также для автомобильного движения. Мы вошли в город через самую, пожалуй, впечатляющую часть городских укреплений- внушительный бастион Шпитальбастай, находящийся в южной оконечности Ротенбурга-дер-Таубер. Это единственные городские ворота, все укрепления которых сохранились практически нетронутыми.

В Шпитальном бастионе имеются двойные дворы в форме восьмерки, семь ворот и верхние проходы с амбразурами. Так что знакомство с городом началось у нас практически, как у «захватчиков» — с исследования «завоёванного» бастиона. Вход на него свободный и бесплатный.

В Шпитальбастай есть, где развернуться — он спроектирован так, чтобы лошади могли подтаскивать пушки и припасы к защитникам. Но при достаточно просторном интерьере, у бастиона низкая крыша и узкие окна, так что внутри всегда сумрачно. Хорошо, что мы успели осмотреть его с утра пораньше.

На окружающие город крепостные стены тоже есть возможность подняться. Например, пройти почти четыре километра вокруг старого города, поднявшись на городскую стену через проходы в башнях, например, Рёдертор (Röderturm).

Самый яркий и популярный у фотографов объект «дом кузнеца» Герлахшмиде находится в двух шагах от башни. Этот фахверковый дом довольно необычной формы с интересной треугольной крышей, острым шпилем, ярким гербом на фасаде и кованым флюгером, венчающим все это великолепие, действительно служил кузницей, причём до середины 1960-х годов.

Проходы вдоль стены крытые, поэтому прогулка может быть приятна в любую, дождливую или слишком жаркую погоду, а виды на городские строения, дворики и крыши не разочаруют в любом случае.

Ещё одна возможность взглянуть на старинный Ротенбург по-особому, как бы извне, появляется, если отправиться в его восточную часть, которая находится на возвышенности. Здесь, на высоте 438 метров над уровнем моря между 1381 и 1392 годами были построены ворота Гальгентор (также называемые Вюрцбургскими воротами).

Несмотря на живописный игрушечный облик и милый розовый цвет, название ворот Гальгентор переводится весьма зловеще: «Висельные». К западу от ворот находилось место для казней и стояла виселица, как символ правосудия вольного имперского города.