Коста Милованович Печанац родился на Косово в 1879 году у монастыря Высоки Дечани, защитником которого был его отец. Отец и мать погибли во время нападения албанцев на монастырь. С юности Коста четовал в Старой Сербии и Македонии, в возрасте 25 лет на большом четницком сходе на Рождество 1904 года получил звание воеводы.
Участвовал в обеих Балканских войнах как рядовой ратник, затем - в 1-й Мировой войне. В 1916-17 годах со своими четниками повел герилью против болгар и албанцев.
В 30-е годы возглавлял "Объединение старых четников".
В августе 1941 года установил сотрудничество с правительством генерала Недича в Белграде, предоставив в его распоряжение свои четницкие отряды, и выступил против коммунистических партизан.
Был главным соперником генерала Дражи Михайловича за влияние в четницкой среде. За попытку выдать Дражу немцам, он был убит по приказу последнего "черной тройкой" - вершителями кары. После смерти Печанаца большая часть его четников присоединилась к Равногорскому движения, небольшое число - к партизанам.