Император Адриан в 139 году возвёл огромную усыпальницу по форме восточных мавзолеев, Там хранились урны с прахом императоров и членов их семей до Септимия Севера. Первым ярусом выступало квадратное основание со стороной 84 метра. На нее было установлено цилиндрическое сооружение с диаметром 64 метра и высотой 20 метров. Сверху был насыпан могильный холм с растениями. Первоначально на верхушке мавзолея была установлена статуя самого Адриана в виде бога Гелиоса, управляющего колесницей. Вход гробницы и погребальную комнату соединяла длинная спиральная лестница. А для подхода к самой постройке через реку перекинут мост, украшенный статуями.

В христианскую эпоху на вершине был установлен ангел и мавзолей стали по-другому называть замком Святого Ангела. Фигуры ангелов, каждый из которых держал один из предметов страстей Христовых - крест, копьё с губкой, терновый венок и др., установили на мосту, ведущему к мавзолею.