Варианты, как в домашних условиях можно сделать "актёров" своими руками.
Конусный театр.
Плоскостной театр из ткани на липучках.
Пальчиковый театр.
Театр на прищепках.
Театр на палочке.
Театр Петрушки или перчаточный театр.
Теневой театр.
Все картинки взяты в интернете для наглядного ознакомления.