Калина Ендрусик родилась 5 февраля 1931 в Гначине, в семье члена Сената Польши и учительницы. Окончила общеобразовательный лицей им. Юлиуша Словацкого в Ченстохове в 1949 году, актерское образование получила в Государственной высшей театральной школе им. Людвика Сольского в Кракове, которую окончила в 1953 году.
Дебютировала в 1953 Театре Выбжеже в Гданьске. С 1955 — актриса театров Варшавы, в 1957 начала работать в театре Польского телевидения и дебютировала в кино (кинокомедия «Ева хочет спать»).
Слава пришла к Калине Ендрусик в начале 1960-х годов, когда она профессионально пела и играла разные роли в «Кабаре джентльменов в возрасте». Песня «Потому что во мне есть секс» стала визитной карточкой Калины Ендрусик и утвердила ее в статусе секс-символа Польши, который закрепился после выхода ряда фильмов, таких, как «Лекарство от любви» или «Земля обетованная», запомнившихся яркими эротическими сценами с ее участием.
Польский кинематограф в 1960-х и 70-х годах немыслим без участия Калины Ендрусик. Она снялась в четырех десятках фильмов, была одной из самых известных актрис Польши.
Калина Ендрусик умерла 7 августа 1991 года в Варшаве. Похоронена в Варшаве, на кладбище Старые Повонзки.
В 1954 г. Калина Ендрусик вышла замуж за польского писателя Станислава Дыгата. Начиналось все как служебный роман: Дыгат был заведующим литературной частью Театра Выбжеже, где дебютировала Ендрусик после окончания Театральной школы. Впрочем, с Дыгатом как писателем она была хорошо знакома: еще в школе юная Калина зачитывалась его романом «Боденское озеро», и даже играла в инсценировке «Боденского озера» в школьном театре. «Служебный роман» обернулся любовью на всю жизнь: Дыгат ушел из семьи, оставив жену, актрису Владиславу Навроцкую, и восьмилетнюю дочь Магдалену (будущая писательница Магда Дыгат), и они в браке с Калиной Ендрусик прожили 24 года, до самой смерти писателя в 1978 году.
Совместных детей у них не было: единственная беременность Калины протекала тяжело и закончилась рождением метрвого ребенка, а последующее, по жизненным показаниям, хирургическое вмешательство, привело к тому, что Калина Ендрусик больше не могла иметь детей. Отношения мачехи и падчерицы были весьма напряженными, о чем Магда Дыгат со всей откровенностью поведала в книге «Расставания» („Rozstania“).
Считается, что именно Дыгат раскрепостил Калину Ендрусик духовно и сексуально, благодаря чему она смогла стать секс-символом Польши. Ендрусик и Дыгат не скрывали своей страсти, их называли «польскими Мэрилин Монро и Артуром Миллером». Когда их страсть угасла, они предоставили друг другу полную свободу, сохранив взаимную преданность. После смерти Дыгата Калина Ендрусик больше замуж не выходила.
