Для практикующих путь созерцания в традиции Лайя-йоги понятие «санкальпа» связано с намерением осознавать мир определенным способом, видеть вселенную глазами просветленного божества или Абсолюта.

Понятие санкальпа переводится с санскрита как «намерение», «воля» или «решимость».
В широком смысле санкальпа также обозначала мысленный и словесный настрой храмового служителя (ведического жреца или тантрического мага) к началу ритуального призывания божеств или богослужения. Зарождая санкальпу, он ставил в известность все три мира о том, что он собирается делать. Зародив санкальпу, жрец называл имя божества, его место пребывания, вид ритуала, который он будет проводить, свой магический статус в иерархии божеств или духов и время. Считалось, когда санкальпа должным образом порождена и выражена, ничто не может ее вернуть назад, и она начинает жить своей собственной жизнью, влияя на кармическое видение того, кто ее породил. Поэтому церемония, обет, подношения должны быть выполнены до конца.

Искусство санкальпы – это не медитация, а искусство управления восприятием, видением мира. Доведенное до совершенства, оно позволяет йогину превзойти уровень медитации и выйти за пределы медитации и медитирующего – в естественное состояние созерцания. Поэтому естественное созерцание еще называют йогой немедитации в том смысле, что реальность воспринимается прямо без усилий и мысленных построений.