-Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Азорик

 -Подписка по e-mail

 

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 06.01.2010
Записей: 70
Комментариев: 35
Написано: 1483

Записи с меткой эвм

(и еще 1144 записям на сайте сопоставлена такая метка)

Другие метки пользователя ↓

"пепел клааса стучит в мое сердце" «пепел клааса стучит в мое сердце» личное стихи эвм этапы большого пути.

ЭВМ в космонавтике.

Дневник

Вторник, 19 Октября 2010 г. 01:39 + в цитатник
12 апреля – всенародный день космонавтики – знаменательный день не только для Космических войск РФ, но и для учёных, конструкторов, инженеров и всех, кто принимал и принимает участие в этой грандиозной работе.

Космонавтика для большинства ассоциируется с именем Главного конструктора (в самом деле – Генерального) С.П. Королёва. Хотя в этой весовой категории было, как минимум, три выдающихся генеральных конструктора ракетно-космической техники: Королёв, Челомей и Янгель (в алфавитном порядке). А ещё Макеев, Надирадзе, Бармин, Пилюгин, Решетнёв, Кисуненко и т.д.

ЭВМ, применяемые в космонавтике, делятся на две части: бортовые (БЦВМ, те, которые летают) и ЭВМ наземной инфраструктуры.

Бортовые разрабатывались, в основном, в СКБ-245 – НИЭМ – НИЦЭВТ – НИИ «Аргон» (всё это одна контора в разное время). Сергей Крутовских - Главный конструктор БЦВМ космического применения.

Наземная инфраструктура состояла из «больших» ЭВМ и средств связи. Это были, в основном, М-220, М-222 а, позже, ЭВМ серии «Ряд» (ЕС ЭВМ) и вычислительные комплексы на их основе, выпускаемые в Казани. Они были установлены в институтах МО и АН СССР, ГВЦ (Галицино-2), центрах дальней космической связи (Симферополь, Евпатория), на космодромах и НИПах (Щёлково, Балхаш (Приозёрск), Колпашево, Улан-Удэ, Галёнки (Уссурийск), Ключи (Камчатка). «На подхвате» применялись также «Мински».

Важным компонентом наземной инфраструктуры являлись средства связи. Космическими объектами (КО) нужно управлять. Для этого на борт должны быть загружены команды и программы через командные радиолинии. Командные радиолинии (КРЛ) – это локаторы (Куб, Коралл), которые сопровождают КО в зоне видимости и передают на бортовые ЭВМ информацию. На КРЛ, установленных на научно-измерительных пунктах (НИПах), разбросанных по всей территории страны, нужно доставить командную информацию и данные об орбите, так называемые целеуказания – эфемериды (склонение, прямое восхождение и т.п.), т.е. когда и откуда спутник вынырнет в данной местности из-за горизонта, чтобы его поймать, сопровождать и передать на борт программы и команды.

Естественно, эти данные готовились на больших ЭВМ в центре. Для доставки этой информации на конкретные НИП был разработан комплекс СПД аппаратуры «Луч», состоящий из трёх устройств. Луч-1 – передатчик, установленный в центре. В него вводилась с перфоленты передаваемая информация. По телеграфным каналам (самым надёжным на то время) данные передавались на приёмник – Луч-2 на соответствующем НИП и фиксировались на перфоленте. При прохождении КО в зоне видимости НИП, команды и программы загружались на борт через Луч-3 и КРЛ.
Загрузка выполнялась трёхкратно. Естественно, по линиям «Луч-1» - «Луч-2» передавались не только программы для КО, но и другая информация, в частности эфемериды, т.е. расчётные данные о времени и координатах появления КО в зоне конкретного НИП. Данные рассчитывались ВЦ вначале НИИ-4, а позднее КИКом (командно-измерительный комплекс) по данным орбитальных измерений, осуществляемых наземными пунктами. Они выдавались в виде целеуказаний для каждого НИПа и зависели от наклонения и высоты орбиты полета спутника, а также от географической широты, на которой располагался данный НИП.

Луч-3 имел существенный лимит по объёму передаваемой на КРЛ информации в связи с ограничениями по механике (скорость перфоввода и искрового контрольника) – не более 32 слов за один цикл, которых необходимо было выполнить три раза за один сеанс связи с КО. КО-низколёты (орбита 100 – 300 км) были в зоне видимости НИП всего около 6 минут. А на новые объекты необходимо было передавать программы объёмом в несколько сот 36-разрядных слов. Существующие средства не обеспечивали загрузку такого объёма данных на борт.

Следует отметить, что вначале указанная СПД не была непосредственно связана с ЭВМ наземной инфраструктуры ввиду небольшого объёма передаваемой командной информации (до 32 слов). С усложнением программ и увеличением мощности БЦВМ (серия «Аргон») возникла необходимость загрузки на борт программ большого объёма. Конструктивные ограничения Луч-3 не обеспечивали возможность передачи на борт программ такой величины за время прохождения КО «низколётов», в том числе обитаемых орбитальных станций, в зоне видимости НИП (несколько минут).

В рамках проекта «Алмаз» (орбитальная станция военного назначения, Генеральный конструктор Челомей) была выполнена модернизация наземной инфраструктуры, при которой Луч-2 и Луч-3 были сопряжены с ЭВМ НИПа. В начале 70-х годов СКБ Казанского завода ЭВМ разработало изделие УСЛ-2, которое обеспечивало приём информации с линий связи непосредственно в оперативную память ЭВМ М-220 и М-222. При прохождении КО в зоне видимости НИП был обеспечен темп загрузки на БЦВМ программ объёмом до 2 тысяч слов трёхкратно. Информация загружалась на БЦВМ непосредственно из оперативной памяти ЭВМ НИПа. Изделие серийно выпускалась на КЗЭВМ.
УСЛ-2 использовалось также и для загрузки телеметрии в ЭВМ (проект «Янтарь», Галицино-2).

По проекту «Алмаз» ЦКБМ МОМ (бывшая ОКБ-52 МАП) под руководством Генерального конструктора Владимира Николаевича Челомея велась разработка орбитальной посещаемой станции (ОПС) и транспортного корабля (ТК) для задач Министерства Обороны. Задачи были аналогичны тем, что и у разрабатывавшейся в то время американской станции MOL (Manned Orbiting Laboratory) — ведения фотографической и радиотехнической разведки и управления с орбиты наземными военными средствами. Станция была оборудована длиннофокусными фотокамерами для съемки Земли и бортовыми ЦЭВМ серии «Аргон». Для транспортного корабля была разработана отдельная модификация БЦВМ «Аргон».

КБ С.П. Королёва также разрабатывало долговременную орбитальную станцию (ДОС), многие элементы конструкции и систем управления были заимствованы от ОПС «Алмаз», в том числе и БЦВМ.

В последствии обе эти станции вперемежку запускались под общим наименованием «Салют». Салюты-2, -3, и -5 – это, в самом деле, ОПС «Алмаз». Одновременно иметь на орбите ОПС и ДОС было невозможно – центр управления не справлялся с такой нагрузкой. Позже были запущены ещё два «Алмаза» в беспилотном варианте.

Поскольку работы В.Челомея по ОПС были развёрнуты значительно раньше, чем ДОС С. Королёва, то и недостатки наземной инфраструктуры, в том числе по «ЛУЧУ» были выявлены загодя. В связи с этим модернизация системы закладки программ на борт выполнялась в рамках проекта «Алмаз».
Проектирование началось с разработки аванпроекта. Основная идея проекта – использование ЭВМ М-220 (позже М-222), которыми были оснащены НИП, для приёма данных, хранения их и выдачи непосредственно на КРЛ в момент прохождения КО в зоне видимости НИП. Этим устранялись ограничения по скорости, свойственной механическим устройствам старой системы, обеспечивался темп передачи данных на борт до двух тысяч слов трёхкратно за сеанс. Кроме того, существенно повышалась надёжность системы в связи с исключением из процесса механических устройств и бумажных перфолент. Попутно обеспечивалась он-лайн загрузка в ЭВМ любой другой информации, поступающей по линиям связи, превращая ЭВМ НИП а элемент сети.

Было предложено применить ранее не используемые (но заложенные при проектировании М-220) команды комплексирования ЭВМ, обеспечивающие параллельные приём и выдачу массива данных и управление этим процессом.

Физические проблемы передачи данных заключались в удалённости здания вычислительного центра от зданий КРЛ (до 1 км) и прохождения трассы линии связи между ними по территории с интенсивными импульсными помехами (антенные поля на территории НИП. Например, на центрах дальней космической связи в Симферополе и Евпатории работали передатчики с антеннами диаметром до 40 метров и мощностью 50 КВт). Было предложена оригинальная система помехозащищённого кодирования с квитированием и переспросами.

Максимальная сессия связи могла быть от Крыма (Симферополь) до Камчатки (Ключи). Выяснилось, что имеющиеся, современные и перспективные на то время цифровые СПД не могли обеспечивать устойчивую связь на таких протяжённых линиях связи. Аванпроектом было предложено сохранить существующую систему связи ЛУЧей как наиболее надёжную.

Более того, аванпроект предусматривал минимальное вмешательство в отработанные длительной эксплуатацией интерфейсы между компонентами существующей системы. В проекте было предложено не разрабатывать систему заново, а «врезать» ЭВМ в существующую путём создания «Устройства сопряжения ЭВМ М-220 с устройствами «ЛУЧ». Комплект УС должен был состоять из 2 устройств – стойки сопряжения с ЭВМ (на ВЦ), стойки сопряжения с Луч-2 и Луч-3 (в здании КРЛ) и скоростной помехозащищённой линии связи между стойками. Работа заключалась в следующем: в режиме приёма данные через Луч-1, протяжённую линию связи, Луч-2, стойку сопряжения с ЛУЧ, скоростную ЛС и стойку сопряжения с ЭВМ загружались непосредственно в оперативную память (ОП) М-220. Данные в режиме выдачи из ОП М-220 через стойку сопряжения с ЭВМ, ЛС, стойку сопряжения с ЛУЧ поступали на Луч-3 и далее на КРЛ. Все механические ограничения снимались, заданный ТЗ темп передачи данных обеспечивался, а существующие интерфейсы были полностью сохранены.

Всего было выпущено в 1971-1972 гг. 15 комплектов УСЛ-2 и установлено на НИП Симферополь, Щёлково, Балхаш, Колпашево, Улан-Удэ, Енисейск, Ключи и др., а также в Галицино-2.

Для наземной инфраструктуры ЦУКОС внедрение УСЛ-2 также было большим шагом вперёд в использовании вычислительной техники. Разрозненные (автономные) ЭВМ НИП на огромной территории СССР были объединены в единую сеть передачи данных уже в 1972 году.

Метки:  

Всеволод Сергеевич Бурцев и суперЭВМ.

Дневник

Понедельник, 18 Октября 2010 г. 14:20 + в цитатник
В одной из лекций академик Всеволод Сергеевич Бурцев определил суперЭВМ как «ЭВМ с наивысшей среди других производительностью, разработанную с предельным интеллектуальным напряжением проектировщиков и построенную с предельным технологическим напряжением заводов-изготовителей». Всю свою жизнь этот великий конструктор работал именно над такими вычислительными машинами.
Отношение к цифровой вычислительной технике в то время было достаточно наивным, даже со стороны ведущих разработчиков. Члену комиссии по приемке БЭСМ А.А.Дородницыну (будущему директору ВЦ АН СССР) запомнился, например, спор, возникший на одном из заседаний. Главный конструктор машины «Стрела» (СКБ-245), которая в определенной степени была конкурентом БЭСМ, Юрий Базилевский заявил, что его машина, обладая производительностью 2 тыс. трехадресных операций в секунду, за четыре месяца решит все задачи, имеющиеся в стране, и БЭСМ с ее производительностью в 8–10 тыс. операций/с делать будет нечего. Сергей Лебедев, однако, парировал, что из-за низкой производительности «Стрела» не успеет просчитать задачу за время между двумя сбоями и будет выдавать неверные решения, а БЭСМ успеет.
За участие в работах по БЭСМ Бурцев был награжден орденом Ленина, а его большой опыт в создании этой системы позволил провести исследовательскую работу по первой отечественной цифровой управляющей вычислительной машине, обеспечившей снятие данных с радиолокатора, их обработку и визуализацию траектории движения. В своей лекции в Политехническом музее в 2004 году Бурцев вспоминал: «Мы поехали с Лебедевым в НИИ-17 к Виктору Васильевичу Тихомирову, главному конструктору самолетных радиолокационных средств. Он выделил нам станцию обзорного действия “Топаз”, установленную на самолете для прикрытия хвоста бомбардировщика. На этой станции мы снимали данные с радиолокатора обзорного действия и впервые в мире создали систему одновременного сопровождения до десяти целей. В 1955 году мы создали две дискретные вычислительные машины «Диана-1» и «Диана-2», первая из которых оцифровывала данные по цели и истребителю, а вторая управляла наведением истребителя на самолет противника».
Успех экспериментов по съему данных с радиолокационных станций в корне изменил структуру отечественных управляющих противоракетных и противосамолетных комплексов. Еще в разгар работ над машинами «Диана-1» и «Диана-2» Лебедев сделал Бурцеву предложение, ставшее переломным в судьбе конструктора,— построить высоконадежные вычислительные комплексы для систем реального времени. В то время Лебедев работал с полковником Григорием Васильевичем Кисунько, назначенным главным конструктором системы противоракетной обороны и подыскивавшим коллектив, способный разработать ЭВМ, которая значительно превосходила бы при решении задач обеспечения национальной безопасности имеющиеся на тот момент БЭСМ и «Стрелу». В итоге Кисунько рискнул поручить эту работу молодому академическому институту (ИТМиВТ АН СССР), не имевшему опыта внедрения научных разработок в промышленность, а Лебедев, хорошо представший себе все трудности на пути создания опытного образца ЭВМ, а потом и ее серийного изготовления, проявил немалую смелость, подключив к работе своих сотрудников во главе с Бурцевым..
Сложнее всего было обеспечить высокую точность попадания по цели (наведение с точностью не менее 25 м) и временную синхронизацию данных системы, в особенности выдачу сигнала подрыва противоракеты с точностью до микросекунд. Разработанная коллективом под руководством Бурцева система съема данных с радиолокационной станции обзорного действия и сопровождения в дискретном виде одновременно нескольких целей была использована Кисунько при решении задачи уничтожения баллистической ракеты.
В 1957 году была создана ЭВМ М-40 с быстродействием 40 тыс. операций/с, а в 1959 году— М-50 с производительностью 50 тыс. операций/с (в то время это были самые быстродействующие отечественные ЭВМ).
Машины серии «М» имели развитую систему прерываний, могли осуществлять прием и передачу данных по семи дуплексным асинхронно работающим каналам с общей пропускной способностью в 1 Мбит/с.
Для М-50 имелась также модификация под индексом 5Э92, которая была рассчитана на применение в комплексах обработки данных.
Впервые в мире в вычислительной сети использовались мультиплексные каналы и осуществлялась параллельная работа устройств управления, оперативного запоминающего устройства, внешних устройств и каналов связи. По структуре и принципу работы это была первая в мире многопроцессорная система. По пяти асинхронно работающим каналам осуществлялся обмен информацией с объектами, находящимися от М-40 на расстоянии от 100 до 200 километров. Система регистрации боевой работы давала возможность в реальном масштабе времени анализировать каждый пуск.
Система «А»
Работы по теме ПРО (система «А») сыграли огромную роль в развитии вычислительной техники в СССР: используя относительно медленную элементную базу, специалисты ИТМиВТ создали вычислительные средства, превосходящие по своим параметрам зарубежные. Важность этих работ ИТМиВТ для обеспечения национальной безопасности страны была столь высока, что в начале 1960-х годов институт был выделен из системы Академии наук и вошел в состав ведомств, ориентированных на создание радиотехнических средств. В открытых источниках институт продолжал называться академическим (для сотрудников даже сохранили преимущества принадлежности к Академии наук, в том числе увеличенные отпуска для кандидатов и докторов наук), но вскоре в служебных документах он стал фигурировать как ИТМиВТ Министерства радиопромышленности СССР.
В 1959 году была построена вычислительная сеть из ЭВМ, отстоящих друг от друга на сотни километров— аналогичных комплексов за рубежом тогда не было. Главный командно-вычислительный центр системы «А» строился на базе ЭВМ 5Э92. Сама вычислительная сеть носила уникальный характер, именно она послужила отправной точкой исследований, приведших впоследствии к созданию других глобальных информационно-вычислительных сетей. Конечно, сама эта сеть еще мало напоминала, например, современную Internet, но как совокупность независимых машин, решающих независимые фрагменты общей задачи и обменивающихся информацией по унифицированным протоколам, ее можно считать предтечей нынешних глобальных сетей. Первая аналогичная сеть, связавшая два компьютера TX-2 в Массачусетсе и Q-32 в Калифорнии по телефонной линии, была опробована лишь в 1965 году.
4 марта 1961 года состоялись успешные испытания противоракеты экспериментального комплекса ПРО — был уничтожен боевой блок ракеты Р-12. Эксперимент показал, что задача борьбы с парными баллистическими целями, состоящими из корпуса баллистической ракеты и отделявшегося от нее боевого блока с ядерным зарядом, технически решена. Аналогичные испытания в США прошли на 21 год позже.
Благодаря успешным результатам испытаний системы «А» удалось к июню 1961 года завершить разработку эскизного проекта боевой системы ПРО А-35, предназначенной для защиты Москвы от ракет типа «Титан-2» и «Минитмен-2». На базе новых решений в 1966 году рядом со столицей построили боевые вычислительные комплексы, связанные между собой высокоскоростными линиями передачи данных общей протяженностью более тысячи километров.
За разработку вычислительных средств системы ПРО (ЭВМ М-40 и М-50) Лебедев и Бурцев в 1966 году были удостоены Ленинской премии.
С 1961 по 1968 год под непосредственным руководством Бурцева для создания сложных боевых систем в ходе работ над системой ПРО разрабатывается первая высокопроизводительная полупроводниковая ЭВМ 5Э92б, основанная на полном аппаратном контроле вычислительного процесса и обеспечивающая повышенную структурную надежность и достоверность выдаваемой информации. В этой системе был реализован принцип многопроцессорности, внедрены методы управления внешними запоминающими устройствами, позволявшие осуществлять параллельную работу нескольких машин с единой внешней памятью. Все это дало возможность по-новому строить вычислительные управляющие и информационные комплексы для систем многоцелевого назначения.
При работе над 5Э92б особое внимание уделялось надежности и устойчивости комплекса к сбоям и отказам отдельных подсистем, их узлов и устройств. Центральный многомашинный комплекс строился на базе двенадцати ЭВМ 5Э92б, две из которых находились в состоянии «горячего» резерва со скользящим резервированием и в течение нескольких сотых долей секунды были готовы заменить любую вышедшую из строя ЭВМ. Шесть машин комплекса решали задачу обнаружения целей по данным радиолокатора дальнего действия и построения их траекторий, еще четыре машины управляли системой, в частности распределяли цели по стрельбовым комплексам. Производительность 5Э92б достигала 0,5 млн. операций/с, объем памяти составлял 32К 48-разрядных слов. Машины 5Э92б выпускались серийно с 1966 года. Благодаря своей удивительной надежности некоторые из них до сих пор продолжают работать в вычислительных
центрах как специализированные коммутаторы информационных потоков.
В 1967 году начался серийный выпуск разработанных под руководством Бурцева ЭВМ 5Э51, представлявших собой модернизированный вариант 5Э92б. Эти машины применялись в мощных вычислительно-информационных центрах повышенной надежности. Один из таких четырехмашинных комплексов работал в Центре контроля космического пространства. В ИТМиВТ машины 5Э51 использовались как моделирующие комплексы, на которых при создании ЭВМ новых поколений работали системы автоматизации проектирования. Например, работала система автоматизации проектирования многопроцессорных вычислительных комплексов «Эльбрус».
Система С-300П
В 1969 году Бурцев стал главным конструктором новой серии из нескольких цифровых управляющих вычислительных машин, предназначенных для использования в мобильной противосамолетной системе С-300П.Первоначально в серию входили только две ЭВМ — 5Э261 и 5Э262 (уменьшенный по габаритам и объему памяти вариант). Эти системы имели три центральных процессора и были построены по модульному принципу. Все модули (центральные процессоры, устройства обмена, блоки оперативной памяти и памяти команд) были охвачены внутренней системой полного аппаратного контроля, позволяющей не только резервировать модули в случаях сбоев и отказов, но и проводить автоматическую реконфигурацию вычислительных комплексов непосредственно в процессе выполнения боевой задачи.
Производительность комплекса была сравнима с показателями БЭСМ-6, однако для его размещения вместо 200м2 требовалось лишь 3м2пространства. Новый комплекс, появившийся позже БЭСМ-6, вполне можно было рассматривать как базу для очередной серии суперЭВМ, следовало только обратить внимание на их размер и неприхотливость— эти машины были предназначены для работы не в стерильных условиях машинных залов вычислительных центров, а в крытых кузовах грузовиков, двигавшихся по бездорожью.
Сам комплекс ПВО С-300П разрабатывался под руководством Бориса Васильевича Бункина, который был очень высокого мнения о работах Лебедева и Бурцева. Бурцев вспоминал, как однажды на полигоне Бункин отчитывал своих разработчиков за большое число отказов в работе цифровой техники, а в ответ на их оправдания и ссылки на недостаточную надежность интегральных схем заметил: «Все интегральные схемы одинаковые, однако у вас они отказывают, а у вычислителей (из ИТМиВТ) отказов нет».
С появлением новой элементной базы в середине 80-х годов для системы С-300П были разработаны программно совместимые с первыми моделями серии ЭВМ 5Э265 и 5Э266 (также уменьшенный в габаритах и по объему памяти вариант), ставшие самыми массово выпускаемыми вычислительными машинами СССР.Всего было выпущено около 1,5 тыс. экземпляров.
Цель— 100 миллионов операций в секунду
В 1973 году Лебедев предложил Бурцеву заменить его на посту директора ИТМиВТ, в котором развернулись работы над многопроцессорным вычислительным комплексом (МВК) «Эльбрус». Уникальные по структуре и качеству разработки для системы С-300П стали для Бурцева шагом на пути к созданию сверхбыстродействующего вычислительного комплекса суммарной производительностью около 100 млн. операций/с. Именно такую производительность требовалось по расчетам Кисунько достичь при детальном анализе отраженного сигнала в новой системе ПРО.
МВК «Эльбрус» создавался в два этапа:
• на первом отрабатывались новые архитектурные принципы, включая программное обеспечение;
• на втором наряду с принципами архитектуры отрабатывалась новая конструкторско-технологическая база.
Первый этап завершился реализацией десятипроцессорного МВК «Эльбрус-1» производительностью 15 млн. операций/с на элементной базе от ЭВМ 5Э261 и 5Э262. На втором этапе был создан МВК «Эльбрус-2» производительностью 120 млн. операций/с и объемом памяти 160Мбайт.
После окончания разработки МВК «Эльбрус-2» и успешного завершения государственных испытаний Бурцев перешел на работу в Вычислительный центр коллективного пользования АН СССР. Новая работа позволила переключиться на научную деятельность и, вместо того чтобы пытаться искать небольшие (пусть и важные) улучшения уже найденных им в прошлом технических решений, Бурцев решил добиваться существенного пересмотра взглядов на архитектуру вычислительных машин и реализуемых ими вычислительных процессов. Он предложил схему распараллеливания хода вычислений за счет новых аппаратных решений, основанных на современных принципах оптической обработки информации.
Созданная схема вычислительного кольца, в которое включались исполнительные устройства и ассоциативная память операндов, оказалась и технически реализуемой, и перспективной для внедрения новых технологий, да и просто красивой. Для распространения электрических сигналов необходимо использовать большое количество проводников, превращающихся на сверхвысоких частотах в излучающие антенны, поэтому Бурцев предлагал использовать для новых архитектур обычный свет, способный освещать элементы памяти, построенные на принципах ассоциативного доступа. Теоретически предложение Бурцева позволяло поднять производительность вычислительных машин до 1010 операций/с. Впоследствии Бурцев доказал, что внедрение новых физических принципов позволит поднять производительность до 1014.
С 1993 по 1997 годы Бурцев был директором Института высокопроизводительных вычислительных систем РАН, а с 1998 года работал советником президента РАН.
Умер В.С. Бурцев 14 июня 2005 года.

Метки:  

 Страницы: [1]