Способ первый. keepvid.com. С помощью этого сервиса можно скачать видео не только с youtube, но и с Google Video, DailyMotion и некоторых других видео-хостингов. Сделать это очень легко – вводим ссылку на видео, жмем ентер. Получаем прямую ссылку на flv-файл. Его скачиваем любым удобным методом и готово!

Полученный файл можно смотреть в Windows Media Player, GOM, Video Lan Player и некоторых других. Можно легко конвертировать – например, программой Riva FLV Encoder или Total Video Convertor – или любой другой.

Способ второй схож с первым, но только в этом случае используется другой сайт - www.videodl.org. Выбирать вам, я особой разницы не заметил, право что иногда первый – keepvid – дает бОльшую скорость скачивания. Ну это раз на раз не приходится.

Способ третий – еще удобнее. На сайте vixy.net/flv_converter можно ввести ссылку на видео и на выходе получить готовый кодированный файл – какой хотите – avi, mov, mp4, 3gp или только аудио-дорожку в mp3. Очень удобно.

Способ четвертый – для пользователей браузера Mozilla Firefox. Плагин, с помощью которого можно качать видео с YouTube.

Способ пятый – снова онлайн-даунлоадер. На этот раз video.qooqle.jp/dl. На выходе – flv-файл.

Способ шестой – извращенский. Не знаю как с другими браузерами, но Опера сохранит просмотренное видео в Кеше. Нужно по дате найти flv или swf файл.

Способ седьмой – воспользоваться программой YouTubeGrabber (и зеркало). Очень простая, имеет всего одно поле ввода для адреса видео и одну кнопку – Grab! Весит всего 167 кб. Просто прелесть.

Способ восьмой – неожиданный. Оказывается USDownloader с помощью которого качают файлы с рапиды и меги можно легко качать youtube-видео. Скачать программу можно отсюда.

Способ девятый – еще одна удобная программа для скачивания и кодирования – VideoGet. На выходе получаете нужный вам файл.

И, наконец, способ десятый. Чуть более комплексный подход – программа YouTube Spider. С ее помощью производится поиск видео на youtube.com. Кроме всего прочего можно и скачивать видео с конвертацией в mpeg. Скачиваем отсюда.
Способ 11. Для пользователей Firefox, есть плагин VideoDownloader. Позволяет качать видео с youtube, google и еще кучи сервисов
Способ 12:
Мало кто знает, но с YouTube можно реально скачивать файлы, без использования каких-либо утилит, сторонних сайтов и пр. Причем практически легально (хотя по идее никто не отменял закон об авторских правах бла, бла , бла)))
В общем если вам нужно скачать файл с YouTube нужно:
1. Зайти на http://www.youtube.com/ :)
2. Перейти на страницу с нужным вам файлом
3. Приписать в адресной строке браузера перед словом youtube слово kiss (без пробела) и перейти по этому адресу.
К примеру было http://www.youtube.com/watch?v=U951R_r-3fM стало http://www.kissyoutube.com/watch?v=U951R_r-3fM
4. В появившемся окне нажать на Download Now
5. Все :)
Способ 13 - В адресной строке после слова "youtube" прописать "mp4", т.е. если мы имеем адрес
http://www.youtube.com/watch?v=8LAmKVkN3SY&feature=related
должно стать http://www.youtubemp4.com/watch?v=8LAmKVkN3SY&feature=related нажимаем Enter и переходим на страницу с сылкой на файл!