В мире людском распространены мнения: а) люди друг друга понимают без слов, а если тебя не поняли сразу, по одному взгляду на тебя - значит не хотели б) если уж решаешься донести до кого-то что-то словами, то, дабы быть полноценно понятым, нужно долго и витеевато изъясняться.
Так вот. 1. Надо изъясняться. Без слов друг друга понимают только телепаты, а их мало и то не факт что они понимают другого правильно. 2. Изъясняться надо просто. Не ходи вокруг да около, не строй конструкций, не пытайся "понять другого", потом "перенести свой опыт на его опыт" и "изъясниться понятным ему языком". Просто говори - что есть и что чувствуешь. Вернее будет.