Современное числительное ОДИН, скорее всего, восходит к указательному местоимениям типа ВОТ ОН, ВОН, ВОТ. Германские и латинские языки сохранили первый согласный этого слова. Английское ВАН или испанское УН звучат практически как современное русское ВОН.

ПЕРВЫЙ, родственное ему татарское БИР, германское ФЁРСТ, итальянская ПРимо, французское ПРимьер, это, вытянутый вперед палец, ПЕРСТ. Он выПИРает из кулака. 

ДВА, ТВО, ЦВЕЙ, ДУО, скорее всего, восходят к перечислениям типа ДА ВОТ.

ТРИ.  ?.

lengvizdika.narod.ru/sravnitelnoe_yazikoznanie_/