Объясняют так: охрана (не думайте только, что её так легко приметить, многие туристы ничего не замечают, потому что до беспамятства восхищены этими сказочными башенками и прочим декором) нужна на случай теракта и эвакуации огромных народных масс (это самый посещаемый замок в Германии). Для того же и 23 минуты (блин, я сейчас не хочу на этом времени фокусировать, может, чуть дольше было). Их достаточно, чтобы быстро пробежать по замку (минут 10 занимает открытие/закрытие дверей ключами) и узнать основные факты о его строительстве (типа вот тут был установлен первый в Германии современный туалет, а тут - телефон, лифт и искусственная пещера). Комнаты небольшие, группы туристов - тоже, и то, когда нас запирали в этих комнатах, мы стояли друг на друге и было очень душно. Рассмотреть на стенах, на полу и потолке почти ничего нельзя, все толкаются и матерятся. Как я умудрилась везде залезть, куда планировала, - не знаю, чудо чесслово! Например, обнаружила, что над изголовьем кайзера была православная (!) икона с Богородицей (об этом стараются умалчивать... типа как это, правитель священной земли и молится варварской иконе), и тронный зал тоже в византийском стиле, а не по правилам католической церкви.
Короче, объяснение: группы увеличивать уже некуда. И если сделать тур дольше, очереди желающих растянутся на километры до самого Мюнхена.

ИМХО отмазка для наивных, но я - любитель теорий заговора, секретных захоронений и прочего, так что могу ошибаться.